DE60319416T2

DE60319416T2 - Vorrichtung und verfahren zum verpacken von produkten in einer dehnbaren kunststofffolie

Info

Publication number: DE60319416T2
Application number: DE60319416T
Authority: DE
Inventors: Francesco Torre
Original assignee: Minipack Torre SpA
Current assignee: Minipack Torre SpA
Priority date: 2002-11-22
Filing date: 2003-04-17
Publication date: 2009-02-26
Anticipated expiration: 2023-04-18
Also published as: CA2506645C; EP1567414B1; DE60319416D1; AU2003230223A1; AU2003230223C1; EP1567414A1; KR20050072490A; BR0315957A; JP2006507192A; CN1694832A; CN100363235C; BRPI0315957B1; AU2003230223B2; US7124555B2; SI1567414T1; JP4266203B2; ES2302924T3; US20050279055A1; KR100927814B1; PT1567414E

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die Verpackung von Produkten in einer ausdehnbaren Plastikfolie und auf ein Verfahren, in der diese Vorrichtung verwendet wird. Die unten beschriebene Vorrichtung ist praktisch ein elektromechanisches System, das ein Produkt umwickelt und in einer gespannten Plastikfolie verpackt, so dass das Verpackungsprodukt vollständig umschlossen wird.
In der Technik sind verschiedene Systeme bekannt, die auf unterschiedliche Weise funktionieren, um die Plastikfolie um ein Produkt zu wickeln. Diese normalerweise automatisierten Systeme wirken durch Drücken des Verpackungsprodukts entweder in einen Ärmel, der aus einer Plastikfolie besteht und dann durch Abschneiden und Falten der beiden Seiten unter dem Produkt oder durch Drücken des Verpackungsprodukts auf ein Blatt der Plastikfolie von unten nach oben, das durch entsprechende mechanische Vorrichtungen und Greifzangen gespannt wird und dann unter diesem Produkt durch einen Zangenmechanismus mit automatischer Bewegung und einer eventuellen Verlagerung des Produkts gefaltet wird.
Das Dokument US-A-3967433 beschreibt eine Vorrichtung nach dem Vorwort des Patenanspruchs 1.
Diese Systeme erfordern Maschinen mit hoch komplizierten und teueren mechanischen Vorrichtungen mit mehreren angetriebenen und spezifisch programmierten Teilen. In diesem Fall ist die konstante Betriebsfähigkeit dieser Maschinen schwierig, die außer spezifischer Plastikfolien hoher Qualität auch hohe Wartungskosten für die komplizierten verschiedenen Mechanismen, aus denen sie zusammengesetzt sind, erfordern. Diese erfordern außerdem einen hohen Grad an vorbeugender Wartung durch einen Bediener, da die Reste der verschiedenen Verpackungsprodukte die Bewegungen der mechanischen Maschinenteile, besonders die Greif- und Spannelemente der Plastikfolie, behindern können.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, die o. g. Probleme der vorhergehenden Technik zu lösen und eine Vorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren zu liefern, die einfach herzustellen, zu installieren und in Betrieb zu setzen sind und es ermöglichen, alle Verpackungsvorgänge manuell, aber auch einfach und umgehend durch den Endbenutzer automatisiert auszuführen.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Vorrichtung und ein wie oben genanntes Verfahren zu bieten, in denen die Vorrichtung mit einer reduzierten Anzahl von Bauteilen ausgestattet ist und es trotzdem ermöglicht, kontrolliert und wirksam ohne Schäden für die Bediener viele Verpackungsvorgänge (auch mit variablem Format) zu realisieren.
Die oben genannten und andere Zwecke und Vorteile der Erfindung, die aus der folgenden Beschreibung hervorgehen, werden mit einer Vorrichtung und einem Verfahren wie den entsprechend in den Patentansprüchen 1 und 37 beschriebenen erhalten. Vorgezogene Realisierungsformen und nicht banale Varianten der vorliegenden Erfindung bilden den Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Die vorliegende Erfindung wird am besten durch einige vorgezogene Realisierungsformen beschrieben, die mit Bezugnahme auf die Zeichnungen in der Anlage als Beispiel und nicht zur Einschränkung geliefert werden, in denen:
die 1 die perspektivische Ansicht einer Realisierung der Ver packungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in der Öffnungsphase ist;
die 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung der 1 in der Schließphase ist;
die 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung von 2 ist;
die 4 eine Detailansicht der Vorrichtung der 1 ist, die die Folienschnittvorrichtungen darstellt;
die 5 eine Detailansicht der Vorrichtung der 1 ist, die die Stütz- und Heizvorrichtungen darstellt;
die 6 eine Detailansicht der Vorrichtung der 1 ist, die die Abdeckung der Verpackung mit dem Druckrahmen der Folien darstellt;
die 7 eine Detailansicht der Vorrichtung von 2 mit der Abdeckung in Schließposition ist;
die 8 eine Ansicht der Vorrichtung der 1 von oben ist;
die 9 ein Detail der Faltblätter der Vorrichtung von 1 ist;
die 10 ein anderes Detail der Faltblätter in ihrer gegenseitigen Position und Bewegung ist;
die 11 das Detail eines Faltvorgangs der Blätter am Produkt ist;
die 12 das Detail eines anderen Faltvorgangs der Blätter am Produkt ist;
die 13 eine schematische Ansicht ist, die eine manuelle Zuführungsweise der Folie in die Vorrichtung von 1 darstellt;
die 14 eine schematische Seitenansicht ist, die eine automatische Zuführungsweise der Folie in die Vorrichtung von 1 darstellt;
die 15 eine teilweise Detailansicht der 14 ist; und
die 16 die schematische Seitenansicht einer Variante der Vorrichtung der Erfindung ist.
Mit Bezugnahme auf die Abbildungen wird eine vorgezogene Realisierungsform der Vorrichtung und des Verfahrens der vorliegenden Erfindung dargestellt und beschrieben. Es wird sofort offensichtlich, dass an der beschriebenen Vorrichtung und dem Verfahren zahlreiche Varianten und Änderungen (zum Beispiel in Bezug auf die Form, Abmessungen, verschiedenen Farben und Teile mit gleichwertigen Funktionen) angebracht werden können, ohne sich vom Schutzfeld der Erfindung zu entfernen, wie aus den Patentansprüchen in den Anlagen hervorgeht.
Mit dem Begriff "Produkt" wird in der Folge sowohl ein einzelner Gegenstand oder Element zur Verpackung (zum Beispiel im Nahrungsmittelbereich) als auch derselbe Gegenstand oder Element angegeben, der in einem Behälter, Umhüllung, Wanne o. ä. für die Verpackung aller Gegenstände oder Elemente untergebracht ist.
Die hier nachfolgend beschriebene Vorrichtung entspricht einem halbautomatischen System, in dem die Zuführungsfunktionen der Plastikfolie 14 für die Verpackung der Produkte sowie das Absenken des Verpackungskopfes 5 (siehe 1–2) manuell erfolgen.
Zunächst in Bezug auf die 1 besteht die Vorrichtung aus einem Untergestell 1, an dem zwei Schultern 2 befestigt sind, die den Kopf mit Rollen 3 tragen, der die Spule 4 der ausdehnbaren Plastikfolie 14 abstützt. In die Schultern 2 können die Sichtvorrichtungen 12 der Schalttafel eingesetzt werden (zum Beispiel Anzeigen für die Anzahl der verpackten Teile, Schalter usw.).
Das Untergestell 1 besteht aus einer Struktur, die robust genug ist und dazu dient, außer der Befestigung der seitlichen Schultern 2 alle Kräfte, die auf die Bolzen einwirken, und die Ansätze der entsprechenden Gasfedern 7 auszuhalten, die den Kopf 5 ausgleichen. Außerdem sind am Untergestell die beheizte Fläche 8 und die drehbaren (nicht dargestellten) Träger des Schwingkopfes 5 befestigt. Desweiteren werden am Untergestell 1 die entsprechenden (nicht dargestellten) Anschlagsensoren für den Betrieb der Maschine sowie alle (nicht dargestellten) Komponenten der Schalttafel befestigt.
Um mit der o. a. Vorrichtung zu arbeiten, wird die Spule 4 der ausdehnbaren Plastikfolie 14 am Rollenkopf 3 der Maschine angebracht. Die Folie 14 wird durch die Halterollen a, b, c, d des Verpackungsschwingkopfes 5 abgewickelt. Die Folie 14 muss manuell oder automatisch in einer ungefähr der Verpackung angepassten Länge zwischen der Fläche des Schwingkopfs Z und dem Folienblockierrahmen 6 angebracht werden.
Um die Folie 14, in der das Verpackungsprodukt in der richtigen Länge eingewickelt ist, am besten zu verwenden, wird eine Heißdraht-Schneidemaschine 9 für die Folie 14 reguliert, die auf dem Untergestell 1 durch horizontale Verlagerung positioniert und in Betrieb gesetzt wird, wenn der Kopf 5 abgesenkt wird.
Danach wird das Produkt (oder Tablett, das das Produkt enthält) auf die warme Fläche 8 gelegt und korrekt positioniert, indem der Endanschlag 11 ausgenutzt wird. An dieser Stelle wird durch Absenken des Verpackungskop fes 5 mit dem Griff 10 bis zum unteren Anschlag des Kopfes 5 der Anschlagsensor 13 in der gleichen Position in Betrieb gesetzt, der die entsprechenden Mechanismen einschaltet, die sich im Kopf 5 befinden und dazu dienen, die Folie 14 an allen Seiten zu spannen und das Produkt (oder Tablett, das das Produkt enthält) einzuwickeln.
Nach Beendigung des automatischen Verpackungszyklus wird der Verpackungskopf 5 in der oberen Anschlagposition gehalten (siehe 1) und das eingepackte Produkt, das auf die warme Auflagefläche 8 gelegt wird, kann manuell vom Bediener entnommen werden. Natürlich ist es möglich, Varianten vorzusehen, die die Automation dieses Vorgangs ermöglichen, zum Beispiel in Form von (nicht dargestellten) Förderbändern, die dazu dienen, bewegt zu werden, wenn der Kopf 5 der Vorrichtung in der oberen Anschlagposition festgehalten wird, um das verpackte Produkt zu entnehmen und ein neues Verpackungsprodukt auf die Auflagefläche 8 zu legen.
Die Auflagefläche 8 wird erwärmt, um eine verschlossene und stabile Verpackung zu erhalten, da die von ihr ausgestrahlte Wärme die vier Kanten der Folie 14 erwärmt, die von der Maschine überlagert, von ihr unter dem Produkt eingeführt und auf diese Weise am Produkt befestigt werden.
Nachfolgend werden die mechanischen und elektromechanischen Vorrichtungen, mit denen der Betrieb der vorliegenden Erfindung realisiert wird, schematisch beschrieben und dargestellt.
In der 4 wird vor allem die Schneidemaschine 9 für die Folie 14 dargestellt.
Diese Schneidemaschine 9 besteht aus einem Blatt 25, vorzugsweise aus Stahl, das durch einen elektrischen Widerstand in seinem Inneren erwärmt wird. Dieses Blatt 25 ist auf einer isolierten Metallschiene 9', die in Längsrich tung, wie von den Pfeilen angegeben, verschoben werden kann, mit Griffen 27 in der gewünschten Position befestigt.
Das warme Blatt 25 mit dem angehobenen Verpackungskopf 5 wird durch einen Schirm 23 geschützt, der auf Federn 24 positioniert ist. Das warme Blatt 25, das aus dem am Schirm 23 angebrachten Hohlraum 28 austritt, wirkt auf die Plastikfolie 14 ein, die unter dem Verpackungskopf 5 gespannt ist, und löst den Schmelzschnitt aus. Die gesamte Einheit des warmen Blattes 29 ist auf Federn 26 positioniert, die während des Absenkens des Verpackungskopfes 5 zusammen mit den Federn 24 gedrückt werden. Wie schon beschrieben, tritt das warme Blatt 25 bei gedrückten Federn 24 aus dem Schirm 23 durch den Hohlraum 28 heraus und löst den Schnitt der Plastikfolie 14 aus, die Federn 26 begleiten die warme Blatteinheit 29 parallel zum Absenken des Verpackungskopfes 5 und ermöglichen dem warmen Blatt 25 für den Schnitt der Folie 14 eine längere Wirkungsdauer.
In der 5 wird dagegen detailliert die beheizte Fläche 8 für die Auflage des Verpackungsproduktes dargestellt.
Diese Fläche 8 ist auf dem Untergestell 1 der Maschine in zentraler Position zum Verpackungsbereich des Kopfes 5 angebracht. Diese Auflagefläche 8 für die Verpackungsprodukte wird durch elektrische Widerstände 30 erwärmt, die im Metallgehäuse 8, aus dem sie besteht, untergebracht sind. Natürlich ist die Temperatur der erwärmten Fläche 8 nicht sehr hoch und bleibt in den Grenzwerten der Sicherheitsvorschriften des Bedieners. Die Temperatur wird durch ein entsprechendes elektrisches Wärmeregelungssystem 31 reguliert, das sich im Untergestell 1 befindet.
Der Zweck der warmen Auflagefläche 8 besteht, wie schon vorher beschrieben, darin, die Kanten der Folie 14 unter dem Produkt, die mit der warmen Fläche 8 in Kontakt stehen, nach der erfolgten Verpackung des Produkts zu schweißen.
Die 6 stellt schematisch den Rahmen 6 für den Blockierdruck der Folie 14 und den entsprechenden Steuermechanismus 20 dar.
Bei angehobenem Verpackungsschwingkopf 5 ist der Druckrahmen 6 der Folie 14 gegenüber der Fläche Z des Verpackungskopfes 5 geöffnet. Die Folie 14 wird manuell (13) von oben nach unten in den vorhandenen Zwischenraum zwischen dem Rahmen 6 und der Fläche Z des Verpackungskopfes 5 eingeführt. Die Länge der eingeführten Folie wird aufgrund der Größe des Verpackungsprodukts reguliert.
Wie in 6 dargestellt, besteht der Druckrahmen 6 der Folie 14 aus einem aufklappbaren Rahmen 6 am unteren Endstück 34 des Verpackungsschwingkopfes 5. In diesem Rahmen, der vorzugsweise wie eine Gabel konstruiert ist, ist eine Leiste 32 mit der gleichen Abmessung wie der äußere Umfang der Bohrung 37 des Verpackungskopfes eingesetzt, wo eine (nicht dargestellte) Dichtung eingesetzt ist, die dazu dient, die Folie 14 bei geschlossenem Rahmen 5 zu blockieren. Ein entsprechender Elektromagnet 20, der in einem Stück mit dem Schwingkopf 5 verbunden ist, wird vom Tastsystem 36 des Anschlagsensors 35 und einer entsprechenden elektrischen Anlage gesteuert, er tritt in Funktion, wenn der Verpackungskopf 5 abgesenkt wird. Der Metallkontrast des Magneten 33, der ein Stück mit dem Hebel bildet, welcher mit dem Druckrahmen 6 – Hebelstütze 34 verbunden ist, wird durch einen elektrischen Impuls vom Magneten 20 angezogen und löst die Schließung des Rahmens 6 und die Blockierung der Plastikfolie 14 mit einer Kraft aus, die proportional zur Intensität des Stroms ist, der auf den Magneten 20 einwirkt.
Bei Impulsende des Stroms am Magneten 20 kehrt der Rahmen 6 durch die Wirkung einer Feder 38, die mit Zugkraft funktioniert, auf die Öffnungsposition zurück.
Während des Absenkens des Verpackungsschwingkopfes 5 wird die Plastikfolie 14, die vom Druckrahmen 6 am Umfang der Bohrung des Verpackungskopfes 5 blockiert wird, durch Einführung des Produkts, das sich auf der erwärmten Fläche 8 befindet, gespannt.
Am unteren Endanschlag wird der Verpackungskopf 5 auf dem entsprechenden Anschlag abgestützt und treibt den Anschlagsensor 35 und durch den Motor 19 und die Treibriemen 17 die Blätter 15, 16, 45, 46 an, die das Produkt in die Plastikfolie 14 einwickeln und diese auch unter dem Produkt einführen, das sich auf der warmen Fläche 8 befindet.
Die Bewegung der Blätter 15, 16, 45, 46 erfolgt automatisch und abwechselnd und wird von den Endschaltern 39 und 40 gesteuert.
Wenn die Blätter 15, 16, 45, 46 für die Verpackung des Produkts in Betrieb gesetzt werden, öffnet sich der Druckrahmen 6 der Plastikfolie 14, befreit die bereits vom warmen Blatt 9 geschnittene Folie 14 und die Blätter 15, 16, 45, 46 verpacken das Produkt. Die Lösung des Druckrahmens 6 der Folie 14 vom Untergestell Z des Verpackungskopfes 5 wird vom Anschlagsensor 41 gesteuert, der in Längsrichtung eingestellt werden kann, wie vom Pfeil in 7 angegeben wird. Diese Einstellung ermöglicht die Verzögerung oder Vorverlegung der Lösung des Rahmens 6, der die Plastikfolie blockiert, um eine stärkere oder geringere Spannung der Folie 14 an der Verpackung des Produkts zu erhalten.
Die 8 stellt schematisch von oben den Verpackungskopf 5 dar. Er besteht aus einem Metallbehälter mit einem flachen Boden und einem entsprechenden Untergrund für das maximale Verpackungsformat, das die Maschine ausführen kann. An den Metallwänden dieses Behälters sind die Träger der Drehwellen 18 befestigt. An diesen Drehwellen 18 sind an den Endstücken zwei Zahnscheiben befestigt, die einen Zahnriemen 17 (oder gleichartige Transfersysteme) enthalten. An den Zahnriemen 17 sind mit Hilfe von Klemmen 43, 44, 50, 51 die Verpackungsblätter 15, 16 verbunden, die gemäß 9 auf seitlichen Schienen 53 angeordnet und übereinander gelagert sind. Diese Verpackungsblätter 15, 16, 45, 46 können auf den seitlichen Schienen 53 durch die Klemmen 43, 44, 50, 51 verlagert werden, die auf Zahnriemen 17 miteinander verbunden sind, bis sie sich überlagern. Die Bewegung der Riemen 17 wird vom System Motor – Untersetzungsgetriebe 19, Zahnriemen, Drehwellen 18 übertragen.
Wie schon vorher beschrieben, haben diese Blätter 15, 16, 45, 46 eine automatische abwechselnde Bewegung, wie von den Pfeilen (8) angegeben wird.
Das Blatt 15 wird mit Hilfe von zwei Schwingarmen 48, 49 und zwei Drehbolzen 52 für jeden Arm 48, 49 mit den zwei Blättern 45, 46 verbunden, die in Längsrichtung gegenüber dem Kopf 5 und quer zu den Blättern 15, 16 angeordnet sind. Während der annähernden Bewegung der Blätter 15, 16 sind die beiden Arme 48, 49 zwischen den Drehbolzen 52 am Blatt 15 und den Blättern 45, 46 aufgeklappt: Letztere laufen auf diese Weise in der Mitte des Verpackungsbereichs zusammen, wie von den Pfeilen (8 und 19) angegeben wird. Wie schon vorher beschrieben, erfolgt die Bewegung der Blätter 15, 16, 45, 46 abwechselnd, wie von den Pfeilen angegeben ist, sie ist auch gleichzeitig, da die Blätter mit dem Bewegungssystem Motor-Untersetzungsgetriebe-Zahnscheiben-Drehwellen-Klemmen verbunden sind.
In den 11 und 12 werden schematisch die Überlagerung und Position der Blätter 15, 16, 45, 46 während des Verpackungszyklus des Produkts dargestellt. Wie in 11 schematisiert ist, führen die Blätter 15, 16 bei ihrer Annäherung die Folie 14 unter dem Produkt von zwei Seiten ein und die Blätter 45, 46 (12) führen die Folie 14 gleichzeitig unter dem Produkt von den anderen beiden Seiten ein; daher hat die Folie 14 unter dem Produkt vier Kanten, die von den Blättern 15, 16, 45, 46 überlagert und durch die Wärme, die von der erwärmten Fläche 8 ausgeht, geschweißt werden.
Eine Verbesserung für die Verwendung der Maschine wird durch die 14 und 15 dargestellt. In ihnen wird eine schematische Ansicht für die automatische Positionierung der Folie 14 dargestellt. Die Folie 14 durchläuft die angetriebene Drehrolle 55. Diese Rolle 55 wird durch Treibriemen mit der Rolle 18' verbunden. Die Einheit Motor-Untersetzungsgetriebe 54 wirkt auf die Rolle 55 ein und setzt dadurch die Treibriemen (die an den Seiten des Verpackungskopfes 5 angeordnet sind) in Betrieb. Die Treibriemen sind mit den Zangen 56 verbunden und steuern diese, die sich mit einem mechanischen System öffnen und schließen, das auf sie einwirkt, wenn sie den Verlagerungspunkt erreichen, der von den Anschlagsensoren 58, 59 bestimmt wird. Diese Anschlagsensoren 58, 59 bestimmen gemäß ihrer Position die Verlagerung der Zangen 56, die die Plastikfolie 14 ergreifen und mitziehen und ihre Einführung zwischen der Fläche „Z" des Verpackungskopfes 5 und dem Druckrahmen 6 der Folie 14 ausführen.
Diese Greifbewegung der Folie 14 durch die Zangen 56 erfolgt automatisch, wenn der Verpackungskopf 5 in der Anschlagposition angehoben wird und vereinfacht dadurch die manuelle Bewegung des Bedieners während des Verpackungsverfahrens der Produkte.
Gemäß einer Variante der Vorrichtung der Erfindung, die in 16 dargestellt wird, dient der Kopf 5 dazu, zusätzlich zu der Öffnungs- und Schließbewegung durch Anheben und Absenken eine schwingende Vorschub- und Rückzugbewegung gegenüber der Struktur der Vorrichtung auszuführen:
Diese Bewegungen des Kopfes 5 sind vorgesehen, um die Tätigkeit des zuständigen Bedieners zu vereinfachen. Diese werden insbesondere erhalten, weil der Kopf 5 durch einen Kniebolzen 60 mit den Schultern 2 verbunden ist, der dazu dient, seinem Endstück 62 einen am Kopf 5 befestigten Punkt sowie seinem anderen Endstück 64 einen Punkt des Drehbolzens mit den Schultern 2 zu bieten.
Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung der Vorrichtung, die auch in 16 dargestellt wird, dienen die Vorrichtungen 8 zum Abstützen und Erwärmen des Produkts dazu, am Untergestell 1 der Vorrichtung entlang zu laufen, um die Tätigkeit des zuständigen Bedieners weiterhin zu vereinfachen. Insbesondere können die Vorrichtungen 8 am Untergestell 1 durch Laufschienen 66 oder andere entsprechende Systeme entlang laufen und werden dann in der Betriebsposition angehalten, nachdem sie mit dem Verpackungsprodukt beladen wurden.
Mit der oben beschriebenen Vorrichtung ist es möglich, ein automatisiertes oder halb automatisiertes Verfahren zu realisieren, das folgende Hauptphasen einschließt:

– Abstützen und gleichzeitiges Erwärmen eines der Verpackungsprodukte an seiner unteren Auflageseite;
– Zuführung der Folie 14 durch die Lagervorrichtungen 4 aus einer Position über dem Verpackungsprodukt;
– Strecken der Folie 14 aus der Position über dem Verpackungsprodukt;
– Die gestreckte Folie 14 mit dem Verpackungsprodukt in Kontakt bringen, so dass die Folie 14 am Produkt in gestreckter Position befestigt wird;
– Die Folie 14, die in gestrecktem Kontakt an der Seite des Produkts, die noch mit der Folie 14 verbunden ist und von den Lagervorrichtungen 4 kommt, abschneiden;
– Die abgeschnittene Folie 14, die in gestrecktem Kontakt mit dem Produkt steht, loslassen;
– Die Folie 14 unter dem Produkt durch eine Biegung am gesamten unteren Umfang des Produkts falten, diese Faltphase ermöglicht es der Folie 14, an der unteren Auflageseite am Produkt befestigt zu werden und die vier Kanten des Produkts zusammen anzukleben; und
– Das in der Folie 14 verpackte Produkt entfernen.

Insbesondere wird die Folie 14 mit dem Verpackungsprodukt in Kontakt gebracht, indem das Produkt festgehalten und die gestreckte Folie 14 darüber angebracht wird, aber es könnte auch anders herum ausgeführt werden, d. h. indem die gestreckte Folie 14 festgehalten und das Produkt gegen sie gedrückt wird.
Außerdem schließt die Phase, die gestreckte Folie 14 mit dem Produkt in Kontakt zu bringen, die Regulierung der Spannung der Folie 14 am Produkt ein, während die Spannungsphase der Folie 14 außerdem einschließt, den Blockierdruck der Folie 14 durch Regulierung der elektrischen Spannung am Magneten 20 einzustellen.
Gemäß einer weiteren Besonderheit des Verfahrens der Erfindung schließt die Spannungsphase der Folie 14 außerdem die Phase ein, die Folie 14 zu lösen, deren Dauer aufgrund des Zyklus der Vorrichtung sowie der Faltphase der Folie 14 variiert.
Desweiteren wird die Schnittphase der Folie 14 mit Hilfe von Schnittvorrichtungen 25 realisiert und das Verfahren schließt außerdem die Erwärmungsphase der Schnittvorrichtungen 25 vor der Schnittphase der Folie 14 ein.
In einer Variante schließt das Erfindungsverfahren außerdem nach Abstützen des Produkts die Positionierungsphase des Produkts in einer vorbestimmten Verpackungsposition ein.
Außerdem kann die Faltphase der Folie 14 unter dem Produkt gleichzeitig an allen Produktseiten oder zuerst an zwei Produktseiten und danach an den anderen beiden gegenüber liegenden Produktseiten erfolgen.
Schließlich enthält das Erfindungsverfahren noch die Andrückphase des Produkts, um es während der Verpackung mit der Folie 14 festzuhalten.

Claims

Vorrichtung für die Verpackung von Produkten in einer ausdehnbaren Plastikfolie (14), diese Vorrichtung schließt ein: – Vorrichtungen (8) zum Abstützen eines der genannten Verpackungsprodukte; – Vorrichtungen (55, 56, 57) für die Zuführung der genannten Folie (14) durch Lagervorrichtungen (4) aus einer Position über dem Verpackungsprodukt; – Vorrichtungen (9) zum Abschneiden der genannten Folie (14), wenn die genannte Folie (14) in gestrecktem Kontakt mit dem Produkt entlang seiner Seite steht, die noch mit der Folie (14) verbunden ist, welche aus den Lagervorrichtungen (4) kommt; – Vorrichtungen zur Entfernung des genannten in der genannten Folie (14) verpackten Produkts; – Kontrollvorrichtungen (13, 20, 33, 34, 35, 36, 38) für die Kontrolle der Tätigkeit der genannten Vorrichtung; – Vorrichtungen (6) zum Strecken der genannten Folie (14) in der genannten Position über dem Verpackungsprodukt. – Vorrichtungen (5), um die genannte gestreckte Folie (14) mit dem Verpackungsprodukt in Kontakt bringen, so dass die Folie (14) am Produkt in gestreckter Position befestigt wird; – Vorrichtungen (6), um die genannte abgeschnittene Folie (14), die in gestrecktem Kontakt mit dem Produkt steht, zu lösen; und – Vorrichtungen (15, 16, 45, 46), um die genannte Folie (14) unter dem genannten Produkt durch eine Biegung am gesamten unteren Umfang des genannten Produkts zu falten; und ist dadurch gekennzeichnet, dass – die genannten Vorrichtungen (8) zum Abstützen der genannten Verpackungsprodukte außerdem Vorrichtungen (30) enthalten, um eine untere Auflageseite der genannten Produkte zu erwärmen; – die genannten Faltvorrichtungen (15, 16, 45, 46) dazu dienen, es der Folie (14) zu ermöglichen, am genannten Produkt an seiner unteren erwärmten Auflageseite befestigt zu werden, ohne die genannte Folie (14) zu ergreifen.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (5), die die genannte Folie (14) in gestreckten Kontakt mit dem Verpackungsprodukt bringen, aus mindestens einem Schwingkopf (5) mit schwingender Bewegung bestehen.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 2, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Schwingbewegung des genannten Kopfes (5) manuell erfolgt.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 2, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Schwingbewegung des genannten Kopfes (5) angetrieben wird.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 2, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der genannte Kopf (5) mit einem Boden (Z) ausgestattet ist, der eine Öffnung für die Einführung des Verpackungsprodukts hat.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 2, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der genannte Kopf (5) außerdem mit Vorrichtungen (41) für die Regulierung der Spannung der Folie (14) am Produkt ausgestattet ist.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 6, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (41) mindestens aus einem Anschlagsensor (41) bestehen, dessen Erfassungsposition entlang der Achse des genannten Kopfes (5) eingestellt werden kann.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (6) zum Strecken der Folie (14) aus einem Druckrahmen (6) der Folie (14) bestehen, der aufklappbar mit den genannten Vorrichtungen (5) verbunden ist und dazu dient, sich schwingend gegenüber den genannten Vorrichtungen (5) zu öffnen und zu schließen.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 8, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der genannte Druckrahmen (6) der Folie (14) mit Vorrichtungen (20, 22, 33, 34, 35, 36) ausgestattet ist, die dazu dienen, die Folie (14) zu blockieren.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 9, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Blockiervorrichtungen (20, 22, 33, 34, 35, 36) der Folie (14) aus einem Elektromagneten (20) bestehen, der in einem Stück mit dem Schwingkopf (5) verbunden ist und durch das Tastsystem (36) eines Anschlagsensors (35) und eine entsprechende elektrische Anlage gesteuert wird, der genannte Elektromagnet (20) wird in Betrieb gesetzt, wenn der Verpackungskopf (5) abgesenkt wird, ein Metallkontrast des genannten Magneten (33), der in einem Stück mit einem Hebel mit dem genannten Druckrahmen (6) – Hebelstütze (34) verbunden ist, wird durch einen elektrischen Impuls vom genannten Magneten (20) angezogen und löst die Schließung des Rahmens (6) sowie die Blockierung der Plastikfolie (14) mit einer Kraft aus, die proportional zur Intensität des Stroms ist, der auf den genannten Magneten (20) einwirkt.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 8, 9 oder 10, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der genannte Druckrahmen (6) der Folie (14) mit Vorrichtungen (38) ausgestattet ist, die die Lösung der Folie (14) ausführen.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 11, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Lösungsvorrichtungen (38) aus einer Feder (38) bestehen, die durch Zugkraft am genannten Rahmen (6) funktioniert und bei Impulsende des Stroms am genannten Magneten (20) den Rahmen (6) wieder in seine Öffnungsposition bringt.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (6) dazu dienen, die Spannung der Folie (14) am Produkt durch eine Verzögerung der Öffnung des genannten Druckrahmens (6) zu realisieren, die auf die elektromechanischen und elektronischen Vorrichtungen (20, 33, 34, 35, 36) zurückzuführen ist, welche durch einen Anschlagsensor (41) aktiviert werden.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (9) für den Schnitt der genannten Folie (14) aus mindestens einem warmen einziehbaren Blatt (25) für den Schnitt der Plastikfolie (14) bestehen, wobei die Längeneinstellung des Schnitts der Folie (14) möglich ist.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 14, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das genannte Blatt (25) für den Schnitt der Folie (14) durch einen schwingenden Schirm (23) geschützt und an einer Schwingblatteinheit (29) angeordnet ist.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 15, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der genannte Schirm (23) und die genannte Blatteinheit (29) auf entsprechenden Federn (24, 26) schwingen, um einen Schnitt der Folie (14) auszuführen, der länger dauern kann, um einen wirk sameren Schnitt auszuführen, wenn der Kopf (5) abgesenkt ist und gegen die warme Blatteinheit (29) drückt.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 14, 15 oder 16, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das genannte Blatt (25) für den Schnitt der Folie (14) mit Heizvorrichtungen (28) mit stufenlosem elektrischen Widerstand oder mit elektrischen Impulsen ausgestattet ist.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 14, 15, 16 oder 17, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das genannte Blatt (25) den Schnitt der Folie (14) mit einem mechanischen Messer ausführt.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 14, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das genannte Blatt (15) auf den genannten Vorrichtungen (5) angebracht ist.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (8, 30) zum Abstützen eines der Verpackungsprodukte und Erwärmen der unteren Auflageseite aus mindestens einer warmen Fläche (8) bestehen, um das Verpackungsprodukt abzustützen, diese warme Fläche (8) ist mit einer Höhenverstellung und Temperaturregelung ausgestattet.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (8) gegenüber den genannten Vorrichtungen (5) fest sind, die genannten Vorrichtungen (5) werden über den genannten Vorrichtungen (8) verlagert, um die genannte Folie (14) über dem Verpackungsprodukt zu strecken.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (8) gegenüber den genannten Vorrichtungen (5) beweglich sind, die genannten Vorrichtungen (8) werden angehoben, um das Produkt gegen die genannte Folie (14) zu drücken, die von den genannten Vorrichtungen (5) festgehalten wird.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie außerdem mit einem selbstfahrenden einziehbaren Anschlag (11) ausgestattet ist, der dazu dient, das Verpackungsprodukt auf den genannten Vorrichtungen (8) zu positionieren.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 23, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der selbstfahrende Anschlag (11) durch mechanische und elektromechanische Mechanismen gesteuert wird, die sich aktivieren, wenn der Verpackungsschwingkopf (5) abgesenkt wird.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (15, 16, 45, 46) für die Faltung der genannten Folie (14) unter dem genannten Produkt aus in entgegen gesetzter Richtung abwechselnd und gleichzeitig beweglichen Verpackungsblättern (15, 16, 45, 46) an der Folie (14) bestehen.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (15, 16, 45, 46) für die Faltung der genannten Folie (14) unter dem genannten Produkt aus in entgegen gesetzter Richtung abwechselnd, nicht gleichzeitig beweglichen Verpackungsblättern (15, 16, 45, 46) bestehen, wobei die einen (45, 46) gegenüber den anderen (15, 16) verzögert werden.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 25 oder 26, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Verpackungsblätter (15, 16, 45, 46), wobei die einen (15, 16) paarweise über den anderen (45, 46) liegen.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 25, 26 oder 27, die dadurch ge kennzeichnet ist, dass die Bewegung der genannten Blätter (15, 16, 45, 46) automatisch und abwechselnd erfolgt und von Anschlagsensoren (39, 40) gesteuert wird.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 25, 26, 27 oder 28, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das genannte Blatt (15) durch zwei Schwingarme (48, 49) und zwei Drehbolzen (52) für jeden Arm (48, 49) mit den genannten Blättern (45, 46) verbunden ist, die in Längsrichtung gegenüber dem genannten Kopf (5) und quer gegenüber den genannten Blättern (15, 16) angeordnet sind.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie mit Vorrichtungen (21) zum Abstellen des Produkts ausgestattet sind, die dazu dienen, das Produkt während der Verpackung mit der Folie (14) festzuhalten.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (55, 56, 57) für die Zuführung der genannten Folie (14) manuell sind.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (55, 56, 57) für die Zuführung der genannten Folie (14) aus angetriebenen Drehrollen (55, 18') und Zangen (56) bestehen, die genannten Rollen (55, 18') sind miteinander durch Treibriemen verbunden, eine Einheit Motor – Untersetzungsgetriebe (54) wirkt auf die genannte Rolle (55) ein, um die Treibriemen in Betrieb zu setzen, die an den Seiten des Verpackungskopfes (5) angeordnet sind, die genannten Treibriemen sind mit den Zangen (56) verbunden und steuern diese, die sich mit einem mechanischen System öffnen und schließen, das auf die genannten Zangen (56) einwirkt, wenn sie einen Verlagerungspunkt erreichen, der durch Anschlagsensoren (58, 59) bestimmt wird, die ge nannten Anschlagsensoren (58, 59) bestimmen aufgrund ihrer Position die Verlagerung der Zangen (56), die die Plastikfolie (14) ergreifen und mitziehen, um sie zwischen der Fläche (Z) des Verpackungskopfes (5) und dem Druckrahmen (6) der Folie (14) einzuführen, die genannte Greifbewegung der Folie (14) durch die genannten Zangen (56) erfolgt automatisch, wenn der Verpackungskopf (5) in der oberen Anschlagposition angehoben wird.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (5) dazu dienen, zusätzlich zur Öffnungs- und Schließbewegung durch Anheben und Absenken eine schwingende Vorschub- und Rückschubbewegung gegenüber der Struktur der genannten Vorrichtung auszuführen, die genannten Bewegungen der genannten Vorrichtungen (5) vereinfachen die Tätigkeit des zuständigen Bedieners.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 33, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (5) mit den genannten Schultern (2) durch einen Kniebolzen (60) verbunden sind, der dazu dient, seinem Endstück (62) einen mit den genannten Vorrichtungen (5) befestigten Punkt sowie seinem anderen Endstück (64) einen Punkt des Drehbolzens mit den genannten Schultern (2) zu bieten.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (8) zum Abstützen und Erwärmen des genannten Produkts dazu dienen, am Untergestell (1) der genannten Vorrichtung entlang zu laufen, um die Tätigkeit des zuständigen Bedieners zu vereinfachen.
Vorrichtung gemäß Patentanspruch 35, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannten Vorrichtungen (8) am genannten Untergestell (1) durch Laufschienen (66) entlang laufen.
Verfahren für die Verpackung von Produkten in einer ausdehnbaren Plastikfolie (14) mit Verwendung der Vorrichtung gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Patentansprüche, deren Verfahren folgende Phasen einschließt: – Abstützen eines der genannten Verpackungsprodukte; – Zuführung der Folie (14) durch die Lagervorrichtungen (4) aus einer Position über dem Verpackungsprodukt; – Strecken der genannten Folie (14) in der genannten Position über dem Verpackungsprodukt; – Die genannte gestreckte Folie (14) mit dem Verpackungsprodukt in Kontakt bringen, so dass die Folie (14) am Produkt in gestreckter Position befestigt wird; – Die Folie (14), die in gestrecktem Kontakt an der Seite des Produkts, die noch mit der Folie (14) verbunden ist und von den Lagervorrichtungen (4) kommt, abschneiden; – Die abgeschnittene Folie (14), die in gestrecktem Kontakt mit dem Produkt steht, loslassen; – Die genannte Folie (14) unter dem genannten Produkt durch eine Faltung am gesamten unteren Umfang des genannten Produkts falten, ohne die genannte Folie (14) zu ergreifen, und dadurch gekennzeichnet ist, folgende weitere Phasen einzuschließen: – Gleichzeitig zur genannten Phase, eines der genannten Verpackungsprodukte abzustützen, Erwärmen eines der genannten Verpackungsprodukte an der unteren Auflagefläche des genannten Produkts; – Die genannte Faltphase ermöglicht es der Folie (14), am genannten Produkt an seiner unteren erwärmten Auflageseite befestigt zu werden und gleichzeitig die vier Kanten der Folie (14) anzukleben.
Verfahren gemäß Patentanspruch 37, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Phase, die genannte gestreckte Folie (14) mit dem Verpackungsprodukt in Kontakt zu bringen, ausgeführt wird, indem das genannte Produkt festgehalten und die gestreckte Folie (14) darüber angebracht wird.
Verfahren gemäß Patentanspruch 37, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Phase, die genannte gestreckte Folie (14) mit dem Verpackungsprodukt in Kontakt zu bringen, ausgeführt wird, indem die genannte gestreckte Folie (14) festgehalten und das genannte Produkt gegen sie gedrückt wird.
Verfahren gemäß Patentanspruch 37, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Phase, die genannte gestreckte Folie (14) mit dem Verpackungsprodukt in Kontakt zu bringen, außerdem die Regulierung der Spannung der Folie (14) am Produkt einschließt.
Verfahren gemäß Patentanspruch 37, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannte Phase, die genannte Folie (14) zu strecken, außerdem die Phase der Blockierdruckregelung der Folie (14) durch Regulierung der elektrischen Spannung am Magneten (20) einschließt.
Verfahren gemäß Patentanspruch 37, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannte Phase, die genannte Folie (14) zu spannen, außerdem die Phase einschließt, die Folie (14) zu lösen, deren Dauer aufgrund des Zyklus der Vorrichtung gegenüber der Faltphase der genannten Folie (14) variiert.
Verfahren gemäß Patentanspruch 37, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannte Phase, die genannte Folie (14) abzuschneiden, durch Schnittvorrichtungen (25) realisiert wird und das genannte Verfahren außerdem die Erwärmungsphase der genannten Schnitt vorrichtungen (25) vor der genannten Schnittphase der genannten Folie (14) einschließt.
Verfahren gemäß Patentanspruch 37, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es außerdem nach der genannten Abstützphase des genannten Produkts die Positionierungsphase des genannten Produkts in einer vorbestimmten Verpackungsposition einschließt.
Verfahren gemäß Patentanspruch 37, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannte Faltphase der genannten Folie (14) unter dem genannten Produkt gleichzeitig an allen Seiten des Produkts erfolgt.
Verfahren gemäß Patentanspruch 37, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die genannte Faltphase der genannten Folie (14) unter dem genannten Produkt zuerst an zwei Seiten des Produkts und dann an den anderen beiden gegenüber liegenden Seiten des Produkts erfolgt.
Verfahren gemäß Patentanspruch 37, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es außerdem die Andrückphase des genannten Produkts enthält, um das genannte Produkt während der Verpackung mit der genannten Folie (14) festzuhalten.