DE60317495T2 - Kraftfahrzeugreifendruck-Managementsysteme, insbesondere ein System und ein Verfahren zum Anpassen von Steueralgorithmen in Kraftfahrzeugreifendruck-Managementsystemen - Google Patents

Kraftfahrzeugreifendruck-Managementsysteme, insbesondere ein System und ein Verfahren zum Anpassen von Steueralgorithmen in Kraftfahrzeugreifendruck-Managementsystemen Download PDF

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Diese Erfindung betrifft Kraftfahrzeugreifendruck-Managementsysteme und insbesondere ein System und ein Verfahren zum Anpassen von Steueralgorithmen in Kraftfahrzeugreifendruck-Managementsystemen.
  • 2. Diskussion des zugehörigen Standes der Technik
  • Herkömmliche Reifendruck-Managementsysteme, die auch als zentrale Reifenauffüllsysteme (CTIS-Systeme), Auffüllsysteme an Bord und Traktionssysteme bekannt sind, sind im Stand der Technik wohlbekannt. Allgemein verwenden diese Systeme ein pneumatisch gesteuertes Radventil, das an jeder Kraftfahrzeugradanordnung angebracht ist, um einen Reifendruck in Reaktion auf Drucksignale von einer Luft-Steuerschaltung zu steuern. Die Luft-Steuerschaltung ist mit jedem Radventil über eine Dreh-Dichtungsanordnung verbunden, die zu jedem Radventil gehört. Der Reifendruck wird mittels eines Sensors überwacht, der in einer Rohrleitungsanordnung in der Luft-Steuerschaltung positioniert ist. Wenn das Radventil und bestimmte Steuerventile geöffnet sind, ist der Druck in der Rohrleitung gleich einem Reifendruck, der dann durch den Sensor erfasst werden kann. Eine elektronische Steuereinheit liest elektrische Drucksignale, die durch den Sensor erzeugt sind, und steuert die Luft-Steuerschaltung in Reaktion darauf geeignet zum Auffüllen oder Entleeren eines ausgewählten Reifens.
  • Obwohl Reifendruck-Managementsysteme nach dem Stand der Technik für ihren beabsichtigten Zweck gut funktioniert haben, haben die Systeme einen signifikanten Nachteil. Die elektronische Steuereinheit des Systems führt eine Anzahl von Steueralgorithmen in der Form von Softwareprogrammen aus, die zum Bestimmen einer Vielfalt von Parametern (z.B. Reifendruck, Leitungsleckrate und Ventilposition) verwendet werden, die durch das System verwendet werden. Diese Parameter werden jedoch durch das Volumen in der Rohrleitung der Luft-Steuerschaltung signifikant beeinflusst – einem Volumen, das von Kraftfahrzeug zu Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von solchen Faktoren, wie der Länge des Kraftfahrzeugs und der Anzahl von Achsen und Rädern am Kraftfahrzeug, variiert. Um genaue Bestimmungen der Parameter zu ermöglichen, ist daher für herkömmliche Reifendruck-Managementsysteme eine manuelle Kalibrierung von Steuervariablen erforderlich gewesen, die durch die elektronische Steuereinheit verwendet werden, und zwar in Reaktion auf ein Variieren von Luftvolumen für unterschiedliche Kraftfahrzeuge.
  • US 5,891,277 , welches Dokument dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entspricht, offenbart ein Beispiel eines computergesteuerten Systems zum Auffüllen von Reifen zur Verwendung bei einer Servicestation.
  • Die Erfinder haben hierin eine Notwendigkeit für ein Reifendruck-Managementsystem und ein Verfahren zum Steuern eines solchen Systems erkannt, die einen oder mehrere der oben identifizierten Defizite minimieren und/oder eliminieren werden.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung stellt ein Reifendruck-Managementsystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Steuern des Systems zur Verfügung.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Reifendruck-Managementsystem für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt, welches System Folgendes aufweist:
    eine Luftquelle;
    eine Luft-Steuerschaltung mit einer Rohrleitung, die zwischen der Luftquelle und einem Kraftfahrzeugreifen des Kraftfahrzeugs angeordnet ist; und
    einen Drucksensor, der in der Rohrleitung angeordnet ist, wobei der Drucksensor ein Signal liefert, das einen Druck in der Rohrleitung anzeigt,
    dadurch gekennzeichnet, dass das System weiterhin folgendes enthält:
    eine elektronische Steuereinheit, die zum Empfangen des Signals konfiguriert ist, um ein Volumen der Rohrleitung zu bestimmen, um einen Wert einer Steuervariablen in Reaktion auf das Volumen einzustellen und um einen Wert eines Parameters des Reifendruck-Managementsystems in Reaktion auf den Wert der Steuervariablen zu bestimmen.
  • Bevorzugte Merkmale sind der Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Ein Verfahren zum Steuern eines Reifendruck-Managementsystems eines Kraftfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung enthält den Schritt zum Bestimmen eines Volumens einer Rohrleitung, die zwischen einer Luftquelle und einem Kraftfahrzeugreifen des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Das Verfahren enthält weiterhin die Schritte zum Einstellen eines Werts einer Steuervariablen in Reaktion auf das Volumen und zum Bestimmen eines Werts eines Parameters des Reifendruck-Managementsystems in Reaktion auf den Wert der Steuervariablen.
  • Ein Reifendruck-Managementsystem und ein Verfahren zur Steuerung eines Reifendruck-Managementsystems der vorliegenden Erfindung sind von Vorteil. Insbesondere ermöglichen das erfinderische System und das erfinderische Verfahren eine aktive oder dynamische Anpassung von Steuervariablen, die in Reifendruck-Managementsystemen verwendet werden, um Parameterwerte in Reaktion auf Variationen bezüglich eines Luftleitungsvolumens zu bestimmen. Als Ergebnis kann das System bei einer breiten Vielfalt von Kraftfahrzeugen verwendet werden, ohne eine teure und zeitaufwendige manuelle Kalibrierung der Steueralgorithmen zu erfordern.
  • Diese und andere Vorteile dieser Erfindung werden einem Fachmann auf dem Gebiet aus der folgenden detaillierten Beschreibung und den begleitenden Zeichnungen, die Merkmale dieser Erfindung anhand eines Beispiels darstellen, klar werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine diagrammmäßige Ansicht, die ein Reifendruck-Managementsystem für ein Kraftfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • 2 ist eine Schnittansicht einer herkömmlichen Kraftfahrzeugradanordnung.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das mehrere der Komponenten des Systems der 1 darstellt.
  • 4 ist ein Blockdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern eines Reifendruck-Managementsystems gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON EINEM ODER VON MEHREREN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DER ERFINDUNG
  • Nimmt man nun Bezug auf die Zeichnungen, wobei gleiche Bezugszeichen zum Identifizieren identischer Komponenten in den verschiedenen Ansichten verwendet werden, stellt die 1 ein Reifendruck-Managementsystem 10 für ein Kraftfahrzeug 12 (das diagrammmäßig durch eine gestrichelte Linie gezeigt ist) gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Kraftfahrzeug 12 einen Traktor- bzw. Zugmaschinenanhänger auf. Es sollte jedoch verstanden werden, dass das erfinderische Sys tem in Verbindung mit einer breiten Vielfalt von Kraftfahrzeugen, einschließlich Automobilen, verwendet werden kann.
  • Das Kraftfahrzeug 12 kann eine Vielzahl von Achsen enthalten, einschließlich einer durch eine gestrichelte Linie 14 dargestellten Lenkachse, einer durch gestrichelte Linien 16, 18 dargestellten Tandemachsenanordnung mit Antriebsachsen und einer weiteren durch gestrichelte Linien 20, 22 dargestellten Tandemachsenanordnung mit Anhängerachsen. Nimmt man Bezug auf 2, kann jeder Achse des Kraftfahrzeugs 12, wie beispielsweise die Antriebsachse 16, Räder 24 enthalten, die an Radnaben 26 befestigt sind, die an jedem äußeren Ende der Achse angeordnet sind und sich drehend an der Achse gelagert sind. Jedes Rad 24 des Kraftfahrzeugs 12 kann einen oder mehrere auffüllbare bzw. aufblasbare Reifen 28 daran angebracht enthalten.
  • Nimmt man wieder Bezug auf 1, wird ein System 10 gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Das System 10 ist vorgesehen, um einen Druck innerhalb jedes Reifens 28 des Kraftfahrzeugs 12 zu überwachen und zu steuern. Das System 10 kann Radventilanordnungen 30, eine Luftquelle 32, eine Vakuumquelle 34, eine Luft-Steuerschaltung 36, einen oder mehrere Lastsensoren 38, einen Geschwindigkeitssensor 40, einen Drucksensor 42, eine Bediener-Steuervorrichtung 44 und eine elektronische Steuereinheit (ECU) 46 enthalten.
  • Die Radventilanordnungen 30 sind vorgesehen, um den Fluss von unter Druck gesetzter Luft in die und aus den Reifen 28 zu steuern. Eine Ventilanordnung 30 ist an jedem Ende jeder Achse 14, 16, 18, 20, 22 angebracht und ist mit dem Rest des Systems 10 über eine Drehdichtungsverbindung 48 verbunden. Die Radventilanordnung 30 ist im Stand der Technik herkömmlich und kann die Radventilanordnung aufweisen, die in entweder dem US-Patent Nr. 5,253,687 oder dem US-Patent Nr. 6,250,327 beschrieben und dargestellt ist, von welchen die gesamten Offenbarungen hierin durch Bezugnahme enthalten sind. Die Drehdichtungsanordnung 48 ist auch im Stand der Technik herkömmlich und kann die Drehdichtungsanordnung aufweisen, die in dem US-Patent Nr. 5,174,839 beschrieben und dargestellt ist, deren gesamte Offenbarung hierin durch Bezugnahme enthalten ist. Nimmt man wieder Bezug auf 2, kann die Radventilanordnung 30 einen Einlassanschluss 30a enthalten, der mit einem Drehteil 48b der Drehdichtungsanordnung 48 gekoppelt ist, einen Auslassanschluss 30b in Fluidkommunikation mit dem Inneren des Reifens 28 und einen Abgasanschluss 30c (der am besten in 1 gezeigt ist). Die Drehdichtungsanordnung 48 kann weiterhin einen nicht drehbaren Anschluss 48a enthalten, der mit einer Rohrleitung 50 der Luft-Steuerschaltung 36 verbunden ist. Die Ventilanordnung 30 kann eine geschlossene Position annehmen (die in 1 dargestellt ist), wenn der Luftdruck am Einlassanschluss 30a im Wesentlichen atmosphärisch ist, eine offene Position, die den Einlassanschluss 30a und den Auslassanschluss 30b verbindet, wenn der Luftdruck am Einlassanschluss 30a ein positiver Druck ist, und eine Abgas- bzw. Auslassposition, die den Auslassanschluss 30b und den Abgasanschluss 30c verbindet, wenn der Luftdruck am Einlassanschluss 30a ein negativer Druck ist.
  • Die Luftquelle 32 liefert unter positiven Druck versetzte Luft zu dem System 10 und den Reifen 28. Die Luftquelle 32 ist im Stand der Technik herkömmlich und kann eine Kraftfahrzeugluftbremsendruckquelle aufweisen, die eine Pumpe 52, einen Lufttrockner 54 und einen ersten Lufttank 56, der über eine Rohrleitung 58 mit dem Bremssystem Lufttanks 60, 62 und mit der Luft-Steuerschaltung 36 über eine Verzweigungsrohrleitung 58a verbunden ist, enthält. Absperrventile bzw. Rückschlagventile 64 verhindern einen plötzlichen Verlust an Luftdruck in Bremstanks 60, 62 in dem Fall eines stromaufwärtigen Druckverlustes. Ein Drucksensor 66 wird zum Überwachen von Druck innerhalb des Tanks 56 verwendet und liefert ein Druckanzeigesignal zu der ECU 46.
  • Die Vakuumquelle 34 liefert einen negativen Druck in das System 10, um einen Luftdruck innerhalb der Reifen 28 des Kraftfahrzeugs 12 zu erniedrigen. Die Vakuumquelle 34 ist auch im Stand der Technik herkömmlich und kann einen Vakuumgenerator 68 enthalten, der durch ein Solenoid- bzw. Magnetventil 70 gesteuert wird. Eine Niederdruckzone wird durch Führen von Luft durch einen venturiartigen Pfeil des Vakuumgenerators 68 erzeugt. Auf eine Erregung des Solenoidventils 70 zu einer offenen Position über ein Steuersignal von der ECU 46 hin wird ein Vakuum oder ein negativer Luftdruck relativ zum Atmosphärendruck in einer Rohrleitung 72 erzeugt, die eine kleine Öffnung 74 hat, die nahe der durch den Generator 68 erzeugten Niederdruckzone angeordnet ist. Die Rohrleitung 72 ist auch mit einem Einwege-Lüftungsventil 76 verbunden, um ein schnelles Entlüften eines positiven Luftdrucks in der Rohrleitung 72 zu be wirken. Das Lüftungsventil 76 enthält ein Ventilelement 78, das in Reaktion auf einen negativen Luftdruck in der Rohrleitung 72 zu einer geschlossenen Position gezogen wird und in Reaktion auf einen positiven Luftdruck in der Rohrleitung 72 zu einer offenen Position bewegt wird.
  • Die Luft-Steuerschaltung 36 ist vorgesehen, um den Fluss von unter Druck gesetzter Luft innerhalb des Systems 10 zur Verwendung beim Steuern des Drucks innerhalb der Reifen 28 des Kraftfahrzeugs 12 zu führen. Die Steuerschaltung 36 kann ein Paar von Drucksteuerventilen 80, 82 und eine Vielzahl von Achsenverteilungsventilen 84, 86, 88 enthalten. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine einzige Luft-Steuerschaltung 36 zum Steuern eines Drucks in allen Reifen 28 des Kraftfahrzeugs 12 verwendet. Es sollte jedoch verstanden werden, dass die Steuerschaltung 36 – zusammen mit anderen Teilen des Systems 10 – doppelt vorgesehen sein kann, so dass beispielsweise eine Steuerschaltung 36 zum Steuern von Reifendrücken in dem Traktorteil des Kraftfahrzeugs 12 verwendet wird und eine weitere Steuerschaltung 36 zum Steuern eines Reifendrucks im Anhängerteil des Kraftfahrzeugs 12 verwendet wird.
  • Das Drucksteuerventil 80 führt unter positiven Druck gesetzte Luft von der Luftquelle 32 zu den Reifen 28 des Kraftfahrzeugs 12. Das Ventil 80 kann ein herkömmliches solenoidgesteuertes und pilotluftbetriebenes Ventil mit zwei Positionen und zwei Wegen aufweisen. Das Ventil 80 enthält ein Ventilelement 90, das durch eine Feder zu einer geschlossenen Position vorgespannt ist, wie es in 1 dargestellt ist. Das Ventilelement 90 wird in Reaktion auf eine Erregung seines Solenoids über Steuersignale von der ECU 46 zu einer offenen Position bewegt. Das Ventil 80 enthält einen ersten Anschluss 80a, der mit einer Rohrleitung 92 gekoppelt ist, die zu der Luftquelle 32 führt. Das Ventil 80 enthält einen zweiten Anschluss 80b, der mit einer weiteren Rohrleitung 94 gekoppelt ist, die zu Achsenverteilungsventilen 84, 86, 88 führt.
  • Das Drucksteuerventil 82 lüftet die Steuerschaltung 36. Das Ventil 82 ist im Stand der Technik herkömmlich und kann auch ein solenoidgesteuertes und pilotluftbetriebenes Ventil mit zwei Positionen und zwei Wegen aufweisen. Das Ventil 82 enthält ein Ventilelement 92, das über eine Feder zu einer offenen Position vorgespannt ist, wie es in 1 dargestellt ist. Das Ventilelement 96 wird in Reaktion auf eine Erregung seines Solenoids über Steuersignale von der ECU 46 bewegt. Das Ventil 82 enthält einen ersten Anschluss 82a, der mit einer Rohrleitung 72 gekoppelt ist, die zu der Öffnung 74 führt. Das Ventil 82 enthält einen zweiten Anschluss 82b, der mit einer Rohrleitung 94 gekoppelt ist, die zu Achsenverteilungsventilen 84, 86, 88 führt.
  • Die Achsenverteilungsventile 84, 86, 88 sind vorgesehen, um die Zufuhr von unter positivem Druck versetzte Luft zu den Reifen 28 von einer oder mehreren Achsen 14, 16, 18, 20, 22 des Kraftfahrzeugs 12 oder das Freigeben von Luft davon zu begrenzen. Die Ventile 84, 86, 88 sind im Stand der Technik herkömmlich und können solenoidgesteuerte und pilotluftbetriebene Ventile mit zwei Positionen und zwei Wegen aufweisen. Die Ventile 84, 86, 88 führen den Strom von Luft jeweils zu und von den Reifen 28 der Achsen 14, 16 und 18 und 20 und 22. Jedes der Ventile 84, 86, 88 enthält jeweils ein Ventilelement 98, 100, 102, das durch eine Feder zu einer offenen Position vorgespannt ist, wie es in 1 dargestellt ist, und das in Reaktion auf eine Erregung des zugehörigen Solenoids über elektrische Signale von der ECU 46 zu einer geschlossenen Position bewegt wird. Jedes der Ventile 84, 86, 88 enthält weiterhin einen ersten Anschluss 84a, 86a, 88a, die jeweils mit der Rohrleitung 94 gekoppelt sind. Schließlich enthält jedes der Ventile 84, 86, 88 jeweils einen zweiten Anschluss 84b, 86b, 88b, der zu einer entsprechenden Rohrleitung 50, 104, 106 für jede Achse oder eine Tandemachse des Kraftfahrzeugs 12 führt. Obwohl die Achsenverteilungsventile 84, 86, 88 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel verwendet sind, sollte es verstanden werden, dass einzelne Reifenverteilungsventile in Verbindung mit den Achsenverteilungsventilen 84, 86, 88 verwendet werden könnten, oder als eine Alternative zu den Achsenverteilungsventilen 84, 86, 88, um den Strom von Luft zu und von einzelnen Reifen 28 des Kraftfahrzeugs 12 weiter zu steuern. Weiterhin sollte, obwohl bei dem offenbarten Ausführungsbeispiel nur drei Achsenverteilungsventile 84, 86, 88 dargestellt sind, es verstanden werden, dass die Anzahl von Achsenverteilungsventilen in Abhängigkeit von der Anzahl von Achsen des Kraftfahrzeugs 12 und zum Zulassen einer größeren individuellen Steuerung der Reifen 28 des Kraftfahrzeugs 12 variiert werden kann.
  • Die Lastsensoren 38 liefern eine Anzeige bezüglich der Last am Kraftfahrzeug 12 (und folglich den Reifen 28 des Kraftfahrzeugs 12) oder der Last an irgen deinem Teil des Kraftfahrzeugs 12 (und folglich an ausgewählten Reifen 28 des Kraftfahrzeugs 12). Die Lastsensoren 38 sind im Stand der Technik herkömmlich und eine Lasterfassung kann auf eine Vielfalt von bekannten Arten zur Verfügung gestellt werden, einschließlich durch eine Analyse von pneumatischen Drücken in der Aufhängung des Kraftfahrzeugs 12, einer Analyse von Leistungszugparametern, der Verwendung von Versatzwandlern oder der Implementierung von Laststrahlen und Spannungsmessgeräten. Jeder Lastsensor 38 kann eines oder mehrere Lastanzeigesignale zu der ECU 46 liefern, die die Last anzeigen, die an dem Kraftfahrzeug 12 oder einem Teil davon getragen wird.
  • Der Geschwindigkeitssensor 40 ist vorgesehen, um die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 12 zu messen, um Biegeausmaße für die Reifen 28 zu steuern. Der Sensor 20 ist im Stand der Technik herkömmlich und liefert ein Geschwindigkeitsanzeigesignal zu der ECU 46.
  • Der Drucksensor 46 ist vorgesehen, um einen Druck in der Rohrleitung 94 zu erfassen. Der Sensor 42 ist im Stand der Technik herkömmlich. Obwohl der Sensor 42 innerhalb der Rohrleitung 94 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel angeordnet ist, sollte es verstanden werden, dass die Stelle des Sensors innerhalb der Luft-Steuerschaltung 36 variiert werden kann, ohne von dem Sinngehalt der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Der Sensor 42 erzeugt ein Signal, das den Druck innerhalb der Rohrleitung 94 anzeigt und liefert das Signal zu der ECU 46 für einen Zweck, der hierin nachfolgend detaillierter beschrieben wird.
  • Die Bediener-Steuervorrichtung 44 kann vorgesehen sein, um zuzulassen, dass der Bediener des Kraftfahrzeugs 12 wenigstens ein gewisses Ausmaß an Steuerung über das System 10 ausübt. Die Vorrichtung 44 ist im Stand der Technik herkömmlich und kann eine Vielzahl von Eingabe/Ausgabe-Vorrichtungen wie beispielsweise ein Tastenfeld, einen Berührungsbildschirm, Schalter oder ähnliche Eingabevorrichtungen und einen Anzeigeschirm, einen Klanggenerator, Lichter oder ähnliche Ausgabevorrichtungen, enthalten. Somit enthält die Vorrichtung 44 eine Einrichtung für einen Bediener des Kraftfahrzeugs 12, um Steuersignal zu der ECU 46 zu senden, um Druckpegel innerhalb von Reifen des Kraftfahrzeugs 12 einzustellen.
  • Nimmt man Bezug auf 3, ist die ECU 46 vorgesehen, um die Luft-Steuerschaltung 36 zu steuern. Die ECU 46 kann einen programmierbaren Mikroprozessor oder eine programmierbare Mikrosteuerung aufweisen oder kann eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) aufweisen. Die ECU 46 kann eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 108, einen Speicher 110 und eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 112 aufweisen. Durch die Schnittstelle 112 kann die ECU 46 eine Vielzahl von Eingangssignalen empfangen, einschließlich von Signalen, die durch die Sensoren 38, 40, 42, 66 und die Bediener-Steuervorrichtung 48 erzeugt sind. Ebenso kann die ECU 46 durch die Schnittstelle 112 eine Vielzahl von Ausgangssignalen erzeugen, einschließlich von einem oder mehreren Signalen, die zum Steuern der Vorrichtung 48 und der Ventile 80, 82, 84, 86, 88 verwendet werden.
  • Nimmt man Bezug auf 4, ist ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Steuern des Reifendruck-Managementsystems 12 gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Das Verfahren oder der Algorithmus kann durch das System 12 implementiert sein, wobei die ECU 46 konfiguriert ist, um mehrere Schritte des Verfahrens durchzuführen, indem Anweisungen oder ein Code (d.h. Software) programmiert ist. Die Anweisungen können auf einem Computerspeichermedium, wie beispielsweise einer herkömmlichen Diskette oder einer CD-ROM, codiert sein und können in den Speicher 110 der ECU 46 unter Verwendung von herkömmlichen Computervorrichtungen und -verfahren gruppiert werden. Es sollte verstanden werden, dass die 4 nur ein Ausführungsbeispiel des erfinderischen Verfahrens darstellt. Demgemäß sollen die bestimmten Schritte und Unterschritte, die dargestellt sind, bezüglich der Art nicht beschränkend sein. Das Verfahren kann unter Verwendung von Schritten und Unterschritten implementiert werden, die bezüglich der Substanz und der Anzahl gegenüber denjenigen unterschiedlich sind, die in 4 dargestellt sind.
  • Das erfinderische Verfahren kann mit dem Schritt 114 zum Verifizieren von mehreren Vorbedingungen zum Ausführen der übrigen Schritte des Verfahrens beginnen. Insbesondere kann der Schritt 114 zuerst den Unterschritt 116 enthalten, um zu bestimmen, ob der Druck in einem oder mehreren der Reifen 28 einen vorbestimmten Solldruck übersteigt. Nimmt man Bezug auf 1, kann die ECU 46 Steuersignale erzeugen, um ein Zufuhrventil 80 und eines der Achsenverteilungsventile 84, 86 zu öffnen. Ein Luftdruck innerhalb der Rohrleitung 94 und einer der Rohrleitungen 50, 104, 106 wird sich auf den Druck in den Reifen 28 stabilisieren. Der Sensor 42 liefert ein Signal, das den Druck in der Rohrleitung 94 anzeigt, zu der ECU 46, und die ECU 46 kann dann den erfassten Druck mit dem Soll-Reifendruck vergleichen. Wenn der erfasste Druck kleiner als der Soll-Reifendruck ist, endet das Programm. Wenn der erfasste Druck größer als der Soll-Reifendruck ist, fährt das Programm fort.
  • Nimmt man wieder Bezug auf 4, kann der Schritt 114 mit dem Unterschritt 118 fortfahren, um zu bestimmen, ob das System 10 bei einem Unterdrucksetzen des Reifens beteiligt ist, oder ob das System 10 bei einer routinemäßigen Reifendrucküberwachung beteiligt ist. Wenn das System 10 bei einem Unterdrucksetzen des Reifens beteiligt ist, endet das Programm. Wenn das System 10 bei einem Überwachen des Reifendrucks beteiligt ist, fährt das Programm fort.
  • Der Schritt 114 kann mit dem Unterschritt 120 fortfahren, bei welchem bestimmt wird, ob ein Leitungsleck in der Luft-Steuerschaltung 36 existiert. Nimmt man Bezug auf 1, liefert der Sensor 42 Signale, die den Druck in der Rohrleitung 94 anzeigen, zu der ECU 46 über eine Zeitperiode, die es ermöglicht, dass die ECU 46 Abfälle bezüglich des Drucks überwacht. Die ECU 46 kann dann gemäß vorbestimmter Bedingungen bestimmen, ob ein Leitungsleck in der Steuerschaltung 36 existiert. Wenn ein Leitungsleck existiert, endet das Programm. Wenn kein Leitungsleck existiert, fährt das Programm fort.
  • Nimmt man wieder Bezug auf 4, kann der Schritt 114 schließlich den Unterschritt 122 enthalten, um zu bestimmen, ob der Zufuhrdruck innerhalb eines vorbestimmten Bereichs ist. Nimmt man Bezug auf 1, können die Sensoren 66 und/oder 42 dazu verwendet werden, den verfügbaren Zufuhrdruck anzuzeigen. Die Sensoren 66 und 42 liefern Signale zu der ECU 46, die jeweils den Druck innerhalb des Tanks 56 und der Rohrleitung 94 anzeigen. Wenn der Zufuhrdruck außerhalb des vorbestimmten Bereichs ist, endet das Programm. Wenn der Zufuhrdruck innerhalb des vorbestimmten Bereichs ist, fährt das Programm fort.
  • Nimmt man wieder Bezug auf 4, kann das erfinderische Verfahren mit dem Schritt 124 fortfahren, um ein Volumen einer Rohrleitung, wie beispielsweise der Rohrleitung 94, zu bestimmen, die zwischen der Luftquelle 32 und dem Reifen 28 des Kraftfahrzeugs 12 angeordnet ist. Der Schritt 124 kann mehrere Unterschritte 126, 128 enthalten. Im Unterschritt 126 wird Luft zu der Rohrleitung 94 von der Luftquelle 32 geliefert. Nimmt man Bezug auf 1, erzeugt die ECU 46 ein Steuersignal, um ein Zufuhrventil 80 zu öffnen, um dadurch Luft in die Rohrleitung 94 von der Rohrleitung 58 zu lassen. Im Schritt 128 bestimmt die ECU 46 eine Zeitperiode für den Druck in der Rohrleitung 94, um einen vorbestimmten Luftdruck zu erreichen. Der Schritt 128 kann selbst mehrere Unterschritte 130, 132 enthalten. Im Unterschritt 130 erfasst der Drucksensor 42 den Druck in der Rohrleitung 94. Dann vergleicht die ECU 46 im Unterschritt 132 den Druck mit einem vorbestimmten Druck durch die ECU. Die Unterschritte 130, 132 können eine Vielzahl von Malen wiederholt werden, bis der Druck in der Rohrleitung 94 gleich dem vorbestimmten Druck ist.
  • Das erfinderische Verfahren kann mit dem Schritt 134 zum Einstellen eines Werts einer Steuervariablen in Reaktion auf das Volumen der Rohrleitung 94 fortfahren. Eine Vielzahl von Steuervariablen, die beim Bestimmen von Parameterwerten verwendet werden, die zu dem System 10 gehören, kann durch Änderungen bezüglich eines Luftleitungsvolumens beeinflusst werden. Eine Steuervariable kann "Haltezeit" genannt werden und weist eine geschätzte Zeitperiode für den Druck in der Rohrleitung 94 auf, um gleich dem Druck in einem Reifen 28 zu werden. Die Haltezeit wird beim Bestimmen des Drucks im Reifen 28 verwendet. Wenn sich ein Luftleitungsvolumen erhöht, erhöht sich auch die Haltezeit. Die ECU 46 kann die Haltezeit gemäß der folgenden Formel berechnen:
    Figure 00120001
    wobei sply_press der Druck der von dem Zufuhrventil 32 zugeführten Luft ist, vol_DetectTime die Zeit zum Füllen des zuvor bestimmten Volumens auf einen gegebenen Druck ist, Cfg_splyMinPress ein vorbestimmter minimaler Zufuhrdruckwert ist und Cfg_tireHoldTimeSlope und Cfg_tireHoldTimeShift vorbestimmte Konstanten sind.
  • Eine weitere Steuervariable, die beim Bestimmen von Parametern verwendet wird, die zu dem System 10 gehören, die durch ein Luftleitungsvolumen beeinflusst wird, kann "Leitungsleckzeit" genannt werden. Die Leitungsleckzeit ist eine Zeitperiode nach der Haltezeit, wobei ein Druckabfall in der Rohrleitung 94 überwacht wird. Die Leitungsleckzeit wird zum Bestimmen der Leckrate innerhalb der Rohrleitung 94 verwendet. Wenn das Luftleitungsvolumen variiert, Variieren die Druckabfallwerte, die verschiedene Leckgrößen anzeigen. Die ECU 46 kann die Leitungsleckzeit gemäß der folgenden Formel berechnen:
    Figure 00130001
    wobei sply_press der Druck der von dem Zufuhrventil 32 zugeführten Luft ist, vol_DetectTime die Zeit zum Füllen des zuvor bestimmten Volumens auf einen gegebenen Druck ist, Cfg_splyMinPress ein vorbestimmter minimaler Zufuhrdruckwert ist und Cfg_tireLineLeakTimSlope und Cfg_tireLineLeakTimeShift vorbestimmte Konstanten sind.
  • Eine weitere Steuervariable, die beim Bestimmen von Parameterwerten verwendet wird, die zu dem System 10 gehören, die durch das Luftleitungsvolumen beeinflusst wird, ist der Druck in den Rohrleitungen der Luft-Steuerschaltung 36, wie beispielsweise der Rohrleitung 94. Der Druck in der Rohrleitung 94 kann beispielsweise zum Bestimmen der Position von einer der Radventilanordnungen 30 verwendet werden, so dass bestimmt werden kann, ob eines der Ventile Luft aus den Reifen 28 austreten lässt. Typischerweise wird eine geringe Zufuhr von Entnahmeluft zu der Rohrleitung 94 geliefert, um geringe Luftleitungsleckagen zu berücksichtigen. Ein Anstieg bezüglich des Drucks in der Rohrleitung 94 auf größer als den Anstieg, der durch die Entnahmeluft verursacht ist, zeigt eine offene Radventilanordnung 30 an. Wenn jedoch das Luftleitungsvolumen variiert, variiert die Rate eines Druckanstiegs in der Rohrleitung resultierend aus der Hinzufügung von Entnahmeluft. Die ECU 46 kann den richtigen Druckwert zum Anzeigen eines Lecks in der Radventilanordnung 30 gemäß der folgenden Formel berechnen:
    Figure 00140001
    wobei Cfg_splyMinPress ein vorbestimmter minimaler Zufuhrdruckwert ist, sply_press der Druck der von dem Zufuhrventil 32 zugeführten Luft ist, vol_DetectTime die Zeit zum Füllen des zuvor bestimmten Volumens auf einen gegebenen Druck ist, und Cf_ckvlvLimitSlope und Cfg_ckvlvLimitShift vorbestimmte Konstanten sind.
  • Der Schritt 134 kann mehrere Unterschritte 136, 138 enthalten. Im Unterschritt 136 kann die ECU 46 den Wert einer Steuervariablen in Reaktion auf das Volumen der Rohrleitung 94 bestimmen, wie es hierin oben für mehrere beispielhafte Steuervariablen beschrieben ist. Im Unterschritt 138 kann die ECU 46 den Wert für die Steuervariable mit wenigstens einem vorbestimmten Schwellenwert für die Steuervariable vergleichen. Vorzugsweise vergleicht die ECU 46 den Steuervariablenwert mit einem oberen und einem unteren Schwellenwert. Steuervariablenwerte außerhalb des Bereichs, der durch die Schwellenwerte definiert ist, können einen Fehler in einer Komponente des Systems 10 anzeigen oder können das System 10 unerwünschten Aktionen aussetzen. Wenn demgemäß der Steuervariablenwert außerhalb des Bereichs ist, der durch die Schwellenwerte definiert ist, kann der Steuervariablenwert gleich dem nächsten Schwellenwert eingestellt werden.
  • Das erfinderische Verfahren kann schließlich den Schritt 140 zum Bestimmen eines Werts eines Parameters für das System 10 in Reaktion auf den eingestellten Wert einer Steuervariablen enthalten. Wie es hierin oben angegeben ist, können beispielhafte Systemparameter einen Druck in dem Reifen 28 enthalten (welcher nach der Haltezeit gemessen werden kann), eine Leitungsleckrate (welche nach der Leitungsleckzeit bestimmt werden kann) und die Position einer Radventilanordnung 30 (die in Reaktion auf den Druck in der Rohrleitung 94 bestimmt werden kann).
  • Ein Reifendruck-Managementsystem und ein Verfahren zum Steuern eines solchen Systems gemäß der vorliegenden Erfindung stellen signifikante Vorteile zur Verfügung. Das erfinderische System und das erfinderische Verfahren lassen eine aktive, oder dynamische, Anpassung von Steuervariablen zu, die in dem System verwendet werden, welche durch Variationen bezüglich eines Luftleitungsvolumens beeinflusst sind. Auf diese Weise lassen das erfinderische System und das erfinderische Verfahren genaue Bestimmungen in Bezug auf Systemparameter zu, ohne eine teure und zeitaufwendige manuelle Kalibrierung des Systems in Reaktion auf Änderungen bezüglich des Luftleitungsvolumens zu erfordern. Das erfinderische System und das erfinderische Verfahren können daher bei einer breiten Vielfalt von Kraftfahrzeugen ohne eine solche manuelle Kalibrierung verwendet werden.
  • Während die Erfindung unter Bezugnahme auf ein oder mehrere bestimmte Ausführungsbeispiele davon gezeigt und beschrieben worden ist, wird es von Fachleuten auf dem Gebiet verstanden werden, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen durchgeführt werden können, ohne von dem Schutzumfang der Ansprüche abzuweichen.

Claims (19)

  1. Reifendruck-Managementsystem (10) für ein Kraftfahrzeug (12), welches System Folgendes aufweist: eine Luftquelle (32); eine Luft-Steuerschaltung (36) mit einer Rohrleitung (94), die zwischen der Luftquelle (32) und einem Kraftfahrzeugreifen (28) des Kraftfahrzeugs (12) angeordnet ist; und einen Drucksensor (42), der in der Rohrleitung (94) angeordnet ist, wobei der Drucksensor (42) ein Signal liefert, das einen Druck in der Rohrleitung (94) anzeigt, dadurch gekennzeichnet, dass das System (10) weiterhin Folgendes aufweist: eine elektronische Steuereinheit (46), die konfiguriert ist, um ein Signal zu empfangen, um eine Volumen der Rohrleitung (94) zu bestimmen, um einen Wert einer Steuervariablen in Reaktion auf das Volumen einzustellen und um einen Wert eines Parameters des Reifendruck-Managementsystems (10) in Reaktion auf den Wert der Steuervariablen zu bestimmen.
  2. Reifendruck-Managementsystem (10) nach Anspruch 1, wobei die elektronische Steuereinheit (46) weiterhin konfiguriert ist, um beim Bestimmen des Volumens in der Rohrleitung (94) eine Zeitperiode zu bestimmen, in welcher ein Druck in der Rohrleitung (94) einen vorbestimmten Druck erreicht.
  3. Reifendruck-Managementsystem (10) nach Anspruch 1, wobei die Steuervariable eine Zeitperiode aufweist.
  4. Reifendruck-Managementsystem (10) nach Anspruch 3, wobei die Zeitperiode eine geschätzte Zeitperiode aufweist, in welcher ein Druck in der Rohrleitung (94) gleich dem Druck in dem Reifen (28) wird.
  5. Reifendruck-Managementsystem (10) nach Anspruch 1, wobei die Steuervariable einen Druck in der Rohrleitung (94) aufweist.
  6. Reifendruck-Managementsystem (10) nach Anspruch 1, wobei der Parameter einen Druck in dem Reifen (28) aufweist.
  7. Reifendruck-Managementsystem (10) nach Anspruch 1, wobei der Parameter eine Leckrate in der Rohrleitung (94) aufweist.
  8. Reifendruck-Managementsystem (10) nach Anspruch 1, wobei der Parameter eine Position einer Radventilanordnung (30) aufweist.
  9. Verfahren zum Steuern eines Reifendruck-Managementsystems (10) eines Kraftfahrzeugs (12), welches Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Bestimmen (124) eines Volumens einer Rohrleitung (94), die zwischen einer Luftquelle (32) und einem Kraftfahrzeugreifen (28) des Kraftfahrzeugs (12) angeordnet ist; Einstellen (134) eines Werts einer Steuervariablen in Reaktion auf das Volumen; und Bestimmen (140) eines Werts eines Parameters für das Reifendruck-Managementsystem (10) in Reaktion auf den Wert der Steuervariablen.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Bestimmungsschritt (134) die folgenden Unterschritte enthält: Liefern (126) von Luft zu der Rohrleitung (94) von einer Luftquelle (32); Bestimmen (128) einer Zeitperiode, in welcher der Druck in der Rohrleitung (94) einen vorbestimmten Luftdruck erreicht.
  11. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Unterschritt (128) zum Bestimmen einer Zeitperiode weiterhin die folgenden Unterschritte enthält: Erfassen (130) des Drucks innerhalb der Rohrleitung (94); Vergleichen (132) des Drucks mit einem vorbestimmten Druck; Wiederholen der Schritte des Erfassens und des Vergleichens (130, 132), bis der Druck in der Rohrleitung (94) gleich dem vorbestimmten Druck ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Einstellschritt (134) die folgenden Unterschritte enthält: Bestimmen (136) des Werts der Steuervariablen in Reaktion auf das Volumen; und Vergleichen (138) des Werts mit wenigstens einem vorbestimmten Schwellenwert für die Steuervariable.
  13. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Steuervariable eine Zeitperiode aufweist.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Zeitperiode eine geschätzte Zeitperiode aufweist, in welcher ein Druck in der Rohrleitung gleich einem Druck in dem Reifen wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Steuervariable einen Druck in der Rohrleitung aufweist.
  16. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Parameter einen Druck in dem Reifen aufweist.
  17. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Parameter eine Leckrate in der Rohrleitung aufweist.
  18. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Parameter eine Position einer Radventilanordnung aufweist.
  19. Verfahren zum Steuern eines Reifendruck-Managementsystems (10) eines Kraftfahrzeugs (12), welches Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Bestimmen (126) eines Volumens einer Rohrleitung (94), die zwischen einer Luftquelle (32) und einem Kraftfahrzeugreifen (28) des Kraftfahrzeugs (12) angeordnet ist; Einstellen (134) einer geschätzten Zeitperiode, in welcher ein Druck in der Rohrleitung (94) gleich einem Druck in dem Reifen (28) wird; und Bestimmen (140) eines Drucks in dem Reifen (28) in Reaktion auf die geschätzte Zeitperiode.
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