DE6929974U - DEVICE FOR MOVING APPROXIMATELY CYLINDRICAL BODIES. - Google Patents
DEVICE FOR MOVING APPROXIMATELY CYLINDRICAL BODIES.Info
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Description
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Vorrichtung für das V/eiterbewegen von annähernd zylindrischen c Körpern Apparatus for the V / pus move vo n approximately cylindrical bodies c
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das lineare, im wesentlichen horizontale V/eiterbewegen von annähernd zylindrischen Körpern, während diese schraubenförmig gedreht v/erden, insbesondere für das Besprühen von Rohreifen vor der Vulkanisation, wobei auf zwei oder mehreren zueinander parallelen Wellen schräg zur Wellenachse in zueinander parallelen Ebenen geführte Scheiben rotieren.The invention relates to a device for the linear, im substantial horizontal movement of approximately cylindrical bodies while these are turned in a helical manner, especially for the spraying of green tires before vulcanization, whereby on two or more mutually parallel Rotate shafts obliquely to the shaft axis in disks guided in parallel planes.
Bekannterweise besteht der Wunsch, das Einspritzen von Rohreifen vor der Vulkanisation zu automatisieren. Zu diesem Zweck sind bereits Vorrichtungen vorgeschlagen worden, die jedo'ch den Anforderungen nicht im ausreichenden Maße entsprechen.It is known that there is a desire to automate the injection of green tires prior to vulcanization. To this end devices have already been proposed which, however, have the Do not adequately meet requirements.
Es wird z.B. bei bekannten Vorrichtungen der Rohreifen während des Einspritzvorganges um seine Achse gedreht, macht aber gleichzeitig keinerlei Transportbewegung. Ebenso sind Vorrichtungen bekannt, welche den Rohreifen während des Einspritzvorganges festhalten, wobei die Düsenköpfe rotieren. Die erforderlichen Transportzeiten des Rohreifens in die und auf der Einspritzposition ergeben damit verhältnismäßig große Pausen zwischen den Einspritzoperationen und beschränken die Kapazität der Vorrichtungen. Wünschenswert ist eine Vorrichtung, bei welcher die gesamte Einspritzung vollkommen ohne Personal vor sich gehen kann, was jedoch bei bisher vorgeschlagenen Systemen ebenfalls nur mangelhaft der Fall war, da die bekannten Kreis- bzw. Aufnahmevorrichtungen bei stärker deformierten Rohreifen oder großen Dimensionsunterschieden der anfallenden Rohreifen versagen. It is e.g. in known devices of the green tire during of the injection process rotated around its axis, but at the same time does not make any transport movement. Likewise are devices known, which hold the green tire during the injection process, the nozzle heads rotating. The necessary Transport times of the green tire in and on the injection position thus result in relatively large pauses between the injection operations and limit the capacity of the devices. What is desirable is a device in which the entire injection can take place completely without personnel, but this is also the case with previously proposed systems was only inadequately the case, since the known circular or receiving devices for heavily deformed green tires or large dimensional differences in the resulting raw tires fail.
Zur Realisierung einer automatischen, kontinuierlichen Rohreifeneinspritzung muß zunächst ein System geschaffen werden, welches die am Fließband ankommenden Rohreifen übernimmt und voll-For the implementation of an automatic, continuous green tire injection a system must first be created which takes over the raw tires arriving at the assembly line and
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automatisch weiterbefördert, wobei dann vorzugsweise im Zuge dieser Weiterbeförderung die Einspritzung vorgenommen werden kann.forwarded automatically, preferably in the train this further transport the injection can be made.
Für das lineare, im wesentlichen1 horizontale V/eiterbewegen von vorzugsweise zylindrischen Körpern, während diese schraubenförmig um die Zylinderachse gedreht werden, insbesondere für das Einspritzen von Rohreifen vor der Vulkanisation, wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei v/elcher auf zwei oder, mehreren zueinander parallelen Wellen schräg zur Wellenachse in zueinander parallelen Ebenen geführte Scheiben rotieren und welche Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Scheiben aus Ringen bestehen, die mit Hilfe von Membranen aus elastischem Material auf der Welle befestigt sind, und daß gegebenenfalls für das Besprühen gegen Ende der Wellen ein Düsenpaar vorgesehen ist. Durch die Anordnung der Schräglage der Scheiben auf den einzelnen Wellen zueinander, das Ausmaß ihrer-Schräglage und ihre Umfangsgeschwindigkeit, wird, die Geschwindigkeit der Weiterbewegurig der auf die Wellen gelegten zylindrischen Körper bestimmt. Vorteilhaft ist es, wenn die Schräglage der Ringe durch Stangen bestimmt ist, die durch die auf der Welle sitzenden Membrane durchgehen, wobei die Stangen an einem Wellenende mittels eines Kugelgelenkes in einer verschwenkbaren Scheibe befestigt sind und in Parallelstellung zu der Welle um deren Achse rotieren.For the linear, essentially 1 horizontal movement of preferably cylindrical bodies while they are rotated helically around the cylinder axis, in particular for the injection of green tires before vulcanization, a device is proposed, with v / elcher on two or more of each other parallel shafts rotate obliquely to the shaft axis in mutually parallel planes guided disks and which device is characterized according to the invention in that the disks consist of rings which are fastened with the help of membranes made of elastic material on the shaft, and that optionally for spraying towards the end of the Shafts a pair of nozzles is provided. The arrangement of the inclined position of the disks on the individual shafts to one another, the extent of their inclined position and their circumferential speed, determines the speed of further movement of the cylindrical bodies placed on the shafts. It is advantageous if the inclined position of the rings is determined by rods that pass through the membrane on the shaft, the rods being attached to one end of the shaft by means of a ball joint in a pivotable disk and rotating parallel to the shaft about its axis.
Oder die Schrägstellung kann dadurch erreicht werden, wenn längs der Wellen in geringem Abstand von den Ringen eine oder mehrere längsverschiebbare kammartige Stangen vorgesehen sind, wobei auf jeder Stange Rollen angeordnet sind, die an jeweils der einen Seite der Ringe abrollen. Die Schräglage der Scheiben und damit die Bewegungsgeschwindigkeit der Reifenrohlinge ist bestimmt durch die- Reifengröße, dure'h welche die erforderliche Einspritzdauer festgelegt ist.Or the inclination can be achieved if a small distance from the rings along the shafts or a plurality of longitudinally displaceable comb-like rods are provided, with rollers being arranged on each rod, which at unroll one side of each ring. The inclination of the discs and thus the speed of movement of the green tires is determined by the tire size, dure'h which the required injection duration is specified.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von beispielsweisen Ausführungsformen näher erläutert, die in der'Zeichnung veranschaulicht sind und bei deren Beschreibung sich weitere Erfindungsmerkmale ergeben. The invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments explained in more detail, which is illustrated in the drawing and the description of these reveals further features of the invention.
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Es zeigt Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Ansicht; Fig. 2 die Vorrichtung im Schnitt gernäß der Linie Il/ll in Fig. 1; Fig. 3 die Steurung der Schräglage der Scheiben., teilweise geschnitten und Fig. 4 eine weitere Ausführungsform, für die Steuerung der Schräglage der Scheiben.1 shows a device according to the invention in a view; 2 shows the device in section along the line II / II in Fig. 1; Fig. 3 the control of the inclined position of the discs., partially in section and FIG. 4 shows a further embodiment for controlling the inclined position of the disks.
Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, v/eist die erfindungsgemäße Vorrichtung vier parallel zueinander angeordnete Wellen 1, 2, 3, und 4 auf, die miteinander eine Rinne bilden, die zur Aufnahme eines Rohreifens 5 dient. Oberhalb der Wellen 1 und 4 sind noch Stützrollen 6 und 7 angeordnet, die ein seitliches Herunterfallen des Rohreifens von den Wellen verhindern sollen. Auf den Wellen sind in gleichmäßigen Abständen Scheiben 8 angeordnet, die durch eine Schaltvorrichtung, die später beschrieben wird, schräg gestellt v/erden können. Die Wellen werden von einer' Antriebseinrichtung 9 im selben Drehsinn mit derselben Drehzahl angetrieben. Boi Schrägstellung der Scheiben wird der Rohreifen durch die Drehbewegung der Wellen schraubenförmig gedreht und entlang der Wellen, parallel zu diesen, weitertransportiert.As shown in FIGS. 1 and 2, the inventive method Device four mutually parallel shafts 1, 2, 3, and 4, which together form a channel that leads to Receiving a green tire 5 is used. Above the shafts 1 and 4, support rollers 6 and 7 are also arranged, which have a lateral The aim is to prevent the green tire from falling off the waves. Discs 8 are arranged on the shafts at regular intervals, which can be slanted by a switching device which will be described later. The waves are driven by a ' Drive device 9 driven in the same direction of rotation at the same speed. Boi inclination of the discs becomes the green tire rotated helically by the rotational movement of the shafts and transported along the waves, parallel to them.
Im Endabschnitt der Wellen ist unter diesen eine fix montierte Einspritzdüse 10 vorgesehen. Oberhalb dieser Einspritzdüse ist eine weitere Einspritzdüse 11 angeordnet, die gegen die fix montierte Einspritzdüse 10 gerichtet ist und zur Inneneinsprühhung des Rohreifens dient. Diese Einspritzdüse 11 ist an einer Lanze 12 befestigt, die in Lagern 13 und 14 verschiebbar gelagert ist. Die Lanze 12 ist über ein Verbindungsglied 15 mit dem Ende eines Hebels 16 verbunden, an dem außerdem ein pneumatischer Zylinder 17 angreift. Bei Bewegung dieses Zylinders 17 zwischen seinen beiden Endstellungsn wird die Lanze 12 in Richtung der Vie Ilen 1, 2, 3 und 4 hin- und hergeschoben. Dadurch wird auch die am Ende der Lanze 12 angeordnete, bewegliche Einspritzdüse 11 in ihre, bzw. aus ihrer Arbeitsstellung bewegt.In the end section of the shafts, a fixedly mounted injection nozzle 10 is provided below them. Above this injector is a further injection nozzle 11 is arranged, which is directed against the fixedly mounted injection nozzle 10 and for internal spraying of the raw tire is used. This injection nozzle 11 is attached to a lance 12 which is slidably mounted in bearings 13 and 14 is. The lance 12 is connected via a connecting member 15 to the end of a lever 16 on which a pneumatic Cylinder 17 attacks. When this cylinder 17 is moved between its two end positions, the lance 12 is in the direction of Many 1, 2, 3 and 4 pushed back and forth. This will also the movable injection nozzle 11 arranged at the end of the lance 12 is moved into or out of its working position.
Oberhalb des Düsenpaares 10, 11, sind zwei übereinander liegende Ultraschallgeber l8 und 19, und rechts und links von diesen je ein weiterer Ultraschallgeber 20 und 21 angeordnet. Wenn der Rohreifen 5 in den Bereich der Ultraschallgeber 18 und 19 kommt,Above the pair of nozzles 10, 11 are two superimposed ultrasonic transducers 18 and 19, and to the right and left of these a further ultrasonic transducer 20 and 21 each arranged. If the Green tire 5 comes into the area of the ultrasonic transducers 18 and 19,
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beginnen beide Düsen 10 und 11 zu arbeiten. VJenn der Ultraschallgeber 21 von dem Rohreifen abgedeckt wird, wird die fix montierte Einspritzdüse 10 abgeschaltet und erst dann wieder eingeschaltet, wenn der Ultraschallgeber 20 von dem Rohreifen 5 freigegeben wird. Nachdem das Rohreifenende auch die Ultraschallgeber l8 bzw. 19 passiert hat, werden beide Eiripritzdüsen abgeschaltet. Dadurch wird auf der Außenfläche des Rohreifens der Streifen nicht eingesprüht, der die spätere Lauffläche bildet.both nozzles 10 and 11 begin to work. Is covered VJenn the ultrasonic transducer 21 of the green tire, the fix fitted nozzle 10 is turned off and then turned on again when the ultrasonic transducer 20 is released from the green tire. 5 After the end of the green tire has also passed the ultrasonic generator 18 and 19, both Eiripritz nozzles are switched off. As a result, the strip that will later form the tread is not sprayed onto the outer surface of the green tire.
Im Endbereich der V/ellen. 1, 2, 3 und 4, Vorzugspreise nach der Einspritzdüse IC, ist we-itors eine Gabel 22 angeordnet, die durch eine Kurvensteuerung 23 gesteuert, die Rohreifen von den Wellen 1, 2, 3 und 4 abhebt und auf eine. Rollenbahn 24 legt, auf welcher dann die Rohreifen 5 v/eitertransportiert v/erden. Es kann jedoch auch ein doppelarmiger Greifer vorgesehen sein, der den Rollreifen von außen erfaßt und auf die Rollenbahn absetzt. V/eiters kann für diesen Vorgang auch ein beispielsweise schwenkbarer Haken angeordnet sein, auf den. der Rohreifen durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aufgeschoben wird.In the end of the V / ellen. 1, 2, 3 and 4, preferential prices according to the Injector IC, we-itors is arranged a fork 22 which passes through a curve control 23 controls the green tires from the shafts 1, 2, 3 and 4 takes off and on a. Roller conveyor 24 lays on which then the green tires 5 are transported to earth. However, it can a double-armed gripper can also be provided, which holds the rolling hoop captured from the outside and deposited on the roller conveyor. V / pus can for this process also arranged, for example, a pivotable hook be on the. the green tire by the invention Device is pushed.
Die Schrägstellung der Scheiben 8 auf den !.'eilen 1, 2, 3 und 4 ist in den Fig. 3 un<3 4 näher erläutert. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist am Anfang der VielIe verschwenkbar, jedoch drehbar gelagert, eine Steuerscheite 25 angeordnet, die über ein Kugellager 2β in einem Schwenkgehäuse 27 gelagert ist. An diesem Schwenkgehäuse greift über einen Hebelarm 28 ein Zylinder 29 an. Bei Betätigung dieses Zylinders 29 wird das Schwenkgehäuse um eine Achse geschwenkt, die senkrecht zur VJeI-lenachse liegt. In der Steuerscheibe 25 sind Stangen 30 durch Kegelgelenke 3I schwenkbar gelagert. Diese Stangen 30 verlaufen parallel zur Vfelle, durchdringen die einzelnen Scheiben, und sind an den Durchdringungspunkten mit diesen verbunden. Diese Scheiben 8 bestehen aus einer festen Nabe 32, einem membranartigen Scheibenteil 33 und einer Umfangsleiste 34 aus abriebfestem Material, vorzugsweise Metall. Die Stangen 30 sind mit dem membranartigen Scheibenteil fest verbunden. Bei Schwenken der Steuer-The inclination of the discs 8 at that! 'Rush 1, 2, 3 and 4. Is explained in more detail in FIGS. 3 un <3 4. In the embodiment shown in FIG. 3, a control leg 25 is arranged at the beginning of the multi-part pivotable, but pivoted, and is mounted in a pivot housing 27 via a ball bearing 2β. A cylinder 29 engages this swivel housing via a lever arm 28. When this cylinder 29 is actuated, the swivel housing is swiveled about an axis which is perpendicular to the axis of the axis. In the control disk 25 rods 30 are pivotably mounted by conical joints 3I. These rods 30 run parallel to the Vfelle, penetrate the individual discs and are connected to them at the penetration points. These disks 8 consist of a fixed hub 32, a membrane-like disk part 33 and a circumferential strip 34 made of wear-resistant material, preferably metal. The rods 30 are firmly connected to the membrane-like disk part. When swiveling the control
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scheibe 25 werden durch die Stangen die Scheiben 8 ebenfalls verschvenkt und zi-:ar parallel zur Steuerscheiv?. Der t.ior:ibranartige Schelbontell 33 ist vorzugsweise aus Gummi gefertigt, es kann jedoch auch jedes andere geeignete elastische Material vervrendet vrerden.disk 25, the disks 8 are also pivoted by the rods and zi-: ar parallel to the control disk v ?. The Ti or: ibranartige Schelbontell 33 is preferably made of rubber, but it may vrerden vervrendet any other suitable elastic material.
In Fig. 4 ist eine v/eitere Ausführungsform für eine Scheibensteuerung dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind,parallel zur Welle verlaufend, zwei Stangen angeordnet, die im Bereich der Umfangsleisten 34 Rollen 36 aufweisen. Die Stangen 35 sind an ihren Enden durch Gelenkstücke 37 miteinander verbunden. Diese Gelenkstücke 37 sind schwenkbar um eine Achse gelagert, die senkrecht zur Wellenachse verläuft. Bei Verschwenken der Gelenkstücke 37 werden die Stangen 35 gegeneinander in Achsrichtung der Welle bewegt. Eines der Gelenkstücke 37 ist über eine Welle 38 und einen Hebel 39 mit einem Zylinder kO verbunden. Durch diesen Zylinder 4o v/erden die Stangen 35 bewegt. Bei dieser Stangenbewegung v/erden die Rollen 36 gegen die Umfangsleisten 3^ der Scheiben S gedruckt und die Scheiben dadurch in eine Schrägstellung gebracht. Die Zylinder 29 und 4o werden durch den Ultraschallgeber 19 gesteuert, der den Durchmesser der Rohreifen 5 abtastet. Dadurch ist eine gleichmäßige Einspritzung bei verschiedenen Rohreifengrößen gewährleistet.4 shows a further embodiment for a disk control. In this embodiment, two rods are arranged, running parallel to the shaft, which have rollers 36 in the area of the circumferential strips 34. The rods 35 are connected to one another at their ends by articulated pieces 37. These joint pieces 37 are pivotably mounted about an axis which is perpendicular to the shaft axis. When the joint pieces 37 are pivoted, the rods 35 are moved against one another in the axial direction of the shaft. One of the joint pieces 37 is connected to a cylinder kO via a shaft 38 and a lever 39. The rods 35 are moved by this cylinder 40. During this rod movement, the rollers 36 are pressed against the circumferential strips 3 ^ of the disks S and the disks are thereby brought into an inclined position. The cylinders 29 and 4o are controlled by the ultrasonic transducer 19, which scans the diameter of the green tires 5. This ensures uniform injection for different green tire sizes.
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