DE687096C

DE687096C - Device for auxiliary motors controlled by power switches

Info

Publication number: DE687096C
Application number: DE1937A0082377
Authority: DE
Inventors: Guido Wuensch
Original assignee: Askania Werke AG
Current assignee: Askania Werke AG
Priority date: 1937-02-19
Filing date: 1937-02-19
Publication date: 1940-01-22

Description

Einrichtung für von Kraftschaltern gesteuerte Hilfsmotoren Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Druckmittelsteuerungen, die im wesentlichen aus einem Kraftschalter und einem Hilfsmotor bestehen, der -Von einem vom Kraftschalter gesteuerten Druckmittelstrom betrieben wird und in bekannter Weise zur Verstellung eines Regel- oder Steuerorganes dient. Es handelt sich um eine Einrichtung, die die Wirkung des Druckmittelstromes auf den Hilfsmotor selbsttätig durch Absperren des Druckmittelstromes ausschalten soll, sobald der Druck in den vom Kraftschalter zum Hilfsmotor führenden Druckmittelleitungen unter einen bestimmten Mindestwert absinkt, der für das zuverlässige Arbeiten des Hilfsmotors notwendig ist.Device for auxiliary motors controlled by power switches The invention relates to a device on pressure medium controls, which essentially consists of a Power switch and an auxiliary motor exist, the -controlled by a power switch Pressure medium flow is operated and in a known manner for adjusting a control or control organ. It is a facility that enhances the effectiveness of the Pressure medium flow to the auxiliary motor automatically by shutting off the pressure medium flow should switch off as soon as the pressure in the leading from the power switch to the auxiliary motor Pressure medium lines drops below a certain minimum value for the reliable Work of the auxiliary engine is necessary.

Es sind Einrichtungen dieser Art bekannt, hei denen in die beiden Druckmittelleitungen ein Absperrorgan eingeschaltet ist, das beim normalen Arbeiten, solange also der Mindestdruck vorhanden ist, durch einen vor dein Kraftschalter abgeleiteten Druckimpuls gegen die Wirkung einer Schließfeder offengehalten wird. Die Anlage arbeitet dann so, als oh das Absperrorgan nicht vorhanden wäre. Sobald der Druck in der. Leitung vor dem Kraftschalter unter den Mindestwert sinkt, schließt die Feder das Absperrorgan und schaltet damit die Anlage selbsttätig aus.Facilities of this type are known, namely those in the two Pressure medium lines a shut-off device is switched on, which during normal work, So as long as the minimum pressure is available, by a front of your power switch derived pressure pulse is kept open against the action of a closing spring. The system then works as if the shut-off device were not present. As soon the pressure in the. Line in front of the power switch falls below the minimum value, closes the spring closes the shut-off device and thus switches the system off automatically.

Der Erfindung gemäß wird in Abweichung von dieser bekannten Einrichtung die Anordnung so getroffen, daß die mit dem Absperrimpuls belasteten Flächen des Absperrorganes unter den in den Druckmittelleitungen zwischen Kraftschalter und Hilfsmotor herrschenden Drücken stehen, daß also mit anderen Worten der Absperrimpuls nicht vor dem Kraftschalter, sondern zwischen diesem und dem Hilfsmotor aus den bereits vorhandenen Druckmittelleitungen selbst abgenommen wird.The invention according to a departure from this known device the arrangement made so that the areas of the Shut-off element under the pressure medium lines between the power switch and Auxiliary engine prevailing pressures are available, that is, in other words, the shut-off pulse not in front of the power switch, but between it and the auxiliary motor from the existing pressure medium lines are removed themselves.

Die neue Ausführung gemäß der Erfindung hat neben dem Fortfall einer besonderen Impulsleitung für .die Ausschaltvorrichtung den Vorteil, daß die selbsttätige Ausschalteinrichtung auch dann nicht versagt, wenn der Druck zwar in den Leitungen zwischen dem Kraftschalter und dem Servomotor, nicht aber vor dem Kraftschalter unter den Mindestwert absinkt. Wenn z. B. bei der bekannten Einrichtung als Kraft-, schauer ein Strahlrohr vorgesehen ist und dieses durch Verunreinigungen verstopft wird, so sinkt der Druck in den vom Kraftschalter zum Servomotor führenden Leitungen unter den Mindestwert ab; während er vor dem Kraftschalter nicht absinkt, sondern eher noch ansteigt. Wird nun, wie bei den bekannten Einrichtungen, der Impuls für die Steuerung der Ausschalteinrichtung vor dem Kraftschalter abgenommen, so verbleibt in .dem geschilderten Fall die Absperreinrichtung in der Betriebsstellung, obgleich der für den Betrieb des Servomotors notwendige Druck nicht vorhanden ist.The new embodiment according to the invention has in addition to the elimination of one special impulse line for .the switch-off device has the advantage that the automatic Switch-off device does not fail even if the pressure is in the lines between the force switch and the servo motor, but not before Force switch drops below the minimum value. If z. B. in the known device as a power shower, a jet pipe is provided and this through impurities is clogged, the pressure drops in the one leading from the power switch to the servomotor Lines below the minimum value; while it does not sink in front of the power switch, but rather increases. Now, as with the known devices, becomes the impulse for the control of the disconnection device removed from the power switch, so In the case described, the shut-off device remains in the operating position, although the pressure required to operate the servomotor is not available.

Auf diesen Vorteil der neuen Anordnung gemäß der Erfindung braucht auch dann nicht verzichtet zu werden, wenn nach der selbsttätigen Ausschaltung der Hilfsmotor nicht blockiert sein soll, damit er zum Zwecke der behelfsweisen Handregelung ohne besonderen Kraftaufwand verstellt werden kann. In solchen Fällen wird das impulsgesteuerte Absperrorgan in eine die beiden Druckmittel-Leitungen zwischen Hilfsmotor und Kraftschalter überbrückende Verbindungsleitung eingeschaltet und die Anordnung so getroffen, daß das Absperrorgan bei normalem Betrieb durch den Impulsdruck gegen die Wirkung einer Feder geschlossen gehalten wird, während das Absperrorgan sich beim Absinken des Druckes in den Druckmittel-Leitungen unter den Mindestwert öffnet und dadurch den Hilfsmotor kurzschließt: Es ist bei Druckmittelsteuerungen mit Hilfsmotor bekannt, eine Verbindungsleitung zum Kurzschließen des Hilfsmotors vorzusehen und diesen mit einem handgesteuerten Ventil auszurüsten, damit beim Versagen der selbsttätigen Steuerung zur behelfsweisen Handbedienung die Überbrük-. kungsleitung geöffnet-werden kann.Needs this advantage of the new arrangement according to the invention not to be waived even if after the automatic deactivation of the Auxiliary engine should not be blocked so that it can be used as a makeshift manual control can be adjusted without any special effort. In such cases it is pulse controlled Shut-off element in one of the two pressure medium lines between the auxiliary motor and the power switch bridging connection line switched on and the arrangement made so that the shut-off device during normal operation by the impulse pressure against the effect of a The spring is kept closed while the shut-off device is lowered when the Pressure in the pressure medium lines below the minimum value opens and thereby the Auxiliary motor short-circuits: It is known in pressure medium controls with auxiliary motor, provide a connection line for short-circuiting the auxiliary motor and this to be equipped with a manually operated valve so that in the event of failure of the automatic Control for makeshift manual operation of the bridging. management line to be opened can.

Wird als Absperrorgan ein nach Art eines Steuerkolbens ausgebildeter Absperrschieber verwendet, so erhält dieser zwei Kolbenflächen, die vom Druckmittel in Richtung der Schieberächse gegen die Wirkurig einer Gegenkraft, z. B. Feder, belastet sind.If a shut-off device is designed in the manner of a control piston If the gate valve is used, it has two piston surfaces that are exposed to the pressure medium in the direction of the slide axis against the active force of a counterforce, e.g. B. spring, are burdened.

Damit nach der selbsttätigen Ausschaltung des Druckmittelstromes die Anlage heim Wiederüberschreiten des Druckmindestwertes sofort ihr selbsttätiges Arbeiten wieder beginnt, empfiehlt es sich, zu den Kolbenflächen führende Impulskanäle von den. Druckmittel-Leitungen auf der Kraftschalterseite abzuzweigen.So that after the automatic shutdown of the pressure medium flow When the minimum pressure value is exceeded again, the system immediately switches itself off If work starts again, it is advisable to use impulse channels leading to the piston surfaces of the. Branch pressure medium lines on the power switch side.

Die Zeichnung veranschaulicht einige Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sowie zwei Anwendungsfälle: Nach Abb. i wird ein Servomotor i in bekannter Weise von einem als Kraftschalter ,,wirkenden Strahlrohr 2 gesteuert, von dem 'Awei Druckmittelleitungen 3 und 4 zu den '1ieiden Seiten des Motors i führen. Das Strahlrohr 2 ist in üblicher Weise an eine '`"Druckmittelleitung angeschlossen und beaufschlagt je nach -der Größe seines von einem Steuerimpuls abhängigen Ausschlages die beiden Steuerleitungen 3 und 4 verschieden stark, so daß der Servomotor i nach Maßgabe des Steuerimpulses verstellt wird: In die beiden Leitungen 3 und 4. ist eine Absperreinrichtung 5 eingeschaltet, welche die Aufgabe hat, beim Abfällen des Druckes in den Steuerleitungen unter einen Mindest-. wert die beiden Leitungen abzusperren.The drawing illustrates some exemplary embodiments of the subject matter of the invention and two applications: According to Fig. i, a servo motor i is used in a known manner controlled by a jet pipe 2 acting as a power switch, from which awei pressure medium lines 3 and 4 lead to the two sides of the engine. The jet pipe 2 is in the usual Way connected to a '' "pressure medium line and pressurized depending on the The size of its deflection, which is dependent on a control pulse, affects the two control lines 3 and 4 of different strengths, so that the servomotor i according to the control pulse is adjusted: A shut-off device 5 is switched on in the two lines 3 and 4, which has the task of falling below a pressure in the control lines Minimum-. worth shutting off the two lines.

Die Ausbildung ,der Absperreinrichtung in ihren wesentlichen Einzelheiten zeigt Abb. 2. Beim normalen Arbeiten durchströmt das Druckmittel die Steuerleitungen 3 und 4. zu beiden Seiten des Absperrschiebers so, als ob -dieser gar nicht vorhanden wäre. Der Steuerschieber wird nämlich beim normalen Arbeiten gegen die Wirkung einer Feder 6 offengehalten. Die Federkraft ist dann im Gleichgewicht mit einem Druck, der gleich der Summe der in den -beiden Steuerleitungen 3 und 4 herrschenden Einzeldrücke ist. Der in der Steuerleitung 4 herrschende Druck pflanzt sich nämlich bis zu einer Kammer 1.4. fort, die durch die Stirnfläche 7 des Steuerschiebers abgeschlossen ist. Von der Steuerleitung 4. führt nämlich eine radiale Bohrung i i in einer den Steuerschieber aufnehmenden Büchse g zu einer in deren äußere Mantelfläche eingearbeiteten Nute 13, die ihrerseits mit der Kammer 14 in Verbindung steht. Genau so führt von der Steuerleitung 3 ein Impulskanal 12 zu einer Kammer t5, die durch einen Ansatz 8 des :Steuerkolbens abgeschlossen ist. Dieser Ansatz hat einen größeren Durchmesser als der Kolben 7z1, so daß der Druck in der Kammer 15 auf den Steuerschieber eine Kraft in der gleichen Richtung ausübt wie der in der Kammer 14, herrschende Drück.The training, the shut-off device in its essential details shows Fig. 2. During normal work, the pressure medium flows through the control lines 3 and 4. on both sides of the gate valve as if it were not there were. The control slide is in fact during normal work against the action of a Spring 6 held open. The spring force is then in equilibrium with a pressure which is equal to the sum of the individual pressures prevailing in the two control lines 3 and 4 is. The pressure prevailing in the control line 4 is namely up to one Chamber 1.4. continued, completed by the end face 7 of the control slide is. From the control line 4. namely leads a radial bore i i in one of the Control slide receiving bushing g to one incorporated in the outer circumferential surface Groove 13, which in turn is connected to the chamber 14. Exactly that leads from the control line 3 a pulse channel 12 to a chamber t5, which is through an approach 8 des: control piston is complete. This approach has a larger diameter than the piston 7z1, so that the pressure in the chamber 15 on the control slide a Force exerts in the same direction as the pressure prevailing in the chamber 14.

Auf diese Weise wird vermieden, daß die beim Verschwenken des Strahlrohres auf- ; tretenden Druckschwankungen in den Leitungen 3 und 4 die Absperreinrichtung zur- Wirkeng bringen. Wenn z. B: das Strahlrohr nach links ausschwenkt und der Druck in der Steuerleitung 4 gesenkt wird, so bleibt die Summe der einzelnen Drücke annähernd konstant. Demzufolge wird durch das normale Arbeiten des Strahlrohres nicht jene Kraft beeinlußt, die als Gegenkraft zur Feder 6 dieser bei normalem Arbeiten das gleiche Gewicht halten und damit ein Absperren der Leitungen 3 und 4 verhindern soll. Sobald die Summe. der auf die Stirnfläche 7 bzw. den Schieberansatz 8 wirkenden Einzeldrücke einen gewünschten Mindestwert unterschreitet, z. B. weil das- Strahlrohr durch Ver-. unreinigungen des Druckmittels sich zu verstopfen beginnt, so überwiegt die Kraft der Feder 6 und bringt den Absperrschieber in die Absperrstellung, so daß in den beiden Steuerleitungen 3 und .4 eine Strömung nicht mehr möglich ist.In this way it is avoided that when pivoting the jet pipe on- ; occurring pressure fluctuations in the lines 3 and 4 the shut-off device bring to work. If z. B: the nozzle swings out to the left and the pressure is lowered in the control line 4, the sum of the individual pressures remains approximately constant. As a result, normal working of the jet pipe does not become that The force that acts as a counterforce to the spring 6 of this during normal work Maintain the same weight and thus prevent lines 3 and 4 from being blocked target. Once the sum. on the end face 7 or the slide approach 8 acting single pressures falls below a desired minimum value, e.g. B. because the jet pipe through ver. impurities in the pressure medium begin to clog, so the force of the spring 6 predominates and brings the gate valve into the shut-off position, so that a flow is no longer possible in the two control lines 3 and 4.

Zu den Kammern 14 und 15 und den Impulskanälen 12 und 13 ist noch zu bemerken, claß diese auf der Kraftschalterseite von den Steuerleitungen 3 und q. abzweigen. Das ist wesentlich, weil sonst nach Wiederüberschreiten der Druckmindestgrenze der vom Kraftschalter kommende Druckmittelstrom den Absperrschieber gegen die Wirkung der Feder 6 nicht öffnen könnte. Es bedürfte dann eines besonderen Eingriffes von außen, um die Anlage wieder arbeitsfähig zu machen. Weiter bestände der Nachteil, daß der Hilfsmotorkolben bei einseitiger Belastung den Druck in einer der beiden Steuerleitungen so weit steigern könnte, daß der Absperrschieber gegen die Wirkung der Feder 6 vorzeitig geöffnet würde.To the chambers 14 and 15 and the pulse channels 12 and 13 is still to notice, this claß on the power switch side of the control lines 3 and q. branch off. This is essential because otherwise after the minimum pressure limit is exceeded again the pressure medium flow coming from the power switch counteracts the gate valve the spring 6 could not open. It would then require a special intervention by outside to make the system work again. There would also be the disadvantage that the auxiliary engine piston with one-sided load the pressure in one of the two Control lines could increase so far that the gate valve counteracts the effect the spring 6 would open prematurely.

Die Spannung der Feder 6 und damit der Mindestdruck, bei dem der Absperrschieber anspricht, kann mit Hilfe einer Schraube 16 eingestellt werden.The tension of the spring 6 and thus the minimum pressure at which the gate valve responds, can be adjusted with the help of a screw 16.

Das Prinzip gemäß der Erfindung erweist sich auch in den Fällen als nützlich, in denen abweichend von dem Beispiel nach Abb. i gefordert wird, die Anordnung so zu treffen, daß der Hilfsmotorkolben nach Ansprechen der Absperreinrichtung von Hand ohne Aufwand besonderer Kraft verstellt, d. h. also die beiden Druckmittelsäulen zu beiden Seiten des Hilfsmotorkoibens bequem und verlustlos verschoben werden können. Einen solchen Fall veranschaulicht Abb. 3, und zwar unter Anwendung des Absperrschiebers nach Abb. 4., ,ler sich von demjenigen nach Abb. 2 wesentlich nur dadurch unterscheidet, daß er nur einen Impulskanal 13 hat, der zu der Kammer 1a: führt, während die vorn Ansatz 8 abgeschlossene Kammer 15 mit der zugehörigen Steuerleitung 3 unmittelbar -in Verbindung steht.The principle according to the invention also turns out to be in the cases useful, in which, contrary to the example in Fig. i, the arrangement is required to meet so that the auxiliary engine piston after the shut-off device has responded by Hand adjusted without any effort, d. H. so the two pressure medium columns can be moved comfortably and without loss on both sides of the auxiliary engine pod. Such a case is illustrated in Fig. 3, using the gate valve according to Fig. 4.,, ler differs from the one according to Fig. 2 essentially only in that that he has only one pulse channel 13, which leads to the chamber 1a: while the front Approach 8 closed chamber 15 with the associated control line 3 directly - is connected.

Die Steuereinrichtung ist, wie aus Abb.3 ersichtlich, in der Weise geschaltet, daß der eine Absperrkolben hl des Absperrschiebers die Überbrückung der beiden Leitungen 3 und 4. des Aggregates A und der andere Absperrkolben 7z. die Überbrückung der beiden Leitungen 3' und q.' des anderen Aggregates B "teuert. Die Stellung nach Abb. q. ist die Betriebsstellung, in welcher der Kolben /ei die Überbrückung der beiden Leitungen 3 und q. des Aggregates A und der Kolben k . die Überbrückung der Leitungen 3' und 4' des Aggre-Bates B absperrt, so daß also die beiden Aggregate in der Weise arbeiten, als ob die Überbrückungsleitungen nicht vorhanden wären. Wenn z. B. die beiden Strahlrohre der Aggregate A und B nach links ausschlagen, so steigt im Aggregat A der Druck in der Steuerleitung 3 und im Aggregat B der Druck in der Steuerleitung 4.', während der Druck in den beiden andern Steuerleitungen 3 und 3' sinkt. Als Gegenkraft gegen die Feder 6 wirken, wie aus Abb. 4. hervorgeht, nur der Druck in der Steuerleitung 3 des Aggregates A und der Druck in der Steuerleitung 3' des Aggregates B. Es wird nun der Druck in der Kammer 1q. kleiner werden. Diese Druckabnahme wird aber durch die Druckzunahme in der Kammer 15 ausgeglichen, so daß der Absperrschieber in seiner Stellung nach Abb. 4. verharrt.The control device is, as can be seen from Fig.3, switched in such a way that one shut-off piston hl of the gate valve bridges the two lines 3 and 4. of unit A and the other shut-off piston 7z. bridging the two lines 3 'and q.' of the other aggregate B ". The position according to fig. q. is the operating position in which the piston / ei bridges the two lines 3 and q. of aggregate A and the piston k . bridges lines 3 'and 4' of unit B is shut off, so that the two units work as if the bridging lines were not present.If, for example, the two jet pipes of units A and B deflect to the left, the pressure in unit A rises the pressure in control line 4 ', while the pressure in the other two control lines 3 and 3' drops in control line 3 and in unit B. As can be seen from Fig. 4, only the pressure acts as a counterforce against spring 6 in the control line 3 of the unit A and the pressure in the control line 3 'of the unit B. The pressure in the chamber 1q will now decrease his position as shown in Fig. 4.

Erst wenn die Summe der Einzeldrücke in den Kammern 1d. und i 5 einen Mindestwert unterschreitet, überwiegt die Kraft der Feder 6 und schiebt die Kolben hl und k2 abwärts, so daß die beiden überbrü,ckungs,-leitungen geöffnet werden. Damit wird die selbsttätige Druckmittelsteuerung beider Aggregate unwirksam, und es besteht die Möglichkeit, bis zur Behebung der Störung die an die beiden Servomotoren angeschlossenen Steuerglieder behelfsweise von Hand zu verstellen.Only when the sum of the individual pressures in chambers 1d. and i 5 a If it falls below the minimum value, the force of the spring 6 predominates and pushes the piston hl and k2 downwards, so that the two bridging lines are opened. This makes the automatic pressure medium control of both units ineffective, and there is the possibility of the two servomotors until the fault has been rectified to adjust the connected control elements by hand as a makeshift.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for regulation or control systems for automatic switching off of the effect of the pressure medium flow controlled by the force switch on the auxiliary motor when the pressure in the pressure medium line drops below one certain minimum value with a switched on in the two pressure medium lines Shut-off device; that with the pressure prevailing in the pressure medium line and with a Counterforce is loaded, characterized in that the loaded with the shut-off pulse Areas (7, 8) of the shut-off element under the pressure medium lines (3, 4.) the pressures prevailing between the force switch (2) and the auxiliary motor (i).

2. Establishment according to claim i with a gate valve designed in the manner of a control piston, the two of the pressure medium in the direction of the slide axis against the action of a spring (6) has loaded piston surfaces (7, 8).

3. Device according to claim 2, characterized characterized in that the pulse channels leading to the piston surfaces (7, 8) (i2, 13) are branched off from the pressure medium lines on the power switch side. q .. Device according to claim Z and 2 with one of the two from the power switch to the auxiliary motor leading pressure medium lines bridging connecting line into which the during normal operation kept shut-off device is switched on, thereby. marked, that the shut-off element is provided with two shut-off pistons (k1 and k,) and one shut-off piston (k1) into the connecting lines (3, q :) and belonging to an auxiliary motor (A) the other shut-off piston (k2) in the belonging to a second auxiliary motor (B) Connecting lines (3 'and q.') Is switched on.