DE69603202T2

DE69603202T2 - Web alignment device for use in a rotary printing press

Info

Publication number: DE69603202T2
Application number: DE1996603202
Authority: DE
Inventors: Serge Chiloff
Original assignee: SEMPAG SA
Current assignee: SEMPAG SA
Priority date: 1996-11-27
Filing date: 1996-11-27
Publication date: 2000-05-18
Anticipated expiration: 2016-11-28
Also published as: EP0860274A1; DE69603202D1; EP0860274B1

Description

Diese Erfindung, indem sie die Ausrichtung einer über dem Vorbeilaufen eines Bandmaterials arbeitenden Maschine, welche Maschine sich aus mehreren aufeinanderfolgenden Arbeitsgruppen zusammensetzt, sehr erleichtert, hat zum Ziel, ihren Aufbau zu vereinfachen und drei gewöhnlich getrennte Funktionen: Ausrichten, Registereinstellung in Längsrichtung und Registereinstellung seitwärts in einem selben Mechanismus zusammenzufassen. Diese Funktionen sind in den Druckmaschinen und mehr besonders den Druckrotationsmaschinen besonders wichtig.This invention, which greatly facilitates the alignment of a machine operating on the passage of a web of material, which machine is made up of several successive working groups, aims to simplify its structure and to combine three functions that are usually separate: alignment, longitudinal registration and lateral registration in a single mechanism. These functions are particularly important in printing machines and, more particularly, rotary printing machines.

Bei einer Rotationsmaschine, z. B. einer ein Bandmaterial bedruckenden Tiefdruckrotationsmaschine, wenn das Band von einem Zylinder zu einem anderen läuft und wenn diese beiden Zylinder nicht vollkommen parallel sind, sind die Außenfasern des Bandes nicht mit derselben Spannung gespannt und befinden sich dadurch nicht im Gleichgewicht.In a rotary machine, such as a rotary gravure press printing on a web material, when the web passes from one cylinder to another and if these two cylinders are not perfectly parallel, the outer fibers of the web are not stretched with the same tension and are therefore not in equilibrium.

Es ergibt sich aus dieser Gleichgewichtsstörung Seitenbewegungen des Materials und es wird dann unmöglich, die Stabilität der Registereinstellung zwischen den aufeinanderfolgend gedruckten Farben aufrechtzuerhalten. Um diese Gleichgewichtsstörung zu vermeiden, ist es unerläßlich, eine vollkommen fluchtende Ausrichtung der Druckgruppen zu erhalten, welche nach einer solgfältigen Einebenung- und Parallelschaltungsarbeit erzielt wird.This imbalance results in lateral movements of the material and it then becomes impossible to maintain the stability of the register between the colors printed in succession. To avoid this imbalance, it is essential to obtain a perfectly flush alignment of the printing groups, which is achieved after a careful leveling and paralleling operation.

Unglücklicherweise bewährt sich der Erfolg dieser Arbeit nicht immer in der Praxis, wegen:Unfortunately, the success of this work does not always prove itself in practice, because:

- einerseits der Stappelungen und der Maßtoleranzen in der Herstellung der Gruppe und in seinem Trocknen,- on the one hand, the stacking and dimensional tolerances in the manufacture of the group and in its drying,

- andererseits der Beweglichkeit von gewissen Böden auf welchen die Maschinen errichtet sind, so daß eine während ihrer Einrichtung vollkommen fluchtend ausgerichtete Maschine nach einer gewissen Zeit nicht mehr vollkommen fluchtend ausgerichtet ist.- on the other hand, the mobility of certain floors on which the machines are installed, so that a machine that is perfectly aligned during its installation is no longer perfectly aligned after a certain time.

Man muß sich also unter allen Umständen vergewissern, daß der Ausgangszylinder einer vorangehenden Gruppe mit dem Zylinder der nachfolgenden Gruppe parallel ist. Diese beiden Zylinder müssen nicht unbedingt in derselben Ebene sein. Tatsächlich, wenn es zwischen ihren Achsen ein kleiner Winkel in einer Projektion auf einer zu den beiden Zylindern parallelen Ebene gibt, wird das Materialband leicht eine Gleichgewichtsstellung finden, derart, daß die Außenfasern mit derselben Spannung gespannt sind. Es ist selbstverständlich in diesem Fall, daß die Spannungen der Außenfasern stärker als die Spannung der mittleren Faser sein werden.It is therefore essential to ensure that the output cylinder of a preceding group is parallel to the cylinder of the following group. These two cylinders do not have to necessarily be in the same plane. In fact, if there is a small angle between their axes in a projection on a plane parallel to the two cylinders, the strip of material will easily find an equilibrium position such that the outer fibers are stretched with the same tension. It is obvious in this case that the tensions of the outer fibers will be stronger than the tension of the central fiber.

Der Spannungsunterschied wird desto größer sein, als der auf eine zu den beiden Zylindern parallele Ebene projizierte Winkel größer ist.The voltage difference will be greater as the angle projected onto a plane parallel to the two cylinders is greater.

Jedoch, wenn der projizierte Winkel als ein unendlich kleiner Wert der ersten Ordnung betrachtet werden kann, wird der Unterschied zwischen den Außenspannungen und der mittleren Spannung ein unendlich kleiner Wert der zweiten Ordnung sein. Das heißt in anderen Worten, daß, bei kleinen Unterschiedswinkeln, stets bei der Voraussetzung, daß die beiden Zylinder parallel sind, der Spannungsunterschied zwischen den Aussen- und Mittelfasern vernachläßigbar klein ist.However, if the projected angle can be considered as an infinitely small value of the first order, the difference between the outer stresses and the mean stress will be an infinitely small value of the second order. In other words, this means that, for small difference angles, always assuming that the two cylinders are parallel, the stress difference between the outer and middle fibers is negligibly small.

Dieser Grundsatz ist den Herstellern von Rotationsmaschinen gut bekannt. Er wird insbesondere mit Erfolg in den Bandführungsmechanismen verwendet.This principle is well known to rotary machine manufacturers. It is used particularly successfully in belt guiding mechanisms.

Bei einer Tiefdruckrotationsmaschine wird die Funktion der seitlichen Registereinstellung zwischen den Farben im allgemeinen durch die Axialverschiebung der gravierten Zylinder erzielt. Dies führt zu verwickelten Mechanismen zusätzlich mit dem Nachteil, daß ein in der Axialrichtung beweglicher Zylinder nicht mehr so starr im Raum sein werden kann, wie ein in bezug auf den Rahmen ortsfest angeordneter Zylinder.In a rotary gravure printing machine, the function of lateral register adjustment between the colors is generally achieved by the axial displacement of the engraved cylinders. This leads to complicated mechanisms with the additional disadvantage that a cylinder that can move in the axial direction can no longer be as rigid in space as a cylinder that is fixed in place with respect to the frame.

Um diesen Nachteil zu beheben, haben gewisse Hersteller die seitwärts Verschiebung der ganzen Gruppe auf ihrem Sockel in der Weise eines Werkzeugmaschinentisches gewählt. Obwohl der gravierte Zylinder mit dem Rahmen fest verbunden ist, ist es in diesem Fall selbstverständlich, daß die ganze Gruppe weniger stabil ist, als wenn sie starr an dem Boden befestigt ist.To overcome this drawback, some manufacturers have opted for the whole group to slide sideways on its base, like a machine tool table. Although the engraved cylinder is firmly attached to the frame, it is obvious that in this case the whole group is less stable than if it were rigidly attached to the floor.

Die Funktion der Registereinstellung in Längsrichtung wird im allgemeinen mittels eines Register genannten bewegbaren Vorgelegezylinders erzielt. Der Mechanismus des Registers ist in die Gruppe eingegliedert und die Bewegung des Zylinders kann handbetätigt oder motorisiert sein. In diesem letzten Fall ist es möglich, die Registereinstellung mittels eines elektronischen Servomechanismus automatisch zu machen.The function of register adjustment in the longitudinal direction is generally achieved by means of a movable countershaft cylinder called register. The mechanism of the register is incorporated in the group and the movement The cylinder can be manually operated or motorized. In this last case, it is possible to make the register adjustment automatic by means of an electronic servomechanism.

Dieses System weist den Nachteil auf, daß einerseits das Band zwischen zwei Gruppen gelängt und demzufolge die Zeitkonstante des Systems erhöht wird und andererseits die Länge des Bandes in der Maschine nach Berichtigungen verändert wird, was zur Folge hat, daß die derjenigen Farbe, die soeben berichtigt worden ist, nachfolgende Registereinstellung nutzlos verändert wird.This system has the disadvantage that, on the one hand, the ribbon is stretched between two groups and, consequently, the time constant of the system is increased and, on the other hand, the length of the ribbon in the machine is changed after corrections, which means that the register setting following the color that has just been corrected is uselessly changed.

Um diese Nachteile zu beheben, haben gewisse Hersteller gewählt, die Registereinstellung in Längsrichtung mittels einer Übertragung durch ein Differential des Antriebes auf den gravierten Zylinder durchzuführen. Dieser Mechanismus beseitigt vollständig die beiden hier obigen Nachteile, aber führt in den Übertragungsgliedern Spiele ein, die für die Stabilität der Registereinstellung schädlich sein können.To overcome these drawbacks, some manufacturers have chosen to carry out the longitudinal register adjustment by means of a transmission through a differential from the drive to the engraved cylinder. This mechanism completely eliminates the two drawbacks mentioned above, but introduces play in the transmission elements which can be detrimental to the stability of the register adjustment.

Schließlich und trotz dieser Nachteile wird die Registereinstellung durch Register sehr oft gegenüber der Registereinstellung durch Differential bevorzugt.Finally, and despite these disadvantages, register adjustment by register is very often preferred over register adjustment by differential.

Bei dem den Gegenstand dieser Erfindung bildenden System sind die drei Funktionen, die die Grundlage der Stabilität und der Genauigkeit einer Tiefdruckrotationsmaschine bilden, in einem einzigen sehr einfachen Mechanismus zusammengefaßt.In the system which is the subject of this invention, the three functions which form the basis of the stability and accuracy of a rotary gravure printing machine are combined in a single, very simple mechanism.

Bei diesem System können die Druckgruppen fest am Boden befestigt werden, die gravierten Zylinder zwischen den Rahmen der Maschine starr angeordnet werden, das Spiel in den Übertragungen auf ein Minimum herabgesetzt werden und die Länge des Bandes so kurz wie in einer Maschine, deren Registereinstellung mittels eines Differentials durchgeführt wird, sein.This system allows the printing groups to be firmly fixed to the ground, the engraved cylinders to be rigidly arranged between the frames of the machine, the play in the transmissions to be reduced to a minimum, and the length of the belt to be as short as in a machine whose registration is carried out by means of a differential.

Dieses führt, durch Vergleich mit den herkömmlichen Maschinen, zu einem bedeutend wirtschaftlicheren, robusteren Aufbau und zu einem genaueren Endergebnis.This leads, when compared with conventional machines, to a significantly more economical, robust structure and a more precise end result.

Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung zur fluchtenden Ausrichtung eines in einer Rotationsdruckmaschine verwendeten Bandes, die wenigstens zwei jeweils mit einem Eingangszylinder und einem Ausgangszylinder für das Band versehene Druckgruppen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangszylinder einer ersten Gruppe mit dem Eingangszylinder einer zweiten Gruppe durch mit den jeweiligen Enden des Ausgangs-und Eingangszylinders von zwei sich folgenden Druckgruppen verbundene Lenker gleicher Länge verbunden ist, um ein verformbares Parallelogramm zu bilden und daß wenigstens der Ausgangs- und Eingangszylinder jeder Gruppe jeweils mit Verschiebungsmechanismen verbunden sind.According to the invention, the device for aligning a belt used in a rotary printing machine, which has at least two printing groups each provided with an input cylinder and an output cylinder for the belt, is characterized in that the output cylinder of a first group is connected to the input cylinder of a second group by links of the same length connected to the respective ends of the output and input cylinders of two consecutive printing groups in order to form a deformable parallelogram and that at least the output and input cylinders of each group are each connected to displacement mechanisms.

Eine Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist als nicht einschränkendes Beispiel in den beigefügten Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the subject matter of the invention is shown as a non-limiting example in the accompanying drawings.

Ausserdem ergeben sich verschiedene andere Merkmale der Erfindung aus der ausführlichen Beschreibung die folgt.In addition, various other features of the invention will become apparent from the detailed description that follows.

Die Fig. 1 ist eine schematische Ansicht im Aufriß der in einer Gesamtheit von zwei Druckgruppen eingesetzten Vorrichtung der Erfindung.Figure 1 is a schematic elevational view of the device of the invention used in an assembly of two printing groups.

Die Fig. 2 ist eine der Fig. 1 entsprechende ebene Draufsicht.Fig. 2 is a plan view corresponding to Fig. 1.

Die Fig. 2A bis 2D sind vergrößerte Teilansichten der auf der Fig. 2 umkreisten Teile A, B, C und D.Figs. 2A to 2D are enlarged partial views of parts A, B, C and D circled in Fig. 2.

Die Fig. 3 ist eine der Fig. 2 ähnliche ebene Draufsicht, die die charakteristischen Stellungen der Druckgruppen veranschaulicht.Fig. 3 is a plan view similar to Fig. 2, illustrating the characteristic positions of the pressure groups.

Das Band, das den gravierten Zylinder 1 verläßt, nachdem es durch den Druck des Zylinders 2 bedruckt worden ist, führt in einen Trockner 3, wo es sich um die Vorlegezylinder 4 und S. die es auf der nicht bedruckten Seite tragen, herumwindet, während heiße Luft auf diejenige Seite; die soeben bedruckt worden ist, geblasen wird.The ribbon leaving the engraved cylinder 1 after it has been printed by the pressure of the cylinder 2 passes into a dryer 3, where it winds around the feed cylinders 4 and 5, which support it on the non-printed side, while hot air is blown onto the side that has just been printed.

Das Band kommt aus dem Trockner heraus, wobei es sich um den Zylinder 6 herum wickelt und verläßt die Gruppe durch den Zylinder 7. Es fährt in die folgende Gruppe durch den Zylinder 8 hinein und folgt in dieser Gruppe einen Weg, der dem in der vorangehenden Gruppe gefolgten Weg gleich ist.The belt comes out of the dryer, wrapping around cylinder 6 and leaves the group through cylinder 7. It goes into the following group through cylinder 8 and follows in this group a path which is the same as the path followed in the previous group.

Die Fig. 2 ist eine Draufsicht, die die Zylinder 7 und 8 zeigt. Diese Zylinder drehen sich lose auf ihren Achsen 9 und 10; sie können in einer waagerechten Ebene verschoben werden, indem sie um die senkrechte Schwenkachse 11 herum (Fig. 2C) und um die senkrechte gleitende Schwenkachse 12 herum (Fig. 2D) schwenken und indem sie in den Führungen bzw. Gleitschienen 13 und 14, die man auf der Fig. 1 sehen kann, gleiten. Die Wellen 9 und 10 sind durch Stangen 15 und 16 verbunden, deren Längen streng gleich sind. Diese Stangen sind mit den Wellen 9 und 10 mittels der Kugelgelenken 17, 18, 19 und 20 verbunden.Fig. 2 is a plan view showing the cylinders 7 and 8. These cylinders rotate freely on their axes 9 and 10; they can be displaced in a horizontal plane by pivoting around the vertical pivot axis 11 (Fig. 2C) and around the vertical sliding pivot axis 12 (Fig. 2D) and by sliding in the guides or slides 13 and 14 that can be seen in Fig. 1. The shafts 9 and 10 are connected by rods 15 and 16, the lengths of which are strictly equal. These rods are connected to the shafts 9 and 10 by means of the ball joints 17, 18, 19 and 20.

Auf den Fig. 2 und 2D sind die Schwenkachse 12 und die Gleitführung 14 an einer auf der Fig. 1 sichtbaren Trageinheit, die sich in bezug auf die Halterungen 22 und 23 senkrecht verschiebt, angeordnet. Die Halterungen 22 und 23 tragen den Schwenkzapfen 24 und die Gleitführung 25 des dem Zylinder 7 gleichen Zylinders 26, durch welchen das Band die zweite Gruppe verläßt.In Fig. 2 and 2D, the pivot axis 12 and the sliding guide 14 are arranged on a support unit visible in Fig. 1, which moves vertically with respect to the supports 22 and 23. The supports 22 and 23 carry the pivot pin 24 and the sliding guide 25 of the cylinder 26, which is the same as the cylinder 7, through which the belt leaves the second group.

Die waagerechte Bewegung des Zylinders 7 kann durch ein Handrad oder durch einen Servomotor 27 durchgeführt werden (Fig. 1). Die senkrechte Bewegung der Trageinheit 21 kann durch ein Handrad oder durch den Servomotor 28 durchgeführt werden (Fig. 1).The horizontal movement of the cylinder 7 can be carried out by a handwheel or by a servo motor 27 (Fig. 1). The vertical movement of the support unit 21 can be carried out by a handwheel or by the servo motor 28 (Fig. 1).

Die beiden Servomotore 27 und 28 sind auf der Vorderseite der Gruppen auf der dem Bedienungsmann zugewandten Seite angeordnet, sie können jedoch ebensogut auf der entgegengesetzten Seite angeordnet werden, ohne das dies die Beschreibung der Arbeitsweise ändert. In diesem Fall wären die Figuren symmetrisch.The two servomotors 27 and 28 are located on the front of the groups on the side facing the operator, but they can also be located on the opposite side without changing the description of the operation. In this case the figures would be symmetrical.

Auf der Fig. 2 bildet die Gesamtanordnung der Zylinder 7 und 8 und der Lenkerstangen 15 und 16 ein verformbares Parallelogramm. In dem Fall dieser Figur ist dieses Parallelogramm ein Rechteck und das Werkstoffband 29, das den Zylinder 7 entlang einer zu diesem senkrechten Achse verläßt, wird zu dem Zylinder 7 ebenfalls entlang der zu diesem letzteren senkrechten Achse gebracht.In Fig. 2, the overall arrangement of the cylinders 7 and 8 and the control rods 15 and 16 forms a deformable parallelogram. In the case of this figure, this parallelogram is a rectangle and the strip of material 29, which leaves the cylinder 7 along an axis perpendicular to it, is brought to the cylinder 7 also along the axis perpendicular to the latter.

Unter der Voraussetzung, daß die beiden Gruppen vollkommen waagerecht, in derselben Höhe und miteinander parallel sind, wird das Band in dem Fall der Figur einen Weg zwanglos und vollkommen zentriert in bezug auf die beiden Gruppen folgen.Provided that the two groups are perfectly horizontal, at the same height and parallel to each other, the band in the figure will follow a path that is unconstrained and perfectly centered with respect to the two groups.

Unter der Annahme jetzt, daß die beiden Gruppen weder vollkommen waagerecht noch vollkommen in derselben Höhe noch vollkommen parallel sind, wie es oft praktisch der Fall ist und wie dies auf der Fig. 3 in Draufsicht dargestellt ist, ist es stets möglich, durch waagerechte Verschiebung des Zylinders 7, einen derartigen Winkel zu finden, daß das die erste Gruppe entlang der Mittelachse des Zylinders 7 verlaßende Band 29 zum Zylinder 8 ebenfalls entlang seiner Mittelachse gebracht wird. Es ist in diesem Fall zu bemerken, daß der Abstand zwischen den beiden Gruppen sich von demjenigen des Falles der Fig. 1 unterscheiden kann, ohne daß dies sich in einen Zwang auf die Lenkerstange 16 dank des Gleitens des Schwenkzapfens 12 ergibt. Der Weg des Bandes wird ohne mehr Zwang auf dasselbe, als wenn die beiden Gruppen vollkommen fluchtend ausgerichtet sind, sein, da das Band 29 zwei parallele Zylinder 7 und 8 verbindet, obwohl sie nicht vollkommen in derselben Ebene gelegen sind und der Teil 30 des Bandes verbindet zwei Zylinder 8 und 31 der zweiten Gruppe, die durch Bau parallel sind.Assuming now that the two groups are neither perfectly horizontal, nor perfectly at the same height, nor perfectly parallel, as is often the case in practice and as shown in plan view in Fig. 3, it is always possible, by horizontally displacing the cylinder 7, to find an angle such that the band 29 leaving the first group along the central axis of the cylinder 7 is brought to the cylinder 8 also along its central axis. It should be noted in this case that the distance between the two groups can differ from that in the case of Fig. 1, without this resulting in a constraint on the handlebar 16 thanks to the sliding of the pivot pin 12. The path of the band will be without more constraint on it than if the two groups are perfectly aligned, since the band 29 connects two parallel cylinders 7 and 8, although they are not perfectly located in the same plane, and the part 30 of the band connects two cylinders 8 and 31 of the second group which are parallel by construction.

Die fluchtende Ausrichtung einer Maschine kann somit viel schneller und mit viel freieren Toleranzen geschehen als diejenigen, die im allgemeinen erforderlich sind. Ausserdem wird diese fluchtende Ausrichtung ohne große Sorge um auf Bewegungen des Bodens z. B. zurückzuführende etwaige Verschiebungen der Gruppe geschehen, da, was auch geschieht, der Weg des Bandes dank dem gewährleisteten Parallelismus der Zylinder 7 und 8 einerseits und 8 und 31 andererseits stets ohne Zwang geschehen wird. Es wird einfach genügen, den Zylinder 7 waagerecht zu verschieben, um das Werkstoffband in die mittlere Achse der zweiten Gruppe zurückzubringen, während bei einer herkömmlichen Rotationsmaschine es notwending wäre, eine neue fluchtende Ausrichtung durchzuführen.The alignment of a machine can thus be carried out much more quickly and with much more freedom of tolerance than those generally required. In addition, this alignment will be carried out without great concern about possible displacements of the group due to movements of the ground, for example, since, whatever happens, the path of the belt will always be free of constraints thanks to the guaranteed parallelism of cylinders 7 and 8 on the one hand and 8 and 31 on the other. It will simply be sufficient to move cylinder 7 horizontally to bring the material belt back to the central axis of the second group, whereas with a conventional rotary machine it would be necessary to carry out a new alignment.

Diese selbe waagerechte Bewegung des Zylinders 7 kann verwendet werden, um das durch die erste Gruppe bedruckte Band in der nachfolgenden Gruppe zu verschieben und demzufolge die seitliche Registereinstellung der Farben einzustellen, ohne daß es notwendig wird, weder den gravierten Zylinder 32 noch die Gesamtheit der zweiten Druckgruppe in der axialen Richtung zu verschieben, in diesem Fall wird die Gesamtanordnung der Zylinder 7 und 8 und der Längsstangen 15 und 16 gemäß einem Parallelogramm verformt werden, ohne daß das Band 29 dafür zwangsgespannt wird, da die beiden Zylinder 7 und 8 stets parallel bleiben.This same horizontal movement of the cylinder 7 can be used to move the band printed by the first group in the following group and consequently to adjust the lateral register of the colors without it being necessary to move either the engraved cylinder 32 or the entire second pressure group in the axial direction, in which case the entire arrangement of the cylinders 7 and 8 and the longitudinal rods 15 and 16 will be deformed according to a parallelogram without the band 29 being forced to tension it, since the two cylinders 7 and 8 always remain parallel.

Gleichfalls wird eine schwache Winkelbewegung der Längsstangen 15 und 16 nach oben oder nach unten mittels des Servomotors 28 das Band zwischen den gravierten Zylindern 1 und 32 verlängern oder verkürzen und wird demzufolge die Einstellung der Registereinstellung in Längsrichtung zwischen den gedruckten Farben gestatten.Likewise, a slight angular movement of the longitudinal rods 15 and 16 upwards or downwards by means of the servomotor 28 will lengthen or shorten the band between the engraved cylinders 1 and 32 and will therefore allow the adjustment of the longitudinal register between the printed colors.

In diesem Fall ist der Durchgang des Bandes ebenso unmittelbar als in einer Gruppe, deren Registereinstellung mittels eines Differentials geregelt wird und hat nicht den Nachteil der zusätzlichen Wicklung und Verlängerung, die man mit einem in der Gruppe eingegliederten Register begegnet.In this case, the passage of the tape is as immediate as in a group whose register setting is controlled by means of a differential and does not have the disadvantage of additional winding and extension encountered with a register integrated in the group.

In dem Vorangehenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit einer Gesamtheit von zwei gemäß dem Tiefdruckverfahren druckenden Gruppen beschrieben. Es ist selbstverständlich, daß diese Anzahl nicht einschränkend ist und daß eine größere Anzahl von druckenden Gruppen fluchtend ausgerichtet werden können, um eine Rotationsdruckmaschine zu bilden. Gleichfalls ist die Beschreibung, die folgt, nicht auf das Tiefdruckverfahren beschränkt. Sie kann sich an jedes andere Verfahren anwenden, das einen ähnlichen Banddurchgang verwendet und durch aufeinanderfolgende Vorgänge auf das Vorbeilaufen dieses Bandes arbeitet.In the foregoing, the invention is described in relation to a set of two printing groups according to the gravure printing process. It is obvious that this number is not limiting and that a greater number of printing groups can be aligned to form a rotary printing machine. Likewise, the description that follows is not limited to the gravure printing process. It can be applied to any other process that uses a similar strip passage and operates by successive operations on the passage of this strip.

Die Erfindung ist nicht auf die im einzelnen dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele begrenzt, da verschiedene Änderungen an ihr vorgenommen werden können, ohne ihren Rahmen zu verlassen.The invention is not limited to the embodiments shown and described in detail, since various changes can be made to it without departing from its scope.

Claims

1. Device for aligning a belt used in a rotary printing machine, which has at least two printing groups each provided with an input cylinder (8) and an output cylinder (7) for the belt, characterized in that the output cylinder (7) of a first group is connected to the input cylinder (8) of a second group by longitudinal rods (15, 16) of equal length which are connected to the respective ends of the output and input cylinders (7) and (8) of two consecutive printing groups in order to form a deformable parallelogram and that at least the output and input cylinders (7) and (8) of each group are each connected to displacement mechanisms (27, 21, 28).

2. Device according to claim 1, characterized in that mechanisms for the horizontal displacement (27) and for the vertical displacement (21, 28) are provided.

3. Device according to claim 2, characterized in that the mechanism for the horizontal displacement (27) acts on the output cylinder (7) of a group and that the mechanism for the vertical displacement (21, 28) acts on the input cylinder (8) of the following group.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal rods (15, 16) are connected to the cylinders (7, 8) by shafts (9, 10) on which the cylinders are loosely arranged, said shafts being supported by ball joints (17, 18, 19, 20).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a stationary pivot pin (11) at one end of the output cylinder (7) and a slide rail (13) at the other end, a pivot pin (12) at one end of the input cylinder (8) and a slide rail (14) at the other end, the pivot pins being located on the opposite side by means of a correction displacement (27).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mechanisms for the displacement of the cylinders are formed by handwheels or servomechanisms.