DE4442250C2 - A method for determining the expected drying time in a clothes dryer - Google Patents

A method for determining the expected drying time in a clothes dryer

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DE4442250C2
DE4442250C2 DE19944442250 DE4442250A DE4442250C2 DE 4442250 C2 DE4442250 C2 DE 4442250C2 DE 19944442250 DE19944442250 DE 19944442250 DE 4442250 A DE4442250 A DE 4442250A DE 4442250 C2 DE4442250 C2 DE 4442250C2
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Hansjoerg Meerpohl
Frank Boeldt
Bodo Pieper
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Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Bestimmen der voraussichtlichen Trockenzeit in einem Wäschetrockner mit einer um eine wenigstens annähernd waagerechte Achse drehba ren Wäschetrommel, die einen Zulufteingang und einen Abluft ausgang aufweist, mit einem Gebläse im Luftkanal und einer Heizeinrichtung vor dem Zulufteingang und mit Temperatursen soren sowie einer elektronischen Auswerteschaltung. The invention relates to a method for determining the estimated drying time in a tumble dryer with a about an at least approximately horizontal axis drehba ren laundry drum having a supply air inlet and an exhaust outlet, with a blower in the air duct and a heating device in front of the supply air inlet and with Temperatursen sensors and an electronic evaluation circuit.

Anfängliche Versuche, durch einfaches Verfolgen der Tempera turen am Abluftausgang eines Wäschetrockners den Trockengrad der Wäsche zu bestimmen, führten zu vollkommen unzureichen den Ergebnissen. Initial attempts by simply tracking the tempera tures at the exhaust outlet of a dryer to determine the degree of drying the laundry, led to completely unzureichen the results. Sehr viele Fremdeinflüsse, wie die Umge bungstemperatur, die Heizleistung, die Betriebsspannung, die Anfangsrestfeuchte der Wäsche, wirken sich unmittelbar auf den Temperaturverlauf des Trockenvorganges aus und müßten zusätzlich erfaßt und in die Berechnung einbezogen werden. Very many external influences such as the surrounding ambient temperature, the heating power, the operating voltage, the initial residual moisture content of the laundry, have a direct impact on the temperature profile of the drying operation and in addition would have to be detected and included in the calculation. Damit verbundene Komplikationen haben davon jedoch stets ab gehalten. Its complications, however, have kept on it. Daher sind solche auf Temperaturmessungen gegrün dete Verfahren in der Vergangenheit zwar häufig verwendet worden, die Reproduzierbarkeit der Trockenergebnisse war aber nie gewährleistet. Therefore, such gegrün on temperature measurements finished methods have been used, although often in the past, the reproducibility of the results was dry but never guaranteed. Verfahren dieser Art können an sich nur Sicherheitsfunktionen beim Trockenvorgang weiterhin übernehmen. Processes of this type can only safety functions during the drying process continue to play itself.

Ein verbessertes Verfahren zum Bestimmen der Trockenzeit ist durch die DE-A-30 30 864 bekannt, bei der zur Auswertung be reits Temperaturdifferenzen gebildet werden. An improved method for determining the dry season is known from DE-A-30 30 864 in which, for evaluation already be temperature differences are formed. Hierbei kann beispielsweise die Umgebungstemperatur als negativer Ein flußparameter eliminiert werden. Here, the ambient temperature can for example be eliminated flow parameters as a negative A. Trotzdem zeigte sich, daß Bestimmungsverfahren unter Verwendung einfacher Temperatur differenzen noch keine genauen Werte liefern können. Nevertheless, that determination method differences using simple temperature still can not provide accurate values ​​showed.

Dieses bekannte Verfahren ist durch DE-A-37 03 671 nochmals dahingehend verbessert worden, daß während des Trocknungs prozesses die Heizung kurzzeitig aus- und wieder einge schaltet wird und der Gradient des Temperaturabfalles wäh rend der Heizungs-Pause zur Berechnung der Trockenzeit dient. This known method has been improved by DE-A-37 03 671 again to the effect that during the drying the heating process briefly off and then turned on, and the heating interval is the gradient of the temperature drop currency rend to calculate the drying time. Eine in der genannten Druckschrift angegebene Genau igkeit von anfangs ±15 min. A specified in the mentioned document is precisely accuracy of ± 15 minutes initially. die gegen Ende des Trocknungs prozesses immer noch bei ±3 min liegt, ist aber zum Ab schalten beim Erreichen eines errechneten Zeitpunktes für einen vorbestimmten Trockengrad der Wäsche immer noch nicht ausreichend. the opposite end of the drying process is still at ± 3 minutes, but the switch from still insufficient when reaching a calculated timing for a predetermined level of dryness of the laundry.

Die obenerwähnten Temperatur-Auswerteverfahren basieren ver allgemeinernd auf einer statischen Methode. The above-mentioned temperature-based evaluation ver allgemeinernd on a static method. Mit Hilfe dieser Methode kann noch mit mittlerer Genauigkeit eine Beladungs bestimmung durchgeführt werden. Using this method, a Beladungs ​​can still be carried out as intended with medium accuracy. Diese Beladungsbestimmung läßt aber keine Trennung in Trockengewicht und Wassergehalt der Wäsche zu; These load determination can be no separation to dry weight and water content of the laundry; letzterer bestimmt aber entscheidend die Trocknungszeit. but the latter is crucial for the drying time. Die bekannten Verfahren können folglich nur dann die Trocknungszeit mit gewissen Einschränkungen hinrei chend genau bestimmen, wenn die Anfangs-Restfeuchtigkeit der Wäsche bekannt und stets gleich ist. Consequently, the known methods can only determine ravishing accordingly exactly when the initial residual moisture of the laundry known and is always equal to the drying time with certain restrictions. Diese Randbedingung kann aber in der Praxis kaum eingehalten werden. But this constraint can not be complied with in practice.

Das eingangs beschriebene Verfahren ist aus DE-A-43 37 735 bekannt. The process described at the outset is known from DE-A-43 37 735th Darin werden zwei Temperatursensoren zur Messung der Abluft- und der Zuluft-Temperatur eingesetzt. Therein two temperature sensors for measuring the exhaust air and the supply air temperature can be used. Dabei wird in Abhängigkeit von den Maximal- und Minimalwerten der Zu luft-Temperatur abgeleitet, ob im Trockenprozeß eine Verän derung eingetreten ist. In this case, is the derived function of the maximum and minimum values ​​to air temperature if a change Base has occurred in the drying process.

Es wird nämlich beobachtet, wie groß der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Maxima oder Minima ist. Namely, it is observed how big is the temporal distance between two successive maxima or minima. Je grö ßer der Abstand ist, desto langsamer kühlt die Zuluft ab, was unterschiedliche Gründe haben kann. Depending RESIZE SSSR the distance is, the more slowly cools the incoming air, which can have different reasons. Einer der Gründe ist der in der genannten Offenlegungsschrift behandelte Stör fall, beispielsweise durch Verringerung des Volumenstroms der Trocknungsluft infolge starker Verflusung des Filters oder infolge eines Gebläse-Ausfalls. One of the reasons is treated in the said Laid-Open Publication sturgeon fall, for example, by reduction of the volume flow of the drying air due to strong lint filter, or due to a fan failure. Eine andere Ursache für die Verlangsamung der Abkühlvorgänge kann auch in der Ver minderung der Restfeuchte der zu trocknenden Wäsche liegen. Another reason for the slowing of the cooling processes can also be Ver reduction of the residual moisture in the laundry to be dried are. Beim Verdampfungsvorgang der Wäschefeuchtigkeit wird der Trocknungsluft nämlich umso mehr Wärme pro Zeiteinheit ent zogen, je größer die Restfeuchte der Wäsche ist. In the evaporation process of the laundry humidity of the drying air is in fact more attracted more heat per unit of time ent, the greater the residual moisture in the laundry. Nimmt mit dem Verlauf des Trocknungsvorgangs die Restfeuchte der Wä sche ab, dann wird weniger Feuchtigkeit pro Zeiteinheit in die Trocknungsluft übertragen und der Trocknungsluft daher entsprechend weniger Wärme pro Zeiteinheit entnommen. Increases with the course of the drying process, the residual moisture of the specific Wä off, then less moisture per unit time is transmitted in the drying air, and therefore less heat removed per unit time according to the drying air. Damit kühlt die Trocknungsluft langsamer ab. So that the drying air cools more slowly. Entsprechend größer werden die Abstände der gemessenen Maxima bzw. Minima der Zuluft-Temperatur. the distances of the measured maxima and minima of the supply air temperature will be correspondingly larger.

Zur eindeutigen Kennzeichnung eines durch das vorstehend er läuterte Verfahren voraussetzungsgemäß zu erkennenden Stör falles wird allerdings die Messung des Restfeuchtegehaltes der Wäsche als zusätzlich notwendig angesehen. requirement according to uniquely identify a by the above method to be recognized, he purged sturgeon case, however, the measurement of the residual moisture content of the laundry is considered to be additionally required. In welcher Weise Restfeuchte-Werte das Verfahren beeinflussen, ist al lerdings nicht offenbart worden. The manner in which residual moisture values ​​affect the process, has been al lerdings not disclosed. Außerdem ist es als vor teilhaft angesehen worden, als zusätzliches Kriterium zur Erkennung eines Störfalles den am Luftausgang des Trock nungsraums gemessenen Wert der Trommel-Abluft-Temperatur zu verwenden. In addition, it has been considered in some way than before to use as an additional criterion to detect a fault on the air outlet of the drying space Trock measured value of the drum exhaust air temperature. Auch über deren Einfluß auf das Verfahren ist in der genannten Offenlegungsschrift nichts offenbart worden. Also about their impact on the process has been disclosed in the aforementioned Offenlegungsschrift nothing. Zum Bestimmen der Trockenzeit ist dieses bekannte Verfahren aus denselben Gründen sowenig geeignet wie die vorher ge nannten bekannten Verfahren der Temperaturdifferenz-Messung. To determine the dry time, this known process is the same reasons as little suitable as the previously known method called ge of the temperature difference measurement.

Gemäß einer der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabenstellung soll die erforderliche Trockenzeit einer Wäschefüllung eines Wäschetrockners, die hauptsächlich vom Anfangs-Feuchtegehalt der Wäsche abhängig ist, durch ein technisch einfaches und kostengünstiges Verfahren bestimmt werden, ohne daß äußere Einflüsse, wie z. According to an underlying the invention, the task is to the required drying time of a wash load of a laundry dryer, which is mainly dependent on the initial moisture content of the laundry are determined by a technically simple and inexpensive process without external influences, such. B. veränderliche Umgebungstemperaturen, die Genauigkeit der Trockenzeit-Bestimmung in Frage stellen kön nen. Kings make as varying ambient temperatures, the accuracy of the dry season-determination in question nen. Außerdem sollen noch die Beladungsmenge und der Feuch tigkeitsgehalt der Wäsche sowie die eingeleitete Heizlei stung als weitere, den Trockenvorgang mitbestimmende Parame ter ermittelt werden. Moreover, even the loading amount and the Feuch should tigkeitsgehalt the laundry and the initiated Heizlei stung be ter identified as another, the drying process codetermining Parame.

Dazu werden erfindungsgemäß während der Trocknung ein Teil oder die gesamte Heizeinrichtung periodisch ein- und ausge schaltet, die Differenzen einerseits zwischen der Abluft- Temperatur und der Lufttemperatur vor Eintritt in die Heiz einrichtung und andererseits zwischen der Zuluft-Temperatur und der Lufttemperatur vor Eintritt in die Heizeinrichtung aus periodisch gemessenen Temperaturwerten an den angegebe nen Orten ermittelt und zueinander in Beziehung gesetzt und ferner die Verhältniswerte mit Erfahrungswerten verglichen und daher auf die jeweilig zutreffende Trocknungsdauer ge schlossen (siehe Anspruch 1). For this purpose, a part or the entire heating device are according to the invention during the drying periodically switched on and switched out, on the one hand means the difference between the exhaust temperature and the air temperature before entering the heating and on the other hand between the supply air temperature and the air temperature before it enters the heating means periodically determined from the measured temperature values ​​at the locations being give nen and related to each other, and further comparing the ratio values ​​with empirical values, and therefore to the respective ge sufficient drying time closed (see claim 1).

Das erfindungsgemäße Verfahren basiert auf einer Auswertung dynamischer Temperaturdifferenz-Verläufe an einer geeigneten Auswahl von mindestens drei Temperatur-Meßstellen. The inventive method is based on an evaluation of dynamic temperature difference curves at an appropriate choice of at least three temperature measuring points. Dadurch kann dem betreffenden Wäschetrockner-Typ eine "thermische Übertragungsfunktion" zugeordnet werden, die sich als Quo tient aus einer Eingangs- und einer Ausgangsgröße bilden läßt. Thereby can be assigned to "thermal transfer function" the respective dryer-type one which can be formed as Quo tient from an input and an output. Die Temperatur-Meßorte, welche die Temperaturdifferenz über die Heizeinrichtung erfassen, repräsentieren dabei die thermische Eingangsgröße. The temperature-measuring points that detect the temperature difference across the heater, thereby representing the thermal input. Die Temperatur-Meßorte am Eingang zur Heizeinrichtung und am Ausgang der Trommel stellen die thermische Ausgangsgröße dar. Diese Größe ist sowohl bei ei nem sogenannten Ablufttrockner, der die Luft aus der Umge bung ansaugt und die Abluft auch wieder in die Umgebung ent läßt, wie auch bei einem Kondensationstrockner sehr ausge prägt, der einen geschlossenen Prozeßluftkanal aufweist, zwischen dem Temperatur-Meßort am Ausgang der Trommel und demjenigen am Eingang der Heizeinrichtung jedoch einen Kon densationskühler aufweist. The temperature-measuring points at the entrance to the heater and at the exit of the drum represent the thermal output. This size is both egg nem so-called vented tumble dryer which draws air from the surrounding environment and the exhaust air can again ent in the environment, as well as imprinted in a condensation dryer very being, having a closed process air channel between the temperature measurement location at the output of the drum and, however, that at the entrance of the heating device a Kon densationskühler has. Ein solches dynamisches Auswerte verfahren zum Bestimmen der Trockenzeit wird aber nicht durch die absoluten Werte der thermischen Eingangs- und Aus gangsgrößen gekennzeichnet, sonderen durch die zeitliche Än derung von deren Amplituden. Such a dynamic evaluation method of determining the drying time is not gear sizes characterized by the absolute values ​​of the thermal input and off, Sonderen by the temporal Än alteration of their amplitudes. Daher wird der thermischen Ein gangsgröße durch periodisches Ein- und Ausschalten der Hei zung während eines begrenzten Zeitabschnitts ein Wechselsi gnal aufgeprägt. Therefore, the thermal A is output variable by periodically turning on and off the Hei wetting during a limited period a Wechselsi imprinted gnal. Dieser Zeitabschnitt kann beispielsweise 5 min dauern. This period may last for example, 5 min. Aber auch die thermische Ausgangsgröße wird durch die periodische Änderung der Heizleistung beeinflußt. However, the thermal output is affected the heat output by the periodic change.

In besonders vorteilhafter Weise ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch ausgestaltet, daß als periodisch gemessene Temperaturwerte der Zuluft und der Abluft jeweilige Tempera tur-Maxima und -Minima der Ein- und Ausschaltperioden und die Temperaturwerte vor der Heizeinrichtung jeweils zu den selben Zeitpunkten wie die Maxima und Minima gemessen wer den (Anspruch 2). In a particularly advantageous manner, the inventive method is designed in that as periodically measured temperature values ​​of the supply air and the exhaust respective Tempera ture maxima and minima of the on and off periods and the temperature values ​​in front of the heating device respectively to the same time points as the maxima and minima who measured the (claim 2). Die vielen daraus gewonnenen Meßwerte sind daher unmit telbar miteinander in Beziehung zu setzen, damit auch die Beladungsmenge und der Feuchtigkeitsgehalt der Wäsche ermit telt werden können bzw. eine aufgrund veränderlicher Netz spannung schwankende Heizleistung kompensiert wird. The many measurements obtained from them are therefore to put UNMIT telbar relate to each other, so that the loading amount and the moisture content of the laundry can be telt ermit or a result variable power voltage fluctuating heat output is compensated.

Dazu dienen vorteilhafterweise die in den Temperaturbezie hungen enthaltenen Amplitudenwerte zwischen den Temperatur- Maxima und -Minima (Anspruch 4). Serve advantageously, the amplitude values ​​in the relationships Temperaturbezie contained between the temperature maxima and minima (claim 4).

In vorteilhafter Weise ist ein Wäschetrockner zur Durchfüh rung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit je einem in Strö mungsrichtung der Trocknungsluft vor der Heizeinrichtung und zwischen der Heizeinrichtung und dem Zulufteingang der Wä schetrommel sowie nahe ihrem Abluftausgang angeordneten Tem peraturgeber ausgestattet (Anspruch 5). Advantageously, a dryer for imple out the method according to the invention is equipped with one in Strö flow direction of the drying air before the heater and between the heater and the inlet air of the Wä schetrommel and disposed close to its exhaust outlet Tem peraturgeber (claim 5). Da Wäschetrockner bisher üblicher Bestimmungsverfahren ohnehin zwei Temperaturgeber am Ausgang der Heizeinrichtung und am Ausgang der Wäschetrommel besit zen, beschränkt sich der Zusatzaufwand für die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens lediglich auf einen weite ren Temperaturgeber am Eingang der Heizeinrichtung. Since Dryer previously customary determination methods anyway zen two temperature sensors at the output of the heater and at the output of the washing drum besit, the additional expenditure for the implementation of the method according to the invention is limited only to a wide ren temperature sensor at the entrance of the heating device.

In besonders vorteilhafter Weise ist ein solcher Wäsche trockner dadurch weitergebildet, daß die Temperatursensoren an Eingänge der elektronischen Auswerteschaltung und eine Programmsteuereinrichtung an Ausgänge der elektronischen Auswerteschaltung angeschlossen sind, und daß die elektroni sche Auswerteeinrichtung Komparatoren zur Bestimmung von Temperatur-Differenzen, Speicher zur Vorhaltung von Ver gleichsgrößen und wenigstens einen Microprozessor mit Zeit takt-Basis enthält, der zur Verarbeitung der ermittelten Temperaturwert-Beziehungen und zur Ausgabe von den Troc kungsprozeß steuernden Schaltmaßnahmen eingerichtet ist (Anspruch 6). In a particularly advantageous manner, such a laundry dryer is further developed in that the temperature sensors are connected to inputs of the electronic evaluation circuit and a program control means on the outputs of the electronic evaluation circuit, and in that the electronic specific evaluation comparators for determining temperature differences memory for provision of Ver set equal sizes, and contains a microprocessor with a time clock based on at least, the effect process for processing the temperature value obtained relationships, and outputting the Troc controlling switching actions (claim 6).

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei spiels ist das erfindungsgemäße Verfahren und ein danach ar beitender Wäschetrockner beschrieben. With reference to an illustrated in the drawing Ausführungsbei game method of the invention and a thereafter ar beitender dryer is described. Es zeigen Show it

Fig. 1 einen schematischen Seitendurchblick durch einen erfindungsgemäß ausgestatteten Wäschetrockner, Fig. 1 is a schematic side view through a clothes dryer according to the invention equipped,

Fig. 2 ein Diagramm für die thermischen Ein- und Aus gangsgrößen und Fig. 2 is a diagram gear sizes for the on and off, and thermal

Fig. 3 ein Blockschaltbild für eine elektronische Aus werteschaltung zur Durchführung des erfindungsge mäßen Verfahrens. Fig. 3 is a block diagram for an electronic circuit for carrying out the values from erfindungsge MAESSEN method.

Der Wäschetrockner in Fig. 1 hat im oberen Teil eine Pro grammsteuer-Einrichtung 1 , die von einer Bedienungshandhabe 6 einstellbar ist. The clothes dryer in Fig. 1 has in the upper part a per gram of control device 1, which is adjustable by a control handle. 6 An der unteren Rückseite ist eine Zuluft öffnung 7 angeordnet, die über ein Gebläse 8 , den Zuluftka nal 9 und die Heizeinrichtung 5 an den Eingang 11 der Wä schetrommel 10 angeschlossen ist. On the lower back of a supply air opening 7 is arranged, the heater 5 is connected to the input 11 of the Wä schetrommel 10 via a fan 8, the Zuluftka nal and 9. Der Ausgang 12 der Wäsche trommel 10 ist über den Topf 13 der Beschickungstür 14 und den Abluftkanal 15 mit dem Abluftausgang 16 an der Frontsei te des Wäschetrockners verbunden. The output 12 of the washing drum 10 is connected to the pot 13 of the charging door 14 and the exhaust air duct 15 with the exhaust port 16 at the te Frontsei of the clothes dryer.

Zum möglichen Schließen des Trockenluft-Kreises über einen hier nur gestrichelt dargestellten Kondensator 17 sind das Gebläse 8 und der Krümmer 18 des Abluftkanals 15 umzudrehen und an die jeweiligen Stutzen 19 und 20 des Kondensators 17 anzuschließen. The possible closing of the dry-air circuit via a capacitor 17 shown here only by dashed lines the fan 8 and the manifold 18 of the exhaust air duct are turning 15 and connected to the respective nozzles 19 and 20 of the capacitor 17th

In Strömungsrichtung vor der Heizeinrichtung 5 ist in den Zuluftkanal 9 ein Frischluft-Temperaturgeber 2 eingebaut, der im Falle der Ausstattung als Ablufttrockner die Tempera tur der angesaugten Umgebungsluft mißt. Upstream of the heating means 5 in the supply air duct 9, a fresh-air temperature sensor 2 is installed, which in the case of the equipment as a vented dryer tur the temperature measures the aspirated ambient air. Im Falle der Aus stattung des Wäschetrockners als Kondensatortrockner mißt dieser Temperaturgeber die im Gebläse 8 gegebenenfalls vor gewärmte Ausgangsluft des Kondensators 17 . In the case of out of the clothes dryer refund as a condenser dryer measures that temperature in the encoder, the blower 8, if appropriate, before warmed discharge air of the capacitor 17th Im Zuluftkanal zwischen der Heizeinrichtung 5 und dem Eingang 11 der Wä schetrommel 10 ist ein Zuluft-Temperaturgeber angeordnet. In the supply air duct between the heater 5 and the input 11 of the Wä schetrommel 10 is a supply air temperature sensor disposed. Er mißt die Temperatur der von der Heizeinrichtung 5 erwärmten Zuluft. It measures the temperature of the heated by the heater 5 supply air. In Strömungsrichtung hinter dem Ausgang 12 der Wä schetrommel 10 ist im Abluftkanal 15 der Temperaturgeber 4 angeordnet, der die Temperatur der Abluft mißt. In the flow direction behind the output 12 of the Wä schetrommel 10 is arranged in the exhaust duct 15 of the temperature sensor 4 which measures the temperature of the exhaust air.

In Fig. 2 sind die zeitlichen Verläufe der thermischen Ein gangsgröße Δϑ 32 und der thermischen Ausgangsgröße Δϑ 42 dargestellt. In FIG. 2, the time characteristics of the thermal A are input variable Δθ 32 and the thermal output quantity Δθ 42 is illustrated. Bei voll eingeschalteter Heizeinrichtung 5 tritt ein rascher Temperaturanstieg oberhalb der Heizein richtung 5 am Trommeleingang 11 auf. When fully turned on heater 5, a rapid rise in temperature above the Heizein device 5 occurs at the drum entrance. 11 Aus der in die Wäsche trommel 10 eingetretenen Trocknungsluft entnimmt die Feuch tigkeit der Wäsche Wärme um zu verdampfen. From occurring in the laundry drum 10 drying air the Feuch takes ACTION washing heat to evaporate. Daher ist der am Trommelausgang gemessene Temperaturanstieg, bedingt durch die Wasserverdampfung, erheblich geringer. Therefore, it is measured at the drum output temperature rise due to the evaporation of water, considerably less. Folglich ergeben sich über die Heizeinrichtung 5 gemessen, starke Schwankun gen der Temperaturdifferenz Δϑ 32 beim Ein- und Ausschal ten der Heizeinrichtung. Consequently, strong Schwankun are about the heater 5 is measured, the temperature difference Δθ gen 32 when entering and Power off the heater. Die Trommel-Austrittstemperatur schwankt dagegen in bezug auf die vom Gebläse 8 angesaugte Umgebungsluft nur gering, nämlich im Umfang der thermischen Ausgangsgröße Δϑ 42. Im erfindungsgemäßen Verfahren zum Bestimmen der Trockenzeit wird nun das Verhältnis aus der thermischen Eingangs-Wechselgröße Δϑ 32 und der thermi schen Ausgangs-Wechselgröße Δϑ 42 gebildet. However, the drum outlet temperature varies with respect to the sucked by the blower 8 ambient air only slight, namely within the scope of the thermal output quantity Δθ 42. In the inventive method for determining the drying time will be the ratio of the thermal input AC size Δθ 32 and the thermi rule output alternating quantity Δθ ​​formed 42nd In Anlehnung an die elektrische Nachrichtentechnik ergibt sich dadurch eine "thermische Übertragungsfunktion". Based on the electrical communications technology, this results in a "thermal transfer" function. Der Betrag dieser thermischen Übertragungsfunktion, dh das Verhältnis der Amplituden der thermischen Eingangsgröße und der thermischen Ausgangsgröße, liegt in der Größenordnung zwischen 1 und 100, vorzugsweise zwischen 1,5 und 30. Dieses Verhältnis stellt eine thermische Dämpfung dar. Die Größe dieser Dämp fung steht in einem bestimmten physikalischen Zusammenhang zur zu bestimmenden Trocknungsdauer für die Wäsche im Trock ner. The amount of the thermal transfer function, ie the ratio of the amplitudes of the thermal input and the thermal output, is of the order between 1 and 100, preferably between 1.5 and 30. This ratio represents a thermal loss. The size of these Dämp Fung is in a particular physical connection to ner to be determined drying time for the laundry in Trock. Dieser Zusammenhang ist noch von vielen weiteren Para metern, die im wesentlichen in Konstruktionsprinzipien des Wäschetrockners und in der Zusammensetzung und dem Feuchte gehalt des zu trocknenden Wäschepostens zu finden sind, ab hängig und ist daher am einfachsten experimentell zu bestim men. This relationship is still to find the laundry to be dried item of many other para meters, the content substantially in construction principles of the dryer and in the composition and moisture from dependent and is therefore the easiest experimentally during limited men. Beispielsweise ergibt sich bei einem großen Wäschepo sten mit hohem Feuchtigkeitsgehalt eine große thermische Dämpfung und damit eine lange Trocknungsdauer. For example, results with a large Wäschepo most high moisture content, a large thermal absorption and a long drying time.

Die thermische Eingangsgröße, das sind die Temperaturschwan kungen über der Heizeinrichtung 5 , kennzeichnet die energe tische Komponente des Trockners. The thermal input, these are the temperature fluctuations on the heater 5, featuring the energe component diagram of the dryer. Eine hohe Heizleistung be wirkt einen hohen Temperaturanstieg über der Heizeinrich tung. A high heating effect be a high temperature rise above the Heizeinrich tung. Die thermische Ausgangsgröße, das sind die Schwankun gen der Temperatur-Differenz zwischen den Temperaturgebern 4 und 2 , wird hauptsächlich von der Wäschemenge und der Menge des in ihr enthaltenen Wasser bestimmt. The thermal output, that is the Schwankun gene of the temperature difference between the temperature sensors 4 and 2, is mainly determined by the amount of laundry and the quantity of water contained in it. Eine geringe Schwan kung der Temperatur-Differenz wird bei großer Wäschemenge und großer Wassermenge vorliegen. A small swan effect of the temperature difference is present in a large amount of laundry and a large amount of water. Folglich können diese Meß werte zur Bestimmung weitere Kenngrößen des Trocknungspro zesses verwendet werden. Consequently, these measurement values ​​can be used to determine other characteristics of the Trocknungspro zesses. Dazu gehören die Heizleistung des Trockners, die an sich bekannt sein sollte, wegen möglicher weise schwankender Netzspannung jedoch mit dem Quadrat der Spannungsabweichung ständig wechselt, und die Wäschebeladung mit ihrem Wasseranteil. These include the heating power of the dryer, which should be known per se, but with the square of the voltage deviation is constantly changing due to potentially fluctuating mains voltage and the laundry load with its water content. Der Quotient aus beiden thermischen Größen - nämlich die oben eingeführte thermische Dämpfung - ist proportional zur für den jeweiligen Wäscheposten erfor derlichen Trocknungsdauer. The quotient of the two thermal sizes - that introduced above thermal attenuation - is proportional to the erfor sary for the respective batch of laundry drying time.

Die genannten physikalischen Zusammenhänge sind qualitativ bei allen Wäschetrocknern (Ablufttrockner und Kondensations trockner) vorhanden, quantitativ sind sie aber stark geräte abhängig. The physical relationships mentioned are qualitatively present in all dryers (air dryers and condensation dryer), quantitatively they are but strong device-dependent. Sie müssen folglich für jede Trocknerausführung mangels ausreichender Kenntnisse der mathematischen Bezie hungen aller Parameter zueinander experimentell ermittelt werden. They must therefore lack of sufficient knowledge of mathematical rela relationships of all parameters are determined experimentally each other for each dryer execution. Für jeden Wäschetrockner-Typ läßt sich daher ein ty pischer Verlauf von Trocknungsgängen festlegen. Therefore, for each tumble type a ty pischer course of drying programs can be fixed.

Auf der Basis umfangreicher Untersuchungen hat sich gezeigt, daß durch die Auswertung der dynamischen thermischen Über tragungsfunktion Störgrößen, wie z. On the basis of extensive studies has been shown that by evaluating the dynamic thermal tragungsfunktion disturbances such. B. Schwankungen der Umge bungsluft-Temperatur eliminiert werden, die eine genaue Be stimmung der erforderlichen Trockenzeit mit den bisher be kannten Verfahren verhindern. As variations of the other ambient air temperature are eliminated, which prevent accurate Be mood of the required drying time with the previously be known methods. Da die thermischen Eingangs- und Ausgangsgrößen periodisch sind, ist durch eine einfache Mittelwertbildung zweier oder mehrerer Amplituden oder Maxi ma-Minima-Werte eine Fehlerkorrektur möglich. Since the thermal input and output variables are periodic, error correction is possible by a simple averaging of two or more amplitudes or Maxi-ma minima values. Daraus ergibt sich die Option, eine erste Trockenzeitbestimmung schon in der Anlauf- und Erwärmungsphase durchführen zu können. This gives the option to perform a first drying time provision already in the start-up and warm-up period. Prin zipiell kann das Takten der Heizeinrichtung und die Bestim mung der Übertragungsfunktion zu beliebigen Zeitpunkten wäh rend des Trocknungsprozesses frei gewählt werden. can zipiell Prin the timing of the heating means and the Bestim mung of the transfer function at arbitrary timings currency rend be chosen freely the drying process.

Durch die Auswertung dynamischer Signale spielen statische Einflüsse keine Rolle mehr. By evaluating dynamic signal static influences are no longer relevant. Solche statischen Einflüsse sind beispielsweise ein durch einen vorangegangenen Trocknungs prozeß noch vorhandener Wärmeinhalt des Wäschetrockners oder Mehr- oder Minderbeladungen oder zwischenzeitliches Stoppen des Trocknungsvorganges mit oder ohne Öffnen der Tür und ggf. Nachladen von Wäsche oder Einflüsse von Toleranzfehlern oder Kennlinien-Fehlern der Temperatursensoren. Such static influences are for example, a process by a previous drying still available heat content of the clothes dryer or higher or lower loadings or between temporally stop the drying process, with or without opening the door and, if necessary, reloading of laundry or the influence of tolerance errors or characteristic errors of temperature sensors. Die Anwen dung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann einmal oder mehr mals während eines Trocknungsvorganges eingesetzt werden. The appli cation of the method of the invention can be used repeatedly during a drying process once or more. Aufgrund der Einbeziehung des Feuchtigkeitsgehaltes der Wä sche bei diesem Verfahren sowie bei mehrmaliger Anwendung die Möglichkeit einer kontinuierlichen Fehlerkorrektur für den Wert der ermittelten Trocknungsdauer ist eine wesentlich genauere Bestimmung der erforderlichen Gesamt-Trocknungszeit für eine bestimmte gewünschte Endrestfeuchte der Wäsche mög lich. Due to the incorporation of the moisture content of the Wä specific, in this method as well as in repeated use, the possibility of a continuous error correction for the value of the drying time determined is a much more accurate determination of the required total drying time for a particular desired final moisture content of the laundry possible, please include.

Das in Fig. 3 dargestellte Blockschaltbild für die Steue rungseinrichtung 1 enthält eine Programmsteuerungseinheit 21 , in die Parameter aus Bedienungshandhaben 6 und/oder aus einer Feuchtigkeits-Meßeinrichtung 22 sowie aus einer elek tronischen Auswerteschaltung 23 eingegeben werden können. The block diagram shown in Fig. 3 for the Steue inference device 1 includes a program control unit 21, can be entered in the parameter operation handle 6 and / or of a moisture measuring device 22 and from an elec tronic evaluation circuit 23rd Die Programmsteuerungseinheit 21 verarbeitet diese Parameter zu geeigneten Funktionssignalen, die sie an die Heizeinrich tung 5 , das Gebläse 8 und den Trommelantriebsmotor 24 wei terleitet, der in Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. The program control unit 21 processes these parameters to appropriate function signals it to the processing Heizeinrich 5, the blower 8 and the drum driving motor 24 wei terleitet, which is not shown in Fig. 1 for clarity. Die elektronische Auswerteschaltung 23 ent hält zwei Komparatoren 25 und 26 , die über je einen Analog- Digital-Wandler 27 , 28 an einen Mikroprozessor 29 ange schlossen sind. The electronic evaluation circuit 23 ent holds two comparators 25 and 26, which are each via an analog-to-digital converter 27, 28 joined to a microprocessor 29 is. Ihre Eingänge sind mit den Temperatursenso ren 2 , 3 und 4 in der dargestellten Weise verbunden. Their inputs are connected to the Temperatursenso ren 2, 3 and 4 are connected in the manner shown. Die thermischen Eingangs- und Ausgangsgrößen werden über die Analog-Digital-Wandler an den Mikroprozessor 29 übertragen und dort zu von einer Zeitbasis T bestimmten Zeitpunkten mit aus einem Speicher 30 empfangenen Vergleichswerten vergli chen. The thermal input and output variables are transmitted via the analog-to-digital converter to the microprocessor 29 and there Chen determined by a time base T times with received from a memory 30 comparison values vergli. Die Zeitbasis T steuert auch die Komparatoren 25 , 26 , damit sie ihre Ausgangsgrößen immer nur zu den jeweiligen Vergleichs-Zeitpunkten anbieten. The time base T also controls the comparators 25, 26, so that they always offer their outputs only to the respective comparison time points. Der Mikroprozessor 29 ver arbeitet die Vergleichsergebnisse zu Steuerungsparametern, die an die Programmsteuerungseinheit 21 gegeben werden. The microprocessor 29 operates ver the comparison results to control parameters that are given to the program control unit 21st

Claims (6)

  1. 1. Verfahren zum Bestimmen der voraussichtlichen Trocken zeit in einem Wäschetrockner mit einer um eine wenig stens annähernd waagerechte Achse drehbaren Wäschetrom mel, die einen Zulufteingang und einen Abluftausgang aufweist, mit einem Gebläse im Luftkanal und einer Heizeinrichtung vor dem Zulufteingang und mit Tempera tursensoren sowie einer elektronischen Auswerteschal tung, dadurch gekennzeichnet , daß während der Trocknung ein Teil oder die gesamte Heizeinrichtung ( 5 ) periodisch ein- und ausgeschaltet wird, daß die Differenzen (Δϑ 42 und Δϑ 32) einer seits zwischen der Abluft-Temperatur (Geber 4 ) und der Lufttemperatur (Geber 2 ) vor Eintritt in die Heizein richtung ( 5 ) und andererseits zwischen der Zuluft-Tem peratur (Geber 3 ) und der Lufttemperatur vor Eintritt in die Heizeinrichtung ( 5 ) aus periodisch gemessenen Temperaturwerten an den angegebenen Orten ermittelt und zueinander in Beziehung gesetzt werden und daß die Ver hältniswerte mit Erfahrungswerten v 1. A method for determining the estimated drying time tursensoren in a clothes dryer with a rotatable about a little least approximately horizontal axis Wäschetrom mel having a supply air inlet and an exhaust outlet, with a blower in the air duct and a heating device in front of the supply air inlet and with temperature and a electronic Auswerteschal tung, characterized in that during the drying process a part or the entire heating device (5) periodically switched on and off, that the differences (Δθ Δθ 42 and 32) on the one hand between the exhaust temperature (sensor 4) and the air temperature (sensor 2) is determined before entry into the Heizein direction (5) and on the other hand temperature between the supply air system (transmitter 3) and the air temperature before it enters the heating means (5) periodically measured temperature values at the indicated locations, and correlated are set, and that the Ver hältniswerte with empirical values ​​v erglichen und daher auf die jeweilig zutreffende Trocknungsdauer geschlos sen werden. erglichen and therefore be CLOSED sen respectively to the appropriate drying time.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als periodisch gemessene Temperaturwerte der Zuluft und der Abluft jeweilige Temperatur-Maxima und -Minima der Ein- und Ausschaltperioden und die Temperaturwerte vor der Heizeinrichtung ( 5 ) jeweils zu denselben Zeitpunk ten wie die Maxima und die Minima gemessen werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that th as periodically measured temperature values of the supply air and the exhaust respective temperature maxima and minima of the on and off periods and the temperature values before the heating device (5) each for the same time punk as the maxima and the minima to be measured.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß aus den Verhältniswerten im Vergleich zu den Erfahrungswerten auf weitere Kennwerte, wie Beladung und Heizleistung zurückgeschlossen wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that is deduced from the ratio values ​​compared to the empirical values ​​to other parameters, such as load and heating output gekennzeich net.
  4. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Temperaturbeziehungen auch Ampli tudenwerte zwischen den Temperatur-Maxima und -Minima enthalten. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the temperature relationships also Ampli tudenwerte comprised between the temperature maxima and minima.
  5. 5. Wäschetrockner zur Durchführung des Verfahrens nach ei nem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Strömungsrichtung der Trocknungsluft vor der Heiz einrichtung ( 5 ) und zwischen der Heizeinrichtung ( 5 ) und dem Zulufteingang ( 11 ) der Wäschetrommel ( 10 ) sowie nahe ihrem Abluftausgang ( 12 ) je ein Temperaturgeber ( 2 , 3 , 4 ) angeordnet sind. 5. Dryer for carrying out the method according to ei nem of claims 1 to 4, characterized in that means in the direction of flow of the drying air before the heating (5) and between the heater (5) and the supply air inlet (11) of the laundry drum (10) and near its exhaust output (12) one temperature sensor (2, 3, 4) are arranged.
  6. 6. Wäschetrockner nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatursensoren ( 2 , 3 , 4 ) an Eingänge der elektronischen Auswerteschaltung ( 23 ) angeschlossen sind und daß die elektronische Auswerteschaltung Kompa ratoren ( 25 , 26 ) zur Bestimmung von Temperatur-Diffe renzen (Δϑ 32 und Δϑ 42), Speicher ( 30 ) zur Vorhal tung von Vergleichsgrößen und wenigstens einen Mikro prozessor ( 29 ) mit Zeittaktbasis (T) enthält, der zur Verarbeitung der ermittelten Temperaturwert-Beziehungen und zur Ausgabe von den Trocknungsprozeß steuernden Schaltmaßnahmen eingerichtet ist. 6. Dryer according to claim 5, characterized in that the temperature sensors (2, 3, 4) to inputs of the electronic evaluation circuit (23) are connected and that the electronic evaluation circuit Compa generators (25, 26) for determining the temperature differentials resulting ( contains Δθ 32 and Δθ 42), memory (30) for Vorhal processing of comparison variables and at least one micro-processor (29) with timing base (T), is for processing the temperature value obtained relationships, and outputting the drying process controlling switching actions established.
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