DE4447512A1 - Gear selector for motor vehicle automatic transmission - Google Patents

Gear selector for motor vehicle automatic transmission

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Abstract

The selector device has a selector slide (10) adjusted by an electric motor (8) controlled by a gear control appts. (7). By this adjustment, at least the automatic gear box stages "D", "N", "R", "P" can be set as selected by the driver via a control installation (2). The gear stages "D", "R", and "N" are exclusively set by the electric motor, whilst to set the parking stop in the gear stage "P", a mechanically operable spring accumulator (14) is provided, which sets the parking stop when an ignition current circuit is without current. The spring accumulator is operated by an unlocking device comprising an effective connection between the control installation and the spring accumulator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrstufenwähleinrichtung für ein automatisches Kraft­ fahrzeuggetriebe nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a gear selection device for an automatic force Vehicle transmission according to the preamble of the main claim.

Der Betriebsbereich eines Automatikgetriebes ist in verschiedene manuell vor­ wählbare Betriebsstufen unterteilt, die als Fahrstufen bezeichnet werden. Der Be­ griff Fahrstufen, wie er hier verwendet wird, umfaßt alle Betriebsstufen eines Automatikgetriebes, also auch die Park- oder Neutralposition.The operating range of an automatic transmission is manual in various selectable operating levels, which are referred to as driving levels. The Be Handle speed levels, as used here, includes all operating levels one Automatic transmission, including the park or neutral position.

Es ist bereits bekannt, eine Wählwelle an einem automatischen Kraftfahrzeug­ getriebe durch einen von einem Getriebesteuergerät angesteuerten Elektromotor zu verstellen. Die US-PS 4 843 901 beschreibt eine solche Fahrstufenwähl­ einrichtung, bei der die Fahrstufen vom Fahrer über eine Steuereinrichtung ausge­ wählt werden. Der Elektromotor verdreht die Wählwelle des Automatikgetriebes auf die Position der an der Steuereinrichtung ausgewählten Fahrstufe.It is already known to have a selector shaft on an automatic motor vehicle gearbox by an electric motor controlled by a gearbox control unit to adjust. US Pat. No. 4,843,901 describes such a gear selection device in which the speed levels are output by the driver via a control device be chosen. The electric motor turns the selector shaft of the automatic transmission the position of the speed level selected on the control device.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Fahrstufenwähleinrichtung mit Elektromotor für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe so zu gestalten, daß eine elektrische Wählschieberverstellung mit einer mechanisch den Antriebsstrang blockierenden Parksperre einfach justiert werden kann und zuverlässig arbeitet.It is an object of the invention to provide a gear selection device with an electric motor to design an automatic motor vehicle transmission so that an electrical Selector slide adjustment with a mechanically blocking the drive train Parking lock can be easily adjusted and works reliably.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des An­ spruchs 1 gelöst. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus dem Unteranspruch. The object is achieved with the characterizing features of the spell 1 solved. Another embodiment of the invention results from the Subclaim.  

Nach der Erfindung wird als Elektromotor ein im Getriebegehäuse untergebrachter Schrittmotor mit redundanten Wicklungen und einer redundanten Positionsrück­ meldeeinrichtung verwendet, dessen Rotor als eine Hohlwelle mit Innengewinde ausgebildet ist und eine drehfeste Wählspindel antreibt, die sowohl den Wähl­ schieber verstellt, als auch in Betriebsstufe "P" ein Parksperrenrad blockiert.According to the invention, an electric motor is housed in a transmission housing Stepper motor with redundant windings and a redundant position return reporting device used, the rotor as a hollow shaft with an internal thread is trained and drives a non-rotatable dial spindle, which both the dial slider adjusted, as well as a parking lock wheel blocked in operating mode "P".

Bei einer solchen Ausführung werden Wählschieber und Elektromotor auf einem gemeinsamen Grundkörper montiert. Das hat den Vorteil, daß die Justierung der Fahrstufenwähleinrichtung einfach zu bewerkstelligen ist. Gleichbleibende Be­ triebsbedingungen (Temperatur, Schmierung) im Getriebegehäuse erhöhen vor­ teilhafterweise die Zuverlässigkeit der Fahrstufenwähleinrichtung.In such an embodiment, the selector slide and electric motor are in one common base body mounted. This has the advantage that the adjustment of the Gear selection device is easy to accomplish. Consistent loading increase drive conditions (temperature, lubrication) in the gearbox partly the reliability of the gear selector.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung besteht die redun­ dante Positionsrückmeldeeinrichtung aus mindestens einem an der Wählspindel angebrachten, einseitig freiliegenden Permanentmagneten, der mit Reedschaltern und einer dazwischenliegenden, mit dem Schrittmotor rotierenden, mit einer Ausnehmung versehenen ferromagnetischen Blende so angeordnet ist, daß für jede eingelegte Betriebsstufe die Ausnehmung der Blende zwischen Per­ manentmagnet und Reedschalter einmal freigegeben wird.In a particularly preferred embodiment of the invention, there is the redun dante position feedback device from at least one on the selector spindle attached, one-sided exposed permanent magnet, the one with reed switches and an intermediate one, rotating with the stepper motor, with one Recess provided ferromagnetic diaphragm is arranged so that for each inserted operating level the recess of the aperture between Per solenoid and reed switch is released once.

Eine solche Freigabe des Magnetfeldes des Permanentmagneten in kleinen Wegfenstern im Abstand der Spindelsteigung hat den Vorteil, daß für die redun­ dante Positionsrückmeldeeinrichtung herkömmliche Reedschalter für eine sehr genaue Positionsbestimmung verwendet werden können. Eine solche Positions­ rückmeldeeinrichtung ist temperaturfest, niederohmig und deshalb unempfindlich gegen Störspannungen, ölbeständig, da hermetisch dicht, und durch die additive Blendenabschottung aus der Überlagerung von Dreh- und Translationsbewegung der Wählspindel sehr genau.Such a release of the magnetic field of the permanent magnet in small Way windows in the distance of the spindle pitch has the advantage that for the redun dante position feedback device conventional reed switch for a very exact positioning can be used. Such a position feedback device is temperature-resistant, low-resistance and therefore insensitive against interference voltages, oil-resistant because it is hermetically sealed, and due to the additive Aperture partitioning from the superposition of rotary and translational movement the dial spindle very precisely.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschreibt die nachfolgende Beschreibung mit der zugehörigen Zeichnung. Es zeigen A preferred embodiment of the invention describes the following Description with the accompanying drawing. Show it  

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Fahrstufenwähleinrichtung mit Steuer­ einrichtung und Notentriegelung für ein automatisches Getriebe mit Entriegelungseinrichtung, Wählschieber und Parksperre, Fig. 1 is a schematic representation of the Fahrstufenwähleinrichtung with control means and release device for an automatic transmission with unlocking manual valve and parking brake,

Fig. 2 den Wählspindelantrieb durch Schrittmotor mit Positionsrückmelde­ einrichtung als Längsschnitt und Fig. 2, the selector spindle drive by stepper motor with position feedback device as a longitudinal section and

Fig. 3 die Positionsrückmeldeeinrichtung für die Wählspindel im Quer­ schnitt. Fig. 3 shows the position feedback device for the selector spindle in cross section.

Nach Fig. 1 besteht eine Fahrstufenwähleinrichtung für ein automatisches Kraft­ fahrzeuggetriebe, dessen Gehäuse 1 nur schematisch dargestellt ist, aus einer Steuereinrichtung 2, einer Notentriegelung 3, einer Entriegelungseinrichtung 4 und einer Wählschieber/Parksperreneinrichtung 5. Die Wähl­ schieber/Parksperreneinrichtung 5 befindet sich im Gehäuse 1 des automatischen Getriebes. Dies ist zeichnerisch schematisch durch ein aufgebrochenes Ge­ triebegehäuse mit einer Bruchlinie 6 dargestellt. Die Entriegelungseinrichtung 4 ist außen an dem Gehäuse 1 angebracht, während Steuereinrichtung 2 und Notentriegelung 3 für die Bedienung durch den Fahrer im Fahrgastraum ange­ ordnet sind. Unabhängig davon kann jedoch die Entriegelungseinrichtung 4 auch vollständig im Gehäuse 1 untergebracht sein.According to Fig. 1, a Fahrstufenwähleinrichtung for an automatic automotive transmission, the housing 1 is shown only schematically, of a control device 2, an emergency release 3, an unlocking 4 and a selector slide / park lock means 5. The selector slide / parking lock device 5 is located in the housing 1 of the automatic transmission. This is shown schematically in the drawing by a broken Ge gear housing with a break line 6 . The unlocking device 4 is attached to the outside of the housing 1 , while the control device 2 and emergency release 3 are arranged for operation by the driver in the passenger compartment. Independently of this, however, the unlocking device 4 can also be accommodated completely in the housing 1 .

An der Steuereinrichtung 2 wird durch den Fahrer die jeweils gewünschte Fahr­ stufe eingelegt. Es handelt sich hierbei um mindestens die Park-, Rückwärts-, Neutral- oder Fahrbetriebsstufe des automatischen Getriebes. Diese jeweils an der Steuereinrichtung 2 eingelegte Fahrstufe wird durch ein elektrisches Signal über ein Getriebesteuergerät 7 einem Elektromotor 8 weitergeleitet, der eine Wähl­ spindel 9 in eine der Fahrstufe entsprechende Position bringt. Die Wählspindel 9 bewegt einen Wählschieber 10 eines Getriebeschaltgerätes 11. Zum besseren Verständnis sind in der Zeichnung am Getriebeschaltgerät 11 und an der Steuer­ einrichtung 2 die den Fahrstufen entsprechenden Positionen gekennzeichnet.At the control device 2 , the desired driving stage is inserted by the driver. This is at least the parking, reverse, neutral or driving mode of the automatic transmission. These are each loaded to the control device 2 speed step is passed to an electric motor 8 by an electric signal via a transmission control device 7, which brings 9 in corresponding one of the gear position of a dial spindle. The selector spindle 9 moves a selector slide 10 of a transmission switching device 11 . For a better understanding, the positions corresponding to the speed steps are indicated in the drawing on the gearbox switching device 11 and on the control device 2 .

Der Elektromotor 8 ist ein Schrittmotor mit redundanten Wicklungen und hat als Rotor eine Hohlwelle mit Innengewinde, die die Wählspindel 9 antreibt. Da der Elektromotor 8 mit nicht dargestellten Mitteln im Getriebegehäuse 1 ortsfest fest­ gelegt ist, führt die Wählspindel 9, angetrieben durch den Rotor des Elektromotors 8, eine translatorische Bewegung zum Verstellen des Wählschiebers 10 aus. An dem Elektromotor 8 befindet sich eine in den Fig. 2 und 3 näher dargestellte redundante Positionsrückmeldeeinrichtung 12, die dem Getriebesteuergerät 7 das Erreichen der an der Steuereinrichtung 2 vorgewählten Position des Wählschiebers 10 mitteilt.The electric motor 8 is a stepper motor with redundant windings and has as a rotor a hollow shaft with an internal thread that drives the selector spindle 9 . Since the electric motor 8 is fixed in place in the gear housing 1 by means not shown, the selector spindle 9 , driven by the rotor of the electric motor 8 , carries out a translatory movement to adjust the selector slide 10 . On the electric motor 8 there is a redundant position feedback device 12 , shown in more detail in FIGS. 2 and 3, which notifies the transmission control unit 7 of the position of the selector slide 10 preselected on the control device 2 .

Die drehfeste Wählspindel 9, an deren einem Ende der Wählschieber 10 ange­ bracht ist, betätigt mit ihrem anderen Ende eine Parksperre, bestehend aus Sperrklinke 13, Federspeicher 14, Parksperrenrad 15 und Entriegelungshebel 16. Die Steuerung der Parksperre ist so gestaltet, daß sie sich sowohl bei einge­ schaltetem, als auch bei ausgeschaltetem Zündstromkreis selbsttätig einlegt. Dazu bewegt sich die Sperrklinke 13 translatorisch in das nur angedeutete verzahnte Parksperrenrad 15 und blockiert dieses. Bei eingeschaltetem Zündstromkreis be­ wegt der Elektromotor 8 die Wählspindel 9 zum Blockieren des Parksperrenrades 15 in ihre erste Endstellung für die Parkbetriebsstufe. Dabei wird die Feder 17 des Federspeichers 14 entspannt.The non-rotatable selector spindle 9 , at one end of which the selector slide 10 is inserted, actuates with its other end a parking lock consisting of pawl 13 , spring 14 , parking lock wheel 15 and unlocking lever 16 . The control of the parking lock is designed so that it engages automatically both when the ignition circuit is switched on and when it is switched off. For this purpose, the pawl 13 moves translationally into the only indicated toothed parking lock wheel 15 and blocks it. When the ignition circuit is switched on, the electric motor 8 moves the selector spindle 9 to block the parking lock wheel 15 into its first end position for the parking mode. The spring 17 of the spring 14 is relaxed.

Ist jedoch der Zündstromkreis ausgeschaltet, kann dieselbe Bewegung der Sperrklinke 13 zum Blockieren des Parksperrenrades 15 nicht durch den Elektro­ motor 8 angetrieben werden, da dieser stromlos geschaltet ist. Jetzt wird die An­ triebsenergie für die translatorische Bewegung der Sperrklinke 13 dem Feder­ speicher 14 entnommen. Dies geschieht dadurch, daß durch das Einlegen der Be­ triebsstufe "P" über die Steuereinrichtung 2 ein mit ihr durch einen Bowdenzug 18 verbundener Blockierhebel 19 die Bewegungsbahn des Entriegelungshebels 16 freigibt. Jetzt entspannt sich die Feder 17 und schiebt die Sperrklinke 13 in die Verzahnung des Parksperrenrads 15. Somit ist das Parksperrenrad 15 ohne Nach­ bestromung des Elektromotors 8 blockiert. Wird der Zündstromkreis wieder einge­ schaltet, veranlassen die nicht übereinstimmenden Positionen von Elektromotor 8 und Steuereinrichtung 2 das Getriebesteuergerät 7 dazu, die Wählspindel 9 durch den Elektromotor 8 in ihre erste Endstellung, die Parkposition zu bewegen. Dies führt dazu, daß die Feder 17 des Federspeichers 14 wieder gespannt wird. However, if the ignition circuit is switched off, the same movement of the pawl 13 for blocking the parking lock wheel 15 cannot be driven by the electric motor 8 , since the latter is switched off. Now the drive energy for the translational movement of the pawl 13 is taken from the spring memory 14 . This is done in that by inserting the operating level "P" via the control device 2 a blocking lever 19 connected to it by a Bowden cable 18 releases the path of movement of the unlocking lever 16 . Now the spring 17 relaxes and pushes the pawl 13 into the teeth of the parking lock wheel 15 . Thus, the parking lock wheel 15 is blocked without after energizing the electric motor 8 . If the ignition circuit is switched on again, the mismatched positions of the electric motor 8 and control device 2 cause the transmission control unit 7 to move the selector spindle 9 through the electric motor 8 into its first end position, the parking position. This leads to the spring 17 of the spring accumulator 14 being tensioned again.

Wird nun die Steuereinrichtung 2 aus der Fahrstufe "P" herausbewegt, so schiebt der Elektromotor 8 die Wählspindel 9 auf die jetzt angewählte Position. Dadurch dreht sich der Entriegelungshebel 16 zurück und der Blockierhebel 19 kann sich aufgrund der Rückstellkraft einer Blockierhebelfeder 20 in die in der Zeichnung dar­ gestellte Position bewegen.If the control device 2 is now moved out of the gear position "P", the electric motor 8 pushes the selection spindle 9 to the now selected position. Characterized the unlocking lever 16 rotates back and the blocking lever 19 can move due to the restoring force of a blocking lever spring 20 in the position shown in the drawing.

Zur Notentriegelung der Parksperre ist ein zweiter Bowdenzug 21 vorgesehen, der den Entriegelungshebel 16 mit einem vom Fahrer bedienbaren Handgriff 22 ver­ bindet. Wird dieser betätigt, schwenkt der Entriegelungshebel 16 und entriegelt dabei die Parksperre. Jetzt werden durch die Kraft der Blockierhebelfeder 20 der Blockierhebel 19 wieder in Eingriffsstellung mit dem Entriegelungshebel 16 ge­ bracht und die Steuereinrichtung 2 aus der Betriebsstufe "P" zurückgestellt.For emergency unlocking of the parking lock, a second Bowden cable 21 is provided, which binds the release lever 16 with a handle 22 which can be operated by the driver. If this is actuated, the unlocking lever 16 pivots and unlocks the parking lock. Now, by the force of the blocking lever spring 20, the blocking lever 19 is brought back into the engagement position with the unlocking lever 16 and the control device 2 is reset from the operating mode "P".

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen eine Ansicht im Teilschnitt bzw. eine Draufsicht des Elektromotors 8 mit Wählspindel 9 und Positionsrückmeldeeinrichtung 12. Die Hohlwelle mit Innengewinde des Rotors des ortsfest im Getriebegehäuse ange­ brachten Elektromotors 8 bewegt die drehfest angebrachte Wählspindel 9 in Längsrichtung. Dabei dreht sich eine am Rotor des Elektromotors 8 befestigte Blende 23 um die Wählspindel 9. Die Blende 23 hat in Längsrichtung eine Aus­ nehmung 24. Mit der Wählspindel 9 bewegt sich translatorisch ein an ihr befestigter Permanentmagnet 25, in dessen Magnetfeld mehrere Reedschalter 26 ortsfest entlang der Wählspindel 9 angebracht sind. Die Blende 23 dreht sich zwischen dem Permanentmagneten 25 und den Reedschaltern 26 und schirmt so die Reed­ schalter 26 vor dem Streumagnetfeld des Permanentmagneten 25 ab. Nur wenn sich gleichzeitig der Permanentmagnet 25 in der Längsebene eines Reedschalters 26 befindet und die Ausnehmung 24 der Blende 23 die Abschirmung des Magnet­ feldes freigibt, kann der Reedschalter 26 durch das Magnetfeld erregt werden. So wird durch das Ansprechen des jeweiligen der Reedschalter 26 im Getriebe­ steuergerät 7 die Position der Wählspindel 9 ermittelt. Fig. 2 and Fig. 3 show a view in partial section and a plan view of the electric motor 8 with Wählspindel 9 and position feedback means 12. The hollow shaft with the internal thread of the rotor of the fixed in the gear housing electric motor 8 is moved, the rotationally mounted selector spindle 9 in the longitudinal direction. In this case, an aperture 23 fastened to the rotor of the electric motor 8 rotates around the selection spindle 9 . The aperture 23 has a recess 24 in the longitudinal direction. With the selector spindle 9 , a permanent magnet 25 attached to it moves in a translatory manner, in the magnetic field of which a plurality of reed switches 26 are attached in a fixed manner along the selector spindle 9 . The aperture 23 rotates between the permanent magnet 25 and the reed switches 26 and thus shields the reed switch 26 from the stray magnetic field of the permanent magnet 25 . Only if the permanent magnet 25 is in the longitudinal plane of a reed switch 26 and the recess 24 of the diaphragm 23 releases the shielding of the magnetic field, the reed switch 26 can be excited by the magnetic field. So the position of the selector spindle 9 is determined by the response of the respective reed switch 26 in the transmission control unit 7 .

Mit der Überlagerung der Bewegungen der Ausnehmung 24 der rotierenden ferro­ magnetischen Blende 23 und des sich in Längsrichtung verschiebenden Per­ manentmagneten 25 wird erreicht, daß jeweils nur ein Reedschalter 26 durch das Magnetfeld des Permanentmagneten 25 erregt wird, da das Magnetfeld immer nur in kleinen Wegfenstern im Abstand der Steigung der Wählspindel 9 freigegeben wird.With the superposition of the movements of the recess 24 of the rotating ferro-magnetic aperture 23 and the longitudinally shifting per manentmagneten 25 it is achieved that only one reed switch 26 is excited by the magnetic field of the permanent magnet 25 , since the magnetic field is only ever in small path windows in Distance of the slope of the dial spindle 9 is released.

Durch die Ausnehmung 24 der Blende 23 wird den Reedschaltern 26 der Soll­ schaltbereich vorgegeben. So ist es mit der rotierenden Blende 23 möglich, das zeitlich undefinierte Schalten von herkömmlichen Reedschaltern beim Annähern eines Magnetfeldes für eine genaue Positionsermittlung der Wählspindel 9 zu verwenden. Dieser Wegsensor der redundanten Positionsrückmeldeeinrichtung ist genau, temperaturfest und ölbeständig.Through the recess 24 of the panel 23 , the reed switches 26 of the target switching range is specified. It is thus possible with the rotating diaphragm 23 to use the time-undefined switching of conventional reed switches when a magnetic field is approaching for an exact determination of the position of the selector spindle 9 . This position sensor of the redundant position feedback device is precise, temperature-resistant and oil-resistant.

Claims (2)

1. Fahrstufenwähleinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe mit einem Wählschieber (10), der durch einen von einem Getriebesteuergerät (7) angesteuerten Elektromotor (8) verstellbar ist und durch dessen Ver­ stellung mindestens die Automatikgetriebe-Betriebsstufen "D", "N", "R", "P", die vom Fahrer über eine Steuereinrichtung (2) ausgewählt werden, einleg­ bar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (8) ein im Ge­ triebegehäuse (1) untergebrachter Schriftmotor mit redundanten Wicklungen und einer redundanten Positionsrückmeldeeinrichtung (12) ist, dessen Rotor als eine Hohlwelle mit Innengewinde ausgebildet ist und eine drehfeste Wählspindel (9) antreibt, die sowohl den Wählschieber (10) ver­ stellt, als auch in Betriebsstufe "P" ein Parksperrenrad (15) blockiert.1. gear selection device for an automatic motor vehicle transmission with a selector slide ( 10 ), which is adjustable by an electric motor ( 8 ) controlled by a transmission control unit ( 7 ) and through whose adjustment at least the automatic transmission operating stages "D", "N", "R "," P ", which can be selected by the driver via a control device ( 2 ), can be inserted, characterized in that the electric motor ( 8 ) is a type motor housed in the gearbox housing ( 1 ) with redundant windings and a redundant position feedback device ( 12 ) is, the rotor is designed as a hollow shaft with an internal thread and drives a rotationally fixed selection spindle ( 9 ), which both the selector slide ( 10 ) ver, and in operating mode "P" blocks a parking lock wheel ( 15 ). 2. Fahrstufenwähleinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die redundante Positionsrückmeldeeinrichtung (12) aus mindestens einem an der Wählspindel (9) angebrachten einseitig freiliegenden Permanent­ magneten (25) besteht, der mit Reedschaltern (26) und einer dazwischen­ liegenden, mit dem Schriftmotor rotierenden, mit einer Ausnehmung (24) versehenen ferromagnetischen Blende (23) so angeordnet ist, daß für jede eingelegte Betriebsstufe die Ausnehmung (24) der Blende (23) zwischen Permanentmagnet (25) und Reedschalter (26) einmal freigegeben wird.2. speed selector device according to claim 1, characterized in that the redundant position feedback device ( 12 ) from at least one on the selector spindle ( 9 ) attached one-sided exposed permanent magnet ( 25 ) with reed switches ( 26 ) and an intermediate, rotating with the lettering motor , With a recess ( 24 ) provided ferromagnetic diaphragm ( 23 ) is arranged so that the recess ( 24 ) of the diaphragm ( 23 ) between the permanent magnet ( 25 ) and reed switch ( 26 ) is released once for each inserted operating stage.
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