DE60209396T2 - Kuppelgestell für landwirtschaftliche Maschine - Google Patents
Kuppelgestell für landwirtschaftliche Maschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE60209396T2 DE60209396T2 DE60209396T DE60209396T DE60209396T2 DE 60209396 T2 DE60209396 T2 DE 60209396T2 DE 60209396 T DE60209396 T DE 60209396T DE 60209396 T DE60209396 T DE 60209396T DE 60209396 T2 DE60209396 T2 DE 60209396T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- axis
- dome
- input
- shaft
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/08—Means for protecting against dust, or the like, or for cleaning agricultural implements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
- F16D3/387—Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
- F16D2001/103—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
- Cyclones (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Kuppelgestell für eine landwirtschaftliche Maschine.
- In der Landmaschinenindustrie wird eine landwirtschaftliche Maschine produziert, umfassend eine Antriebseinheit mit mindestens einem Kraftabtrieb mit einer Ausgangswelle, welche sich um die Längsachse dreht; eine Arbeitseinheit mit einer Eingangswelle und einer Nabe; sowie eine Keilzahnkupplung, um die Ausgangswelle winklig in der Nabe zu verriegeln.
- Die Keilzahnkupplung umfasst eine Anzahl von Zähnen, die nach außen von der äußeren Fläche der Ausgangswelle hervorstehen, und eine Anzahl von Ausnehmungen, die an der inneren Fläche der Nabe ausgeformt und so gestaltet und angeordnet sind, dass jede einen entsprechenden Zahn aufnehmen kann, wenn die Ausgangswelle axial in die Nabe eingesetzt wird.
- Bekannte landwirtschaftliche Maschinen des obigen Typs haben den Nachteil, dass sie seitens des Benutzers ein hohes Maß an kompliziertem, präzisem Manövrieren benötigen, um die Ausgangswelle in die Nabe einzusetzen. Das heißt die Nabe muss zuerst koaxial zur Ausgangswelle positioniert werden; die Ausgangswelle und die Nabe müssen dann zueinander gedreht werden, um die Zähne gegenüber den entsprechenden Ausnehmungen zu positionieren und letztendlich muss die Ausgangswelle axial in die Nabe eingesetzt werden.
- Die obige Prozedur wird durch das ziemlich beachtliche Gewicht der Eingangswelle erschwert, sowie durch die vorhandene Abdeckung, welche den Zugang zur Eingangs- und Ausgangswelle und die Manövrierfähigkeit erheblich beeinträchtigt.
- Das Dokument DE-4017621-A offenbart eine landwirtschaftliche Maschine, umfassend: Eine Antriebseinheit mit mindestens einem Kraftabtrieb und einer Ausgangswelle, welche sich um die Längsachse dreht; eine Arbeitseinheit mit einer Eingangswelle und einer Nabe; eine Keilzahnkupplung, um die Ausgangswelle winklig in der Nabe zu verriegeln; sowie ein Kuppelgestell, umfassend eine Führung, die an der Antriebseinheit parallel zur Achse der Ausgangswelle befestigt ist und eine Gleiteinrichtung, die an der Funktionseinheit befestigt ist, um die Eingangswelle in einer Arbeitsposition zu halten, in welcher die Eingangswelle koaxial zur Ausgangswelle angeordnet ist. Die Gleiteinrichtung befindet sich in rotatorisch und axial fixierter Weise mit der Eingangswelle in Eingriff und wird entlang der Führung bewegt, um die Eingangswelle in eine gekuppelte und aus einer gekuppelten Position zu bewegen, in welcher die Eingangs- und die Ausgangwelle mittels der Keilzahnkupplung winklig zu einander verrastet sind.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kuppelgestell für eine landwirtschaftliche Maschine zu schaffen, das so gestaltet ist, dass die oben erwähnten Nachteile beseitigt werden.
- Erfindungsgemäß wird ein Kuppelgestell für landwirtschaftliche Maschinen nach Patentanspruch 1 vorgesehen.
- Eine nicht einschränkende Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird mit Hilfe eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei:
-
1 eine schematische Perspektivdarstellung einer landwirtschaftlichen Maschine mit einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kuppelgestells zeigt; Die2 und3 zwei Seitenansichten, mit geschnittenen Teilen und zur Erhöhung der Übersichtlichkeit entfernten Teilen des erfindungsgemäßen Kuppelgestells in zwei verschiedenen Arbeitspositionen zeigen; -
4 eine Seitenansicht eines ersten Details aus den2 und3 zeigt; -
5 einen Längsschnitt eines zweiten Details aus den2 und3 zeigt; -
6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines dritten Details aus den2 und3 zeigt; -
7 eine Seitenansicht eines vierten Details aus den2 und3 zeigt; -
8 einen Querschnitt eines fünften Details aus den2 und3 zeigt; -
9 eine Seitenansicht, mit geschnittenen und für die Erhöhung der Übersichtlichkeit entfernten Teilen eines sechsten Details des erfindungsgemäßen Kuppelgestells zeigt. - Bei Bezugnahme auf die
1 und4 kennzeichnet das Bezugszeichen1 eine gesamte landwirtschaftliche Maschine, umfassend eine Antriebseinheit2 und eine Arbeitseinheit3 die mit Einheit2 verbunden ist. Einheit2 umfasst einen Kraftabtrieb4 mit einer angetriebenen Ausgangswelle5 , welche eine Längsachse6 und einen Endschaft5a besitzt, der axial durch eine Endfläche7 begrenzt wird, die im Wesentlichen senkrecht zur Achse6 angeordnet ist, um die Achse6 in Bezug zu einem Rahmen8 der Einheit2 durch Antrieb einer bekannten nicht dargestellten Betätigungseinrichtung zu drehen. - Bei Bezugnahme auf
5 ist eine Einheit3 erkennbar, die eine Eingangswelle9 umfasst, welche zumindest teilweise durch ein Universalgelenk10 gebildet wird, dessen Gabel11 , welche eine Nabe12 mit einer Längsachse13 besitzt und intern von einer inneren Fläche begrenzt wird, und einen im Wesentlichen kegelstumpfförmigen Bereich12a und einen im Wesentlichen zylinderförmigen Bereich12b aufweist. Die Nabe12 ist mit der Welle5 axial und winklig durch eine Kupplungs einheit14 verbunden, und sie wird durch die Welle5 um die Achse13 und in Bezug zu einem Rahmen15 (1 ) der Einheit3 gedreht. - Die Einheit
14 umfasst eine Keilzahnkupplung16 , die ihrerseits eine Anzahl von Zähnen17 besitzt, die von einer äußeren Fläche der Welle5a nach außen hervorstehen und um die Achse6 gleichmäßig beabstandet sind. Jeder Zahn17 wird seitlich durch zwei Seiten18 begrenzt, die sich im wesentlich parallel zueinander entlang der gesamten Länge des Zahnes17 erstrecken, und einen Endbereich19 aufweisen, an welchem die Seiten18 axial von einer Fläche7 vorstehen und zueinander konvergieren. - Die Bereiche
19 sind um einen im Wesentlichen zylindrischen Körper20 gleichmäßig beabstandet, der axial zu den Bereichen19 hervorsteht und gegenüber der Fläche7 verrastet ist, die koaxial zur Achse6 angeordnet und unter Zwischenfügen einer flachen Scheibe21 mit einer Schraube22 verbunden ist, die sich durch den Körper20 erstreckt und in eine Gewindebohrung23 eingreift, welche in die Welle5a koaxial zur Achse6 eingebracht ist und sich nach außen zur Fläche7 öffnet. - Die Kupplung
16 umfasst auch eine Anzahl von Zähnen24 , deren Anzahl gleich der Anzahl der Zähne17 ist, die am Bereich12b der inneren Fläche der Nabe12 ausgebildet und um die Achse13 gleichmäßig beabstandet sind. Jeder Zahn24 wird seitlich durch zwei Seiten25 begrenzt, die sich im Wesentlichen parallel zueinander entlang der gesamten Länge des Zahnes24 erstrecken und einen Endbereich26 aufweisen an dem die beiden Seiten25 miteinander konvergieren. - Die Kupplung
16 umfasst auch eine Anzahl von Ausnehmungen27 , die mit den Zähnen24 alternieren, und so angeordnet und geformt sind, dass jede einen entsprechenden Zahn17 aufnehmen kann, wenn die Welle5 axial in die Nabe12 eingeführt wird. In Verbindung mit dem Vorgenannten, wird darauf hingewiesen, dass der Bereich19 eines jeden Zahnes17 paarweise mit diametral entgegengesetzten Zähnen17 (im Weiteren mit17a bezeichnet) länger ist, gemessen parallel zur Achse13 , als der Bereich19 von jedem der anderen Zähne17 , ebenfalls parallel zur Achse13 gemessen, so dass die axiale Einführung der Welle5 in die Nabe12 höchstens durch die Kollision der zwei Zähne17a mit den zwei Zähnen24 verhindert werden kann. - Wie die
2 und3 zeigen, greift die Nabe12 , in rotatorisch und axial fixierter Weise unter Zwischenfügung eines Kugellagers28 , in einen rohrförmigen Körper29 ein, welcher sich koaxial zur Achse13 um die Nabe12 erstreckt, und verbindet sich zu einer Einrichtung30 zwecks Unterstützung der Gabel11 . - Die Einrichtung
30 umfasst zwei Führungseinrichtungen31 (in den2 und3 ist nur eine dargestellt), die parallel zueinander und zur Achse6 angeordnet sind, und jede umfasst eine Hülse32 , welche sich durch den Rahmen8 erstreckt und eine Längsachse33 parallel zur Achse6 aufweist, und einen breiten Bereich32a und einen schmalen Bereich32b besitzt, die hintereinander entlang der Achse33 angeordnet sind. - Jede Führungseinrichtung
31 umfasst auch eine Hülse34 , die an der jeweiligen Hülse32 befestigt ist, um geradlinig entlang der jeweiligen Hülse32 in einer Richtung35 parallel zu den Achsen6 und33 zu gleiten. Die Hülse34 besitzt einen Anschlag, der durch einen Bolzen36 gebildet wird, wobei sich ein Schaft37 des Bolzens36 durch den Bereich32b erstreckt, um in eine Gewindebohrung38 einzugreifen, die sich koaxial zur Achse33 , durch einen Flansch39 radial von der inneren Fläche der Hülse34 nach innen erstreckt, und der Kopf40 des Bolzens36 ist innerhalb des Bereiches32a untergebracht und wirkt mit einer freien Fläche des Bereiches32b zusammen, die zum Bereich32a weist. - Wie in
7 dargestellt ist, umfasst die Einrichtung30 auch eine im Wesentlichen gabelförmige Gleiteinrichtung41 , die quer zur Achse6 angeordnet ist, und sich um die Achse6 sowie entlang ihrer eigenen Symmetrieachse42 senkrecht zur Achse6 erstreckt, und sie umfasst zwei Arme43 parallel zu und auf gegenüberliegenden Seiten der Achse42 . Die Gleiteinrichtung41 umfasst auch zwei zylinderförmige Naben44 , welche sich auf gegenüberliegenden Seiten der Achse42 befin den, wobei jede an einem entsprechenden Arm43 durch eine entsprechende im Wesentlichen flache Platte45 quer zum entsprechenden Arm43 befestigt und verschieblich mit den Hülsen34 verbunden ist, um eine lineare Verschiebung der Gleiteinrichtung41 in Bezug zum Rahmen8 und in Richtung35 zu ermöglichen. - Die zwei Arme
43 bilden eine Führungseinrichtung46 , welche mit einer Baugruppe46a , gebildet durch die Gabel11 und den Körper29 , in gleitender Weise – möglicherweise unter Zwischenfügung eines gabelförmigen Adapters47 , der an den Armen43 befestigt ist – so zusammenwirkt, dass er sich im Wesentlichen in einer vertikalen Richtung48 parallel zur Achse42 bewegt, in eine und aus einer Arbeitsposition (2 und3 ) in welcher der Körper29 und folglich Nabe12 , sich koaxial zur Achse6 befinden. Der Adapter47 sorgt für die Verbindung der Gabeln11 und somit der Körper29 mit verschiedenen Durchmessern mit der Gleiteinrichtung41 . - In der Arbeitsposition, ist die Baugruppe
46a verrastet:
axial in Richtung35 durch zwei ringförmige Flansche49 (2 ), welche sich radial von der äußeren Fläche des Körpers29 nach außen erstrecken, und sie sind durch einen Abstand, gemessen parallel zur Richtung35 , voneinander getrennt, der ungefähr gleich aber nicht kleiner als die Dicke der Führungseinrichtung46 ist, ebenfalls parallel zur Richtung35 gemessen;
axial in Richtung48 durch einen Haken50 (7 ), der an einem der Arme43 befestigt ist, damit er um eine Achse51 schwingt, die im Wesentlichen parallel zur Richtung35 und zur Achse6 verläuft, zwischen einer gelösten Position (nicht dargestellt) und einer verrasteten Position, in welcher der Haken50 mit Hilfe einer Feder (nicht dargestellt) in einen entsprechenden Sitz52 (8 ) eingreift, der an einem der Flansche49 angeformt ist; und
winklig um die Achse6 mit Hilfe von zwei flachen seitlichen Flächen53 (8 ), die im Wesentlichen parallel zueinander und zur Achse42 verlaufen. - Es wird darauf hingewiesen, dass der Körper
29 , die Gleiteinrichtung41 und der Adapter47 (wenn vorhanden) entsprechende Ausnehmungen54 besitzen (7 und8 ), um Verschmutzungen zu beseitigen, die sich normalerweise während der Funktion der Maschine1 ablagern. - Die Entfernung der Gleiteinrichtung
41 und folglich der Nabe12 in Richtung35 kann wahlweise durch eine Betätigungseinrichtung55 gesteuert werden, die einen Kurbelmechanismus55a besitzt, der seinerseits zwei Kurbeln56 (2 ,3 und6 ) umfasst, welche winklig mit einer Welle57 verbunden sind, welche drehbar am Rahmen8 befestigt ist, um sich in Bezug zum Rahmen8 um eine Längsachse58 hin und her zu bewegen, quer zu den Achsen6 und42 , welche sich auf der gegenüberliegenden Seite der Achse42 befinden, wobei jede einen entsprechenden Bolzen59 besitzt, welcher von der jeweiligen Kurbel56 hervorsteht, parallel zur Achse58 und der anderen Kurbel56 zugewandt, um in eine Nut60 einzugreifen, die parallel zur Achse42 entlang einer seitlichen Fläche einer der Platten45 eingebracht ist. - Wie aus
6 erkennbar ist, umfasst der Kurbelmechanismus55a außerdem eine im Wesentlichen gabelförmige Kurbel61 , welche an der Welle57 befestigt ist, die ihrerseits zwei parallele Arme62 umfasst, sowie eine Buchse63 , welche sich zwischen den Armen62 erstreckt, um sich in Bezug zu den Armen62 um eine Achse64 hin und herzubewegen, die im Wesentlichen parallel zur Achse58 verläuft, und welche eine mittlere Bohrung65 durch die Buchse63 und senkrecht zur Achse64 aufweist. - Wie aus
9 erkennbar ist, umfasst die Einrichtung55 auch einen Betätigungszylinder66 , im Beispiel als Hydraulikbetätigungszylinder66 dargestellt, von welchem das freie Ende am Rahmen8 angelenkt ist, um den Zylinder66 in Bezug zum Rahmen8 um eine Achse67 , die im Wesentlichen parallel zu den Achsen58 und64 verläuft, hin und herzubewegen, und eine Ausgangsstange68 von diesem greift verschieblich in die Bohrung65 der Buchse63 ein, welche axial an der Stange68 durch eine Mutter69 befestigt ist, die in ein freies Gewindeende der Stange68 eingreift, sowie durch eine Feder70 , die an der Stange68 auf der gegenüberliegenden Seite der Buchse63 mit der Mutter69 verbunden und zwischen die Buchse63 und die Stange68 eingefügt ist. - Der Zylinder
66 wird von einem Steuerelement angetrieben, umfassend einen bekannten Hebel71 , welcher in der Kabine72 der Antriebseinheit2 (1 ) installiert ist und für eine selektive Bewegung der Stange68 zwischen einer ausgefahrenen Position, welche sich im Wesentlichen außerhalb des Zylinders66 befindet und einer zurückgezogenen Position, welche sich im Wesentlichen innerhalb des Zylinders66 befindet, sorgt; ein bekanntes Sicherheitsventil73 ist zwischen dem Hebel71 und dem Zylinder66 angeordnet, um die Stange68 in der zurückgezogenen oder ausgefahrenen Position zu halten; und zwei bekannte Durchflussregulierungseinrichtungen74 sind zwischen dem Ventil73 und dem Zylinder66 angeordnet, um die Ölzufuhr in den Zylinder66 zu steuern. - Wenn die Stange
68 aus der zurückgezogenen in die ausgefahrene Position bewegt wird, wird die Baugruppe, welche durch die Kurbel61 , die Welle57 und die Kurbeln56 gebildet ist, durch die Stange68 um die Achse58 hin und her bewegt (in Uhrzeigerrichtung in den2 und3 , im Falle der Kurbeln56 ), so dass die Gleiteinrichtung41 sich in Richtung35 und die Baugruppe46a sich in eine gekuppelte Position (3 ) bewegt, in welcher der Schaft5a im Wesentlichen in die Nabe12 eingeführt ist, wobei die Zähne17 in die entsprechenden Ausnehmungen27 eingreifen. Umgekehrt, wenn die Stange68 aus der ausgefahrenen in die zurückgezogene Position bewegt wird, wird die oben genannte Baugruppe durch die Stange68 um die Achse58 hin und her bewegt (entgegen dem Uhrzeigersinn in den2 und3 , im Falle der Kurbeln56 ), so dass die Baugruppe46a sich in die Ruheposition (2 ) bewegt, in welcher der Schaft5a und die Zähne17 im Wesentlichen jeweils aus der Nabe12 und den Ausnehmungen27 entfernt sind. - In einer nicht dargestellten Variante, wenn sich die Baugruppe
46a in der gekuppelten Position befindet, kann die Gleiteinrichtung41 axial in Richtung35 durch zwei Haken (nicht dargestellt), die sich an der anderen Seite der Gleiteinrichtung41 in Bezug zur Achse6 befinden, verrastet werden. - Bei der aktuellen Benutzung betätigt der Benutzer zuerst den Betätigungszylinder
66 , um die Ausgangsstange68 in die zurückgezogene Position zu bringen; dann bringt er die Baugruppe46a in die Arbeitsposition (2 ); und letztendlich bewegt er den Zylinder66 , um die Stange68 in die ausgefahrene Position und die Baugruppe46a in die gekuppelte Position (3 ) zu bewegen. - In diesem Moment wird die Einführung der Zähne
17 in die jeweiligen Ausnehmungen27 durch die Bereiche19 und26 der jeweiligen Zähne17 und24 und durch die Zähne17a unterstützt. In dem Augenblick, wenn die Stange68 aus der zurückgezogenen in die ausgefahrene Position bewegt wird, berühren die beiden Zähne17a die beiden Zähne24 , wodurch verhindert wird, dass sich die Gleiteinrichtung41 in Richtung35 und die Kurbeln56 sich um die Achse58 hin und her bewegen; die Stange68 bewegt sich axial entlang der Bohrung65 , um die Feder70 gegen die Buchse63 zu drücken. - In diesem Moment, wenn die Ausgangswelle
5 des Kraftabtriebes4 gedreht wird und die Zähne17 in die den entsprechenden Ausnehmungen27 zugewandten Positionen bewegt werden, bewegt die Feder70 die Buchse63 entlang der Stange68 und in Kontakt mit der Mutter69 , wodurch die Kurbel61 und die Kurbeln56 um die Achse58 hin und her bewegt werden, um so die Zähne17 in die jeweiligen Ausnehmungen27 einzuführen. - In Verbindung mit dem Vorstehenden wird darauf hingewiesen, dass das Zusammendrücken der Feder
70 durch einen zylinderförmigen Abstandshalter75 begrenzt wird, der auf der Stange68 koaxial zur Feder70 sitzt und zwischen der Buchse63 und der Stange68 eingefügt ist. - Die Betätigungseinrichtung
55 ermöglicht es dem Benutzer der landwirtschaftlichen Maschine1 die Baugruppe46a in der Ruheposition zu verrasten, zum Beispiel wenn die Arbeitseinheit3 gewartet und/oder die Maschine1 über Straßen gefahren wird, um so einen unbeabsichtigten Betrieb der Ausgangswelle5 des Kraftabtriebes4 und ebenso eine Aktivierung der Eingangswelle9 bei solchen Bewegungen zu verhindern, und somit eine ernsthafte Gefährdung der Sicherheit des Benutzers auszuschließen. - In einer nicht dargestellten Variante umfasst die Gleiteinrichtung
41 ein im Wesentlichen rohrförmiges Teil, welches verschieblich mit den Hülsen34 verbunden ist; und ein zweites Teil ist mit dem ersten Teil in rotatorisch und axial fixierter Weise unter Zwischenfügung eines Kugellagers und in Form einer Gabel, welche die Führungseinrichtung46 bildet, durch die Nabe12 verschieblich verbunden. Ein Kugellager kann somit in die Gleiteinrichtung41 integriert sein und für verschiedene Typen von Gabeln11 und Naben12 benutzt werden.
Claims (15)
- Kuppelgestell für eine landwirtschaftliche Maschine, bei welcher das Kuppelgestell umfasst: Eine Antriebseinheit (
2 ), welche mindestens einen Kraftabtrieb (4 ) mit einer Ausgangswelle (5 ) aufweist, die um eine erste Achse (6 ) rotiert; eine Arbeitseinheit (3 ), welche eine Eingangswelle (9 ) aufweist, die um eine zweite Achse (13 ) rotiert; und eine Keilzahnkupplung (16 ), um die Eingangs- und Ausgangswelle (9 ,5 ) winklig miteinander zu kuppeln; wobei das Kuppelgestell eine Stützeinrichtung (30 ) aufweist, die an der Antriebseinheit befestigt ist, um die Eingangswelle (9 ) in einer funktionellen Position zu halten, in welcher sich die Eingangswelle (9 ) koaxial zur Ausgangswelle (5 ) befindet; sowie eine Betätigungseinrichtung (55 ) zur Bewegung der Eingangs- und der Ausgangswelle (9 ,5 ) in Bezug zueinander, in eine gekuppelte und aus einer gekuppelten Position, in welcher die Eingangs- und die Ausgangswelle (9 ,5 ) mittels der Keilzahnkupplung (16 ) winklig miteinander gekuppelt sind; wobei die Stützeinrichtung (30 ) eine erste Führungseinrichtung (31 ) umfasst, die sich in einer ersten Richtung (35 ) erstreckt, welche im Wesentlichen parallel zur ersten Achse (6 ) verläuft, sowie eine Gleiteinrichtung (41 ), welche so angeordnet ist, dass sie entlang der ersten Führungseinrichtung (31 ) gleitet, und die Gleiteinrichtung sich mit der Eingangswelle (9 ) radial und axial in festem Eingriff befindet und durch die Betätigungseinrichtung (55 ) entlang der ersten Führungseinrichtung (31 ) bewegt wird; und das Kuppelgestell ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gleiteinrichtung (41 ) eine zweite Führungseinrichtung (46 ) umfasst, die sich in einer zweiten Richtung (48 ) erstreckt, welche im Wesentlichen quer zur ersten Richtung (35 ) verläuft; wobei die Eingangswelle (9 ) mit der zweiten Führungseinrichtung (46 ) in verschieblichem Eingriff steht, um sich in der zweiten Richtung (48 ) in die Arbeitsposition und aus dieser heraus zu bewegen. - Kuppelgestell nach Anspruch 1, bei welchem die zweite Führungseinrichtung (
46 ) im Wesentlichen die Form einer Gabel hat, welche zwei Arme (43 ) umfasst, die im Wesentlichen parallel zueinander und zu der zweiten Richtung (48 ) verlaufen. - Kuppelgestell nach Anspruch 1 oder 2, welche außerdem Rasteinrichtungen (
49 ,50 ,53 ) zur Verrastung der Eingangswelle (9 ) in der Arbeitsposition umfasst; wobei die Rasteinrichtungen (49 ,50 ,53 ) eine erste Rasteinrichtung (49 ) zur axialen Verrastung der Eingangswelle (9 ) in der ersten Richtung (35 ), eine zweite Rasteinrichtung (50 ) zur axialen Verrastung der Eingangswelle (9 ) in der zweiten Richtung (48 ) und eine dritte Rasteinrichtung (53 ) zur rotatorischen Verrastung der Eingangswelle (9 ) um die erste Achse (6 ) aufweisen. - Kuppelgestell nach einem jeden der Ansprüche 1 bis 3, in welcher die Gleiteinrichtung (
41 ) ein erstes Stützteil (41 ) umfasst, welches entlang der ersten Führungseinrichtung (31 ) verschieblich angeordnet ist; und die zweite Führungseinrichtung (46 ) in rotatorisch und axial fixierter Weise mit dem ersten Stützteil (41 ) verbunden ist. - Kuppelgestell nach einem jeden der Ansprüche 1 bis 3, welches außerdem ein zweites Stützteil (
29 ) umfasst, das sich mit der Eingangswelle (9 ) in rotatorisch und axial fixierter Weise in Eingriff befindet und verschieblich mit der zweiten Führungseinrichtung (46 ) zusammenwirkt. - Kuppelgestell nach einem jeden der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem die Betätigungseinrichtung (
55 ) einen Kurbelmechanismus (55a ) und eine Betätigungseinrichtung (66 ) zur Betätigung des Kurbelmechanismus (55a ) umfasst; und die Gleiteinrichtung (29 ,41 ) durch den Kurbelmechanismus (55a ) entlang der ersten Führungseinrichtung (31 ) bewegt wird. - Kuppelgestell nach Anspruch 6, bei welchem der Kurbelmechanismus (
55a ) mindestens eine Kurbel (56 ) umfasst, die drehbar um eine dritte Achse (58 ) angeordnet ist; und die Betätigungseinrichtung (66 ) mindestens einen Betätigungszylinder (66 ) aufweist, der eine Ausgangsstange (68 ) besitzt, die drehbar mit der Kurbel (56 ) verbunden ist, um in Bezug zur Kurbel (56 ) um eine vierte Achse (64 ), die im Wesentlichen parallel zur dritten Achse (58 ) verläuft, zu schwingen. - Kuppelgestell nach Anspruch 7, bei welchem die Ausgangsstange (
68 ) zwischen einer ausgefahrenen Position und einer zurückgezogenen Position bewegbar ist; und die Betätigungseinrichtung (55 ) zusätzlich eine Sicherheitsventileinrichtung (73 ) aufweist, um die Ausgangsstange (68 ) in der zurückgezogenen Position oder der ausgefahrenen Position zu halten. - Kuppelgestell nach Anspruch 7 oder 8, bei welchem die eine der Eingangs- und der Ausgangswelle (
9 ,5 ) mit einer Nabe (12 ) und die andere mit einem Schaft (5a ), welcher in die Nabe (12 ) einführbar ist, versehen ist; und die Keilzahnkupplung (16 ) eine erste Anzahl von Zähnen (17 ) aufweist, welche um den Schaft (5a ) angeordnet sind, sowie eine Anzahl von Ausnehmungen (27 ), welche um die Nabe (12 ) angeordnet sind, von denen jede zur Aufnahme eines entsprechenden Zahnes (17 ) vorgesehen ist, wenn die Eingangs- und die Ausgangswelle (9 ,5 ) in die Kupplungsposition bewegt werden; und die Kurbel (56 ) in verschieblicher Weise mit der Ausgangsstange (68 ) verbunden ist, um deren Position entlang der Ausgangsstange (68 ) während des Eingriffes durch die jeweiligen Zähne (17 ) in die Ausnehmungen (27 ) zu justieren. - Kuppelgestell nach Anspruch 9, bei welchem der Betätigungszylinder (
66 ) außerdem eine elastische Rücklaufeinrichtung (70 ) aufweist, um der Bewegung der Kurbel (56 ) entlang der Ausgangsstange (68 ) während des Eingriffs der jeweiligen Zähne (17 ) in die Ausnehmungen (27 ) entgegenzuwirken. - Kuppelgestell nach Anspruch 10, bei welchem die elastische Rücklaufeinrichtung (
70 ) mindestens eine Feder (70 ) umfasst, die koaxial zur Ausgangsstange (68 ) angeordnet und zwischen der Ausgangsstange (68 ) und der Kurbel (56 ) zwischengefügt ist. - Kuppelgestell nach einem jeden der Ansprüche 9 bis 11, bei welchem die Keilzahnkupplung (
16 ) außerdem eine zweite Anzahl von Zähnen (24 ) umfasst, die um die Nabe (12 ) angeordnet sind; wobei jeder Zahn (17 ,24 ) von der ersten und der zweiten Anzahl von Zähnen (17 ,24 ) durch zwei Seiten (18 ,25 ) begrenzt wird und einen Endbereich (19 ,26 ) aufweist, in welchem die zugehörigen Seiten (18 ,25 ) miteinander konvergieren. - Kuppelgestell nach Anspruch 12, bei welchem mindestens ein Zahn (
17a ) in mindestens der ersten oder der zweiten Anzahl von Zähnen (17 ,24 ) in Bezug zu den anderen Zähnen (17 ,24 ) in der Gruppe der ersten oder zweiten Anzahl von Zähnen (17 ,24 ) axial vorsteht. - Kuppelgestell nach einem jeden der Ansprüche 1 bis 13, welches außerdem eine vierte Rasteinrichtung aufweist, um die Gleiteinrichtung (
29 ,41 ) axial zu verrasten, wenn sich die Eingangs- und die Ausgangswelle (9 ,5 ) in der gekuppelten Position befinden. - Landwirtschaftliche Maschine, umfassend eine Antriebseinheit (
2 ), welche mindestens einen Kraftabtrieb (4 ) mit einer Ausgangswelle (5 ) aufweist, die um eine erste Achse (6 ) rotiert; eine Arbeitseinheit (3 ), welche eine Eingangswelle (9 ) aufweist, die um eine zweite Achse (13 ) rotiert; eine Keilzahnkupplung (16 ), um die Eingangs- und die Ausgangswelle (9 ,5 ) winklig miteinander zu kuppeln; und ein Kuppelgestell nach einem jeden der Ansprüche 1 bis 14.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT2001BO000253A ITBO20010253A1 (it) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Macchina agricola |
ITBO20010253 | 2001-04-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE60209396D1 DE60209396D1 (de) | 2006-04-27 |
DE60209396T2 true DE60209396T2 (de) | 2006-12-21 |
Family
ID=11439298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE60209396T Expired - Lifetime DE60209396T2 (de) | 2001-04-27 | 2002-04-25 | Kuppelgestell für landwirtschaftliche Maschine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1252807B1 (de) |
AT (1) | ATE318503T1 (de) |
DE (1) | DE60209396T2 (de) |
IT (1) | ITBO20010253A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017126497A1 (de) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Syn Trac Gmbh | Fahrzeugseitige und anbaugeräteseitige Antriebswellenverbindungseinrichtung sowie eine Antriebswellenverbindungsvorrichtung mit diesen beiden Antriebswellenverbindungseinrichtungen |
DE102017126482A1 (de) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Syn Trac Gmbh | Fahrzeugseitige und anbaugeräteseitige Zapfwellenverbindungseinrichtung sowie eine Zapfwellenverbindungsvorrichtung mit diesen beiden Zapfwellenverbindungseinrichtungen |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITBO20040069A1 (it) * | 2004-02-13 | 2004-05-13 | M R S R L | Gruppo di aggancio per una macchina agricola |
DE102007043032B4 (de) | 2007-09-11 | 2009-07-02 | Gkn Walterscheid Gmbh | Vorrichtung zum Kuppeln einer Gelenkwelle mit einer Zapfwelle eines Traktors |
US7905297B2 (en) * | 2007-09-25 | 2011-03-15 | Deere & Company | Automatic connection for mid-mounted implement |
KR102275185B1 (ko) * | 2014-12-23 | 2021-07-08 | 주식회사 대동 | 다목적 운반차량용 전방 작업기 동력접속장치 및 이를 포함하는 전방 작업기 부착장치 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT340709B (de) * | 1975-08-23 | 1977-12-27 | Walterscheid Gmbh Jean | Schnellkupplung fur antriebswellen an landmaschinen |
US4763743A (en) * | 1987-06-01 | 1988-08-16 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Implement Hitch |
DE4017621A1 (de) * | 1990-05-31 | 1991-12-05 | Wiedenmann Gmbh | An einem fahrzeug loesbar angeordnetes arbeitsgeraet mit drehmomentuebertragender kupplung zwischen dem fahrzeug und dem arbeitsgeraet |
DE4132889A1 (de) * | 1990-10-05 | 1992-04-09 | Erwin Roeder | Vorrichtung zum kuppeln eines antriebsfahrzeugs, insbes. schleppers, mit einem vom antriebsfahrzeug zu tragenden oder zu ziehenden geraet, wie anbaugeraet oder anhaenger |
DE4213069C1 (de) * | 1992-04-21 | 1993-09-23 | Friedrich Moertl Schleppergeraetebau Gmbh, 97737 Gemuenden, De |
-
2001
- 2001-04-27 IT IT2001BO000253A patent/ITBO20010253A1/it unknown
-
2002
- 2002-04-25 DE DE60209396T patent/DE60209396T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-25 EP EP02009507A patent/EP1252807B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-25 AT AT02009507T patent/ATE318503T1/de active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017126497A1 (de) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Syn Trac Gmbh | Fahrzeugseitige und anbaugeräteseitige Antriebswellenverbindungseinrichtung sowie eine Antriebswellenverbindungsvorrichtung mit diesen beiden Antriebswellenverbindungseinrichtungen |
DE102017126482A1 (de) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Syn Trac Gmbh | Fahrzeugseitige und anbaugeräteseitige Zapfwellenverbindungseinrichtung sowie eine Zapfwellenverbindungsvorrichtung mit diesen beiden Zapfwellenverbindungseinrichtungen |
WO2019092207A1 (de) | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Syn Trac Gmbh | Fahrzeugseitige und anbaugeräteseitige zapfwellenverbindungseinrichtung sowie eine zapfwellenverbindungsvorrichtung mit diesen beiden zapfwellenverbindungeinrichtungen |
DE102017126497B4 (de) | 2017-11-10 | 2019-06-27 | Syn Trac Gmbh | Fahrzeugseitige und anbaugeräteseitige Antriebswellenverbindungseinrichtung sowie eine Antriebswellenverbindungsvorrichtung mit diesen beiden Antriebswellenverbindungseinrichtungen |
DE102017126497A8 (de) * | 2017-11-10 | 2019-07-04 | Syn Trac Gmbh | Fahrzeugseitige und anbaugeräteseitige Antriebswellenverbindungseinrichtung sowie eine Antriebswellenverbindungsvorrichtung mit diesen beiden Antriebswellenverbindungseinrichtungen |
DE102017126482A8 (de) * | 2017-11-10 | 2019-07-04 | Syn Trac Gmbh | Fahrzeugseitige und anbaugeräteseitige Zapfwellenverbindungseinrichtung sowie eine Zapfwellenverbindungsvorrichtung mit diesen beiden Zapfwellenverbindungseinrichtungen |
DE102017126497B8 (de) * | 2017-11-10 | 2019-08-29 | Syn Trac Gmbh | Fahrzeugseitige und anbaugeräteseitige Antriebswellenverbindungseinrichtung sowie eine Antriebswellenverbindungsvorrichtung mit diesen beiden Antriebswellenverbindungseinrichtungen |
US11700782B2 (en) | 2017-11-10 | 2023-07-18 | Syn Trac Gmbh | Drive shaft connecting unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1252807A1 (de) | 2002-10-30 |
EP1252807B1 (de) | 2006-03-01 |
DE60209396D1 (de) | 2006-04-27 |
ITBO20010253A1 (it) | 2002-10-27 |
ITBO20010253A0 (it) | 2001-04-27 |
ATE318503T1 (de) | 2006-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69102579T2 (de) | Kraftwerkzeug. | |
DE102007052173A1 (de) | Handhabungswerkzeug für ein medizinisches Implantat | |
DE3104707C2 (de) | Einstellvorrichtung für eine in axialer Richtung verstell- und einstellbare Lenksäule für Kraftfahrzeuge | |
DE10392415T5 (de) | Elektrische Lenkradschlossvorrichtung | |
DE9313602U1 (de) | Zweifach-Werkzeugträger für Handbohrmaschinen | |
EP0142611A1 (de) | Bohrwerkzeug zur Herstellung von Hinterschneidungen in vorgefertigten Bohrungen | |
EP0577981B1 (de) | Handstückkopf für ein ärztliches oder zahnärztliches Handstück mit einem hin- und herbewegbaren Behandlungswerkzeug | |
DE2206935A1 (de) | Rück-Aufstecksenker | |
DE202006014117U1 (de) | Elektromotorischer Linearantrieb | |
EP3282827B1 (de) | Gelenkverbindung zum verbinden wenigstens eines langgestreckten gegenstandes | |
DE60209396T2 (de) | Kuppelgestell für landwirtschaftliche Maschine | |
EP0129758B1 (de) | Adapter zum Ausschalten der Seitenbeweglichkeit von Unterlenkern eines Ackerschleppers | |
EP0428856B1 (de) | Hubstrebe für einen Traktor | |
DE19516985A1 (de) | Werkzeugrevolver | |
DE3875236T2 (de) | Exzentrisch einstellbare vorrichtung. | |
DE69003357T2 (de) | Motorisiertes Scharnier, zu öffnen, zu verschliessen, zu verriegeln und zu entriegeln. | |
DE69005627T2 (de) | Antriebsanordnung. | |
EP0481114B1 (de) | Entriegelbares Kipplager der Kippbrücke eines Dreiseitenkippers | |
EP3719206B1 (de) | Steuervorrichtung für bodenverdichtungsvorrichtung | |
DE3220872C2 (de) | Betätigungseinrichtung für den wahlweise manuellen oder motorischen Betrieb von Maschinen, insbesondere Kleinoffsetdruckmaschinen | |
DE202004006953U1 (de) | Schalteinrichtung für ein Wechselgetriebe mit vereinfachter Schaltkulisse | |
DE69510880T2 (de) | Ein-Hebel-Steuervorrichtung | |
DE10151162A1 (de) | Drehmomentbegrenzungskupplung | |
DE3324334A1 (de) | Oeffnungsvorrichtung fuer eine bohrstange einer bohranlage mit verlaengerbarer bohrstange | |
DE3539335C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Representative=s name: BOCKHORNI & KOLLEGEN, 80687 MUENCHEN |