DE665555C

DE665555C - Device for electrical resistance spot or spot seam welding with controlled steam or gas discharge paths switched into the welding circuit

Info

Publication number: DE665555C
Application number: DEA76177D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Claus Froehmer
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1935-06-02
Filing date: 1935-06-02
Publication date: 1938-09-29

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur elektrischen Punkt- und Punktnahtschweißung, bei welcher zum Steuern des Schweii3stromes Entladungsstrecken mit Dampf 5 oder Gasfüllung im wesentlichen lichtbogenartiger Entladung dienen.The invention relates to a device for electrical spot and spot weld welding, in which, to control the welding current, discharge paths with steam 5 or gas filling serve essentially arc-like discharge.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, zum Zünden der den Schweißstromkreis steuernden Entladungsstrecken einzelne oder periodisch aufeinanderfolgende Spannungsimpulse zu verwenden und die diese Impulse liefernde Spannungsquelle in den Zeiten, in denen die Entladungsstrecken gesperrt gehalten werden sollen, über eine gittergesteuerte Hilfsentladungsstrecke mit Dampf- oder Gasfüllung und Lichtbogenentladung kurzzuschließen. Die Sperrung der Hilfsentladungsstrecke zwecks Einsetzen der Entladung in den Hauptentladungsstrecken wird dabei im allgemeinen durch einen Spannungsabfall bewirkt, welcher durch den konstanten Ladestrom eines Kondensators an einem Widerstand auftritt. Die Ladung dieses Kondensators wird bei dieser Schaltung eingeleitet durch einen Steuerschalter im Gitterkreis der Hilfsentladungsstrecke, welcher in Abhängigkeit von der Stellung der Schweißelektroden geschaltet wird.It has already been proposed to ignite the welding circuit controlling Discharge paths to use single or periodically successive voltage pulses and the voltage source supplying these pulses during the periods in which the discharge paths should be kept locked, via a grid-controlled auxiliary discharge path short-circuit with vapor or gas filling and arc discharge. The blocking of the Auxiliary discharge section for the purpose of starting the discharge in the main discharge sections generally caused by a voltage drop caused by the constant Charging current of a capacitor occurs at a resistor. The charge of this capacitor is initiated in this circuit by a control switch in the grid circle of the auxiliary discharge path, which is switched depending on the position of the welding electrodes.

Um zu erreichen, daß ζ. B. bei Halbwellensteuerung der Schweißstromimpuls mit Sicherheit nur genau eine Halbwelle bzw. den vorgeschriebenen Bruchteil einer Halbwelle umfaßt, ist bereits vorgeschlagen worden, den Steuerkondensator am Gitterkreis der Hilfsentladungsstrecke in Abhängigkeit von der am Schweißtransformator bei Einsetzen des Schweiß-Stromimpulses auftretenden Spannung über einen Gleichrichter beschleunigt nachzuladen und dadurch sehr rasch den Spannungsabfall für den die Sperrung der Hilfsentladungsstrecke erzeugenden Kondensatorladestrom zu unterbinden.To achieve that ζ. B. with half-wave control the welding current pulse with certainty only exactly one half-wave or the prescribed one A fraction of a half-wave has already been proposed, the control capacitor on the grid circle of the auxiliary discharge path depending on the welding transformer when the welding current pulse starts The voltage that occurs via a rectifier is accelerated to recharge and therefore the voltage drop very quickly for the capacitor charging current that generates the blocking of the auxiliary discharge path prevent.

Diese bereits vorgeschlagene Schaltung hat den Nachteil, daß bei einer Regulierung der Schweißstromimpulse innerhalb einer Halbwelle der Speisewechselspannung auch die ZuIadüngen für den Kondensator verschieden groß werden. Um noch eine genügend große Zuladung zu erhalten, darf hier die Dauer des Schweißstromimpulses einen gewissen Bruchteil der Halbwelle der Speisewechselspannung nicht unterschreiten. Bei der Mehrwellen-Steuerung mit gegensinnig parallel geschalteten Entladungsstrecken dagegen, bei der durch die Zahl der zum völligen Aufladen des Steuerkondensators notwendigen Zuladungen die Zahl der vom Schweißstrom umfaßten Vollwellen bestimmt wird, ist bei diesen bekannten Anordnungen eine Regelung des xAnschnittes derThis already proposed circuit has the disadvantage that when regulating the Welding current impulses within a half-wave of the alternating supply voltage also affect the feed different sizes for the capacitor. To have a sufficiently large payload To get this, the duration of the welding current pulse may be a certain fraction do not fall below the half-wave of the alternating supply voltage. With the multi-shaft control on the other hand, with discharge paths connected in parallel in opposite directions, in the case of the Number of loads necessary to fully charge the control capacitor the number the full waves comprised by the welding current is determined in these known arrangements a regulation of the x section of the

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dr.-Ing. Claus Fröhmer in Berlin-Siemensstadt.Dr.-Ing. Claus Fröhmer in Berlin-Siemensstadt.

Anodenwechselspannung überhaupt nicht möglich. Hier wird nämlich meistens die zweite der gegensinnig parallel geschalteten Entladungsstrecken (Folgestrecke) selbsttätig in Abhängigkeit von dem Brennen der ersten Strecke (Befehlsstrecke) gezündet und der Anschnitt der positiven, von der Befehlsstrecke geführten Halbwelle der Speisewechselspannung muß von vornherein so gewählt werden, daß ίο sich bei Übergang des Stromes von einer Entladungsstrecke auf die andere am Schweißtransformator eine durchlaufende Sinusspannung ergibt. Nur dann ist eine sichere Zündung der Folgestrecke gewährleistet. Eine Möglichkeit, die zweite (negative) Halbwelle irgendwie in beliebiger Weise anzuschneiden, besteht hier nicht. Die einzelnen Schweißstromimpulse lassen sich also bei diesen bekannten Anordnungen wohl hinsichtlich ihrer Dauer in genügendem Maße regeln, hinsichtlich der willkürlich einstellbaren mittleren Stromstärke jedoch sind die Regelmöglichkeiten stark beschränkt.Anode alternating voltage not possible at all. This is usually the second of the opposite parallel-connected discharge sections (subsequent section) automatically in Depending on the burning of the first line (command line) ignited and the gate the positive half-wave of the AC supply voltage carried by the command line must be chosen from the outset so that ίο is at the transition of the current from a discharge path on the other on the welding transformer results in a continuous sinusoidal voltage. Only then is there a safe ignition the following route guaranteed. One possibility, the second (negative) half-wave To cut in any way in any way does not exist here. The individual welding current pulses can therefore be regulated to a sufficient extent in these known arrangements with regard to their duration, with regard to the arbitrarily adjustable mean current strength, however, are the control options severely limited.

Es hat sich nun gezeigt, daß es für viele Materialien, bei denen z. B₁, wenn das Material seine Eigenschaften behalten soll, jede Gefügeverlagerung in der Oberfläche des Werkstückes vermieden werden muß, notwendig ist, die mittlere Schweißstromstärke sowohl bei HaIb-Wellensteuerung als auch bei Mehrwellensteuerung auf das genaueste zu dosieren.It has now been shown that for many materials where, for. B ₁ , if the material is to retain its properties, and any structural shift in the surface of the workpiece must be avoided, it is necessary to dose the average welding current intensity as precisely as possible with both half-wave control and multi-wave control.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß eine dampf- oder gasgefüllte Hilfsentladungsstrecke vorgesehen ist, durch deren Anodenstrom mittelbar die Nachladung des Steuerkondensators erfolgt, deren Anodenspannung in fester Phasenbeziehung zu der Steuerwechselspannung der Hauptentladungsstrecken steht und deren Steuerspannung die gleiche wie die der einen Hauptentladungsstrecke ist. Die Primärwicklungen des Steuertransformators, über den die gestaffelte Kondensatoraufladung erfolgt, und des Gittertransformators sind parallel geschaltet, und es werden ferner die Steuergitter der einen Haupt- und der Hilfsentladungsstrecke direkt über Schutzwiderstände miteinander verbunden.According to the invention this is achieved in that a vapor or gas-filled Auxiliary discharge path is provided, through the anode current indirectly the recharge of the control capacitor, the anode voltage of which has a fixed phase relationship to the AC control voltage of the main discharge paths and their control voltage the same as that of the one main discharge path. The primary windings of the control transformer, through which the staggered capacitor charging takes place, and the grid transformer are connected in parallel, and there are also the control grids of a main and of the auxiliary discharge path are connected to one another directly via protective resistors.

Der Steuerkondensator ist vorzugsweise veränderlich ausgebildet, um die Größe der einzelnen Ladestromstöße regeln zu können. Im Anodenkreis der Hilfsentladungsstrecke ist die Primärwicklung des Steuertransformators vorgesehen. Das Zuladen des Steuerkondensators erfolgt durch die Sekundärwicklung des Steuertransformators unter Zwischenschalten eines Gleichrichters und eines vorzugsweise veränderbaren Ladewiderstandes.The control capacitor is preferably designed to be variable to the size of the individual To be able to regulate charging currents. In the anode circuit of the auxiliary discharge path is the Primary winding of the control transformer provided. The loading of the control capacitor takes place through the secondary winding of the control transformer with the interposition of a Rectifier and a preferably changeable charging resistor.

Die Anodenspannung der Hilfsentladungsstrecke und die Primärspannung des Gittertransformators für die Entladungsstrecken wird einem Phasenschieber entnommen. Dieser kann vorteilhafterweise eine Steuerspannung spitzer Wellenform liefern. Von der Einstellung des Phasenschiebers sind die Aufladeströme des Steuerkondensators unabhängig, da ja die Hilfsentladungsstrecke, über welche die Aufladung erfolgt, mit der bzw. den Hauptentladungsstrecken in fester Phasenbeziehung steht, die unabhängig von der Einstellung des Phasenschiebers erhalten bleibt. Die Ladestromstöße bleiben also stets dieselben, gleichgültig, ob die Gitterwechselspannung die Entladungsstrecke für eine ganze Halbwelle oder etwa nur für beispielsweise 10° der Halbwelle freigibt. Es wird auf diese Weise ein einwandfreies Arbeiten der Anordnung bei jeder Verschiebung der Phase der Gitterwechselspannung erzielt.The anode voltage of the auxiliary discharge path and the primary voltage of the grid transformer a phase shifter is used for the discharge paths. This can advantageously make a control voltage sharper Deliver waveform. The charging currents of the Independent of the control capacitor, since the auxiliary discharge path over which the charging takes place takes place, with which the main discharge path (s) has a fixed phase relationship, which is retained regardless of the setting of the phase shifter. The charging currents thus always remain the same, regardless of whether the alternating grid voltage is the discharge path releases for a whole half-wave or approximately only for, for example, 10 ° of the half-wave. It In this way, the arrangement will work properly with every shift in the phase the alternating grid voltage achieved.

Um auch bei Mehrwellenschweißeinrichtungen, bei denen im Schweißstromkreis zwei gegensinnig parallel geschaltete, selbsttätig in Abhängigkeit voneinander gezündete Entladungsstrecken vorgesehen sind, zu erreichen, daß nicht nur der Anschnitt der jeweils ersten (positiven) Halbwelle, welche von der ersten, unabhängig gesteuerten Entladungsstrecke geführt wird, sondern auch der Anschnitt der zweiten (negativen) von der abhängig gesteuerten Entladungsstrecke geführten Halbwelle regelbar ist, wird in weiterer Ausbildung der Erfindung der Steuertransformator mit einer zweiten Sekundärwicklung versehen, welche derart an das Gitter der abhängig gezündeten Entladungsstrecke angeschlossen ist, daß die durch den Magnetisierungsstrom des Steuertransformators erzeugte Spannungsspitze die Zündung der zweiten der gegensinnig parallel geschalteten Entladungsstrecken bewirkt. Da der Steuertransformator mit einer mit der Gitterspannung phasengleichen Spannung gespeist wird und diese Spannung stets nur dann am Transformator auftritt, wenn die erste Entladungsstrecke gezündet wird, wird also die Zündung der Folgestrecke stets nur nach einer Brennperiode der Befehlsstrecke stattfinden, und zwar unabhängig vom Anodenanschnitt der Befehlsstrecke stets 180 elektrische Grade später als die Zündung dieser letzteren Entladungsstrecke. Die Zündung der Folgestrecke ist damit vollkommen unabhängig von dem Stromfluß in den Entladungsstrecken bzw. im Schweißtransformator selbst.This also applies to multi-wave welding equipment where there are two in the welding circuit Discharge paths connected in parallel in opposite directions, ignited automatically depending on one another are provided to achieve that not only the cut of the respective first (positive) half-wave, which is from the first, independently controlled discharge path is performed, but also the gate of the second (negative) half-wave guided by the dependently controlled discharge path is adjustable, the control transformer is in a further embodiment of the invention with a second secondary winding provided, which so to the grid of the dependent ignited Discharge path is connected that the through the magnetizing current of the control transformer The voltage peak generated causes the ignition of the second of the opposite parallel-connected discharge paths. There the control transformer is fed with a voltage in phase with the grid voltage and this voltage only occurs at the transformer when the first Discharge path is ignited, so the ignition of the following path is always only after a burning period of the command line, regardless of the anode gate the command line always 180 electrical degrees later than the ignition of the latter Discharge distance. The ignition of the following route is therefore completely independent of the current flow in the discharge paths or in the welding transformer itself.

Die durch den Magnetisierungsstrom erzeugte Steuerspannungsspitze für die Folgestrecke ist nun verhältnismäßig breit, so daß der geforderte Anschnitt der Anodenspannung hierdurch nicht genau festgelegt werden kann. Zur Vermeidung dieses Nachteiles wird in weiterer Ausbildung der Erfindung dieser Spannung die phasengleiche, steile Wechselspannung des Gittertransformators überlagert, indem diezweite Sekundärwicklung des Steuertransformators mit einer zweiten Sekundärwicklung des Gitter-The control voltage peak generated by the magnetizing current for the subsequent route is now relatively wide, so that the required gate of the anode voltage this cannot be precisely determined. To avoid this disadvantage, in further Formation of the invention of this voltage the in-phase, steep alternating voltage of the Grid transformer superimposed by using the second secondary winding of the control transformer a second secondary winding of the grid

transformator und einer negativen Vorspannungsquelle geeigneter Höhe hintereinander (in Reihe) an das Gitter der Folgestrecke gelegt wird. Die einzelnen Spannungen sind dabei so bemessen, daß stets nur die steile Gitterwechselspannungsspitze, die auf der durch den Magnetisierungsstrom des Steuertransformators erzeugten breiten Spannungsspitze aufsitzt, die Zündung der Folgestrecke bewirken kann. Dietransformer and a negative bias source at a suitable height one behind the other (in a row) on the grid of the next section. The individual tensions are like this dimensioned that always only the steep grid alternating voltage peak that is caused by the magnetizing current The wide voltage peak generated by the control transformer is seated, which can trigger the ignition of the following path. the

ίο Schweißeinrichtung arbeitet auf diese Weise nicht nur in bezug auf die geforderte Zahl der vom Schweißstrom umfaßten Halb- bzw. Vollwellen, sondern auch in bezug auf eine vorbestimmte mittlere Stromstärke äußerst genau.ίο Welding equipment works this way not only with regard to the required number of half or full waves comprised by the welding current, but also with regard to a predetermined number medium amperage extremely accurate.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Die Abb. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Schweißemrichtung gemäß der Erfindung, die sowohl für Halbwellen- und Mehrwellenpunktschweißung als auch für Punktnahtschweißung Verwendung finden kann. Im Sekundärkreis des an das Wechselstromnetz 1 angeschlossenen Schweißtransformators 2 liegen die Schweißelektroden 3. In den Primärkreis sind die gegensinnig parallel geschalteten Entladungsstrecken 4 und 5 eingeschaltet. Sie besitzen lichtbogenähnliche Entladung und können mit Glühkathoden oder Quecksilberkathoden versehen sein.Fig. 1 shows an embodiment of a welding device according to the invention, those for half-wave and multi-wave spot welding as well as spot welding Can be used. In the secondary circuit of the AC network 1 connected welding transformer 2 are the welding electrodes 3. In the primary circuit the oppositely connected parallel discharge paths 4 and 5 are switched on. she have an arc-like discharge and can use hot or mercury cathodes be provided.

Die Entladungsstrecke 5 (Folgestrecke) wird hierbei selbsttätig in Abhängigkeit von der Stromdurchlässigkeit der Entladungsstrecke 4 (Befehlsstrecke) gesteuert. Die Steuerspannung für die Entladungsstrecken wird über den Phasenschieber 6 und den Gittertransformator 9 dem Netz entnommen.The discharge path 5 (subsequent path) is automatically dependent on the Current permeability of the discharge path 4 (command path) controlled. The control voltage for the discharge paths, the phase shifter 6 and the grid transformer 9 taken from the network.

Im Steuerkreis der Befehlsstrecke 4 liegt die Sekundärwicklung 10' des Gittertransformators 9. In bekannter Weise wird diese Sekundärwicklung in den Schweißpausen durch die Hilfsentladungsstrecke 11 mit lichtbogenartiger Entladung über den Widerstand 20 kurzgeschlossen, so daß die Entladungsstrecke 4 unter Einwirkung der bei 8 angelegten negativen Gittervorspannung gesperrt ist. Das Gitter der Hilfsentladungsstrecke 11 besitzt während dieser Zeit ein positives Potential, welches über einen Gitterschutzwiderstand und den Widerstand R₁ an dei* Batterie 14 abgegriffen wird.The secondary winding 10 'of the grid transformer 9 is located in the control circuit of the command line 4 is. The grid of the auxiliary discharge path 11 has a positive potential during this time, which is tapped off at the battery 14 via a grid protection resistor and the resistor R _1.

Soll ein Schweißstromimpuls erfolgen, so wird der von der Schweißmaschine betätigte Steuerschalter 12 so umgelegt, daß er durch Verbinden der Kontakte α und b eine Aufladung des veränderlichen Steuerkondensators C aus der Batterie 14 bewirkt. Der dadurch am Widerstand R₁ entstehende Spannungsabfall sperrt die Hilfsentladungsstrecke 11, und die vom Transformator 9 in der Wicklung 10' erzeugte Spannungsspitze kann somit die Zündung der Hauptentladungsstrecke 4 und der Hilfsentladungsstrecke 7 bewirken.If a welding current pulse is to take place, the control switch 12 actuated by the welding machine is turned over in such a way that it causes the variable control capacitor C to be charged from the battery 14 by connecting the contacts α and b. The resulting voltage drop across the resistor R ₁ blocks the auxiliary discharge path 11, and the voltage peak generated by the transformer 9 in the winding 10 'can trigger the main discharge path 4 and the auxiliary discharge path 7.

Mit dem Einsetzen der Entladung in der Hauptentladungsstrecke 4 erfolgt jetzt eine beschleunigte Nachladung des Kondensators C über den Steuertransformator 15, den Trockengleichrichter 17 und den veränderlichen Widerstand R₂. Die Primärwicklung 16 des Steuer-Iransformators 15 liegt zu diesem Zweck parallel zur Primärwicklung 10 des Gittertransformators. Vermittels der Hilfsentladungsstrecke 7, die ebenfalls lichtbogenartige Entladung besitzt, wird die Primärwicklung des Steuertransformators 15 gleichzeitig mit der Befehlsstrecke 4 ein- und ausgeschaltet. Die Hilfsentladungsstrecke 7 wird ebenso wie die Befehlsstrecke 4 von der Wicklung 10' des Gittertransformators gesteuert, die Steuergitter der beiden Strecken sind über Gitterschutzwiderstände unmittelbar miteinander verbunden. Zwischen der an den Punkten X, Y liegenden Spannung und der Spannung der Wicklung 10' besteht also eine feste Phasenbeziehung, und die über die Sekundärwicklung i6' des Steuertransformators erfolgende Nachladung des Kondensators C ist damit vom Schweißstrom selbst vollkommen unabhängig.With the onset of the discharge in the main discharge path 4, an accelerated recharging of the capacitor C now takes place via the control transformer 15, the dry rectifier 17 and the variable resistor R ₂ . For this purpose, the primary winding 16 of the control transformer 15 is parallel to the primary winding 10 of the grid transformer. By means of the auxiliary discharge path 7, which also has an arc-like discharge, the primary winding of the control transformer 15 is switched on and off simultaneously with the command path 4. The auxiliary discharge path 7, like the command path 4, is controlled by the winding 10 'of the grid transformer; the control grids of the two paths are directly connected to one another via grid protection resistors. There is therefore a fixed phase relationship between the voltage at points X, Y and the voltage of the winding 10 ', and the recharging of the capacitor C via the secondary winding i6' of the control transformer is therefore completely independent of the welding current itself.

Die bei Freigabe der Hilfsentladungsstrecke 7 für eine Halbwelle am Steuertransformator 15 entstehende Spannung CZ₁₃ ist in der Abb. 2 schematisch dargestellt. Die Steuerspannung CZ₁₀ liegt am Gitter der Hilfsentladungsstrecke 7. Der öffnungswinkel der Entladungsstrecke beträgt bei allen Stellungen des Phasenschiebers 6 zweckmäßig iio°. Durch den im Transformator fließenden Magnetisierungsstrom bleibt die Spannung beim Nulldurchgang nicht Null, sondern verläuft nach der punktiert eingetragenen Linie weiter und klingt dann auf Null ab. Ein nochmaliges Einsetzen der Entladung in der Hilfsentladungsstrecke 7 wird vermieden, da die nächstfolgende positive Gitterspannungsspitze durch die Hilfsentladungsstrecke 11 wieder kurzgeschlossen ist. Mit der Spannung U₁-, wird nämlich der Kondensator C über den Widerstand R₂ in einer bestimmten Anzahl von Stufen, je nach der Zahl der freizugebenden Wellen, nachgeladen. In dem in der Abb. 2 gezeichneten Fall wird die Entladungsstrecke 4 nur für eine Halbwelle freigegeben, bei Auftreten der nachsten Halbwelle ist die Entladungsstrecke durch die negative Gittervorspannung i7₈ bereits wieder gesperrt. _{The voltage CZ 13} that occurs when the auxiliary discharge path 7 is released for a half-wave at the control transformer 15 is shown schematically in FIG. The control voltage CZ ₁₀ is applied to the grid of the auxiliary discharge path 7. The opening angle of the discharge path is expediently 10 ° in all positions of the phase shifter 6. Due to the magnetizing current flowing in the transformer, the voltage does not remain zero at the zero crossing, but continues after the dotted line and then decays to zero. A repeated start of the discharge in the auxiliary discharge path 7 is avoided, since the next positive grid voltage peak is again short-circuited by the auxiliary discharge path 11. Namely, with the voltage U ₁ -, the capacitor C is recharged via the resistor R ₂ in a certain number of stages, depending on the number of waves to be released. In the case shown in Fig. 2, the discharge path 4 is only released for one half-wave; when the next half-wave occurs, the discharge path is already blocked again _{by the negative grid bias voltage i7 8.}

Die Folgestrecke 5 wird durch die Überlagerung der an der Sekundärwicklung 16" des Steuertransformators 15 auftretenden Spannung und der Spannung der Wicklung 10" des Gittertransformators gesteuert. Maßgebend für den Zeitpunkt der Zündung der Entladungsstrecke 5 ist dabei die durch den Magnetisierungsstrom nach Verschwinden der Spannung am Steuertransformator erzeugte Spannungsspitze. UmThe following path 5 is made by the superimposition of the on the secondary winding 16 "of the Control transformer 15 occurring voltage and the voltage of the winding 10 "of the grid transformer controlled. The decisive factor for the time at which the discharge path 5 is ignited is that caused by the magnetizing current voltage spike generated after the voltage has disappeared at the control transformer. Around

diese weitgehend sichtbar zu machen, ist in weiterer Ausbildung der Erfindung parallel zur Wicklung 16" ein Kondensator 22 und ein Entladewiderstand 23 angeordnet. In Reihe dazu liegt der Gleichrichter (Trockengleichrichter) 24. Den Verlauf der verschiedenen Spannungen im Steuergitterkreis der Strecke 5 zeigt die Abb. 3. Die Kurve α stellt die Spannung am Schweißtransformator 2 bei einer bestimmten Einstellung des Phasenschiebers 6 (Phasenverschiebung φ) dar. Bei b ist die Spannung U₁₇, am Steuertransformator aufgezeichnet. Der gestrichelte Kurventeil bedeutet dabei die durch den Magnetisierungsstrom erzeugte Spannungsspitze, welche über den Gleichrichter 24 den Kondensator 22 auflädt und dadurch an den Enden des Widerstandes 23 eine Spannung auftreten läßt. Bei c ist dargestellt, in welcher Weise sich die Spannung am Kondensator 22 und die Gitterwechselspannung U₁₀" überlagern. Auch hier ist der Fall eines Schweißstromimpulses von der Dauer nur einer Vollwelle gezeichnet. Zwischen der Zeit i₀ und i_x wird der Steuerschalter 12 umgelegt. Zur Zeit I₁ wird dann die Befehlsstrecke 4 (Kurve a) und die Hilfsentladungsstrecke 7 (Kurve b) gezündet. Gleichzeitig entsteht am Kondensator 22 die durch die stark gestrichelte Kurve c dargestellte Spannung. Diese Kurve erreicht zur Zeit t₂ ihr Maximum. Zur selben Zeit überlagert sich dieser Spannungsspitze eine Spitze der Spannung U₁₀" des Gittertransformators 9 und gibt damit die Folgestrecke 5 frei (Kurve a). Bedingung für ein einwandfreies Arbeiten der 5 Schaltung ist, daß die negative Gittervorspannung U₁₆ der Entladungsstrecke 5 ' größer ist als der Scheitelwert der Spannungsspitze der Gitterspannung U₁₀", wie das' durch die bei c gezeichneten Kurven dargestellt ist. Die Schaltung arbeitet außerordentlich exakt, da sich die Zündspitze im Maximum der Spannung des Steuertransformators 15 überlagert.To make this largely visible, in a further embodiment of the invention, a capacitor 22 and a discharge resistor 23 are arranged parallel to the winding 16 ″. The rectifier (dry rectifier) 24 is connected in series 3. The curve α represents the voltage at the welding transformer 2 with a certain setting of the phase shifter 6 (phase shift φ). At b , the voltage U _{17 is} recorded on the control transformer charges the capacitor 22 via the rectifier 24 and thereby allows a voltage to appear at the ends of the resistor 23. At c it is shown in which way the voltage at the capacitor 22 and the grid alternating voltage U ₁₀ ″ are superimposed. Here, too, the case of a welding current pulse with the duration of only one solid wave is shown. The control switch 12 is thrown between the time i ₀ and i _x. At time I ₁ , the command path 4 (curve a) and the auxiliary discharge path 7 (curve b) are then ignited. At the same time, the voltage shown by the strongly dashed curve c arises across the capacitor 22. This curve reaches its maximum at time t _2. At the same time a peak of the voltage U ₁₀ ″ of the grid transformer 9 is superimposed on this voltage peak and thus releases the following path 5 (curve a). The condition for the circuit 5 to work properly is that the negative grid bias U _{16 of} the discharge path 5 ′ is greater is as the peak value of the voltage peak of the grid voltage U ₁₀ ", as the 'is represented by the curves drawn at c. The circuit works extremely precisely, since the ignition tip is superimposed on the voltage of the control transformer 15 at the maximum.

Die Kurven b und c bleiben unverändert bei allen Stellungen des Phasenschiebers 6. Verändert wird lediglich der Öffnungswinkel der Entladungsstrecke 4 und 5.The curves b and c remain unchanged in all positions of the phase shifter 6. Only the opening angle of the discharge gap 4 and 5 is changed.

Sollen mit der beschriebenen Anordnung nur Schweißstromimpulse von der Dauer höchstens einer Halbwelle erzeugt werden, so ist die Entladungsstrecke 5 überflüssig und wird dann durch Kurzschließen der Wicklung 10" über den Widerstand 19 und den Schalter 21 dauernd gesperrt gehalten (vgl. Abb. 1).With the arrangement described, only welding current pulses of maximum duration should be used a half-wave are generated, the discharge path 5 is superfluous and is then by short-circuiting the winding 10 ″ via the resistor 19 and the switch 21 kept locked (see Fig. 1).

Die beschriebene Einrichtung hat den besonderen Vorteil, daß sie sich leicht mit einer Steuereinrichtung für Punktnahtschweißung kombinieren läßt. Bei der Nahtsteuerung wird die Einstellung des Strom-Pause-Verhältnisses in bekannter Weise durch eine Schaltwalze 25 durchgeführt, die mittels des Schalters 13 durch Verbinden der Kontakte c und d (Abb. 1) eingeschaltet wird. Bei dieser Schaltung genügt eine einzige Schaltwalze, da die Folgestrecke wie bei der Mehrwellensteuerung durch den Steuertransformator 15 selbsttätig gezündet wird. Die Hilfsentladungsstrecke 11 und der Nachladekreis des Kondensators C nebst dem Steuerschalter 12 sind bei Verwendung der Schaltwalzensteuerung (Nahtschweißung) außer Betrieb. Die Feineinstellung der mittleren Schweißstromstärke durch den Phasenschieber 6 wird sowohl für die Punkt- wie auch für die Punktnahtschweißung benutzt, so daß ein besonderer Phasenschieberkreis für die Nahtsteuerung nicht notwendig ist.The device described has the particular advantage that it can easily be combined with a control device for spot welding. In the seam control, the setting of the current-pause ratio is carried out in a known manner by a switching drum 25, which is switched on by means of the switch 13 by connecting the contacts c and d (Fig. 1). With this circuit, a single shift drum is sufficient, since the following path is automatically ignited by the control transformer 15, as in the case of the multi-wave control. The auxiliary discharge path 11 and the recharging circuit of the capacitor C together with the control switch 12 are out of operation when the switching drum control is used (seam welding). The fine adjustment of the mean welding current intensity by the phase shifter 6 is used for both spot and spot weld welding, so that a special phase shifter circuit is not necessary for seam control.

Claims

Patent claims:

1. Device for electrical resistance spot or spot weld welding with directly or indirectly switched on in the welding circuit Vapor or gas discharge paths in which the duration of the welding current pulses is from the state of charge of a control capacitor is dependent, which is in the control circuit of a steam or Gas discharge path and its charging is staggered, characterized in that that a vapor or gas-filled auxiliary discharge path (7) is provided, through the anode current indirectly the The capacitor is charged, the anode voltage of which has a fixed phase relationship to the AC control voltage of the main discharge paths (4, 5) and to which the same control voltage is supplied becomes like one of the main discharge routes.

2. Device according to claim 1, characterized in that the primary winding (16) of a transformer (15) lies in the anode circuit of the auxiliary discharge path (7), via its secondary winding (16 ') with the interposition of a rectifier (17) and a - · preferably changeable - Charging resistor (R ₂ ) the charging of the - also preferably changeable - control capacitor (C) takes place.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the anode voltage the auxiliary discharge path (7) is taken from a phase shifter (6) to which the primary winding (10) of a Transformer (9) is connected, which provides a control AC voltage for the main discharge paths with a preferably pointed waveform.

4. Device according to claim ϊ or the following with two oppositely connected in parallel Steam or gas discharge paths in the welding circuit, the second of which is automatic depending on the Current carrying the first is ignited, so that

by in that the control voltage of the second main discharge path from a negative DC voltage from a ;; - pointed AC voltage waveform, DIE ⁴ -a phase shift of 180 ° relative to the supplied to the control circuit of the first discharge gap AC voltage pointed wave shape, and consists of voltage pulses , which are generated depending on the current carrying of the auxiliary discharge path (7) on a capacitor (22) bridged by a resistor and connected to a second secondary winding (16 ") of the transformer (15) via a rectifier (24) These three partial voltages are dimensioned in such a way that the second main discharge path is ignited when a voltage peak of the alternating voltage is superimposed with a voltage pulse on the capacitor (22).

5. Device according to claim 4 for spot welding, characterized in that a single shift drum (25) in the control circuit a main discharge path and the first auxiliary discharge path (7) are provided is the periodic control AC voltage supplied to these discharge paths shorts.

1 sheet of drawings