DE4412878A1 - Hydraulic circuit for inclined movement of lifting frame - Google Patents

Hydraulic circuit for inclined movement of lifting frame

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Abstract

There are two incline cylinders (1,2). There is a common first conveyor line (5) and a common second conveyor line (6) with these lines connected to a control valve (3) and each have two branch lines. When the control valve (3) is opened the two incline cylinders (1,2) are connected in parallel with each other in both operating directions. When the valve is closed the connection between the two branch conveyor lines (5a,5b) of at least one of the conveyor lines is interrupted or throttled.A non-return valve (9,11) opening in the flow direction towards the incline cylinder and an unlocking valve (8,10) parallel thereto are mounted in the branch lines of the first conveyor line.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Schaltungsanordnung für die Neigebewegung eines Hubgerüstes, wobei zur Beaufschlagung zweier beidseitig wirkender Neigezylinder eine gemeinsame erste Förderleitung und eine gemeinsame zweite Förderleitung mit einem Steuerventil in Verbindung stehen und wobei an die beiden Förderleitungen jeweils zwei Förderzweigleitungen angeschlossen sind, von denen jeweils eine zu dem ersten und eine zu dem zweiten Neigezylinder geführt ist.The invention relates to a hydraulic circuit arrangement for the tilting movement a mast, whereby two acting on both sides to act Tilt cylinder a common first delivery line and a common second The delivery line is connected to a control valve and connected to the two Delivery lines are connected to two delivery branch lines, one of which one each to the first and one to the second tilt cylinder.

Derartige Schaltungsanordnungen sind für die Hubgerüste von Flurförderzeugen bekannt. Die beiden Neigezylinder werden über die gemeinsamen Förderleitungen mit Druckmittel versorgt, wobei sich ein gleichmäßig verteilter Druckmittelfluß zu den Neigezylindern einstellt. Hierbei wird eine statische elastische Verformung des Hubgerüstes, wie sie sich durch einseitige Belastung (außermittige Lastaufnahme) ergibt, ausgeglichen.Such circuit arrangements are for the masts of industrial trucks known. The two tilt cylinders are connected via the common delivery lines Pressure medium supplied, with a uniformly distributed pressure medium flow to the Tilt cylinders adjusts. Here, a static elastic deformation of the Mast as they are due to one-sided loading (off-center load bearing) results, balanced.

Insbesondere bei ausgefahrenem Hubgerüst treten bei Positionierbewegungen des Flurförderzeugs dynamische Kräfte auf, die sich in dynamischen elastischen Verformungen des Hubgerüstes und der Anschlußteile niederschlagen.Especially when the mast is extended, the positioning movements of the Industrial truck dynamic forces that result in dynamic elastic Depress the deformation of the mast and the connecting parts.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde die dynamischen elastischen Verformungen von Hubgerüsten zu verringern, wobei eine durch einseitige Belastung verursachte statische elastische Verformung nicht behindert werden soll. The present invention has for its object the dynamic elastic To reduce mast deformation, due to one-sided loading caused static elastic deformation should not be hindered.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei geöffnetem Steuerventil die beiden Neigezylinder in beiden Betätigungsrichtungen zueinander parallel geschaltet sind und bei geschlossenen Steuerventil die Verbindung zwischen den beiden Förderzweigleitungen zumindest einer der Förderleitungen unterbrochen oder gedrosselt ist. Da die beiden Neigezylinder während der Betätigung hydraulisch miteinander verbunden sind, wird die statische elastische Verformung nicht behindert. Bei geschlossenem Steuerventil sind Förderzweigleitungen der beiden Neigezylinder gegeneinander gesperrt oder wenigstens nur gedrosselt miteinander verbunden. Dadurch werden dynamische Verformungen verhindert. Durch eine gedrosselte Verbindung ist ein statischer Druckausgleich möglich. Bei dynamischen Beanspruchen findet kein Druckausgleich statt und somit sind dynamische elastische Verformungen praktisch ausgeschlossen.This object is achieved in that when the control valve is open the two tilt cylinders parallel to each other in both directions of actuation are switched and with the control valve closed the connection between the two delivery branch lines interrupted at least one of the delivery lines or is throttled. Because the two tilt cylinders are hydraulic during operation are interconnected, the static elastic deformation is not hindered. When the control valve is closed, delivery branch lines are the two tilt cylinders locked against each other or at least only throttled together. This prevents dynamic deformations. By a throttled Static pressure equalization is possible. With dynamic loads there is no pressure equalization and thus there are dynamic elastic deformations practically excluded.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß in den Förderzweigleitungen der ersten Förderleitung jeweils ein in Fließrichtung zum Neigezylinder öffnendes Rückschlagventil und parallel dazu ein Entsperrventil angeordnet sind, das in Richtung einer Schließstellung federkraftbeaufschlagt ist und in Richtung einer Öffnungsstellung vom Druck stromab des Entsperrventils und von dem in der zweiten Förderleitung geführten Druck steuernd beaufschlagt ist. Durch die Entsperrventile wird eine Druckvorspannung in den Neigezylindern erreicht. Bei Lastwechseln wird dadurch ein Vakuum vermieden. Die Entsperrventile bewirken durch ihre Anordnung, daß bei geschlossenem Steuerventil die beiden Neigezylinder hydraulisch voneinander getrennt sind.According to an advantageous development of the invention it is proposed that in the Delivery branch lines of the first delivery line each in the direction of flow Tilt cylinder opening check valve and an unblocking valve in parallel are arranged, which is spring-loaded in the direction of a closed position and in Direction of an open position from the pressure downstream of the release valve and from that pressure applied in the second delivery line is controlled. Through the Unlocking valves achieve a pressure preload in the tilt cylinders. At This avoids vacuum changes. The release valves effect through their arrangement that when the control valve is closed, the two tilt cylinders are hydraulically separated from each other.

Was die zweite Förderleitung an betrifft, so können auch in deren Förderzweigleitungen Entsperrventile geschaltet werden, die auf die gleiche Weise wie die Entsperrventile in den Förderzweigleitungen der ersten Förderleitung angeordnet sind. Im Hinblick auf geringe Herstellkosten ist es jedoch zweckmäßiger, wenn in der zweiten Förderleitung stromauf des Anschlusses der zugeordneten Förderzweigleitungen ein in Fließrichtung zu den Neigezylindern öffnendes Rückschlagventil und parallel dazu ein Entsperrventil angeordnet ist, das in Richtung einer Schließstellung federkraftbeaufschlagt ist und in Richtung einer Öffnungsstellung vom Druck stromab des Entsperrventils und von dem in der ersten Förderleitung geführten Druck steuernd beaufschlagt ist. Dadurch sind die beiden an die zweite Förderleitung angeschlossenen Druckräume der Neigezylinder unabhängig von der Stellung des Steuerventils ständig parallel geschaltet. Dies stellt jedoch keinen Nachteil dar, denn zur Vermeidung der dynamischen Verformungen des Hubgerüsts genügt es, für eine der beiden Förderleitungen eine Anordnung vorzusehen, wie sie oben beschrieben ist.As far as the second delivery line is concerned, so can the delivery line Unlock valves are switched in the same way as the unblock valves in the delivery branch lines of the first delivery line are arranged. With regard low manufacturing costs, however, it is more appropriate if in the second delivery line upstream of the connection of the assigned delivery branch lines in the flow direction check valve that opens to the tilt cylinders and an unblocking valve in parallel is arranged, which is spring-loaded in the direction of a closed position and in Direction of an open position from the pressure downstream of the release valve and from that pressure applied in the first delivery line is controlled. That’s why two pressure chambers of the tilt cylinders connected to the second delivery line connected in parallel regardless of the position of the control valve. This poses but not a disadvantage, because to avoid the dynamic deformations of the  A mast is sufficient to arrange one of the two delivery lines to be provided as described above.

Sofern das Steuerventil in eine Richtung betätigt wird, in der die erste Förderleitung mit Druckmittel beaufschlagt wird, fließt Druckmittel in die beiden zueinander parallel geschalteten Förderzweigleitungen der ersten Förderleitung und über die Rückschlagventile zu den angesteuerten, in gleicher Bewegungsrichtung wirksamen Druckräumen der Neigezylinder. In den nicht angesteuerten, entgegengesetzt wirksamen Druckräumen baut sich ein Druck auf, der auf das Entsperrventil in der zweiten Förderleitung einwirkt. Zusätzlich wird dieses Entsperrventil von dem in der ersten Förderleitung geführten Druck beaufschlagt, so daß es öffnet, und das Druckmittel aus den nicht angesteuerten Druckräumen der Neigezylinder abfließen kann und sich die Kolben der Neigezylinder daher in Bewegung setzen. Dieser Ablauf gilt in analoger Weise bei Ansteuerung der zweiten Förderleitung.If the control valve is operated in a direction in which the first delivery line with When pressure medium is applied, pressure medium flows parallel to each other in the two switched delivery branch lines of the first delivery line and via the Check valves to the activated, effective in the same direction of movement Pressure chambers of the tilt cylinders. In the uncontrolled, opposite effective pressure chambers builds up a pressure on the release valve in the second delivery line acts. In addition, this release valve from the in the first delivery line pressure applied so that it opens, and that Drain the pressure medium from the uncontrolled pressure chambers of the tilt cylinder can and therefore the pistons of the tilt cylinder move. This process applies analogously when the second delivery line is activated.

Es erweist sich als günstig, wenn die beiden Förderzweigleitungen der ersten Förderleitung stromab der Rückschlagventile mit parallel geschalteten Entsperrventilen durch eine Leitung miteinander verbunden sind, in der eine Drossel oder eine Blende angeordnet ist. Auf diese Weise wird der Ausgleich der Drücke in den beiden Neigezylindern bei statischen Verformungen des Hubgerüsts, die infolge einseitiger Belastung hervorgerufen werden, erleichtert.It proves to be advantageous if the two delivery branch lines of the first Delivery line downstream of the non-return valves with parallel unblocking valves are connected to each other by a line in which a choke or an orifice is arranged. This way the pressure balancing in the two Tilting cylinders in the event of static deformations of the mast, as a result of one-sided Stress is relieved.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des im schematischen Schaltplan dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.Further advantages and details of the invention are shown in the schematic Circuit diagram illustrated embodiment explained in more detail.

Die Figur zeigt einen Ausschnitt aus einem Hydraulikschaltplan für ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gabelstapler. Für die Neigebewegung eines in der Figur nicht dargestellten Hubgerüstes sind zwei beidseitig beaufschlagbare Neigezylinder 1 und 2 vorgesehen, die über ein Steuerventil 3 angesteuert werden, welches Teil eines Ventilblocks 4 ist. Von dem Steuerventil 3 aus führen eine erste Förderleitung 5 und eine zweite Förderleitung 6 zu den Neigezylindern 1 und 2, wobei sich die erste Förderleitung 5 in eine Förderzweigleitung 5a und eine Förderzweigleitung 5b aufteilt und die zweite Förderleitung 6 in eine Förderzweigleitung 6a und ein Förderzweigleitung 6b.The figure shows a section of a hydraulic circuit diagram for an industrial truck, in particular a forklift. For the tilting movement of a lifting frame, not shown in the figure, two tilting cylinders 1 and 2 , which can be acted upon on both sides, are provided, which are controlled via a control valve 3 , which is part of a valve block 4 . From the control valve 3 lead a first delivery line 5 and a second delivery line 6 to the tilt cylinders 1 and 2 , the first delivery line 5 being divided into a delivery branch line 5 a and a delivery branch line 5 b and the second delivery line 6 into a delivery branch line 6 a and a conveyor branch line 6 b.

Die Förderzweigleitung 5a ist an einen der beiden Druckräume des ersten Neigezylinders 1 angeschlossen. An den parallel dazu wirksamen Druckraum des zweiten Neigezylinders 2 ist die Förderzweigleitung 5b angeschlossen. Die Förderzweigleitung 6a ist mit dem anderen der beiden Druckräume des ersten Neigezylinders 1 verbunden. Der parallel dazu wirksamen Druckraum des zweiten Neigezylinders 2 ist mit der Förderzweigleitung 6b verbunden.The delivery branch line 5 a is connected to one of the two pressure chambers of the first tilt cylinder 1 . The delivery branch line 5 b is connected to the pressure chamber of the second tilt cylinder 2 acting in parallel therewith. The delivery branch line 6 a is connected to the other of the two pressure chambers of the first tilt cylinder 1 . The parallel pressure chamber of the second tilt cylinder 2 is connected to the delivery branch line 6 b.

Zwischen den Neigezylindern 1 und 2 ist eine Versperrlogik 7 angeordnet. Diese weist in der Förderzweigleitung 5a ein Entsperrventil 8 und ein dazu parallel geschaltetes Rückschlagventil 9 auf, das in Richtung zum Neigezylinder 1 öffnet. Das Entsperrventil 8 ist in Schließrichtung federkraftbeaufschlagt. Die Federvorspannung ist einstellbar. In Öffnungsrichtung ist es vom Druck stromab des Entsperrventils 8 und von dem in der zweiten Förderleitung 6 geführten Druck steuerbar beaufschlagt. Analog dazu ist in der Förderzweigleitung 5b ein Entsperrventil 10 angeordnet und ein dazu parallel geschaltetes Rückschlagventil 11, das in Richtung zum Neigezylinder 2 öffnet. Das Entsperrventil 10 ist in Schließrichtung federkraftbeaufschlagt. In Öffnungsrichtung ist es vom Druck stromab des Entsperrventils 10 beaufschlagt und von dem in der zweiten Förderleitung 6 geführten Druck steuerbar beaufschlagt.A locking logic 7 is arranged between the tilt cylinders 1 and 2 . This has an unlocking valve 8 in the delivery branch line 5 a and a check valve 9 connected in parallel thereto, which opens in the direction of the tilt cylinder 1 . The unlocking valve 8 is spring-loaded in the closing direction. The spring preload is adjustable. In the opening direction, the pressure downstream of the unlocking valve 8 and the pressure carried in the second delivery line 6 are controllably applied to it. Analogously to this, an unlocking valve 10 is arranged in the delivery branch line 5 b and a check valve 11 connected in parallel thereto, which opens in the direction of the tilt cylinder 2 . The unlocking valve 10 is spring-loaded in the closing direction. In the opening direction, it is acted upon by the pressure downstream of the unlocking valve 10 and controllably acted on by the pressure carried in the second delivery line 6 .

In der zweiten Förderleitung 6 ist stromauf der Stelle, an der die Verzweigung in die beiden Förderzweigleitungen 6a und 6b erfolgt, ein Entsperrventil 12 angeordnet, dem ein in Richtung zu den Neigezylindern 1 und 2 öffnendes Rückschlagventil 13 parallel geschaltet ist. Das Entsperrventil 12 ist durch Federkraft in Richtung zur Schließstellung beaufschlagt und durch den Druck stromab des Entsperrventils 12 und den in der ersten Förderleitung 5 geführten Druck in Öffnungsrichtung steuerbar beaufschlagt.In the second delivery line 6 , upstream of the point at which the branching into the two delivery branch lines 6 a and 6 b takes place, an unlocking valve 12 is arranged, to which a check valve 13 opening in the direction of the tilt cylinders 1 and 2 is connected in parallel. The unlocking valve 12 is acted upon by spring force in the direction of the closed position and is controllably acted upon in the opening direction by the pressure downstream of the unlocking valve 12 and the pressure carried in the first delivery line 5 .

Zwischen den Förderzweigleitungen 5a und 5b ist eine Leitung 14 angeordnet, in der sich eine Drossel 15 befindet.Between the conveyor branch lines 5 a and 5 b, a line 14 is arranged, in which a throttle 15 is located.

Der erfindungsgemäße hydraulische Schaltplan funktioniert wie folgt: Sollen die Kolben der Neigezylinder 1 und 2 ausfahren, so wird das Steuerventil 3 in eine Richtung betätigt wird, in der die erste Förderleitung 5 mit Druckmittel beaufschlagt wird. Druckmittel fließt daher in die beiden zueinander parallelen Förderzweigleitungen 5a und 5b und über die Rückschlagventile 9 und 11 zu den angesteuerten, in gleicher Bewegungsrichtung wirksamen Druckräumen der Neigezylinder 1 und 2. In den nicht angesteuerten, entgegengesetzt wirksamen Druckräumen baut sich ein Druck auf, der auf das Entsperrventil 12 in der zweiten Förderleitung 6 in Öffnungsrichtung einwirkt. Zusätzlich wird dieses Entsperrventil 12 von dem in der ersten Förderleitung 5 geführten Druck beaufschlagt, so daß es schließlich öffnet, und das Druckmittel aus den nicht angesteuerten Druckräumen der Neigezylinder 1 und 2 abfließen kann und sich die Kolben der Neigezylinder 1 und 2 infolgedessen in Bewegung setzen.The hydraulic circuit diagram according to the invention works as follows: If the pistons of the tilt cylinders 1 and 2 are to extend, the control valve 3 is actuated in a direction in which the first delivery line 5 is pressurized. Pressure medium therefore flows into the two mutually parallel delivery branch lines 5 a and 5 b and via the check valves 9 and 11 to the controlled pressure chambers of the tilt cylinders 1 and 2 which are effective in the same direction of movement. A pressure builds up in the non-actuated, oppositely effective pressure chambers, which acts on the unlocking valve 12 in the second delivery line 6 in the opening direction. In addition, this release valve 12 is acted upon by the pressure carried in the first delivery line 5 , so that it finally opens and the pressure medium can flow out of the uncontrolled pressure spaces of the tilt cylinders 1 and 2 and the pistons of the tilt cylinders 1 and 2 consequently start to move .

Sofern aufgrund einer einseitigen Belastung des Hubgerüsts Verformungen entstehen und die beiden Neigezylinder unterschiedlich stark von außen mit (Gewichts-)Kräften beaufschlagt werden, erfolgt durch die Parallelschaltung der beiden Förderzweigleitungen 5a und 5b ein Druckausgleich. Wird die Neigebewegung gestoppt und das Steuerventil 3 in Mittelstellung bewegt so wird die durch die besondere Anordnung der Entsperrventile 8 und 10 bewirkte Parallelschaltung der Förderzweigleitungen unterbrochen. Es besteht daher nur noch eine gedrosselte Verbindung über die Leitung 14. Diese ermöglicht zwar einen langsamen (statischen) Druckausgleich zwischen den Neigezylindern 1 und 2, nicht jedoch einen schnellen Druckausgleich, wie er bei dynamischer Belastung von Hubgerüsten des Standes der Technik erfolgt. Dynamische elastische Verformungen des Hubgerüsts werden damit unterbunden.If deformations occur due to one-sided loading of the mast and the two tilt cylinders are subjected to (weight) forces to different extents from the outside, pressure equalization takes place through the parallel connection of the two delivery branch lines 5 a and 5 b. If the tilting movement is stopped and the control valve 3 is moved into the middle position, the parallel connection of the delivery branch lines caused by the special arrangement of the unlocking valves 8 and 10 is interrupted. There is therefore only a throttled connection via line 14 . Although this enables a slow (static) pressure equalization between the tilt cylinders 1 and 2 , it does not allow a quick pressure equalization, as occurs with the dynamic loading of masts of the prior art. This prevents dynamic elastic deformations of the mast.

Claims (4)

1. Hydraulische Schaltungsanordnung für die Neigebewegung eines Hubgerüstes, wobei zur Beaufschlagung zweier beidseitig wirkender Neigezylinder (1, 2) eine gemeinsame erste Förderleitung (5) und eine gemeinsame zweite Förderleitung (6) mit einem Steuerventil (3) in Verbindung stehen und wobei an die beiden Förderleitungen (5, 6) jeweils zwei Förderzweigleitungen (5a, 5b; 6a, 6b) angeschlossen sind, von denen jeweils eine zu dem ersten und eine zu dem zweiten Neigezylinder (1; 2) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei geöffnetem Steuerventil (3) die beiden Neigezylinder (1, 2) in beiden Betätigungsrichtungen zueinander parallel geschaltet sind und bei geschlossenen Steuerventil (3) die Verbindung zwischen den beiden Förderzweigleitungen (5a, 5b) zumindest einer der Förderleitungen (5) unterbrochen oder gedrosselt ist.1.Hydraulic circuit arrangement for the tilting movement of a lifting frame, a common first delivery line ( 5 ) and a common second delivery line ( 6 ) being connected to a control valve ( 3 ) for the application of two bilaterally acting tilting cylinders ( 1 , 2 ) and to which two delivery lines ( 5 , 6 ) each have two delivery branch lines ( 5 a, 5 b; 6 a, 6 b) connected, one of which is led to the first and one to the second tilt cylinder ( 1 ; 2 ), characterized in that that when the control valve ( 3 ) is open, the two tilt cylinders ( 1 , 2 ) are connected in parallel to each other in both directions of actuation and when the control valve ( 3 ) is closed, the connection between the two delivery branch lines ( 5 a, 5 b) is interrupted at least one of the delivery lines ( 5 ) or throttled. 2. Hydraulische Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Förderzweigleitungen (5a, 5b) der ersten Förderleitung (5) jeweils ein in Fließrichtung zum Neigezylinder (1; 2) öffnendes Rückschlagventil (9; 11) und parallel dazu ein Entsperrventil (8; 10) angeordnet sind, das in Richtung einer Schließstellung federkraftbeaufschlagt ist und in Richtung einer Öffnungsstellung vom Druck stromab des Entsperrventils (8; 10) und von dem in der zweiten Förderleitung (6) geführten Druck steuernd beaufschlagt ist. 2. Hydraulic circuit arrangement according to claim 1, characterized in that in the feed branch lines ( 5 a, 5 b) of the first feed line ( 5 ) in each case one in the flow direction to the tilt cylinder ( 1 ; 2 ) opening check valve ( 9 ; 11 ) and parallel to it Unlocking valve ( 8 ; 10 ) are arranged, which is spring-loaded in the direction of a closed position and is acted upon in the direction of an open position by the pressure downstream of the unlocking valve ( 8 ; 10 ) and by the pressure carried in the second delivery line ( 6 ). 3. Hydraulische Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Förderleitung (6) stromauf des Anschlusses der zugeordneten Förderzweigleitungen (6a, 6b) ein in Fließrichtung zu den Neigezylindern (1, 2) öffnendes Rückschlagventil (13) und parallel dazu ein Entsperrventil (12) angeordnet sind, das in Richtung einer Schließstellung federkraftbeaufschlagt ist und in Richtung einer Öffnungsstellung vom Druck stromab des Entsperrventils (12) und von dem in der ersten Förderleitung (5) geführten Druck steuernd beaufschlagt ist.3. Hydraulic circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that in the second delivery line ( 6 ) upstream of the connection of the associated delivery branch lines ( 6 a, 6 b) in the flow direction to the tilt cylinders ( 1 , 2 ) opening check valve ( 13 ) and in parallel there is an unblocking valve ( 12 ) which is spring-loaded in the direction of a closed position and is acted upon in the direction of an open position by the pressure downstream of the unblocking valve ( 12 ) and by the pressure carried in the first delivery line ( 5 ). 4. Hydraulische Schaltanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Förderzweigleitungen (5a, 5b) der ersten Förderleitung (5) stromab der Rückschlagventile (9, 11) mit parallel geschalteten Entsperrventilen (8, 10) durch eine Leitung (14) miteinander verbunden sind, in der eine Drossel (15) oder eine Blende angeordnet ist.4. Hydraulic switching arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the two delivery branch lines ( 5 a, 5 b) of the first delivery line ( 5 ) downstream of the check valves ( 9 , 11 ) with parallel-connected unlocking valves ( 8 , 10 ) through a line ( 14 ) are connected to one another, in which a throttle ( 15 ) or a diaphragm is arranged.
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