Gegenstand der Erfindung ist eine neue Ausführungsform einer Vorrichtung zur
nachgiebigen Rückführung eines Servomotor-Steuerorgans bei Regeleinrichtungen. Die
nachgiebige Rückführung ist ihrem Wesen nach bereits durch mehrere Ausführungen bekannt geworden. Man verwendet beispielsweise
eine nach Art einer Ölbremse ausgebildete Einrichtung mit axial verschiebbarem Zylinder, der unter der Einwirkung
von zwei Schraubenfedern immer wieder in seine Mittelstellung zurückgedrängt wird,
wenn er vorher durch das Steuergestänge aus ihr verschoben wurde. Diese Ausführung
hat vor allem den Nachteil, daß durch eintretende Ölverluste die Wirkung der Ölbremse
mehr und mehr verschlechtert wird und daß die beiden Federn zu Pendelungen neigen. Diese Nachteile lassen sich er-The invention is a new embodiment of a device for
resilient return of a servomotor control element in regulating devices. the
yielding feedback by its nature has already become known through several observations. One uses, for example
a device designed in the manner of an oil brake with an axially displaceable cylinder, which under the action
is repeatedly pushed back into its central position by two coil springs,
if it was previously moved out of it by the control linkage. This execution
above all has the disadvantage that the oil brake acts as a result of oil losses
is deteriorated more and more and that the two springs tend to oscillate. These disadvantages can be
ao findungsgemäß dadurch beseitigen, daß man auf die beiden äußeren Stirnflächen des Ölbremszylinders
Öldrücke einwirken läßt, die sich in seiner Mittelstellung gegenseitig aufheben,
in jeder andern Stellung aber einen auf Zurückgleiten in die Mittelstellung hinwirkenden
Differenzdruck ergeben. Diese Ausführung bringt vor allen Dingen den Vorteil, daß die ganze Ölbremse gewissermaßen
vollständig in öl schwimmt, öl-Verluste
sind ganz unschädlich, denn sie werden sogleich wieder aus dem zuströmenden Drucköl ersetzt, so daß keine schädlichen
Lufträume entstehen, die die Wirkung der Ölbremse beeinträchtigen können. Auch baulich
ergeben sich wesentliche Vorteile dadurch, daß die Ölbremse zusammen mit der HilfsSteuerung, auf die die von der Ölbremse
abgeleitete Rückführung einwirkt, in einem Gehäuse mit gemeinsamem Zufluß- und Abflußraum
für das öl untergebracht werden kann.Eliminate ao according to the invention by pressing on the two outer end faces of the oil brake cylinder
Allows oil pressures to act, which cancel each other out in its middle position,
in every other position, however, one which works towards sliding back into the middle position
Differential pressure result. Above all, this design has the advantage that the entire oil brake is to a certain extent
completely floating in oil, oil losses
are completely harmless, because they are immediately replaced again from the flowing pressure oil, so that no harmful ones
Air spaces are created that can impair the effectiveness of the oil brake. Also structurally
there are significant advantages in that the oil brake works together with the auxiliary control on which the oil brake operates
derived return acts, in a housing with a common inflow and outflow space
for the oil can be housed.
Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung im Schnitt dargestellt. Der Hauptsteuerkolben
i, der durch die Kolbenstange 2 ein (nicht gezeichnetes) Ventil oder irgendein
anderes zu regelndes Organ verstellt, wird durch Drucköl gesteuert, das durch die Rohrleitungen
3 und 4 zu- oder abströmt, je nach Stellung des Hilfssteuerkolbens 5. Dieser
steht unter der Wirkung des (nicht gezeichneten) Taktgebers 6, der auf den Hebel 7
drückt und dadurch den Hilfssteuerkolben 5 verstellt. Eine Druckfeder 8 sorgt dafür, daß
der Hilfssteuerkolben den Bewegungen des Taktgebers 6 nach unten und nach oben kraftschlüssig
folgt. Das Drucköl strömt durch die Öffnung 9 des Gehäuses 10 in den Zuflußraum
11, weiter durch die Öffnungen 12 bzw.
12' unter oder über den Hauptsteuerkolben 1, durch dieselbe Öffnung wieder zurück und
durch den Raum 13 oder 13', durch die Öffnungen 14 oder 14' in den Abflußraum 15 des
Gehäuses 10, auf dem es durch die Öffnung 16 abläuft. Mit dem Hauptsteuerkolben 1 ist
durch die Kolbenstange 17 der Kolben 18 verbunden, der sich in dem Innenraum desAn exemplary embodiment is shown in section in the drawing. The main control piston
i, by the piston rod 2 a (not shown) valve or any
another organ to be regulated is controlled by pressure oil that is passed through the pipelines
3 and 4 flows in or out, depending on the position of the auxiliary control piston 5. This
is under the action of the clock generator 6 (not shown) that acts on the lever 7
presses and thereby displaces the auxiliary control piston 5. A compression spring 8 ensures that
the auxiliary control piston the movements of the clock 6 down and up frictionally
follows. The pressure oil flows through the opening 9 of the housing 10 into the inflow space
11, further through the openings 12 or
12 'under or over the main control piston 1, back through the same opening and
through the space 13 or 13 ', through the openings 14 or 14' into the drainage space 15 of the
Housing 10, on which it runs through the opening 16. With the main control piston 1 is
connected by the piston rod 17 of the piston 18, which is located in the interior of the
Ölbremszylinders 19 hin und her schieben kann. Der Zylinder 19 verstellt durch die
Stange 20 den Hebel 7 und führt dadurch den Hilfssteuerkolben 5 zurück. Die Räume über
und unter dem Kolben 18 sind ständig mit Öl gefüllt, da sie durch die öffnungen 21 und
21', durch den Ringraum 22 und durch die öffnungen 23 und 23' mit dem Abflußraum
15 verbunden sind, der bis an den Rand der öffnung 16 mit öl angefüllt ist. Die
Öffnungen 21 und 21' sind sehr klein, so daß, wenn z. B. der Kolben 18 durch die
Steuerung aufwärts bewegt wird, der Ölbremszylinder 19 zunächst im wesentlichen
die Bewegung des Kolbens 18 mitmacht, weil durch die enge Öffnung 21, 21' das öl nur
sehr langsam verdrängt und nachgesaugt werden kann. Solange der Ölbremszylinder 19
in der gezeichneten Mittelstellung steht, sind die öffnungen 24,. 24' zum Abflußraum 15
von ihm überdeckt, so daß das in den Räumen 25, 25' befindliche öl, welches unter Druck
steht und durch die öffnungen 26, 26' und den Kanal 27 mit dem öl in dem Zuflußraum
11 in Verbindung- steht, nicht abfließen
kann. Infolgedessen ruht auf beiden Stirnflächen des Ölbremszylinders 19 der gleiche
Druck, der im Zuflußraum 11 herrscht. Sobald aber der Ölbremszylinder 19 durch eine
von dem Hauptsteuerkolben 1 herrührende Bewegung des Kolbens 18 mitgenommen
wird, beispielsweise nach aufwärts, wird die Öffnung 24' freigelegt, es entsteht unter dem
ölbremszyiinder ein niedrigerer Druck als über ihm. Durch diesen Druckunterschied
gleitet der Ölbremszylinder in seine Mittelstellung, d.h. Ruhestellung, zurück, während
der Kolben 18 irgendeine andere, von dem Hauptsteuerkolben aufgezwungene Stellung
außerhalb seiner Mittelstellung einnehmen kann. Durch eine mehr oder weniger starke
Drosselung mit Hilfe der Stellschrauben 28, 28' läßt sich dieser Druckunterschied nach
Bedarf regeln, so daß, wenn beispielsweise der Druckunterschied sehr gering eingestellt
wird, der Ölbremszylinder 19 fast ohne Schlupf von dem Kolben 18 mitgenommen
wird und ganz langsam in seine Mittelstellung zurückgleitet.Oil brake cylinder 19 can slide back and forth. The cylinder 19 adjusted by the
Rod 20 the lever 7 and thereby leads the auxiliary control piston 5 back. The rooms above
and under the piston 18 are constantly filled with oil as they pass through the openings 21 and
21 ', through the annular space 22 and through the openings 23 and 23' with the drainage space
15 are connected, which is filled to the edge of the opening 16 with oil. the
Openings 21 and 21 'are very small, so that if, for. B. the piston 18 by the
Control is moved upwards, the oil brake cylinder 19 initially essentially
the movement of the piston 18 participates because through the narrow opening 21, 21 'the oil only
can be displaced and sucked in very slowly. As long as the oil brake cylinder 19
is in the center position shown, the openings 24,. 24 'to drain space 15
covered by it, so that the oil in the spaces 25, 25 ', which is under pressure
stands and through the openings 26, 26 'and the channel 27 with the oil in the inflow space
11 communicates, does not drain
can. As a result, the same rests on both end faces of the oil brake cylinder 19
Pressure that prevails in the inflow space 11. But as soon as the oil brake cylinder 19 by a
movement of the piston 18 resulting from the main control piston 1 is entrained
is, for example upwards, the opening 24 'is exposed, it arises under the
oil brake cylinder a lower pressure than above it. Because of this pressure difference
the oil brake cylinder slides back into its middle position, i.e. rest position, while
the piston 18 any other position imposed by the main control piston
can occupy outside of its central position. By a more or less strong one
Throttling with the aid of the adjusting screws 28, 28 ', this pressure difference can be reduced
Regulate as needed, so that if, for example, the pressure difference is set very low
is, the oil brake cylinder 19 is carried along by the piston 18 with almost no slip
and slowly slides back into its middle position.