DE69003843T2

DE69003843T2 - Automatisches Getriebe.

Info

Publication number: DE69003843T2
Application number: DE90302814T
Authority: DE
Inventors: Akiharu Abe; Toshiyuki Asada; Yasuhiko Higashiyama; Naoki Moriguchi; Yasunori Nakawaki; Toshitake Suzuki
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1990-03-15
Publication date: 1994-02-17
Anticipated expiration: 2010-03-16
Also published as: JPH0374665A; DE69003843D1; EP0388209B1; US5057063A; EP0388209A3; EP0388209A2

Description

Hintergrund der Erfindung

Gebiet der Erfindung

Diese Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Getriebe zur Verwendung in einem Fahrzeug und insbesondere auf ein automatisches Getriebe, das einen Getriebezug hat, der zwei Planetengetriebesätze des Einzelritzeltyps und einen Planetengetriebesatz des Doppelritzeltyps enthält.

Beschreibung des Standes der Technik

Das Leistungsvermägen oder der Kraftstoffverbrauch eines Fahrzeugs in seiner Gesamtheit wird nicht notwendigerweise nur in Abhängigkeit von den Kenndaten einer Maschine bestimmt, sondern variiert in hohem Maß auch in Abhängigkeit von den Kenndaten eines Getriebes. Soweit das Getriebe betroffen ist, ist ferner von einem Getriebe Gebrauch gemacht worden, das den Kenndaten der Maschine derart angepaßt ist, um die Eigenschaften, die für das Fahrzeug notwendig sind, zu erfüllen. Insofern hat in jüngerer Zeit eine Nachfrage für ein kompaktes Automatikgetriebe, das viele Gänge hat (z.B. fünf Gänge) im Hinblick auf die Forderung bestanden, ein Fahrzeug von hoher Leistung oder eine hohe Ausgangsleistung oder ein hohes Drehmoment zu schaffen.
Um diese Forderung zu erfüllen, wird ein Automatikgetriebe, das in der Japanischen Patent-Offenlegungsschrift Nr. 54-132058 offenbart ist, als ein Beispiel des Automatikgetriebes gegeben, das imstande ist, fünf Vorwärtsgänge zu schalten. Dieses Automatikgetriebe ist in der Hauptsache aus einem Getriebezug aufgebaut, der aus einem Planetengetriebesatz der Ravigneaux-Bauart und einem Planetengetriebesatz des Einzelritzeltyps besteht, wobei zwei Sonnenräder und ein Planetenradträger des Ravigneaux-Planetengetriebesatzes selektiv mit einer Antriebswelle verbunden werden und ein Planetenradträger des Planetengetriebesatzes des Einzelritzeltyps mit einer Abtriebswelle verbunden wird.
Bei dem obigen herkömmlichen Automatikgetriebe wird jedoch lediglich ein Sonnenrad des Ravigneaux-Planetengetriebesatzes mit der Antriebswelle im ersten sowie zweiten Gang verbunden, und lediglich das andere Sonnenrad wird mit der Antriebswelle im Rückwärtsgang verbunden, um die jeweiligen Gänge festzusetzen, wobei das Sonnenrad im Vergleich mit dem Träger und dem Innenzahnrad einen geringeren Durchmesser hat, wodurch die auf die Zahnfläche des Sonnenrades in diesen Gängen aufgebrachte Belastung vergrößert wird, so daß dadurch die Festigkeit und die Haltbarkeit verschlechtert werden. Um diese Nachteile zu beseitigen, ist es denkbar, daß das Sonnenrad mit einem vergrößerten Durchmesser gefertigt wird. Da jedoch das Zähnezahlverhältnis (Verhältnis der Anzahl der Zähne des Sonnenrades zu derjenigen des Innenzahnrades) eines jeden Planetengetriebesatzes bestimmt ist, wird, wenn der Durchmesser des Sonnenrades vergrößert wird, der gesamte Planetengetriebesatz im Durchmesser größer. Ferner liegt bei dem obigen herkömmlichen Automatikgetriebe im dritten Vorwärtsgang die Umlaufleistung vor, wodurch die Kraftübertragungsleistung vermindert und die Festigkeit sowie Haltbarkeit verschlechtert werden. Darüber hinaus benötigt das obige Automatikgetriebe sieben Schaltkuppelmittel, wie Kupplungen und Bremsen, die eine Regelung in der Betätigung und im Lösen erfordern, wodurch die Kompliziertheit des Aufbaus und der Regelung die Folge sind. Auch ist es, selbst wenn ein vorbestimmtes Bremsglied aus diesen sieben Schaltkuppelmitteln entfernt wird, möglich, fünf Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zu schalten. Jedoch wird in diesem Fall das auf das andere Schaltkuppelmittel (z.B. eine Kupplung) ausgeübte Lastdrehmoment extrem groß.
1Die US-A-3 385 134 beschreibt ein Automatikgetriebe in Übereinstimmung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Abriß der Erfindung

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist, ein Automatikgetriebe zu schaffen, das mit einem Getriebezug versehen ist, der zwei Planetengetriebesätze des Einzelritzeltyps sowie einen Planetengetriebesatz des Doppelritzeltyps enthält, und das imstande ist, wenigstens fünf Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zu schalten.
Ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist, ein Automatikgetriebe zu schaffen, das einen kleinen Außendurchmesser hat und in seiner Haltbarkeit ausgezeichnet ist, indem das auf die Sonnenräder der jeweiligen Planetengetriebesätze, die einen Getriebezug bilden, ausgeübte Lastdrehmoment vermindert wird. Die Erfindung sieht ein Automatikgetriebe in Übereinstimmung mit dem Patentanspruch 1 vor.
Die Drehung einer Antriebswelle wird durch den Getriebezug erhöht oder gehemmt, um auf eine Abtriebswelle übertragen zu werden.
Auch umfaßt das Automatikgetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung ein Kupplungsglied, um selektiv die Antriebswelle mit einem Innenzahnrad des ersten Planetengetriebesatzes zu verbinden, ein weiteres Kupplungsglied, um selektiv die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetengetriebesatzes zu verbinden, andere Antriebsglieder, um selektiv das Sonnenrad des ersten Planetengetriebesatzes mit dem Planetenradträger des zweiten Planetengetriebesatzes und dem Sonnenrad des dritten Planetengetriebesatzes, die untereinander verbunden sind, zu verbinden, ein noch weiteres Kupplungsglied, um selektiv das Sonnenrad des ersten Planetengetriebesatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetengetriebesatzes zu verbinden, ein Bremsglied, um selektiv die Drehung des Sonnenrades des zweiten Planetengetriebesatzes zu unterbinden, und ein weiteres Bremsglied, um selektiv die Drehungen des Trägers des zweiten Planetengetriebesatzes und des Sonnenrades des dritten Planetengetriebesatzes anzuhalten.
Diese Kupplungs- und Bremsglieder werden in geeigneter Weise betätigt oder freigegeben, um wenigstens fünf Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zu schalten. Eine Mehrzahl von Arten von Kombinationschemata der Kupplungs- und Bremsglieder, die zu betätigen sind, werden vorgesehen, um irgendeine Übersetzungsstufe festzulegen. Ferner bietet das Automatikgetriebe gemäß dieser Erfindung die Möglichkeit, den Gangwechsel vom einen Gang zu einem anderen Gang durchzuführen, indem jeweils zwei der Kupplungsglieder und Bremsglieder umgeschaltet werden. Somit haben die Kupplungs- oder Bremseinrichtungen, die mit dem Gangwechsel verknüpft sind, einen solchen Aufbau, der eine Freilaufkupplung einschließt, um dadurch den Gangwechsel zu bewerkstelligen, der wenig Stöße zeigt und leicht zu kontrollieren ist.
Die obigen und weitere Ziele sowie die Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung, wenn diese in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gelesen wird, augenscheinlich. Es ist jedoch verständlich, daß die Zeichnungen lediglich dem Zweck der Erläuterung dienen und nicht eine Definition von Grenzen dieser Erfindung bedeuten.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Die Figuren 1 bis 13 sind schematische Darstellungen, die jeweils Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung im Prinzip zeigen.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Gemäß Fig. 1 sind von drei Planetengetriebesätzen, die einen Getriebezug bilden, jeweils ein erster Planetengetriebesatz 1 und ein zweiter Planetengetriebesatz 2 ein Planetengetriebesatz des Einzelritzeltyps und ein dritter Planetengetriebesatz 3 ist ein Planetengetriebesatz des Doppelritzeltyps. Das bedeutet, daß der erste Planetengetriebesatz 1 ein Sonnenrad 1S, ein konzentrisch mit dem Sonnenrad 1S angeordnetes Innenzahnrad 1R und einen Träger 1C, der ein Planetenrad 1P trägt, das mit diesen Rädern 1S, 1R kämmt, als Hauptbauteile besitzt. In gleichartiger Weise zum ersten Planetengetriebesatz 1 hat der zweite Planetengetriebesatz 2 ein Sonnenrad 2S, ein konzentrisch zum Sonnenrad 2S angeordnetes Innenzahnrad 2R und einen Träger 2C, der ein Planetenrad 2P hält, das mit diesen Rädern 2S, 2R kämmt, als Hauptbauteile. Im Gegensatz hierzu besitzt der dritte Planetengetriebesatz 3 ein Sonnenrad 35, ein Innenzahnrad 3R und einen Träger 3C, der wenigstens ein Paar von Planetenrädern 3P, die zwischen diesen Rädern 3S, 3R angeordnet sind, um miteinander zu kämmen, als Hauptkomponenten. Der Träger 1C des ersten Planetengetriebesatzes 1 und der Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 sind untereinander verbunden, so daß sie als eine Einheit drehen, während der Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und das Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 untereinander verbunden sind, so daß sie als eine einzige Einheit drehen. Ferner sind das Innenzahnrad 2R des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und das Innenzahnrad 3R des dritten Planetengetriebesatzes 3 untereinander verbunden, um als eine Einheit zu drehen. Auch ist ein zweites Kupplungsglied K2 zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 sowie dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 vorgesehen, um selektiv diese Sonnenräder 1S, 3S und den Träger 2C untereinander zu verbinden. Ferner ist zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 ein viertes Kupplungsglied K4 angeordnet, um selektiv diese Sonnenräder 1S, 2S zu verbinden.
Für die Verbindungskonstruktion der jeweiligen oben erwähnten Elemente wird darüber hinaus von einer Hohlwelle, einer Vollwelle, einer geeigneten Verbindungstrommel oder gleichartigen Verbindungskonstruktion, wie sie in einem gängigen Automatikgetriebe verwendet werden, Gebrauch gemacht.
Eine Antriebswelle ist durch (nicht dargestellte) Kraftüberragungseinrichtungen, wie einen Drehmomentwandler und eine Flüssigkeitskupplung, mit einer (nicht dargestellten) Maschine verbunden. Zwischen der Antriebswelle 4 und dem Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 ist ein erstes Kupplungsglied K1 vorgesehen, um selektiv die Antriebswelle 4 und das Innenzahnrad 1R zu verbinden, und zwischen der Antriebswelle 4 sowie dem sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 ist ein drittes Kupplungsglied K3 vorhanden, um selektiv die Antriebswelle 4 und das sonnenrad 1S zu verbinden.
Die jeweiligen Kupplungsglieder K1, K2, K3 und K4 wirken im allgemeinen dahingehend, selektiv die jeweiligen Elemente zu verbinden oder deren Verbindung untereinander zu lösen, und es können eine Lamellenkupplung des nassen Typs, die durch ein hydraulisches Servosystem oder gleichartiges System, das im allgemeinen im Servomatikgetriebe zur Anwendung kommt, eingerückt oder gelöst wird, eine Freilaufkupplung oder eine Konstruktion, bei welcher die Lamellenkupplung des nassen Typs sowie eine freilaufkupplung, die in Reihen- oder Parallelanordnung geschaltet sind, wenn es notwendig ist, zur Anwendung kommen. Weil ferner die jeweiligen Bauelemente in der praktischen Anwendung vom Gesichtspunkt der gestalterischen Anordnung beschränkt sind, ist es ferner eine Selbstverständlichkeit, daß ein geeignetes Zwischenelement, wie eine Verbindungstrommel, als ein Verbindungsglied für jedes der Kupplungsglieder K1, K2, K3 und K4 zwischengeschaltet wird.
Ein erstes Bremsglied B1 zur selektiven Blockierung der Drehung des Trägers 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und des Sonnenrades 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3, die miteinander verbunden sind, ist zwischen dem Träger 2C und dem Sonnenrad 3S sowie einem Getriebegehäuse (das im folgenden lediglich als Gehäuse bezeichnet wird) 6 vorgesehen. Auch ist ein zweites Bremsglied B2 zur selektiven Unterbindung der Drehung des Sonnenrades 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 zwischen dem Sonnenrad 2S und dem Gehäuse 6 vorhanden. Für jedes dieser Bremsglieder B1, B2 wird von einer Bandbremse oder einer Lamellenbremse des nassen Typs, die von einem hydraulischen Servosystem od. dgl., das im Automatikgetriebe allgemein verwendet wird, oder von einer Freilaufkupplung oder einer Kombination dieser Bremsen und Kupplung Gebrauch gemacht. Auch ist es in der Praxis eine Selbstverständlichkeit, daß geeignete Verbindungsglieder jeweils zwischen diese Bremsglieder B1, B2 und die jeweiligen Elemente, die durch diese Bremsglieder B1, B2 stationär gehalten werden sollen, oder zwischen diese Bremsglieder B1, B2 sowie das Gehäuse 6 eingesetzt werden.
Eine Abtriebswelle zur übertragung der Drehung auf eine Kardanwelle oder ein Vorgelegegetriebe (die beide nicht gezeigt sind) ist mit den vereinigten Innenzahnrädern 2R, 3R des zweiten und dritten Planetengetriebesatzes 2, 3 verbunden.
Das Automatikgetriebe, das somit, wie oben angegeben wurde, aufgebaut ist, macht den Gangwechsel von fünf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang oder von sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang möglich, und die jeweiligen Gänge werden geschaltet, indem die Kupplungsglieder K1; K2, K3 sowie K4 und die Bremsglieder B1, B2 betätigt werden, wie in der Tabelle 1 gezeigt ist. Tabelle 1 Kupplungsglieder Bremsglieder Zähnezahlverhältnis Rück × * (*): wenigstens jeweils drei Kupplungsglieder werden eingerückt.
Ferner sind in der Tabelle 1 die Übersetzungsverhältnisse der jeweiligen Gänge zusammen mit speziellen Werten für diese gezeigt. Jeder der speziellen Werte ist ein Wert, der erhalten wird, wenn die Zähnezahlverhältnisse &sub1;, &sub2; und &sub3; der jeweiligen Planetengetriebesätze 1, 2 und 3 jeweils mit 0,464, 0,336 und 0,302 bestimmt werden. ferner gibt in der Tabelle 1 das Symbol den betätigten Zustand und das Symbol × den gelösten Zustand an. Im folgenden wird zuerst der fall des Schaltens von fünf Vorwärtsgängen sowie einem Rückwärtsgang und dann von zwei Gängen, die dazu zugefügt werden können, beschrieben.

Erster Gang

Der Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und das Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 werden unter der Bedingung, daß das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 mit dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 verbunden ist, stationär gehalten. Auch ist das Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 mit der Antriebswelle 4 verbunden. Somit sind das erste Kupplungsglied K1 und das vierte Kupplungsglied K4 eingerückt und auch das erste Bremsglied B1 angezogen. Demzufolge dreht im ersten Planetengetriebesatz 1 der Träger 1C langsamer vorwärts als die Antriebswelle 4 (in derselben Richtung wie die Antriebswelle 4, und das soll im folgenden gelten) und das Sonnenrad 1S in der Rückwärtsrichtung (in der entgegengesetzten Richtung zur Antriebswelle 4, und dasselbe soll im folgenden gelten). Da das Sonnenrad 2S, das mit dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 verbunden ist, in der Rückwärtsrichtung unter der Bedingung, daß der Träger 2C stationär gehalten wird, dreht, wird ferner im zweiten Planetengetriebesatz 2 das Innenzahnrad 2R vorwärts beträchtlich langsamer als die Antriebswelle 4 gedreht. Auch dreht im dritten Planetengetriebesatz 3 der Träger 3C zusammen mit dem Träger 1C des ersten Planetengetriebesatzes 1 unter der Bedingung, daß das Sonnenrad 3S stationär gehalten ist, vorwärts langsamer als die Antriebswelie 4, so daß das Innenzahnrad 3R beträchtlich langsamer als die Antriebswelle 4 vorwärts gedreht wird. Das bedeutet, daß die Abtriebswelle 5 vorwärts mit einer langsameren Geschwindigkeit als derjenigen der Antriebswelle 4 gedreht wird, um dadurch den ersten Gang zu liefern, der das größte Übersetzungsverhältnis in den Vorwärtsgängen hat. Wie in der Tabelle 1 gezeigt ist, wird dieses Übersetzungsverhältnis folgendermaßen wiedergegeben:
und der spezielle Wert von diesem wird zu 3,471. In diesem Fall findet die Umlaufleistung nicht statt.

Zweiter Gang

Das Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 wird zusammen mit der Antriebswelle 4 unter der Bedingung, daß das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1,, der Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und das Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 stationär gehalten werden, gedreht. Das bedeutet, daß das zweite Kupplungsglied K2 und das erste Bremsglied B1 betätigt sind, um das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1, den Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und das Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 stationär zu halten, während das erste Kupplungsglied K1 eingerückt ist, um das Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 mit der Antriebswelle 4 zu verbinden. Das heißt mit anderen Worten, daß anstelle des vierten Kupplungsgliedes K4 unter dem ersten Gangzustand das zweite Kupplungsglied K2 eingerückt ist. Da das Innenzahnrad 1R zusammen mit der Antriebswelle 4 unter der Bedingung, daß das Sonnenrad 1S stationär gehalten wird, dreht, dreht deshalb im ersten Planetengetriebesatz 1 der Träger 1C vorwärts langsamer als die Antriebswelle 4, so daß diese verminderte Drehung auf den Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 übertragen wird. Weil der Träger 3C vorwärts langsamer als die Antriebswelle 4 unter der Bedingung, daß das Sonnenrad 3S stationär gehalten wird, dreht, wird ferner im dritten Planetengetriebesatz 3 das Innenzahnrad 3R langsamer als die Antriebswelle 4 vorwärts gedreht. In diesem Fall ist das Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 in einem vom Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und vom Gehäuse 6 gelösten Zustand, so daß der zweite Planetengetriebesatz 2 nicht besonders die Erhöhungs- und Verzögerungsvorgänge ausführt. Als Ergebnis wird die Abtriebswelle 5, die mit den Innenzahnrädern 2R, 3R des zweiten und dritten Planetengetriebesatzes 2, 3 verbunden ist, vorwärts langsamer als die Antriebswelle 4 gedreht, um den zweiten Vorwärtsgang zu liefern. Wie in der Tabelle 1 gezeigt ist, wird das Übersetzungsverhältnis in diesem Fall folgendermaßen wiedergegeben:
(1 + &sub1;)/1 - &sub3;)
und dessen spezieller Wert wird zu 2,094. Die Umlaufleistung liegt in diesem Fall ebenfalls nicht vor.

Dritter Gang

Unter der Bedingung, daß das Sonnenrad 3S stationär gehalten wird, wird der Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 vorwärts mit derselben Geschwindigkeit wie die Antriebswelle 4 gedreht, d.h., das erste Bremsglied B1 wird angezogen, um den Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und das Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 stationär zu halten, während das erste und dritte Kupplungsglied K1, K3 eingerückt werden, um das Innenzahnrad 1R und das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 mit der Antriebs-Welle 4 zu verbinden. Mit anderen Worten heißt das, daß das dritte Kupplungsglied K3 anstelle des zweiten Kupplungsgliedes K2 im Zustand des zweiten Ganges eingerückt wird. Weil im ersten Planetengetriebesatz 1 zwei Komponenten, d.h. das Innenzahnrad 1R und das Sonnenrad 1S zusammen mit der Antriebswelle 4 drehen, dreht deshalb der gesamte erste Planetengetriebesatz zusammen mit der Antriebswelle 4 als eine einzige Einheit, so daß die Drehung des Trägers 1C auf den Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 übertragen wird. Weil im dritten Planetengetriebesatz 3 der Träger 3C vorwärts unter der Bedingung, daß das Sonnenrad 3S stationär gehalten wird, mit derselben Geschwindigkeit wie die Antriebswelle 4 dreht, wird als Ergebnis das innenzahnrad 3R vorwärts langsamer als die Antriebswelle 4 gedreht. In diesem fall verrichtet der zweite Planetengetriebesatz in gleichartiger Weise zu dem Fall im zweiten Vorwärtsgang, wie oben erwähnt wurde, nicht speziell die Erhöhungs- und Verzögerungsvorgänge, weil das Sonnenrad 2S in einem vom Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und vom Gehäuse 6 gelösten Zustand ist. Somit wird die Drehung der Antriebswelle 4 im wesentlichen nur durch den dritten Planetengetriebesatz 3 vermindert, um auf die Antriebswelle 4 übertragen zu werden. Wie in der Tabelle 1 gezeigt ist, wird das Übersetzungsverhältnis folgendermaßen wiedergegeben:
1/(1 - &sub3;)
und dessen spezieller Wert wird zu 1,433. Auch in diesem Fall liegt eine Umlaufleistung nicht vor.

Vierter Gang

Der gesamte Getriebezug wird als eine einzige Einheit gedreht, d.h.wenigstens drei Kupplungsglieder aus den ersten bis vierten Kupplungsgliedern K&sub1; - K&sub4; sind eingerückt. Beispielsweise werden das erste bis dritte Kupplungsglied K1 - K3 eingerückt, um jeweils das Innenzahnrad 1R und das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes, das Sonnenrad 2S und den Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes sowie das Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 mit der Antriebswelle 4 zu verbinden. Das heißt mit anderen Worten, daß anstelle des ersten Bremsgliedes B1 unter dem dritten Gangzustand das zweite Kupplungsglied K2 betätigt wird. Da in diesem Fall zwei Elemente aus jeweils dem ersten sowie zweiten Planetengetriebesatz 1, 2 mit der Antriebswelle 4 verbunden sind, werden die gesamten ersten und zweiten Planetengetriebesätze zusammen mit der Antriebswelle 4 gedreht. Ferner ist das Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes mit der Antriebswelle 4 verbunden und außerdem wird der Träger 3C vorwärts mit derselben Geschwindigkeit wie die Antriebswelle 4 zusammen mit dem Träger 1C des ersten Planetengetriebesatzes 1 gedreht, so daß die ganzen ersten und dritten Planetengetriebesätze vorwärts mit derselben Geschwindigkeit wie die Antriebswelle 4 gedreht werden. Das heißt, daß, weil der gesamte Getriebezug zusammen mit der Antriebswelle 4 als eine komplette Einheit dreht, die Erhöhungs- und Verzögerungsvorgänge nicht erzeugt werden und das Übersetzungsverhältnis zu "1" wird. Deshalb ist ein Auftreten der Umlaufleistung auch in diesem Fall unmöglich.

Fünfter Gang

Unter der Bedingung, daß das Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 stationär gehalten wird, wird der Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 zusammen mit der Antriebswelle 4 gedreht. Somit wird unter der Bedingung, daß das zweite Kupplungsglied K2 eingerückt ist, um das Sonnenrad 1S des ersten Planetengefriebesatzes 1 mit dem Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 zu verbinden, das dritte Kupplungsglied K3 eingerückt, um die Antriebswelle 4 mit dem Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 zu verbinden, wobei das zweite Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes durch das zweite Bremsglied B2 stationär gehalten wird. Mit anderen Worten wird aus dem vierten Gangzustand, in dem das erste bis dritte Kupplungsglied K1 - K3 eingerückt sind, anstelle des ersten Kupplungsgliedes K1 das zweite Bremsglied B2 betätigt. Weil das Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 in einem von der Antriebswelle 4 gelösten Zustand ist, führt deshalb der erste Planetengetriebesatz 1 nicht speziell die Erhöhungs- und Verzögerungsvorgänge durch. Da ferner der Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 auch mit dem Träger 1C des ersten Planetengetriebesatzes 1 verbunden ist, ist der dritte Planetengetriebesatz 3 nicht speziell an den Erhöhungs- und Verzögerungsvorgängen beteiligt. Weil der Träger 2C unter der Bedingung, daß das Sonnenrad 2S stationär gehalten wird, zusammen mit der Antriebswelle 4 dreht, wird im zweiten Planetengetriebesatz 2 auch das Innenzahnrad 2R vorwärts schneller als die Antriebswelle 4 gedreht. Insofern wird die Drehung der Antriebswelle 4 im wesentlichen nur durch den zweiten Planetengetriebesatz erhöht, um auf die Abtriebswelle 5 übertragen zu werden und dadurch den fünften Gang, der als Schnellgang dient, zu erzeugen.Wie in der Tabelle 1 gezeigt ist, wird das Übersetzungsverhältnis folgendermaßen wiedergegeben:
1/(1 + &sub2;)
und dessen spezieller Wert wird zu 0,749. In diesem Fall liegt ebenfalls keine Umlaufleistung vor.

Rückwärtsgang

Unter der Bedingung, daß der Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 stationär gehalten wird, wird das Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 zusammen mit der Antriebswelle 4 gedreht. Unter der Bedingung, daß das vierte Kupplungsglied K4 eingerückt ist, um das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 mit dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 zu verbinden, wird somit das dritte Kupplungsglied K3 eingerückt, um den ersten Planetengetriebesatz 1 und das Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 mit der Antriebswelle 4 zu verbinden, während der Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 durch das erste Bremsglied B1 stationär gehalten wird. Auch in diesem Fall ist gleichartig zu dem oben genannten Fall im fünften Gang das Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 in einem von der Antriebswelle 4 gelösten Zustand, und der erste sowie dritte Planetengetriebesatz 1, 3 führen nicht speziell die Erhöhungs- und Verzögerungsvorgänge durch. Weil das Sonnenrad 2S zusammen mit der Antriebswelle 4 unter der Bedingung, daß der Träger 2C stationär gehalten wird, dreht, wird dann im zweiten Planetengetriebesatz 2 das Innenzahnrad 2R in der Rückwärtsrichtung gedreht. Deshalb führt auch in diesem Fall lediglich der zweite Planetengetriebesatz 2 den Verzögerungsvorgang aus, so daß die Drehung der Antriebswelle 4 umgekehrt und verzögert wird, um auf die Abtriebswelle 5 übertragen zu werden. Wie die Tabelle 1 zeigt, wird das Übersetzungsverhältnis in diesem Fall folgendermaßen wiedergegeben:
-1/ &sub2;
nd dessen spezieller Wert wird zu -2,981. Ferner tritt auch in diesem Fall die Umlaufleistung nicht in Erscheinung.
Wie aus der Beschreibung eines jeden der ersten bis fünften Gänge und des Rückwärtsganges deutlich wird, besteht bei dem in Fig. 1 gezeigten Automatikgetriebe keine Möglichkeit, daß das Eingangsdrehmoment lediglich auf eines der Sonnenräder in irgendeinem der Gänge aufgebracht wird, so daß das Sonnenrad im Durchmesser nicht vergrößert zu werden braucht, um die geforderte Festigkeit einzuhalten, so daß als Ganzes das kompakte Automatikgetriebe geschaffen wird. Weil das Lastdrehmoment mit Bezug auf das Sonnenrad von kleinem Durchmesser vermindert wird, ist deshalb das Automatikgetriebe, das in seiner festigkeit und Haltbarkeit von Vorteil ist, zu schaffen. Ferner werden zwei Schaltkuppelmittel für die bei einem Gangwechsel zu regelnden Schaltkuppelmittel genügen und liegt in jedem Gang die Umlaufleistung nicht vor, so daß das oben herausgestellte Automatikgetriebe ausgezeichnet in der Leichtigkeit der Regelung, im Leistungsvermögen, in der Kraftübertragungsleistung und in der Verminderung von Stößen im Gangwechsel wird. Wie oben festgestellt wurde, wirkt in dem Automatikgetriebe insbesondere das zweite Kupplungsglied K2 als eine Bremse, um das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 im zweiten Gang stationär zu halten, und es wirkt auch als eine Kupplung, um den Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 mit der Antriebswelle 4 im ersten sowie fünften Gang zu verbinden, so daß die erforderliche Anzahl an Schaltkuppelmitteln, wie einer Bremse und einer Kupplung, vermindert wird, um den Aufbau des obigen Automatikgetriebes zu vereinfachen. Weil die Umlauffrequenz des Planetenrades 1P am Träger 1C des ersten Planetengetriebesatzes 1 und die Umlauffrequenz des Innenzahnrades 1R im fünften Gang, der eine hohe Verwendungshäufigkeit hat,durch die Tatsache, daß der fünfte Gang den Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 als das Eingangselement durch das Sonnenrad 1S des ersten Getriebesatzes 1 verwendet, vermindert wird, wird ferner die Haltbarkeit des gesamten ersten Planetengetriebesatzes 1 einschließlich des Lagers, des Planetenrades und des Innenzahnrades selbst gesteigert. Weil in dem obigen Automatikgetriebe die Möglichkeit gegeben ist, das Zähnezahlverhältnis eines jeden der Planetengetriebesätze 1, 2 und 3 auf einen geeigneten Wert festzusetzen, kann das Übersetzungsverhältnis eines jeden Ganges annähernd anwendbar auf die geometrische Reihe gemacht werden, werden die Umlauffrequenz eines jeden Elements und die relative Umlauffrequenz des Planetenrades am Träger herabgesetzt und wird das Lastdrehmoment, das auf das Einrückelement ausgeübt wird, vermindert, so daß ferner als Ganzes das kompakte Automatikgetriebe geschaffen und dessen Haftbarkeit gesteigert wird.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist es auch möglich, zusätzlich zu den oben erwähnten Gängen zwei weitere Gänge einzurichten. Jeder Wert der Übersetzungsverhältnisse dieser beiden Gänge wird als ein Wert zwischen dem zweiten sowie dem dritten Gang und als ein Wert zwischen dem dritten sowie dem vierten Gang bestimmt. Diese Werte werden als der 2,5. Gang und der 3,5. Gang,wie im unteren Teil der Tabelle 1 gezeigt ist, bezeichnet.

2,5. Gang

Dieser Gang entspricht dem Gang zwischen dem zweiten sowie dem dritten Gang, und das erste sowie vierte Kupplungsglied K1 sowie K4 und das zweite Bremsglied B2 werden betätigt. Somit wird das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 mit dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2, der durch das zweite Bremsglied B2 stationär gehalten wird, durch das vierte Kupplungsglied K4 verbunden, um ortsfest gehalten zu werden. Unter der Bedingung, daß das Sonnenrad 1S stationär gehalten wird, dreht als Ergebnis im ersten Planetengetriebesatz 1 das Innenzahnrad 1R zusammen mit der Antriebswelle 4, und der Träger 1C dreht vorwärts langsamer als die Antriebswelle 4. Ferner dreht im dritten Planetengetriebesatz 3 der mit dem Träger 1C im ersten Planetengetriebesatz 1 verbundene Träger 3C vorwärts langsamer als die Antriebswelle 4, während das Sonnenrad 3S vorwärts langsamer als der Träger 3C dreht, weil eine Last von der Abtriebswelle 5 auf das Innenzahnrad 3R aufgebracht wird. Ferner dreht im zweiten Planetengetriebesatz 2 der mit dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 verbundene Träger 2C vorwärts langsamer als der Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 und wird das Sonnenrad 2S stationär gehalten, so daß das Innenzahnrad 2R schneller als der Träger 2C vorwärts gedreht wird. Somit dreht im dritten Planetengetriebesatz 3 das Innenzahnrad 3R vorwärts mit einer Geschwindigkeit, die zwischen derjenigen des Trägers 3C und derjenigen des Sonnenrades 3S liegt. Folglich führen in diesem Fall der erste bis dritte Planetengetriebesatz 1, 2 und 3 den Verzögerungsvorgang als Ganzes aus, so daß die Drehung der Antriebswelle 4 verzögert wird, um auf die Abtriebswelle 5 übertragen zu werden. Wie in der Tabelle 1 gezeigt ist, wird der Wert des Übersetzungsverhältnisses folgendermaßen wiedergegeben:
und dessen spezifischer Wert wird zu 1,623.

3,5. Gang

Dieser Gang entspricht dem Gang zwischen dem dritten und dem vierten Gang, und das erste sowie dritte Kupplungsglied K1, K3 und das zweite Bremsglied B2 werden betätigt. Weil zwei Elemente des ersten Pfanetengetriebesatzes 1 mit der Antriebswelle 4 verbünden sind, dreht somit der gesamte erste Planetengetriebesatz 1 zusammen mit der Antriebswelle 4 als eine komplette Einheit, so daß der mit dem Träger 1C des ersten Planetengetriebesatzes 1 verbundene Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 vorwärts mit derselben Geschwindigkeit wie die Antriebswelle 4 gedreht wird. Die Verbindung zwischen den Elementen des dritten Planetengetriebesatzes 3 und denjenigen des zweiten Planetengetriebesatzes 2 ist zur Verbindung im Fall des 2,5. Ganges gleichartig. Deshalb dreht im dritten Planetengetriebesatz 3 das Sonnenrad 3S vorwärts langsamer als der Träger 3C, und diese Drehung wird auf den Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 übertragen. Ferner wird das Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 stationär gehalten, so daß das Innenzahnrad 2R vorwärts schneller als der Träger 2C gedreht wird. Somit dreht im dritten Planetengetriebesatz 3 das Innenzahnrad 3R vorwärts mit einer Geschwindigkeit zwischen derjenigen des Sonnenrades 3S und derjenigen des Trägers 3C. Als Ergebnis wird durch den zweiten sowie dritten Planetengetriebesatz 2, 3 die Abtriebswelle 5 vorwärts schneller als die Antriebswelle 4 gedreht. folglich wird das Übersetzungsverhältnis folgendermaßen, wie in der Tabelle 1 gezeigt ist, wiedergegeben:
und dessen spezifischer Wert wird zu 1,109.
Während bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform die Antriebswelle 4 und die Abtriebswelle 5 auf derselben Achse angeordnet sind, was in der Hauptsache für ein FR-Fahrzeug (Fahrzeug mit Frontmotor und Hinterachsantrieb) geeignet ist, so ist die vorliegende Erfindung nicht auf die obige Ausführungsform beschränkt, sondern zu einer Anwendung bei einem FF-Fahrzeug (Fahrzeug mit Frontmotor und Vorderachsantrieb) imstande, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist. Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform ist derart aufgebaut, daß die auf derselben Achse wie die Antriebswelle 4 angeordnete Abtriebswelle 5 durch ein Vorgelege-Antriebsrad 7 und ein Vorgelege- Abtriebsrad 8 mit einer Vorgelegewelle 9 verbunden ist. Auch besitzt die in Fig. 3 gezeigte Ausführungsform einen solchen Aufbau, daß die jeweiligen Planetengetriebesätze in der Reihenfolge des ersten, dritten und zweiten Planetengetriebesatzes 1, 3 und 2 von der Seite der Antriebswelle 4 aus angeordnet sind, eine zylindrische Welle, die das Innenzahnrad 2R des zweiten Planetengetriebesatzes 2 mit dem Innenzahnrad 3R des dritten Planetengetriebesatzes 3 verbindet, als die Abtriebswelle 5 verwendet wird, ein Antriebskettenrad 10 an der Abtriebswelle 5 montiert ist, ein Abtriebskettenrad 12 auf einer parallel zur Antriebswelle 4 angeordneten Vorgelegewelle 11 montiert ist und diese Kettenräder 11, 12 untereinander durch eine Kette 13 verbunden sind. ferner ist bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform das zweite Bremsglied B2 am Wellenende auf der zur Antriebswelle 4 entgegengesetzten Seite angebracht und auch das zweite Bremsglied B2 lediglich im fünften Gang angezogen, so daß däs zweite Bremsglied B2 entfernt wird, um auf einfache Weise zu einer Modifizierung in ein Automatikgetriebe imstande zu sein, das die vier Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang schaltet, während dessen Wellenlänge verkürzt werden kann.
Wenngleich die jeweiligen Ausführungsformen, die oben erläutert wurden, sechs Schaltkuppelmittel verwenden, die aus den ersten bis vierten Kupplungsgliedern K1 - K4 sowie den ersten und zweiten Bremsgliedern B1, B2 insgesamt bestehen, so können andere Schaltkuppelmittel zu den obigen sechs Schaltkuppelmitteln gemäß dieser Erfindung zugefügt werden, wie in den folgenden Ausführungsbeispielen gezeigt ist. Ferner ist in den folgenden Ausführungsbeispielen die Anordnung der jeweiligen Planetengetriebesätze 1, 2 und 3, der Antriebswelle 4 sowie der Abtriebswelle 5 in umgekehrter Beziehung zu der Anordnung bei den oben erwähnten Ausführungsbeispielen gezeigt.
Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform ist derjenigen der Fig. 1 ähnlich mit der Ausnahme, daß das dritte Bremsglied B3, um das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 stationär zu halten; zwischen dem Sonnenrad 1S und dem Gehäuse 6 vorgesehen ist. Auch bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform ist es möglich, fünf bis sieben Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zu schalten. Die Tabelle 2 zeigt die Kombination für das Betätigen und Lösen der jeweiligen Schaltkuppelmittel, um die jeweiligen Gänge zu schalten. In der Tabelle 2 und den Tabellen 3 bis 5, die später beschrieben werden, bezeichnet das Symbol den betätigten Zustand, das freie Feld den gelösten Zustand und das Symbol *, daß das einschlägige Schaltkuppelmittel betätigt werden kann. Tabelle 2 Kupplungsglieder Bremsglieder *
Die in Fig. 5 gezeigte Ausführungsform ist zu derjenigen der Fig. 1 ähnlich mit der Ausnahme, daß das fünfte Kupplungsglied K5 vorgesehen ist, um selektiv die Antriebswelle 4 mit dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 zu verbinden. Auch bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform ist es möglich, fünf bis sieben Vorwärüsgänge und einen Rückwärtsgang zu schalten. Die Tabelle 3 zeigt die Kombination für das Betätigen und Lösen der jeweiligen Schaltkuppelmittel, um die jeweiligen Gänge zusammenzustellen. Tabelle 3 Kupplungsglieder Bremsglieder *
Wie in der Tabelle 3 gezeigt ist, wird bei der Ausführungsform von Fig. 5 der Rückwärtsgang durch Betätigen des fünften Kupplungsgliedes K5 und des ersten Bremsgliedes B1 eingestellt. Da in diesem Fall das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes i stationär gehalten wird, indem das zweite Kupplungsglied K2 zusammen mit dem fünften Kupplungsglied K5 und dem ersten Bremsglied B1 betätigt wird, wird die Umlauffrequenz des Innenzahnrades 1R des ersten Planetengetriebesatzes vermindert. Mit der Verminderung der Umlauffrequenz des Innenzahnrades iR werden somit der Leistungsverlust oder der Anstieg der Öltemperatur verhindert und das Geräusch vermindert.
Die in Fig. 6 gezeigte Ausführungsform ist zu derjenigen, die in Fig. 4 dargestellt ist, mit der Ausnahme gleichartig, daß das sechste Kupplungsglied K6, das selektiv den Träger 1C des ersten Planetengetriebesatzes 1 und den Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 verbindet, zwischen den Träger 1C und den Träger 3C eingesetzt ist. Die Tabelle 4 zeigt die zur Verfügung stehende Kombination der Betätigung und des Lösens der jeweiligen Schaltkuppelmittel. Tabelle 4 Kupplungsglieder Bremsglieder *
Bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform ist es möglich, den fünften, als Schnellgang dienenden Vorwärtsgang zu schalten, indem das zweite und dritte Kupplungsglied K2, K3 sowie das zweite Bremsglied B2 oder das erste Kupplungglied K1 zusammen mit dem zweiten sowie dritten Kupplungsglied K2, K3 und dem zweiten Bremsglied B2 betätigt werden. Hierdurch werden im ersten Planetengetriebesatz 1 das Sonnenrad 1S und das Innenzahnrad 1R mit der Antriebswelle 4 zur Drehung insgesamt als eine Einheit verbunden, so daß die Relativdrehung der einzelnen Elemente zueinander im ersten Planetengetriebesatz 1 eliminiert wird. Mit der Beseitigung dieser Relativdrehung werden somit der Leistungsverlust oder der Anstieg in der öÖtemperatur verhindert und Geräusche vermindert.
Die in Fig. 7 gezeigte Ausführungsform ist derjenigen von Fig. 4 mit der Ausnahme ähnlich, daß das siebente Kupplungsglied K7 zur selektiven Verbindung des Innenzahnrades 2R des zweiten Planetengetriebesatzes 2 mit dem Innenzahnrad 3R des dritten Planetengetriebesatzes 3 vorgesehen ist. Auch bei der in Fig. 7 gezeigten Ausführungsform ist es möglich, fünf bis sieben Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zu schalten. Die Tabelle 5 gibt die verfügbare Kombination zur Betätigung und Freigabe der jeweiligen Schaltkuppelmittel wieder. Tabelle 5 Kupplungsglieder Bremsglieder *
Da die in Fig. 7 gezeigte Ausführungsform mit dem siebenten Kupplungsglied K7 versehen ist, ist der zweite Planetengetriebesatz 2 von den anderen Planetengetriebesätzen 1, 3 unabhängig zu machen, so daß der zweite und dritte Gang durch die Verzögerungsvorgänge des ersten sowie dritten Planetengetriebesatzes 1, 3 geschaltet werden. Wenn das siebente Kupplungsglied K7 gelöst wird und das erste sowie zweite Bremsglied B1, B2 im zweiten und dritten Gang angezogen werden, wird der gesamte zweite Planetengetriebesatz 2 stationär gehalten, so daß der Leistungsverlust oder der Anstieg der Öltemperatur verhindert und die Geräusche vermindert werden.
In den jeweiligen Ausführungsformen, die oben beschrieben wurden, ist jedes der Kupplungsglieder K1 - K7 und jedes der Bremsglieder B1 - B3 durch das Symbol einer Lamellenkupplung oder einer Lamellenbremse wiedergegeben. Jedoch ist es gemäß dieser Erfindung möglich, Schaltkuppelmittel mit einer Freilaufeigenschaft für die Kupplungs- und Bremsglieder zu verwenden, um die Regelung für einen Gangwechsel zu erleichtern oder die Stöße zu dämpfen. Die Schaltkuppelmittel, die eine Freilaufeigenschaft besitzen und hier beschrieben werden, schließen eine allgemein bekannte Freilaufkupplung, die mit Rollen versehen ist, wie z.B. Klemmrollen, oder eine Bandbremse zur Anderung der Drehmomentleistung in Abhängigkeit von der Richtung des Aufbringens einer Belastung ein. Die Freilauf-Schaltkuppelmittel dieser Art werden als einzelnes Element oder zusammen mit der Lamellenkupplung oder der Lamellenbremse verwendet, um dadurch die Anzahl der Schaltkuppelmittel, die im Umschalten der betätigten und gelösten Zustände geregelt werden müssen, wenn ein Gangwechsel ausgeführt wird, zu vermindern oder um automatisch die betätigten und gelösten Zustände mit einer Änderung im Lastdrehmoment umzuschalten, so daß die Stöße vermindert werden. Um eine solche Funktionsweise zu erzeugen, müssen die untereinander durch die Freilauf-Schaltkuppelmittel verbundenen Elemente in der gleichen Richtung (einschließlich des stationären Zustandes), unmittelbar bevor der Gangwechsel ausgeführt wird, drehen und relativ zueinander drehen, nachdem der Gangwechsel ausgeführt ist, während die Elemente zur Durchführung des Verbindungsvorgangs notwendigerweise mit der Drehmomentübertragung zu verknüpfen sind, bevor der Gangwechsel ausgeführt wird. ferner können die Freilauf-Schaltkuppelmittel zwischen zwei Elemente, die untereinander durch das andere Element verbunden sind, das dieselbe Drehung ausführt, bevor der Gangwechsel bewirkt wird, zusätzlich zu einem Teil zwischen zwei Elementen, die unmittelbar untereinander durch das Freilauf- Schaltkuppelmittel verbunden sind, eingefügt sein. Im folgenden wird beispielhaft die Position erläutert, in welcher jeweils das Freilauf-Schaltkuppelmittel vorgesehen wird.
Bezüglich des Gangwechsels zwischen dem ersten und zweiten Gang kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel, wie die Freilaufkupplung, zwischen das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und das Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 eingesetzt werden. Was den Gangwechsel zwischen dem ersten und dem 2,5. Gang angeht, kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in einer Position entweder zwischen dem Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und dem Gehäuse 6 oder zwischen dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 und dem Gehäuse 6 eingebaut werden. Hinsichtlich des Gangwechsels zwischen dem ersten und dem dritten Gang kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 vorgesehen werden. Mit Bezug auf den Gangwechsel zwischen dem ersten Gang und dem 3,5. Gang besteht die Möglichkeit, das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in einer Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2, zwischen dem Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und dem Gehäuse 6 oder zwischen dem Sonnenrad 3S. des dritten Planetengetriebesatzes 3 und dem Gehäuse 6 einzubauen. Ferner liegt in diesem Fall das Gangwechselschema vor, das die Ausführung des Gangwechsels durch gleichzeitiges Umschalten von wenigstens drei Schaltkuppelmitteln notwendig macht. Bezüglich des Gangwechsels zwischen dem ersten Gang und dem vierten Gang kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in eine Position entweder zwischen dem Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und dem Gehäuse 6 oder zwischen dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 und dem Gehäuse 6 eingefügt werden. Hinsichtlich des Gangwechsels zwischen dem ersten und fünften Gang besteht die Möglichkeit, das Freilauf-Schaltkuppeltmittel in wenigstens eine Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2, zwischen dem Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und dem Gehäuse 6, zwischen dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 und dem Gehäuse 6 oder zwischen dem Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 und der Antriebswelle 4 einzubauen. Ferner liegt in diesem Fall auch das Gangwechselschema vor, das benötigt, den Gangwechsel durch gleichzeitiges Umschalten von wenigstens drei Schaltkuppelmitteln zu bewirken.
Mit Bezug auf den Gangwechsel zwischen dem zweiten und dem 2,5. Gang kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in eine Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 oder zwischen dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 und dem Gehäuse 6 eingesetzt werden. Hinsichtlich des Gangwechsels zwischen dem zweiten und dem dritten Gang besteht die Möglichkeit, das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in einer Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 oder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Gehäuse 6 einzusetzen. Was den Gangwechsel zwischen dem zweiten und dem 3,5. Gang angeht, so kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in einer Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3, zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Gehäuse 6 oder zwischen dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 und dem Gehäuse 6 angeordnet werden. In diesem fall liegt ein Gangwechselschema vor, das notwendig macht, den Gangwechsel durch gleichzeitiges Umschalten von wenigstens drei Schaltkuppelmitteln auszuführen. Bezüglich des Gangwechsels zwischen dem zweiten und dem vierten Gang kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in einer Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Gehäuse 6 oder zwischen dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 und dem Gehäuse 6 eingebaut werden. Bezüglich des Gangwechsels zwischen dem zweiten und dem fünften Gang kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in eine Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes und dem Gehäuse 6, zwischen dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 und dem Gehäuse 6 oder zwischen dem Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 und der Antriebswelle 4 eingefügt werden. In diesem Fall liegt das Gangwechselschema vor, das nötig macht, daß der Gangwechsel durch gleichzeitiges Umschalten von wenigstens drei Schaltkuppelmitteln durchgeführt wird.
Mit Bezug auf den Gangwechsel zwischen dem 2,5. Gang und dem dritten Gang ist es zulässig, das Schaltkuppelmittel wenigstens in einer Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2, zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Gehäuse 6 oder zwischen dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und dem Gehäuse 6 anzuordnen. In diesem Fall liegt das Gangwechselschema vorS das notwendig macht, den Gangwechsel durch gleichzeitiges Umschalten von wenigstens drei Schaltkuppelmittelnaauszuführen. Hinsichtlich des Gabgwechsels zwischen dem 2,5. Gang und dem 3,5. Gang kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in einer Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 oder dem Gehäuse 6 eingesetzt werden. Bezüglich des Gangwechsels zwischen dem 2,5. und dem vierten Gang besteht die Möglichkeit, das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in einer Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Gehäuse 6 oder zwischen dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und dem Gehäuse 6 anzuordnen. Mit Bezug auf den Gangwechsel zwischen dem 2,5. Gang und dem fünften Gang kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in eine Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 oder dem Gehäuse 6 oder zwischen dem Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 und der Antriebswelle 4 eingebaut werden. In diesem Fall liegt das Gangwechselschema vor, das es nötig macht, den Gangwechsel durch gleichzeitiges Umschalten von wenigstens drei Schaltkuppelmitteln auszuführen.
Hinsichtlich des Gangwechsels zwischen dem dritten und dem 3,5. Gang bzw. des Gangwechsels zwischen dem dritten und dem vierten Gang kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel zwischen das Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 und das Gehäuse 6 eingesetzt werden. Hinsichtlich des Gangwechsels zwischen dem drftten und dem fünften Gang kann das Freilauf- Schaltkuppelmittel wenigstens in einer Position entweder zwischen dem Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 und dem Gehäuse 6, zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Träger 1C oder dem Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 oder dem Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 oder zwischen der Antriebswelle 4 und dem Träger 1C oder dem Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 oder dem Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 angeordnet werden. Auch in diesem Fall liegt das Gangwechselschema vor, das das Durchführen des Gangwechsels durch gleichzeitiges Umschalten von wenigstens drei Schaltkuppelmitteln notwendig macht.
Mit Bezug auf den Gangwechsel zwischen dem 3,5. Gang und dem vierten Gang kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel zwischen das Sonnenrad 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und das Gehäuse 6 eingesetzt werden. Hinsichtlich des Gangwechsels zwischen dem 3,5. Gang und dem fünften Gang kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel wenigstens in eine Position entweder zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und dem Träger 1C oder dem Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 oder dem Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 oder zwischen der Antriebswelle 4 und dem Träger 1C oder dem Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 oder dem Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 eingebaut werden.
Mit Bezug auf den Gangwechsel zwischen dem vierten und fünften Gang wird, weil der gesamte Getriebezug als eine Einheit im vierten Gang dreht, das freilauf-Schaltkuppelmittel für jedes der drei Elemente der jeweiligen Planetengetriebesätze 1, 2 und 3 vorgesehen. Das heißt, daß mit Bezug auf das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 das Freilauf- Schaltkuppelmittel zwischen dem Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 und entweder einem aus dem Innenzahnrad 1R und dem Träger 1C des ersten Planetengetriebesatzes 1 oder dem Sonnenrad 2S und dem Innenzahnrad 2R des zweiten Planetengetriebesatzes 2 oder dem Träger 3C und dem Innenzahnrad 3R des dritten Planetengetriebesatzes 3 angeordnet werden kann. Hinsichtlich des Trägers 1C des ersten Planetengetriebesatzes 1 kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel zwischen den Träger 1C und irgendein anderes Element (einschließlich der Antriebswelle 4) mit Ausnahme vom Gehäuse 6,vom Ringrad 2R des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und vom Träger 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 eingefügt werden. Mit Bezug auf das Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 bzw. des Sonnenrades 2S des zweiten Planetengetriebesatzes 2 kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel zwischen das Innenzahnrad 1R und das Sonnenrad 2S sowie irgendein anderes Element (einschließlich der Antriebswelle 4) mit Ausnahme des Gehäuses 6 eingesetzt werden. Hinsichtlich des Trägers 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 ist es möglich, das Freilauf- Schaltkuppelmittel entweder zwischen den Träger 2C und einen aus dem Träger 1C sowie dem innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 oder dem Sonnenrad 2S und dem Innenzahnrad 2R des zweiten Planetengetriebesatzes 2 oder dem Träger 3C und dem Innenzahnrad 3R des dritten Planetengetriebesatzes 3 einzufügen. Bezüglich des innenzahnrades 2R des zweiten Planetengetriebesatzes 2 kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel zwischen das innenzahnrad 2R und irgendein anderes Element (einschließlich der Antriebswelle 4) mit Ausnahme des Gehäuses 6, des Trägers 1C des ersten Planetengetriebesatzes 1 und des Trägers 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 eingesetzt werden. Mit Bezug auf das Sonnenrad 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 kann das Freilauf-Schaltkuppelmittel zwischen das sonnenrad 3R und einen aus dem Träger 1C und dem innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 oder dem Sonnenrad 2S und dem Innenzahnrad 2R des zweiten Planetengetriebesatzes 2 oder dem Träger 3C und dem Innenzahnrad 3R des dritten Planetengetriebesatzes 3 eingesetzt werden. Was das Innenzahnrad 3R des dritten Planetengetriebesatzes 3 angeht, so kann das Freo;aif-Schaltkuppelmittel zwischen das Innenzahnrad 3R und irgendein anderes Element (einschließlich der Antriebswelle 4) mit Ausnahme des Gehäuses 6 eingebaut werden. Bezüglich des Trägers 3C des dritten Planetengetriebesatzes 3 ist die Möglichkeit gegeben, das Freilauf-Schaltkuppelmittel zwischen den Träger 3C und irgendein anderes Element (einschließlich der Antriebswelle 4) mit Ausnahme des Gehäuses 6, des Innenzahnrades 2R des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und des Trägers 1C des ersten Planetengetriebesatzes 1 einzusetzen.
Bezüglich der Art der Verwendung der Freilauf-Schaltkuppelmittel werden ferner die Beschreibungen und Zeichnungen, die den Unterlagen der Japanischen Patentanmeldungen Nr. 63-176270 und 63-221670 beigefügt sind, welche bereits durch dieselbe Anmelderin hinterlegt wurden, zur Anwendung gebracht. Eine Verbesserung der Schaltkuppelmittel wird im folgenden dargestellt.
Die in Fig. 8 gezeigte Ausführungsform ist derjenigen, die in Fig. 5 gezeigt ist, ähnlich mit der Ausnahme, daß das erste Kupplungsglied K1 aus einer Lamellenkupplung 91 besteht, eine weitere Lamellenkupplung 92 in paralleler Beziehung mit der Lamellenkupplung 91 geschaltet ist und eine Freilaufkupplung 93 in Reihe mit der Lamellenkupplung 92 angeordnet ist sowie die Drehmomentübertragung von der Antriebswelle 4 zuläßt, das zweite Kupplungsglied K2 aus einer Freilaufkupplung 70, einer mit der Freilaufkupplung in Reihe geschalteten Lamellenkupplung 71 und einer weiteren Lamellenkupplung 72 besteht, die parallel zur Kombination aus der Freilaufkupplung 70 sowie der Lamellenkupplung 71 angeordnet ist, und das vierte Kupplungsglied K4 aus einer Freilaufkupplung 20 sowie einer zur Freilaufkupplung 20 parallel angeordneten Lamellenkupplung 21 gebildet ist. Das erste Bremsglied B1 besteht hierbei aus einer Freilaufkupplung 40 sowie einer zu dieser in paralleler Beziehung angeordneten Lamellenbremse 41, und das zweite Bremsglied B2 wird von einer Bandbremse gebildet. Die Tabelle 6 zeigt die Funktion des Automatikgetriebes in Übereinstimmung mit der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform. In der Tabelle bezeichnen das Symbol den betätigten und das Symbol × den gelösten Zustand in gleichartiger Weise zu den vorher erwähnten Tabellen. Zusätzlich bezeichnet in der folgenden Tabelle das Symbol den betätigten Zustand bei einer Motorbremsung. Ferner geben a, b, c ... in den den Gang darstellenden Rubriken die Kombination von anderen betätigten und gelösten Zuständen, um den entsprechenden Gang zu schalten, an. Bei der Durchführung des Gangwechsels kann die Kombination der betätigten und gelösten Zustände in der Reihenfolge der Symbole geändert oder kann irgendeine Kombination der betätigten und gelösten Zustände gewählt werden. Tabelle 6 Kupplungsglieder Bremsglieder ×
Die in Fig. 9 gezeigte Ausführungsform ist zu derjenigen, die in Fig. 8 dargestellt ist, gleichartig mit der Ausnahme, daß das dritte Bremsglied B3 zusätzlich vorgesehen ist und aus einer Freilaufkupplung 80 sowie einer mit der Freilaufkupplung 80 in Reihe angeordneten Lamellenbremse 81 besteht. Die Tabelle 7 gibt die Funktionsweise der in Fig. 9 gezeigten Ausführungsform wieder. Tabelle 7 Kupplungsglieder Bremsglieder ×
Die in Fig. 10 dargestellte Ausführungsform ist der in Fig.8 gezeigten ähnlich mit der Ausnahme, daß das erste Kupplungsglied K1 aus einer einzigen Lamellenkupplung besteht. Die Tabelle 8 zeigt die Funktionsweise der Ausführungsform von Fig. 10. Tabelle 8 Kupplungsglieder Bremsglieder ×
die Ausführungsform, die in Fig. 11 gezeigt ist, ist zu der in Fig. 9 dargestellten ähnlich mit der Ausnahme, daß das erste Kupplungsglied K1 von einer einzelnen Lamellenkupplung gebildet wird. Die Tabelle 9 zeigt die Funktionsweise der in Fig. 11 dargestellten Ausführungsform. Tabelle 9 Kupplungsglieder Bremsglieder ×
Gemäß der in Fig. 12 gezeigten Ausführungsform wird das erste Kupplungsglied K1 von der Freilaufkupplung 93, die imstande ist, das Drehmoment auf das Innenzahnrad 1R des ersten Planetengetriebesatzes 1 zu übertragen, und der Lamellenkupplung 91, die in paralleler Beziehung zur Freilaufkupplung 93 angeordnet ist, gebildet, während das zweite Kupplungsglied K2 aus der Freilaufkupplung 70, die eingerückt wird, wenn das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 in der Rückwärtsdrehung zum Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 und des Sonnenrades 3S des dritten Planetengetriebesatzes 3 drehen will, aus der Lamellenkupplung 71, die in Serie mit der Freilaufkupplung 70 angeordnet ist, und aus der weiteren Lamellenkupplung 72, die in paralleler Beziehung mit der Kombination aus der Freilaufkupplung 70 sowie der Lamellenkupplung 71 angeordnet ist, besteht. Das vierte Kupplungsglied K4 wird von der Freilaufkupplung 20, die eingerückt wird, wenn das Sonnenrad 1S des ersten Planetengetriebesatzes 1 in der Rückwärtsrichtung zum Sonnenrad 2S des zwei- ten Planetengetriebesatzes 2 ddrehen will, und der in paralleler Beziehung zur Freilaufkupplung 20 angeordneten Lamellenkupplung 21 gebildet. Das erste Bremsglied B1 besteht aus der Freilaufkupplung 40, die eingerückt wird, wenn der Träger 2C des zweiten Planetengetriebesatzes 2 in der Rückwärtsrichtung drehen will, aus der Lamellenkupplung 42, die mit der Freilaufkupplung in Reihe angeordnet ist und aus einer weiteren Lamellenkupplung 41, die parallel zur Kombination aus der Freilaufkupplung 40 und der Lamellenbremse 42 angeordnet ist. Die in Fig. 13 gezeigte Ausführungsform ist so ausgestaltet, daß die Anordnung des Getriebezuges derart abgeändert wird, damit die in Fig. 12 gezeigte Ausführungsform für das FF-Fahrzeug geeignet gemacht wird. Bei der in Fig.13 gezeigten Ausführungsform wird auch die zylindrische Welle, die das Innenzahnrad 2R des zweiten Planetengetriebesatzes 2 mit dem Innenzahnrad 3R des dritten Planetengetriebesatzes 3 verbindet, als die Abtriebswelle 5 verwendet, und das Vorgelege-Antriebsrad 14,das am Außenumfang der zylindrischen Welle montiert ist, ist mit dem Vorgelege-Abtriebsrad 16, das auf der Vorgelegewelle 1S montiert ist, in Kämmeingriff. Das Automatikgetriebe gemäß den in Fig. 12 und 13 gezeigten Ausführungsformen ermöglicht in gleichartiger Weise zu den vorher erwähnten Ausführungsformen das Schalten von fünf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang und verbessert die Geräuschlosigkeitseigenschaft sowie den Kraftstoffverbrauch oder vermindert die Stöße. Die Tabelle 10 zeigt die Funktionsweise der Ausführungsformen, die in Fig. 12 und 13 dargestellt sind. Tabelle 10 Kupplungsglieder Bremsglieder ×
Wenngleich die ersten bis dreizehnten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vorstehend beschrieben worden sind, so ist es eine Selbstverständlichkeit, daß die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt ist. Die Verbindung der Elemente selbst in dem jeweiligen Planetengetriebesatz wird in der normalen Verbindung oder in der selektiven Verbindung durch Schaltkuppelmittel, wie eine Kupplung, erfolgen. Ferner ist es zulässig, die Elemente zur Verbindung der Antriebs- und Abtriebswellen untereinander und diejenigen, die stationär gehalten werden sollen, in geeigneter Weise, wenn notwendig, zu bestimmen. Auch können bei der vorliegenden Erfindung die Freilauf-Schaltkuppelmittel, wie eine Freilaufkupplung, für entweder die Kupplungsglieder oder Bremsglieder oder eine Mehrzahl von Kupplungsgliedern oder Bremsgliedern verwendet werden.
Im folgenden werden die in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung erlangten Vorteile beschrieben. Da bei dem Automatikgetriebe dieser Erfindung das Eingangsdrehmoment nicht allein auf irgendeines der Sonnenräder aufgebracht wird, um den vorbestimmten Gang zu schalten, muß der Durchmesser des Sonnenrades nicht vergrößert werden, um dessen Festigkeit aufrechtzuerhalten. Deshalb wird durch das Automatikgetriebe dieser Erfindung nicht nur der Außendurchmesser des speziellen Planetengetriebesatzes, sondern auch des gesamten Automatikgetriebes vermindert und eine ausgezeichnete Haltbarkeit erlangt. Ferner ist das Automatikgetriebe der vorliegenden Erfindung in allen Gängen von der Umlaufleistung frei, so daß die Drehmomentübertragungsleistung gut ist. Weil darüber hinaus der Gangwechsel durch Umschalten der betätigten und gelösten Zustände von zwei Schaltkuppelmitteln ausgeführt wird, wird die Regelung für einen Gangwechsel erleichtert und werden die Stöße im Gangwechsel vermindert.

Claims

1. Automatisches Getriebe für ein Fahrzeug mit einem Getriebezug, der umfaßt: einen ersten Planetengetriebesatz (1) des Einzelritzeltyps, der mit einem ersten Sonnenrad (1S), einem ersten Innenzahnrad (1R) und einem ersten Träger (1C), welcher ein mit dem ersten Sonnenrad (1S) sowie dem ersten Innenzahnrad (1R) kämmendes Planetenritzel (1P) trägt, ausgestattet ist; einen zweiten Planetengetriebesatz (2) des Einzelritzeltyps, der mit einem zweiten, mit dem ersten Sonnenrad (1S) verbundenen Sonnenrad (2S), einem zweiten Innenzahnrad (2R) und einem zweiten Träger (2C), welcher ein mit dem zweiten Sonnenrad (2S) sowie dem zweiten Innenzahnrad (2R) kämmendes Planetenritzel (2P) trägt, ausgestattet ist; und einen Planetengetriebesatz (3) des Doppelritzeltyps, der mit einem dritten, mit dem zweiten Träger (2C) verbundenen Sonnenrad (35), einem dritten Innenzahnrad (3R) und einem dritten Träger (3C), welcher ein mit dem dritten Sonnenrad (3S) kämmendes Planetenritzel (3P) und ein weiteres Planetenritzel (3P), das mit dem Planetenritzel (3P) sowie dem dritten Innenzahnrad (3R) kämmt, trägt, wobei der dritte Träger (3C) mit dem ersten Träger (1C) verbunden ist, eine Abtriebswelle (5) mit dem dritten Innenzahnrad (3R) gekoppelt ist und eine Antriebswelle (4) mit dem ersten Planetengetriebesatz (1) vereinigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das genannte zweite Sonnenrad (2S) fest oder selektiv mit dem ersten Sonnenrad (1S) verbunden ist, das genannte dritte Sonnenrad (3S) fest oder selektiv mit dem zweiten Träger (2C) verbunden ist, der genannte dritte Träger (3C) fest oder selektiv mit dem ersten Träger (1C) verbunden ist, das zweite Innenzahnrad (2R) sowie das dritte Innenzahnrad (3R) fest oder selektiv untereinander verbunden sind und wenigstens eines aus dem ersten Sonnenrad (1S) sowie dem ersten Innenzahnrad (1R) selektiv mit einer Antriebswelle (4) verbunden wird.

2. Automatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner ein erstes Kupplungsglied (K1) zur selektiven Verbindung der genannten Antriebswelle (4) sowie des genannten ersten Innenzahnrades (1R) untereinander, ein zweites Kupplungsglied (K2) zur selektiven Verbindung des genannten ersten Sonnenrades (1S) sowie des genannten zweiten Trägers (2C) untereinander, ein drittes Kupplungsglied (K3) zur selektiven Verbindung der genannten Antriebswelle (4) und des genannten ersten Sonnenrades (1S) untereinander, ein viertes Kupplungsglied (K4) zur selektiven Verbindung des genannten ersten Sonnenrades (1S) sowie des genannten zweiten Sonnenrades (2S) untereinander, ein erstes Bremsglied (B1) zur selektiven Unterbindung der Drehung von wenigstens dem genannten zweiten Träger (2C) aus dem genannten zweiten Träger (2C) sowie dem genannten dritten Sonnenrad (3S) und ein zweites Bremsglied (B2) zur selektiven Unterbindung der Drehung des genannten zweiten Sonnenrades (2S) umfaßt und imstande ist, wenigstens fünf Vorwärtsgänge sowie einen Rückwärtsgang zu schalten.

3. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner ein fünftes Kupplungsglied (K5) zur selektiven Verbindung der genannten Antriebswelle (4) und des genannten zweiten Sonnenrades (2S) untereinander umfaßt.

4. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner ein sechstes Kupplungsglied (K6) zur selektiven Verbindung des genannten ersten Trägers (1C) und des genannten dritten Trägers (3C) untereinanderumfaßt.

5. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner ein siebentes Kupplungsglied (K7) zur selektiven Verbindung des genannten zweiten Innenzahnrades (2R) sowie des genannten dritten Innenzahnrades (3R) untereinander umfaßt und die erwähnte Abtriebswelle (5) mit dem genannten dritten Innenzahnrad (3R) verbunden ist.

6. Automatisches Getriebe nach einem der Ansprüche 2 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner ein drittes Bremsglied (B3) zur selektiven Unterbindung der Drehung des genannten ersten Sonnenrades (1S) umfaßt.

7. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem die genannte Antriebswelle (4) und die genannte Abtriebswelle (5) auf der identischen Achse angeordnet sind und der erste, zweite sowie dritte Planetengetriebesatz (1, 2, 3) zwischen der genannten Antriebswelle sowie der genannten Abtriebswelle in der angegebenen Reihenfolge von der Seite der Antriebswelle aus und auf der identischen Achse angeordnet sind.

8. Automatisches Getriebe nach Anspruch 7, in welchem das erste sowie dritte Kupplungsglied (K1, K3) auf der Seite der Antriebswelle (4) von dem erwähnten ersten Planetengetriebesatz (1) aus angeordnet sind, das vierte Kupplungsglied (K4) zwischen dem erwähnten ersten sowie zweiten Planetengetriebesatz (1, 2) angeordnet ist und das zweite Kupplungsglied (K2) zwischen dem erwähnten zweiten sowie dritten Planetengetriebesatz (2, 3) angeordnet ist.

9. Automatisches Getriebe nach Anspruch 7, in welchem das erste und dritte Kupplungsglied (K1, K3) auf der Seite der Antriebswelle (4) vom erwähnten ersten Planetengetriebesatz (1) aus angeordnet sind und das zweite sowie vierte Kupplungsglied (K2, K4) zwischen dem erwähnten ersten sowie zweiten Planetengetriebesatz (1, 2) in der genannten Reihenfolge von der Seite des ersten Planetengetriebesatzes aus angeordnet sind.

10. Automatisches Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner eine parallel zu der genannten Abtriebswelle (5) angeordnete Vorgelegewelle (9), ein auf der genannten Abtriebswelle montiertes Antriebsrad (7) sowie ein auf der genannten Vorgelegewelle montiertes und mit dem besagten Antriebsrad kämmendes Abtriebsrad (8) umfaßt.

11. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem der erwähnte erste, zweite und dritte Planetengetriebesatz (1, 2, 3) in der angegebenen Reihenfolge auf der Verlängerung der Achse der Antriebswelle angeordnet sind und die genannte Abtriebswelle (5) eine mit dem genannten zweiten sowie dritten Innenzahnrad (2R, 3R) verbundene und an der Außenumfangsseite der erwähnten Innenzahnräder angeordnete zylindrische Welle ist.

12. Automatisches Getriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner eine parallel zu den erwähnten jeweiligen Planetengetriebesätzen (1, 2, 3) angeordnete Vorgelegewelle (11), ein an der genannten Abtriebswelle (5) montiertes Antriebskettenrad (10), ein an der erwähnten Vorgelegewelle (11) montiertes Abtriebskettenrad (12) und eine Kette (13), die um das erwähnte Antriebskettenrad sowie das erwähnte Abtriebskettenrad geschlungen ist, umfaßt.

13. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem eine Mehrzahl von Arten von Kombinationsschemata der zu betätigenden Kupplungsglieder und Bremsglieder vorgesehen ist, um wenigstens einen der Gänge zu schalten.

14. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem das besagte erste Kupplungsglied (K1) aus einer einzigen Lamellenkupplung besteht.

15. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem das besagte erste Kupplungsglied (K1) aus einer Freilaufkupplung (93) sowie einer Lamellenkupplung (91), die in paralleler Beziehung zueinander zwischen der genannten Antriebswelle (4) und dem genannten ersten Innenzahnrad (1R) angeordnet sind, besteht.

16. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem das besagte erste Kupplungsglied (K1) aus einer Freilaufkupplung (93) und einer Lamellenkupplung (92), die in Reihe zueinander zwischen der genannten Antriebswelle (4) sowie dem genannten ersten Innenzahnrad (1R) angeordnet sind, und einer weiteren Lamellenkupplung (91), die in paralleler Beziehung zu der besagten Freilaufkupplung sowie der besagten Lamellenkupplung angeordnet ist, besteht.

17. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem das besagte zweite Kupplungsglied (K2) aus einer einzigen Lamellenkupplung besteht.

18. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem das besagte zweite Kupplungsglied (K2) aus einer Freilaufkupplung (70) sowie einer Lamellenkupplung (71), die in Reihe zueinander zwischen dem genannten ersten sowie zweiten Sonnenrad (1S, 2S) angeordnet sind, und einer weiteren Lamellenkupplkung (72), die in paralleler Beziehung zu der besagten Freilaufkupplung sowie der besagten Lamellenkupplung angeordnet ist, besteht.

19. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem das besagte dritte Kupplungsglied (K3) aus einer einzigen Lamellenkupplung besteht.

20. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem das besagte vierte Kupplungsglied (K4) aus einer einzigen Lamellenkupplung besteht.

21. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem das besagte vierte Kupplungsglied (K4) aus einer Freilaufkupplung (20) sowie einer Lamellenkupplung (21), die in paralleler Beziehung zueinander zwischen dem genannten ersten sowie zweiten Sonnenrad (1S, 2S) angeordnet sind, besteht.

22. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem das genannte erste Bremsglied (B1) aus einer einzigen Lamellenbremse besteht.

23. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner ein Gehäuse (6) zur Aufnahme des erwähnten Getriebezuges umfaßt und das besagte erste Bremsglied (B1) aus einer Freilaufkupplung (40) sowie einer Lamellenbremse (41), die in paraleller Beziehung zueinander zwischen dem genannten Gehäuse (6) sowie dem genannten zweiten Träger (2C) angeordnet sind, besteht.

24. Automatisches Getriebe-nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner ein Gehäuse (6) zur Aufnahme des erwähnten Getriebezuges umfaßt und das besagte erste Bremsglied (B1) aus einer Freilaufkupplung (40) sowie einer Lamellenbremse (42), die in Reihe zueinander zwischen dem genannten Gehäuse (6) sowie dem genannten zweiten Träger (2C) angeordnet sind, und einer weiteren Lamellenbremse (41), die in paralleler Beziehung zu der besagten Freilaufkupplung sowie der besagten Lamellenbremse angeordnet ist, besteht.

25. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem das besagte zweite Bremsglied aus einer einzigen Lamellenbremse besteht.

26. Automatisches Getriebe nach Anspruch 2, in welchem das besagte zweite Bremsglied (B2) aus einer Bandbremse besteht.

27. Automatisches Getriebe nach Anspruch 6, in welchem das besagte dritte Bremsglied (B3) aus einer einzigen Lamellenbremse besteht.

28. Automatisches Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner ein Gehäuse (6) zur Aufnahme des erwähnten Getriebezuges umfaßt und das besagte dritte Bremsglied (B3) aus einer Freilaufkupplung (80) sowie einer Lamellenbremse (81), die in Reihe zueinander zwischen dem genannten ersten Sonnenrad (1S) und dem genannten Gehäuse (6) angeordnet sind, besteht.