DE69308374T2 - Inkubationseinrichtungen - Google Patents
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Description
- Die Erfindung betrifft Inkubatoren und insbesondere einen Mechanismus zur Kontrolle des Zugangs zu einem Inkubator, vorzugsweise durch eine einzige Antriebseinrichtung.
- Es ist üblich, bei Inkubatoren für Analysegeräte Zugangsöffnungen vorzusehen, zum Beispiel an der Oberseite, um für jede erforderliche Funktion einen Zugang zum Inneren des Inkubators zu haben. Es werden üblicherweise Türen angebracht, eine für jede Öffnung, mit Betätigungseinrichtungen zum Öffnen und Schließen der Zugangsöffnung. Zum Beispiel sind in der japanischen Kokai 61/209 341 Inkubatoren beschrieben, bei denen eine Zugangsöffnung in der Oberseite des Gehäuses durch eine Tür geöffnet und geschlossen wird, die von einem Motor hin- und hergeschwenkt wird. Es ist für jede dieser Öffnungen eine eigene Tür und eine eigene Einrichtung zum Betätigen der Tür vorgesehen. Die Türen sind normalerweise geschlossen, um die Umgebungsbedingungen im Inkubator steuern zu können.
- Es wäre vorteilhaft, anstelle von eigenen Antriebseinrichtungen für jede der Türen und einem Abstimmungs programm zum zeitlichen Koordinieren der Anzahl von Antriebseinrichtungen einen Antriebsmechanismus zu haben, der alle Türen mit einem einzigen Motor automatisch betätigt.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Lösung zum Betätigen einer Anzahl von Inkubatortüren an verschiedenen Stellen mit einem einzigen Motor zu finden.
- Gemäß einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein Inkubator geschaffen, mit
- einer Anzahl von Stationen, die dafür vorgesehen sind, zur Inkubation bei einer kontrollierten Temperatur eine Probe aufzunehmen,
- einem Gehäuse, das die Stationen umgibt, einer Temperatureinstelleinrichtung zum Einstellen der Temperatur im Gehäuse, wenigstens einer Öffnung im Gehäuse für einen Zugang zu den Stationen, und mit
- einer Türeinrichtung zum jeweils automatischen Öffnen und Schließen der wenigstens einen Öffnung in Reaktion auf ein Signal, wobei die Türeinrichtung für jede Öffnung eine bewegliche Tür aufweist;
- dadurch gekennzeichnet, daß die Türeinrichtung eine Nockeneinrichtung, an jeder Tür einen Nockenfolger, der mit der Nockeneinrichtung in Eingriff steht, und eine Antriebseinrichtung zum Drehen der Nockeneinrichtung um eine Achse in Reaktion auf ein Signal aufweist, um eine Tür dazu zu veranlassen, die jeweilige Öffnung zu öffnen oder zu schließen.
- Entsprechend ist es ein vorteilhaftes Merkmal der Erfindung, daß alle Türen des Inkubators von einem einzigen Antriebsmotor betätigt werden, vorzugsweise über eine einfache mechanische Verbindung mit einer Nockeneinrichtung.
- Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung erfolgt nun beispielhaft ein Bezug auf beiliegenden Zeichnungen, in denen
- die Fig. 1 eine Aufsicht auf ein Inkubatorgehäuse mit Türen, die gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebaut sind;
- die Fig. 2 eine Teil-Schnittansicht im wesentlichen längs der Linie II-II der Fig. 1;
- die Fig. 3 eine Teil-Schnittansicht im wesentlichen längs der Linie III-III der Fig. 2; und
- die Fig. 4 eine Teil-Aufsicht ähnlich der der Fig. 1 ist, die jedoch eine der drei Türen in ihrer Offenstellung zeigt.
- Die Erfindung wird im folgenden in Verbindung mit bevorzugten Ausführungsformen beschrieben, bei denen der Inkubator drei Türen aufweist, die Zugangsöffnungen für eine Küvetteninjektion, eine Patientenprobeninjektion und eine Rea genzieninjektion bei einer nasser Untersuchung abdecken, die innerhalb eines einzigen Rotors durchgeführt wird. Die Erfindung kann jedoch auch unabhängig von der Anzahl der jeweiligen Türen und unabhängig davon verwendet werden, was in den Inkubator gegeben wird, wenn eine Tür offen ist, ob die Probe flüssig oder ein trockenes Objektträgerelement ist und wieviele Rotoren vorhanden sind.
- Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, umfaßt ein Inkubator 10 in einem klinischen Analysegerät ein Gehäuse 12 auf einem Boden 14, Fig. 2, wobei das Gehäuse 12 wie üblich mehrere Zugangsöffnungen 16, 18 und 20 aufweist, Fig. 1, die vorzugsweise in der Oberseite des Inkubatorgehäuses vorgesehen sind. (Sie können sich alternativ auch woanders befinden.) Wie üblich umfaßt der Inkubator 10 auch Heizelemente 22, wie in der Fig. 2 gezeigt, einen Temperatursensor, zum Beispiel einen Thermistor 24, um die Temperatur des Inkubators erfassen und steuern zu können, sowie einen Rotor 30 zur Aufnahme einer Patientenprobe und von Reagenzien für die Inkubation.
- Vorzugsweise ist die Untersuchung eine nasse Untersuchung, so daß der Rotor 30 Schlitze 32 aufweist, Fig. 3, um Küvetten C auf Leisten 34 aufzunehmen, wobei sich die Schlitze zum Beispiel nach innen öffnen, Fig. 2, um die Küvetten C durch einen nicht gezeigten Mechanismus vom Rotor weg bewegen zu können. Der Rotor 30 ist so angebracht, der er mittels eines geeigneten Mechanismusses, zum Beispiel durch Lager 36, Fig. 2, und Zähnen 40 an der Außenseite des Rotors für den Eingriff mit einem Antriebsmechanismus wie einem Ritzel 42, wie gezeigt, (oder einem Zahnriemenantrieb) gedreht werden kann.
- Vorzugsweise wird eine Zugangsöffnung 16 dazu verwen det, einzelne Küvetten "C" einzuführen, wie es durch den Pfeil 50 in der Fig. 2 angedeutet ist, während eine Öffnung 18 dazu verwendet wird, eine Patientenprobe einzuführen, und eine Öffnung 20 dazu, ein Reagens hinzuzugeben, in beiden Fällen mittels zwei verschiedener Ansaug- und Abgabevorrichtungen (nicht gezeigt und herkömmlich). Jede der Öffnungen ist so angebracht, daß sie sich vertikal über einer vom Rotor 30 an Ort und Stelle gebrachten Küvette C befindet.
- Um die Umgebungsbedingungen im Inkubator 10 besser steuern zu können, ist für jede der Öffnungen 16, 18 und 20 eine Tür 60, 62 bzw. 64 vorgesehen, Fig. 1. Vorzugsweise sind die Türen hin- und herbeweglich in Türrahmen 70 angeordnet, Fig. 3. Alternativ kann ein anderer Mechanismus dazu verwendet werden, die Türen in einem Rahmen zu bewegen.
- Erfindungsgemäß erfolgt die Betätigung und die Steuerung jeder beliebigen Türe, und vorzugsweise aller Türen, über eine mechanische Verbindung mit einer Nockeneinrichtung 80, Fig. 1, mit einer Nockenfläche 82 und einem Nockenfolger 84 an jeder Tür, die an der Fläche 82 anliegt, Fig. 2. Die Nockeneinrichtung 80 ist an einer Antriebswelle 86 angebracht, die vorzugsweise an der Achse 88 der Nockeneinrichtung zentriert ist, wobei die Welle 86 von einem herkömmlichen Motor 90 gemäß den Befehlen von einem Computer (nicht gezeigt) angetrieben wird. Da die Nockenfläche 82 bezüglich der Achse 88 exzentrisch ist, bewirkt eine Drehung der Nockeneinrichtung 80, die durch den Pfeil 92 in der Fig. 1 angezeigt ist, daß sich die Türen durch Verschieben im Rahmen einzeln öffnen und schließen. Wenn sich zum Beispiel die Nockeneinrichtung 80 in der in der Fig. 4 gezeigten Stellung befindet, verschiebt sich nur die Tür 62 in Richtung zur Achse 88, so daß die Öffnung 18 geöffnet wird, wie es durch den Pfeil 100 angezeigt ist, damit eine Patientenprobe in die Küvette injiziert werden kann, die sich unter der Öffnung 18 befindet. Eine weitere Drehung in Richtung des Pfeiles 110 öffnet die Tür 60, während die Tür 62 noch offen ist, woraufhin sich die Tür 62 schließt. Ein Weiterdrehen öffnet die Tür 64 und schließt dann die Tür 60. Schließlich schließt sich die Tür 64, wenn sich die Nockenfläche 82 wieder in der in der Fig. 1 gezeigten Stellung befindet.
Claims (4)
1. Inkubator (10) mit
einer Anzahl von Stationen, die dafür vorgesehen
sind, zur Inkubation bei einer kontrollierten Temperatur eine
Probe aufzunehmen,
einem Gehäuse (12, 14), das die Stationen umgibt,
einer Temperatureinstelleinrichtung (22, 24) zum
Einstellen der Temperatur im Gehäuse (12, 14)
wenigstens einer Öffnung (16, 18, 20) im Gehäuse (12,
14) für einen Zugang zu den Stationen, und mit
einer Türeinrichtung (60, 62, 64, 70, 80, 82, 84, 86,
88) zum jeweils automatischen Öffnen und Schließen der
wenigstens einen Öffnung (16, 18, 20) in Reaktion auf ein Signal,
wobei die Türeinrichtung (60, 62, 64, 70, 80, 82, 84, 86, 88)
für jede Öffnung (16, 18, 20) eine bewegliche Tür (60, 62,
64) aufweist;
dadurch gekennzeichnet, daß die Türeinrichtung (60,
62, 64, 70, 80, 82, 84, 86, 88) eine Nockeneinrichtung (80,
82), an jeder Tür (60, 62, 64) einen Nockenfolger (84), der
mit der Nockeneinrichtung (80) in Eingriff steht, und eine
Antriebseinrichtung (86) zum Drehen der Nockeneinrichtung
(80, 82) um eine Achse (88) in Reaktion auf ein Signal
aufweist, um eine Tür (60, 62, 64) dazu zu veranlassen, die
jeweilige Öffnung (16, 18, 20) zu öffnen oder zu schließen.
2. Inkubator nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse (12, 14)
eine Führungseinrichtung (70) aufweist, die bewirkt, daß sich
jede Tür (60, 62, 64) relativ zu ihrer Öffnung (16, 18, 20)
verschiebt, um diese zu öffnen oder zu schließen.
3. Inkubator nach Anspruch 1 oder 2, wobei im Gehäuse
(12, 14) eine Anzahl von Öffnungen (16, 18, 20) vorgesehen
ist, und wobei die Nockeneinrichtung (80, 82) eine
Nockenfläche (82) aufweist, an der die Nockenfolger (84) der Türen
(60, 62, 64) angeordnet sind, wobei die Nockenfläche (82)
einen Weg festlegt, der bezüglich der Achse (88) exzentrisch
ist.
4. Inkubator nach Anspruch 3, wobei es die Nockenfläche
(82) nur jeweils einer der Öffnungen (16, 18, 20) erlaubt, zu
einem bestimmten Zeitpunkt von den Türen (60, 62, 64)
geöffnet zu werden.
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