Senksteuerung für Kranhubwerke Man kann bei Hubwerken, bei denen der
Führer ortsfest zum Hubwerksteht, die Senkgeschwindigkeit von Lasten bei stromlosem
Motor mittels einer durch Handhebel zu lüftenden Bremse überwachen. Diese Steuerung,
die man vor allem bei Hafenkranhuhwerken benutzt, weist den Vorteil auf, daß man
durchziehende Lasten nicht nur schnell senken, sondern auch ganz langsam absetzen
kann, was besonders bei empfindlichen Gütern, Eierkisten usw., erforderlich ist.
Ein weite@er Vorteil ist der, daß kein Strom gebraucht wird. Dieses stromlose Senken
mittels der mechanischen Bremse ist für kleine Geschwndigkeiten der elektrischen
Senkschaltung sowohl bei Gleichstrom wie bei Drehstrom überlegen. Man kann, wenn
man nicht die teure Leonardschaltung .anwenden will, mittels der elektrischen Senkschaltung
die Geschwindigkeit nicht auf solche kleine Werte herunterbremsen, wie dies bei
stromlosem Motor durch Sohleifenlasslen der mechanischen. Bremse möglich ist. Bei
Gleichstrom ist dies deshalb nicht möglich, weil man mit Rücksicht, auf das Abbremsen
aus großer Geschwindigkeit die dem Anker parallel geschalteten Widerstände nicht
so weit vermindern kann, wie dies zum ganz langsamen Senken nötig ist. Blei Drehstrom
vermag man zwar mit Gegenstrom sehr kleine Geschwindigkeitswerte zu erzielen, wenn
man aber die schwere Last ganz langsam senken will, hat dies bei mittleren Lasten.
Stillstand oder bei leichteren Lasten eine unerwünschte Aufwärtsbewegung zur Folge.
Außerdem ist der Stromverbrauch bei jeder Drehstromsenkschaltung, die auf untersynchrone
Geschwindigkeitswerte herunterreguliert, um so höher, je niedriger die eingestellte
Geschwindigkeit ist.Lowering control for crane hoists You can use hoists where the
Leader stationary to the hoist stands, the lowering speed of loads with de-energized
Monitor the motor by means of a brake that can be released by means of a hand lever. This control,
which are mainly used for harbor cranes, has the advantage that one
Not only lower pulling loads quickly, but also set them down very slowly
can, which is particularly necessary for sensitive goods, egg crates, etc.
Another advantage is that no electricity is needed. This currentless lowering
by means of the mechanical brake is for small speeds the electrical one
Lowering circuit superior to both direct current and three-phase current. You can, if
you don't want to use the expensive Leonard circuit by means of the electrical lowering circuit
Do not slow down the speed to such small values as with
de-energized motor by loosening the mechanical one. Brake is possible. at
This is not possible with direct current, because one has to consider braking
from high speed the resistors connected in parallel to the armature do not
can reduce as much as is necessary for very slow lowering. Lead three-phase current
it is possible to achieve very low speed values with countercurrent if
But if you want to lower the heavy load very slowly, you have to do this with medium loads.
Standstill or with lighter loads an undesired upward movement result.
In addition, the power consumption of each three-phase current reduction circuit that is based on subsynchronous
Downregulated speed values, the higher the lower the set
Speed is.
Es ist bei Aufzügen bereits bekannt, eine niedrige Einfahrgeschwindigkeit
dadurch zu erzielen, daß man. den Bremslüfter und die Steuerorgane des Motors hinderte,
den ganzen Hub zwischen Ruhelage und Fahrtstellung zurückzulegen. Die Anördnung
ist wegen der vielen Mittel und der notwendigen gegenseitigen Abstimmung ziemlich
verwickelt und für muhen Kranbetrieb nicht ohne weiteres geeignet. In einfacher
Weise hat man die gleiche Aufgabe dadurch zu lösen gesucht, daß man mit dem Triebwerk
einen Spannungsgebermotor kuppelte und von diesem einen Bremslüftmagneten speisen
ließ. Da aber bekannterweise Magnete nur zwei Endlagen aufweisen, ,aber keine -Zwischenstellungen
und da ferner ihr Strombedarf in der Abfallage wie .in der Betriebslage sehr verschieden
ist, so kann diese Anordnung nur .bei weit ,auseinanderliegenden Gesclmvindigkeitsgrenzen,
arbeiten. Es ergibt ;sich also keine .mittlere Geschwindigkeit, sändern ein
sehr
starker Geschwindigkeitswechsel mit vol len Lüften bzw. Einfallen der Bremse an
den Grenzen. -Die Erfindung ermöglicht nun die Beseitigung der geschilderten Nachteile
und die Benutzung einer mechanischen Bremse zum langsamen Senken auch bei Fernsteüerng.
Die Bremse wird selbsttätig zum Schleifen gebracht, sobald eine bestimmte einstellbare
kleine Geschwindigkeit überschritten wird. Um ein die Handhebelbremsung nachahmendes
Schleifen der Bremse herbeizuführen, ist ein fortwährend sich abwechselndes geringes
Lüften und wieder zum Teil Schließen der Bremse erforderlich. Hierzu wird ein elektrohydraulischer
Lüfter mit Öldämpfung gewählt, wobei ein durch einen kleinen Motor angetriiebenes
Flügelrad den Öldruck zum Lüften der Bremse erzeugt und zugleich den Rückstrom beim
Schließen der Bremse drosselt, wenn der Motor ausgeschaltet ist. Der kleine Motor
für das Flügelrad wird durch einen Fliehkraftschalter gesteuert, der beim Überschreiten
einer bestimmten kleinen Senkdrehzahl, z. B. 2 o %ö der vollen Drehzahl, denn Lüftermotor
abschältet. Ist jedoch die Geschwindigkeit auf etwa 15 % gesunken, so wird der Lüfte@motor
wieder eingeschaltet. Werden häufig schwere Lasten gesenkt, so ist es zweckmäßig,
die mechanische Bremse dadurch zu entlasten, daß man zusätzlich eine elektrische
Bremsung einschaltet, die aber schwächer sein kann und deshalb auch mit weniger
Strom arbeitet, als wenn der Motor alleinelektrisch abgebreimst würde. Da. schwere
Lasten trotz Ansprechens des Fliehkräftschalters immer noch höhere Senkgeschwindigkeiten
erreichen werden als leichte durchziehende Lasten, kann man noch einen zweiten Fliehkraftschalter
vorsehen, der auf höhere Geschwindigkeiten eingestellt wird und erst bei diesen
die elektrische Bremsung einschältet. Bei Gleichstrom wird man eine Generatorbrenisschaltung,
bei Drehstrom eine Gegenstromschaltung oder sonstige untersynchrone Bremsschaltung
herstellen. Wenn die mechanische Bremse entsprechend kräftig bemessen wird, kann
man entweder auf den zweiten Zentrifugalschalter verzichten oder aber, wenn man
eine Sicherung gegen überschreitung einer Höchstgeschwindigkeit haben will, den
Motor durch einen ziveiten Zentrifugälschalter irr Treibsinne einschalten, so daß
eine übersynichrone, jedoch begrenzte Geschwindigkeit entsteht. Die Schaltung hat
dem: großen Vorteil.; daß für alle durchziehenden Lasten nur eine einzige Senkstellung
vorgesehen zu werden braucht und nur noch für leichte, nichtdurchziehende Lasten
und den leeren Haken eine weitere Stellung notwendig ist. Dia beim Beschneiten dieser
Stellung die erste Stellung wirkungslos bleibt, so hat man äuch bei nichtdurchziehenden
Lasten und dem leeren Haken die Möglichkeit, ganz kleine Wege durch kurzes Ein-
und Ausschalten des Motorn - im Treibsinne zurückzulegen.It is already known that elevators have a low entry speed
to achieve by. obstructed the brake fan and the controls of the engine,
to cover the entire stroke between the rest position and the driving position. The arrangement
is quite because of the many resources and the necessary mutual coordination
entangled and not easily suitable for low crane operation. In simple
One has sought to solve the same problem by using the engine
coupled a voltage generator motor and from this feed a brake release magnet
let. But since it is known that magnets only have two end positions, but no intermediate positions
and furthermore, their electricity requirements in the waste and in the operational situation are very different
is, this arrangement can only be .with widely separated velocity limits,
work. It results; so if there is no average speed, change it
very
strong speed change with full release or application of the brake
the limits. The invention now enables the disadvantages outlined to be eliminated
and the use of a mechanical brake for slow lowering even with remote control.
The brake is automatically brought to grind as soon as a certain adjustable
low speed is exceeded. To imitate the hand lever braking
To bring about dragging of the brake is a continually alternating little
It is necessary to release and partially close the brake again. For this purpose, an electro-hydraulic
Fan with oil damping chosen, one being driven by a small motor
Impeller generates the oil pressure to release the brake and at the same time the return flow when
Applying the brake throttles when the engine is switched off. The little engine
for the impeller is controlled by a centrifugal switch, which when exceeded
a certain small lowering speed, e.g. B. 2 o% ö of full speed, because fan motor
peels off. However, if the speed has dropped to around 15%, the Lüfte @ motor is activated
switched on again. If heavy loads are often lowered, it is advisable to
to relieve the mechanical brake by also having an electrical
Braking switches on, but it can be weaker and therefore with less
Electricity works as if the motor were stopped electrically. There. heavy
Loads still higher lowering speeds despite the response of the centrifugal switch
can be achieved as light pulling loads, you can still use a second centrifugal switch
provide, which is set to higher speeds and only at these
the electric braking switches on. In the case of direct current one becomes a generator breaker circuit,
in the case of three-phase current, a countercurrent circuit or other subsynchronous braking circuit
produce. If the mechanical brake is dimensioned accordingly strong, can
you either do without the second centrifugal switch or if you
wants to have a safeguard against exceeding a maximum speed, the
Turn on the motor by a second centrifugal switch in the driving direction so that
an oversynchronous but limited speed is created. The circuit has
dem: great advantage .; that there is only one lowering position for all loads passing through
needs to be provided and only for light, non-pulling loads
and the empty hook a further position is necessary. Slide when making snow on this
Position the first position remains ineffective, you also have in the case of non-pulling through
Loads and the empty hook the possibility of very small distances by briefly
and turning off the engine - to cover in the drifting sense.
Die Erfindung ergibt also eine Steuerung, die sowohl in bezug auf
Steuerfähigkeit wie Ersparnis an Strom beträchtliche Vorteile gegenüber den bisher
bekannten Steuerungen aufweist. Sie ist nicht nur für die Fernsteuerung von Laufkranen,
sondern auch für Hafenkrane geeignet, wobei der Führer bei ortsfestem Stand zum
Hubwerk wesentlich weniger ermüdet als bei der Handhebelbremsung. Sie ist ferner
für solche Hubwerke geeignet, bei denen auf dem Motorwellenstumpf aufgebaute Kanusbremsen
benutzt werden, wobei der Bremskranz rum Lüften der Bremse zwar nur un wenige Millimeter
axial verschoben wird, aber zu dieser Verschiebung sehr große Kräfte saufgewendet
werden müssen und gleichzeitig einer Betätigung durch Handhebelbremsung konstruktive
Schwierigkeiten ontgegenstehen. Die Erfindung erlaübt schließlich eine Fernsteuerung
von Hafenkranhubwerken vom Deck des Schiffes aus, wo der Führer einen besseren Einblick
in die Ladeluke hat als vom Führerstand des Kranes aus.The invention thus results in a control that is both with respect to
Controllability as well as saving on electricity have considerable advantages over the previous ones
Has known controls. It is not only for remote control of overhead traveling cranes,
but also suitable for harbor cranes
Lifting gear is much less tired than with hand lever braking. She is further
Suitable for hoists where canoe brakes are built on the motor shaft stub
be used, whereby the brake rim around releasing the brake is only a few millimeters
is shifted axially, but very large forces are used for this shift
must be constructive and at the same time actuation by hand lever braking
Difficulties arise. Finally, the invention permits remote control
by harbor crane hoists from the deck of the ship, where the guide has a better view
into the loading hatch than from the driver's cab of the crane.