DE69619875T2 - Vorrichtung zum positionieren eines menschlichen körpers - Google Patents

Vorrichtung zum positionieren eines menschlichen körpers

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren eines menschlichen Körpers in einem Sitz, einem Rollstuhl oder einer sonstigen Sitzauflage.
  • Insbesondere hat die vorliegende Erfindung einen Sitz zum Gegenstand, der einem Benutzer die Möglichkeit bietet, verschiedene Bauteile zu verändern und einzustellen, damit die Haltung des Benutzers durch den Sitz unterstützt werden kann.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der Reger et al erteilten USA-Patentschrift Nr. 4 890 235 bekannt.
  • Das von Reger et al entwickelte System ist jedoch nur beschränkt benutzbar. Der Stuhl besitzt Sensoren nur in den Sitz- und Rückenlehnenflächen mit nur einem entsprechenden pneumatischen Stellantrieb. Das System bildet eine Oberfläche, welche sich entsprechend der Form des darauf befindlichen Gegenstands verformt, wobei ein Sensor ein Kraftverteilungssignal entsprechend der Kraftverteilung entlang der Oberfläche erzeugt. Wird ein Patient auf den Sitz gesetzt, so verformt sich die Oberfläche. Die Sitzoberfläche wird dann entsprechend dem vom Sensor erzeugten Signal durch Betätigung der pneumatischen Stellantriebe selektiv verändert.
  • Uns ist bekannt, dass eine beträchtliche Anzahl von Faktoren berücksichtigt werden muss, um einen für einen Patienten bequemen Sitz zu schaffen, wobei das System von Reger et al nur einige Faktoren in Betracht zieht, und zwar die Sitzoberfläche und die Rückenlehnenoberfläche. Der menschliche Rücken ist ein ziemlich kompliziertes Gebilde, wobei eine spezielle Abstützung für Kopf, Beckenbereich, Thoraxbereich, Gesäss, Oberschenkel und Arme notwendig sein kann. Über eine längere Zeit hinweg kann das Einnehmen einer bequemen und zweckmässigen Sitzhaltung schwierig sein und eine spezielle Abstützung erforderlich machen. Für Behinderte, die an einen Rollstuhl gebunden sind, ist es eine besondere Herausforderung, eine bequeme Position zu schaffen. Eine entsprechende Haltung ist unumgänglich, um Schmerzen, wunde Stellen und Verletzungen wie zum Beispiel Deformitäten zu vermeiden, eine gute Haltung beizubehalten und die Fähigkeiten der an den Rollstuhl gefesselten Personen zu verbessern.
  • Darüber hinaus ist die Vorrichtung so konzipiert, dass sie von anderen betätigt wird, nachdem der Patient seine Sitzposition eingenommen hat, so dass letzterer keinerlei direkten Einfluss auf den Verfahrensablauf nehmen kann.
  • Desweiteren ist die Verwendung eines kapazitiven Druckkissens zur Auflagerung eines menschlichen Körpers aus der USA-Patentschrift 5 010 772 bekannt.
  • Diese und andere Mängel des Standes der Technik werden mit der vorliegenden Erfindung angesprochen, die eine Vorrichtung gemäss der Definition in Anspruch 1 zum Gegenstand hat.
  • Diese Erfindung umfasst in der Tat eine Abstützung für den Kopf, die Beckenregion, den Thoraxbereich, Gesäss, Oberschenkel und Arme von Patienten. Verschiedene Bauteile können vor und nach dem Vermessen sowohl winklig als auch linear zueinander bewegt werden, wobei passend zu den jeweiligen Endmassen ein Stuhl oder eine Abstützung hergestellt wird.
  • Eine weitere Zielsetzung ist die Schaffung einer Vorrichtung mit getrennten Bauteilen zur Abstützung des Patienten, die jeweils vom Patienten gesteuert und unabhängig voneinander betätigt werden können, wobei von dieser Vorrichtung die Ableitung von Positionsanzeigen möglich ist.
  • Die Erfindung umfasst Drucksensoren oder Präzisionswandler sowie ein System, das Daten von Karten aufzeichnet, und einen Rechner mit Betriebssoftware, der das System betreibt und eine Betätigung eines oder mehrerer verstellbarer Stühle gestattet.
  • Positionssensoren bzw. Wandler (in Abhängigkeit von der jeweiligen Art von Stuhl) sind in der gleichen Ebene wie die Stellantriebe angeordnet, um dem System die Position und die Bewegungen des Benutzers zu melden. Die Sensormatrix ist im Sitz, in der Rückenlehne und in allen anderen Abstützungsbereichen eingebaut, um dem System die Haltung des Benutzers, die Gewichtsverteilung und den Schwerpunkt zu melden und eine automatische Erfassung zu ermöglichen.
    • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Diese und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung seien nunmehr mit Bezug auf die folgenden Zeichnungen beschrieben, in denen:
  • Fig. 1 = eine Vorderansicht eines erfindungsgemässen Stuhls;
  • Fig. 2 = eine Seitenansicht des Stuhls nach Fig. 1;
  • Fig. 3 = eine Vorderansicht des in Fig. 1 gezeigten Stuhls mit Darstellung der Sensorbauteile;
  • Fig. 4 = eine Draufsicht auf die Sensoren für den Sitz, die Armlehnen und den vorderen Keil für den Sitz nach Fig. 1;
  • Fig. 5 = eine Vorderansicht des in Fig. 1 gezeigten Stuhls mit Darstellung der elektromechanischen Bauteile;
  • Fig. 6 = eine Seitenansicht des in Fig. 5 gezeigten Stuhls;
  • Fig. 7 = ein Ablaufdiagramm für den Betrieb des erfindungsgemässen Stuhls;
  • Fig. 8 = eine Vorderansicht des in Fig. 1 gezeigten Stuhls mit Darstellung der betrieblichen Bauteile;
  • Fig. 9 = eine Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform eines Stuhls and entsprechender betrieblicher Bauteile;
  • Fig. 10 = eine Perspektivansicht eines Lkw-Sitzes und entsprechender betrieblicher Bauteile;
  • Fig. 11 = eine Perspektivansicht eines Flugzeugsitzes mit Fußstütze und den in Fig. 9 gezeigten Bauteilen;
  • Fig. 12 = eine Perspektivansicht eines Pkw-Sitzes ohne Armlehnen und mit den in Fig. 9 gezeigten Bauteilen; und
  • Fig. 13 = eine Perspektivansicht eines Rollstuhls mit den in Fig. 9 gezeigten Bauteilen.
    • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Nach den Fig. 1 und 2 umfasst der erfindungsgemässe Stuhl eine Rückenlehne 14 und einen Sitz 20, die miteinander verbunden und relativ zueinander winklig verstellbar sind. Eine linke und eine rechte Armlehne 16 bzw. 15 verlaufen von den Seiten des Sitzes 20 aus nach oben. Eine Kopfstütze 11 ist vorgesehen, die sich von der Oberseite der Rücklehne 14 aus erstreckt. Fußstützen 21 verlaufen von der Vorderseite des Sitzes 20 aus und sind relativ zum Sitz 20 winklig verstellbar. Die Längen der linken und rechten Fußstützen 21 werden durch Stellantriebe 61 und 62 gesteuert. Rechte und linke Thoraxstützen 12 bzw. 13 erstrecken sich von einem oberen Abschnitt der Rückenlehne 14 aus nach vorne. Die rechten und linken Beckenstützen 17 bzw. 18 verlaufen von den rechten und linken Armlehnen 15 bzw. 16 aus nach vorne und ebenfalls wiederum von den linken und rechten Armlehnen 16 bzw. 15 aus relativ zueinander. Und schliesslich ist ein vorderer Keil 19 an der vorderen Oberseite des Sitzes 20 vorgesehen.
  • Die Positionierung der Rückenlehne 14 relativ zum Sitz 20 sowie die Positionierung der übrigen Bauteile: Kopfstütze 11, rechte und linke Thoraxstütze 12 und 13, rechte und linke Armlehnen 15 und 16, Beckenstützen 17 und 18, vorderer Keil 19 und Fußstützen 21 können jeweils verändert werden, um die für einen Patienten im Hinblick auf Komfort, Abstützung und Fähigkeiten optimale Position zu erreichen.
  • Der Stuhl umfasst in verschiedenen Bauteilen Sensoren, um Daten hinsichtlich der Position des Patienten und der Einstellung der verschiedenen Bauteile zu erfassen, wie dies in den Fig. 3 und 4 zu sehen ist. Sensoren 31 befinden sich in der Rückenlehne 14. Sensoren 32 sind in der rechten Thoraxstütze 12 und Sensoren 33 in der linken Thoraxstütze 13 vorgesehen. Sensoren 34 und 35 sind in der rechten und der linken Armlehne 15 bzw. 16 angeordnet. Der Sitz 20 umfasst Sensoren 36 und der vordere Keil 19 ist mit Sensoren 37 versehen.
  • Das dritte Hauptsystem des erfindungsgemässen Stuhls ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt und umfasst eine Reihe von Stellantrieben und Wandlern zur Steuerung der Bewegung und der Position der verschiedenen mechanischen Bauteile des Stuhls. Die Stellantriebe steuern die Position eines jeden Bauteils und die Wandler helfen bei der Berechnung der Verstellbewegung eines jeden Bauteils in bezug auf Winkellage oder Abstand oder beide. Ein Stellantrieb 41 befindet sich in der Rückenlehne 14 zur Steuerung ihrer Höhe. Ein Stellantrieb 42 und der Wandler 51 steuern die Position der rechten Thoraxstütze 12 und ein Stellantrieb 43 und ein Wandler 52 die Position der linken Thoraxstütze 13. Die Steuerung der Position des vorderen Keils 19 erfolgt durch einen Stellantrieb 44 und einen Wandler 58.
  • Die Position des Sitzes 20 wird durch drei Stellantriebe und zwei Wandler gesteuert. Die Steuerung der Winkelstellung des Sitzes 20 relativ zum Boden erfolgt durch einen Stellantrieb 45 und einen Wandler 57. Die Höhe des Sitzes über dem Boden wird durch den Stellantrieb 46 und den Wandler 56 gesteuert, und die Steuerung des Abstands oder der Tiefe des Sitzes 20 von der Rückenlehne 14 erfolgt durch den Stellantrieb 48 und den Wandler 59. Der Winkel der Rückenlehne 14 relativ zum Sitz 20 wird durch den Stellantrieb 47 und den Wandler 60 gesteuert.
  • Obwohl viele Vorrichtungen als Sensoren verwendet werden können, handelt es sich bei den bevorzugten Sensoren um Kraftdetektor-Widerstandsbauteile, die mit Membrankommutatoren oder -schaltern vergleichbar sind.
  • Das System umfasst kapazitive Druckkissen, die ebenfalls für Druckaufzeichnungen (Mappings) benutzt werden können. Die kapazitiven Druckkissen können auf dem verstellbaren Stuhl beliebig angeordnet werden, um Sensoranzeigen zu erhalten. Im Gegensatz zu Membrankommutatoren verringert sich jedoch der Widerstand, wenn die den Kraftdetektor-Widerstandsbauteilen beaufschlagte Kraft zunimmt. Übt zum Beispiel ein menschlicher Finger einen Widerstand in der Grössenordnung von 1 N bis 10 N aus, so ergibt sich eine kontinuierliche Veränderung des Widerstands von 400 kOhm bis 40 kOhm. Die Kraftdetektor-Widerstandsbauteile eignen sich in idealer Weise für den erfindungsgemässen Stuhl, bei dem berührungsempfindliche Sensoren verwendet werden, da diese relativ preisgünstig, mit einer Dicke von weniger als 15 mm dünn und lange haltbar sind und unter einer Vielzahl von Umgebungsverhältnissen eingesetzt werden können, da sie selbst gegenüber elektromagnetischen Einflüssen unempfindlich sind und selbst keine Störungen verursachen.
  • Die Kraftdetektor-Widerstandsbauteile sind als Matrixanordnungen oder als Einzelelemente mit maximalen Abmessungen von 55 cm · 75 cm für Kraftsensorleistungen von 20-30 g bis 20-30 kg lieferbar.
  • Der Betrieb des erfindungsgemässen Stuhls sei nunmehr mit Bezug auf die Fig. 7 und 8 beschrieben. Nachdem ein Patient im Stuhl Platz genommen hat, werden die verschiedenen Bauteile so verstellt, dass eine bequeme Position gewährleistet ist. Das Verstellen der Bauteile kann von einem Bediener oder aber vom Patienten selbst über eine Fernsteuerung 78 vorgenommen werden. Die Fernsteuerung ist über ein Fernsteuerungs-Befehlsmodul 80 mit einem Rechner 90 verbunden. Benutzt der Patient die Fernsteuerung 78, so gehen Signale von der Fernsteuerung zum Befehlsmodul 80 und zum Rechner 90, um einer Stellantriebssteuerung 72 den Befehl zu erteilen, einen oder mehrere Stellantrieb(e) bzw. Wandler über Relais 70 zu aktivieren. Wird von einem Bediener die Position der verschiedenen Bauteile eingestellt, so werden die Signale zur Steuerung der Stellantriebe direkt im Rechner 90 generiert.
  • Die Fernsteuerung erlaubt es dem Benutzer, die räumliche Positionierung der Bauteile in der gleichen Weise vorzunehmen, wie dies bei einem mit dem gleichen Programm arbeitenden Bediener der Fall wäre. Das Rechnerprogramm gestattet die Eingabe von Informationen dahingehend, welche speziellen Bauteile bei der Stuhlkonzeption benutzt werden sollen.
  • Die verschiedenen Sensoren, Stellantriebe und Wandler geben über die Eingabekarten 76 und 74 Signale an den Rechner 90 zurück. Die optimale Positionierung der verschiedenen Bauteile wird nach der empirisch-praktischen Methode und in Gesprächen mit dem Patienten festgelegt. Wenn der Rechner 90 zuerst aktiviert wird, erfolgt die Eingabe von Informationen über den Patienten. Die haltungsmässige Behinderung des Patienten wird beurteilt, und die zu realisierenden Zielsetzungen werden definiert. Die Vorgehensweise zur Realisierung der gewünschten Zielsetzungen wird festlegt, und vorgegebene Parameter werden definiert, damit dann die sich daraus ergebenden Einstellungen erarbeitet werden können. Die Druckverteilung an den Sensoren des Stuhls wird gemessen, und eine Vordiagnose wird durchgeführt. Die Ergebnisse der Vordiagnose werden im Rahmen einer empirischen Lösung benutzt und die resultierenden Parameter bestätigt. Sind die Parameter annehmbar, so erfolgt eine Simulation und wird ein Beurteilungsbericht erstellt. Sind demgegenüber die Parameter nicht annehmbar, so werden die unzulässigen Parameter bestimmt, eine Simulation durchgeführt und Korrekturwerte erarbeitet. Das System kehrt dann in die Phase zurück, in der die resultierenden Einstellungen festgelegt werden, um dann normal fortzufahren.
  • Das System misst Winkel und Abstände und vermag zwei- oder dreidimensional Druckpunktgraphiken zu erstellen. Ausdrucke können als Hartkopien erstellt oder aber es können die Informationen zu einem CAD/CAM-System 84 übertragen werden. Das CAD/CAM-System kann sich an einem entfernt gelegenen Ort wie zum Beispiel einer Fertigungsstätte befindet und über Modems 82 verbunden sein. Es sollte beachtet werden, dass das Fertigungssystem auf einer sensorischen Druckmessung basiert, die eine Formberechnung mittels einer CNC-Fräsmaschine oder dergleichen gestattet. Die gegebene Orthese bzw. das Produkt wird dann bestimmt. Mittels des CAD/CAM- Systems kann dann ein Stuhl gefertigt werden, der genau auf die Erfordernisse und Masse des einzelnen Patienten zugeschnitten ist.
  • Erfindungsgemäss können verschiedene Einstellfunktionen vorgenommen werden. Zum ersten kann eine Positionierung des Sitzes in der Weise erfolgen, dass entsprechender Sitzkomfort für die meisten Durchschnittsmenschen gewährleistet ist. Zum zweiten ist eine bessere Positionierung von Personen möglich, um diesen in bestimmten Stellungen wie zum Beispiel beim Fernsehen zusätzlichen Komfort zu bieten. Der Benutzer kann die Position des Stuhls manuell korrigieren oder eine automatische Korrektur des Stuhls herbeiführen. Zum dritten bietet die Erfindung die Möglichkeit zur Schaffung eines zweiten Grades an Komfort und Entspannung entweder von Hand oder automatisch, wobei sowohl Druckaufzeichnungen (Mappings) als auch der Schwerpunkt eines Benutzers herangezogen werden.
  • Der Sitz kann auf dreierlei Weise gesteuert werden. Durch Steuerung von Hand, bei welcher der Benutzer die Sitzposition selbst wählt. Durch automatische Steuerung, bei der die optimale Positionierung zum jeweiligen Zeitpunkt unter Benutzung der Druckaufzeichnungen (Mappings) und des Schwerpunktes durch das System bestimmt wird. Durch Steuerung mit automatischer Korrektur, bei welcher die Stellung des Stuhls durch das System gesteuert und zum jeweiligen Zeitpunkt korrigiert wird. Informationen über die bevorzugten körperlichen Konfigurationen des Benutzers können in einer persönlichen Speicherkarte oder einem Speicherplatz über Speicherbänke gesichert werden. Auf diese Weise hat der Benutzer die Möglichkeit, eine bevorzugte Stellung schnell zu erreichen, ohne zusätzliche Einstellungen vornehmen zu müssen.
  • In den Fig. 9 bis 13 ist eine zweite erfindungsgemässe Ausführungsform dargestellt. Sensorkissen 100, die auf die gleiche Weise wie die verschiedenen Sensoren nach der ersten erfindungsgemässen Ausführungsform arbeiten, sind in verschiedenen Teilen des Stuhls angeordnet. Die Sensorkissen 100 geben Daten über den aktivierten Druck an Eingabekarten 103 und 104, wobei diese Daten dann zwecks Analyse an den Rechner 105 weitergeleitet werden. Der Rechner 105 erstellt anhand der Daten von den aktivierten Sensorkissen 100 Druckaufzeichnungen (Mappings). Der Rechner 105 steuert ausserdem die Stellantriebe 102 über eine Stellantriebsteuerung 107 und Relais 106. Die in den Fig. 9 bis 13 gezeigten Ausführungsformen sind zum Zwecke der Darstellung vereinfacht, wobei die Systeme entsprechend der ersten Ausführungsform gemäss den Fig. 1 bis 8 mehr Sensorkissen und Stellantriebe aufweisen werden. Ein Steuerungsbefehlsmodul 109 gibt dem Benutzer oder dem Systembediener die Möglichkeit, den Sitz oder den Rollstuhl über eine wahlweise Zugriffskontrollkarte 108 anzupassen, auf der Informationen über eine vorbestimmte Stellung für eine bestimmte Person enthalten sein können.
  • Fig. 10 zeigt einen Lkw-Sitz und Fig. 11 einen Flugzeugsitz 101 mit einer Fußstütze. Der Rechner 105 kann mit Hilfe des erfindungsgemässen Merkmals der automatischen Erfassung, mit dem festgestellt wird, ob ein Benutzer sich im Sitz 101 befindet, eine automatische Zählung der Passagiere vornehmen. Darüber hinaus kann der Rechner 105 eine Graphik oder ein Diagramm erstellen, die/das die Position eines jeden Passagiers im Flugzeug anzeigt. Dieses Merkmal kann sich bei kleineren Flugzeugen als äusserst nützlich erweisen, wo dem Gewichtsausgleich im Flugzeug eine grössere Bedeutung zukommt. Der Rechner 105 kann ebenfalls die Stellung, d. h. das Hochstellen bzw. Zurückstellen der Sitze 101 bei Start und Landung steuern. Eine solche Steuerung der Position der Sitze 101 kann sich ebenfalls in einer Notfallsituation als zweckmässig erweisen. Ein zusätzlicher Vorteil der erfindungsgemässen Sitze 101 besteht darin, dass diese bewegt oder in Schwingung versetzt werden können, um so eine Weckfunktion zu übernehmen, oder unter Steuerung mittels des Rechners 105 zur Einnahme von Mahlzeiten verstellt werden können.
  • Fig. 12 zeigt einen Pkw-Sitz ohne Armlehnen mit den in Fig. 9 gezeigten Bauteilen. In Fig. 13 ist ein Rollstuhl mit den in Fig. 9 zu sehenden Bauteilen dargestellt. Der Rechner 105 kann ein Programm zur Abänderung der Position der Rollstuhlbauteile in Abhängigkeit von der Tageszeit, der Verweildauer im Rollstuhl und speziellen Aktivitäten, die vom Benutzer ausgeführt werden, abarbeiten. Ein vorbestimmter Druckwert kann für Sensoren an bestimmten Stellen eingestellt werden, um eine Überwachung des Stuhlbenutzers zu ermöglichen und bei falscher Positionierung zu warnen. Das System kann dann die Art der falschen Positionierung anzeigen und Änderungen vorschlagen" um die Situation zu korrigieren, oder die Korrekturen automatisch vornehmen.
  • Nach der vorstehenden Beschreibung mehrerer erfindungsgemässer Ausführungsformen gilt als vorausgesetzt, dass weitere Modifizierungen, Abwandlungen und Änderungen für den Fachmann offensichtlich sind.

Claims (14)

1. Vorrichtung zur Positionierung eines menschlichen Körpers, bestehend aus einem Sitz (20) mit einer Vielzahl verstellbarer Bauteile; einer Vielzahl auf dem Sitz (20) angeordneter Sensoren; einer Vielzahl von Stellantrieben und Wandlern zur Bewegung der Vielzahl von Bauteilen relativ zueinander; und einem Rechner (90) zur Steuerung des Sitzes (20), wobei der Rechner (90) den Ausgang von der Vielzahl von Sensoren und der Vielzahl von Stellantrieben und Wandlern empfängt und Steuersignale an die Stellantriebe und Wandler gibt, um Positionen der Vielzahl von Bauteile zu verstellen, wobei zur Vielzahl von Bauteilen ein Sitz (20), eine Rückenlehne (14), eine Kopfstütze (11), ein vorderer Keil (19), ein Paar Armlehnen (15, 16), eine Fußstütze (21), ein Paar Beckenstützen (17, 18) und ein Paar Thoraxstützen (12, 13) gehören, und wobei die Rückenlehne (14) relativ zum Sitz (20) winklig und in der Höhe verstellbar ist, die Kopfstütze (11) eine Höhenverstellung gestattet, die Fußstütze (21) winklig verstellbar ist, das Paar Beckenstützen (17, 18) zur Rückenlehne (14) hin und von dieser weg verstellt werden kann, das Paar Thoraxstützen (12, 13) in Richtung der Rückenlehne (14) und von dieser weg verstellbar ist, der vordere Keil (19) vom Sitz (20) in der Höhe verstellt werden kann, die Rückenlehne (14) relativ zum Sitz (20) höhenverstellbar ist und der Sitz (20) eine Verstellung zur Rückenlehne (14) hin und von dieser weg gestattet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren Drucksensoren (100) umfassen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (90) mehr als nur einen der Sitze (20) steuert.
4. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (90) den Sitz (20) in einer Stellung vorpositioniert, die von einer Mehrzahl von Personen als bequem empfunden wird.
5. Vorrichtung nach irgendeinem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (20) automatisch durch den Rechner (90) positioniert und von Hand von einem Benutzer in Stellung gebracht werden kann.
6. Vorrichtung nach irgendeinem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (90) Druckaufzeichnungen (Mappings) erarbeitet und einen Benutzerschwerpunkt ermittelt.
7. Vorrichtung nach irgendeinem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (90) eine Position des Sitzes (20) steuert und diese Stellung kontinuierlich korrigiert.
8. Vorrichtung nach irgendeinem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich im Rechner (90) Informationen über eine von einem Benutzer bevorzugte Position befinden.
9. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Sitzen um Flugzeugsitze handelt und dass der Rechner die Anzahl der in den Sitzen befindlichen Passagiere feststellt.
10. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner die Sitzposition eines jeden Passagiers anzeigt.
11. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner die Sitze steuert, damit sich diese beim Starten und Landen in der vertikalen Stellung befinden.
12. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner bestimmte Sitze bewegt, um bestimmte Passagiere zu wecken.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sitz um einen Rollstuhl handelt.
14. Eine Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner die Stellung des Rollstuhls in Abhängigkeit von mindestens einem der folgenden Faktoren verändert: Tageszeit, Verweildauer im Rollstuhl und speziellen Aktivitäten eines Benutzers.
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