DE4412059C2

DE4412059C2 - Fence protection system for the detection of intruders

Info

Publication number: DE4412059C2
Application number: DE19944412059
Authority: DE
Inventors: Ernst Goepel; Volker Koenig; Lutz Minke
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1994-04-07
Filing date: 1994-04-07
Publication date: 1997-10-16
Anticipated expiration: 2014-04-08
Also published as: DE4412059A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zaunschutzanlage zur De tektion von Intrudern mit einem Schutzzaun und zumindest ei nem Körperschall-Kabelsensor, der an einer elektronischen Auswerteeinrichtung angeschlossen ist, welche mit einer zuge hörigen Meldezentrale verbunden ist (US 4 500 873).The invention relates to a fence protection system for De detection of intruders with a protective fence and at least one egg structure-borne noise cable sensor connected to an electronic Evaluation device is connected, which with a zuge hearing reporting center is connected (US 4,500,873).

Bei derartigen Zaunschutzanlagen werden die körperschallemp findlichen vom Kabelsensor, der am Zaun befestigt ist, kom menden Kabelsensorsignale in einer elektronischen Auswerte einrichtung verarbeitet, um das Übersteigen bzw. Durchdringen des Zaunes zu erkennen und einen Alarm auszulösen. Dabei soll eine zuverlässige Alarmgabe erzeugt werden, die tatsächlich von einem Intruder herrührt und nicht aufgrund anderer Vor kommnisse ausgelöst wird. Hierbei ist die Einstellung für ei ne Alarmgabe oft vom Geschick des Installateurs abhängig, weil einerseits ein bestimmtes Minimalgewicht eines Intruders berücksichtigt werden soll, weil andererseits die verschiede nen Zäune unterschiedlich aufgebaut sind und auch ein unter schiedliches Körperschall-Signalverhalten aufweisen, und weil ferner unterschiedlich wirksame Kabelsensoren mit verschie denartiger Ankopplung an dem Zaun zu berücksichtigen sind.With such fence protection systems, the structure-borne noise sensitive from the cable sensor, which is attached to the fence, com cable sensor signals in an electronic evaluation device processed to climb or penetrate the fence and trigger an alarm. In doing so a reliable alarm is generated that actually derives from an intruder and not because of another events is triggered. Here is the setting for egg ne alarm often depends on the skill of the installer, because on the one hand a certain minimum weight of an intruder should be taken into account because, on the other hand, the different Fences are constructed differently and also under have different structure-borne noise signal behavior, and because also different effective cable sensors with various such coupling to the fence are to be considered.

Diese Unterschiedlichkeit der obengenannten Komponenten er fordert einen Abgleich der Auswerteeinrichtung bei der Inbe triebnahme der installierten Zaunschutzanlage. Dabei werden von einer Hilfsperson intrusionstypische Signalmuster, z. B. Tritte, am Zaun erzeugt und die Einstellparameter in der Aus werteeinrichtung manuell solange variiert, bis eine Alarmsi gnalgabe mit, wohlgemerkt subjektiv, zufriedenstellendem Er gebnis erreicht wird. Diese unbefriedigende Einstellung bzw. dieser subjektive Abgleich soll verbessert werden und objek tiv, d. h. unabhängig vom Geschick des Installateurs, vorge nommen werden können.This diversity of the above components he requests a comparison of the evaluation device at Inbe Drive the installed fence protection system. In doing so intrusion-typical signal patterns from a helper, e.g. B. Kicks, generated on the fence and the setting parameters in the off value setting manually varies until an alarm si gnal gift with, mind you subjective, satisfactory Er result is achieved. This unsatisfactory attitude or this subjective comparison should be improved and objek tiv, d. H. regardless of the skill of the installer, pre can be taken.

Aus der o.g. US-Patentschrift 4 500 873 ist eine Zaunschutzanlage zur Detektion von Intrudern mit einem Schutzzaun und einem Körperschall-Kabelsensor, der an einer elektronischen Auswer teeinrichtung angeschlossen ist, welcher mit einer zugehöri gen Meldezentrale verbunden ist, bekannt. Darüber hinaus wird eine Testvorrichtung zur Simulation von Eindringversuchen be schrieben, bei der am Zaun mittels einer Spule ein Stößel ak tiviert wird, der seinerseits auf einen am Sensordraht befe stigten Hebel einwirkt. Diese Einwirkung wird vom Körper schall-Sensor registriert, zur Meldezentrale übertragen und dort von einer Datenverarbeitungseinheit ausgewertet. Diese Testvorrichtung dient zur Funktionsüberprüfung einer bereits eingerichteten Zaunschutzanlage.From the above U.S. Patent 4,500,873 is a fence protection system for the detection of intruders with a protective fence and a Structure-borne noise cable sensor connected to an electronic ejector teeinrichtung is connected, which with an associated gene reporting center is known. Beyond that a test device for simulating intrusion attempts wrote in which a plunger ak is activated, which in turn attaches to one on the sensor wire leverage acts. This action comes from the body sound sensor registered, transmitted to the control center and evaluated there by a data processing unit. This Test device is already used to check the function installed fence protection system.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Zaunschutzanlage der eingangs genannten Art eine Abgleichvorrichtung zu schaffen, mit der die Komponenten, Zaun, Kabelsensor und dessen Ankopp lung an den Zaun zum Zweck einer eindeutigen Alarmsignalgabe bei Intrusien objektiv und reproduzierbar angepaßt werden können.The object of the invention is in a fence protection system to create a balancing device with which the components, fence, cable sensor and its coupling to the fence for the purpose of clear alarm signaling be adjusted objectively and reproducibly for intrusions can.

Diese Aufgabe wird bei einer eingangs geschilderten Zaun schutzanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs I gelöst.This task is done with a fence described at the beginning Protection system with the characterizing features of the claim I solved.

Der Abgleich geschieht mit Hilfe eines mit dem Zaun mecha nisch gekoppelten Abgleichgeräts und eines hierfür in der Auswerteeinrichtung installierten Steuerprogramms, welches in seiner Funktion nicht Gegenstand der Erfindung ist. Mit Hilfe des Steuerprogramms und eines vorher gegebenen Anforderungs signals wird die Abgleichvorrichtung aktiviert, welche halb- oder vollautomatisch betrieben wird. Die Abgleichvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Grundplatte, die aus Metall sein kann, und einem Hammer, der drehbar an dieser Platte an geordnet ist und von seiner vertikalen Normallage in eine Ho rizontallage bringbar ist. Beim Loslassen des Hammers aus der Horizontallage wird ein definierter Hammerschlag ausge löst, der ein Körperschallsignal erzeugt, welches als defi niertes Abgleichsignal mit dem Kabelsensor gemessen und in der Auswerteeinrichtung verarbeitet wird. Das hat den Vor teil, daß ein definiertes, gut reproduzierbares Körperschall signal in der Grundplatte und somit im Zaun erzeugt wird. Aus den gemessenen Körperschallsignalen werden spezifische Para meter der Zaunschutzanlage, z. B. Schwingverhalten des Zauns und Übertragungsverhalten des am Zaun installierten Kabelsen sors ermittelt. Dabei ist das Schwingverhalten durch die Am plitude und die Zeitdauer der Körperschallschwingungen be stimmt. Wie gesagt, wird durch ein Anforderungs- bzw. Auslö sesignal, das kann mit einem Tastendruck an der Auswerteein richtung geschehen, über die programmierte Steuerung der Ab gleich gestartet. Während der nun selbständig ablaufenden Prozedur werden die von ein oder mehreren Hammerschlägen er zeugten Körperschallsignale am Kabelsensor gemessen und dar aus das Schwing- und Übertragungsverhalten ermittelt und im Ergebnis der Auswertung objektiv die Einstellungen vorgenom men, die bei Intrusion des Zauns seitens eines Intruders grö ßer oder gleich dem Minimalgewicht des Intruders sicher zur Alarmgabe führen. Dabei steht das durch das Gewicht des Ham mers erzeugte Körperschall-Abgleichsignal in einem bestimm ten, d. h. festen und berechenbaren Verhältnis zum Körper schallsignal eines Intruders, wobei für den Intruder ein vor gebbares Minimalgewicht angegeben ist (z. B. 40 kg).The adjustment is done with the help of a mecha fence nically coupled adjustment device and one for this in the Evaluation device installed control program, which in its function is not the subject of the invention. With help the control program and a previously given request signals the adjustment device is activated, which or is operated fully automatically. The adjustment device consists essentially of a base plate made of metal can be, and a hammer that rotates on this plate is ordered and from its vertical normal position in a Ho horizontal position can be brought. When you let go of the hammer a defined hammer blow is produced in the horizontal position triggers, which generates a structure-borne sound signal, which as defi nated adjustment signal measured with the cable sensor and in the evaluation device is processed. That has the intent part that a defined, well reproducible structure-borne noise signal is generated in the base plate and thus in the fence. Out The measured structure-borne noise signals become specific para meters of the fence protection system, e.g. B. Vibration behavior of the fence and transmission behavior of the cable installed on the fence sors determined. The vibration behavior by the Am plitude and the duration of the structure-borne noise vibrations be Right. As I said, a request or trigger signal, this can be done by pressing a button on the evaluation direction happen, via the programmed control of the Ab started right away. During the now running independently The procedure is that of one or more hammer blows witnessed structure-borne noise signals measured and displayed on the cable sensor determined from the vibration and transmission behavior and in Result of the evaluation objectively made the settings men who grow when an intruder intrudes the fence safe or equal to the minimum weight of the intruder Run alarm. This is due to the weight of the ham mers generated structure-borne noise adjustment signal in a certain ten, d. H. firm and predictable relationship with the body sound signal of an intruder, being a for the intruder specifiable minimum weight is specified (e.g. 40 kg).

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird für den vollautomatischen Abgleich eine elektromechanische Hebe vorrichtung, beispielsweise ein elektromechanischer Antrieb, vorgesehen, der von der Auswerteeinrichtung gesteuert den Ham mer hebt, also in die horizontale Lage bringt und dann aus löst, um den Hammer gewissermaßen fallen zu lassen.In an advantageous embodiment of the invention, for the fully automatic adjustment an electromechanical lifting device, for example an electromechanical drive, provided that the Ham controlled by the evaluation device always lifts, i.e. brings it into the horizontal position and then out releases to drop the hammer, so to speak.

Für die mechanische Ankopplung der Abgleichvorrichtung am Schutzzaun, beispielsweise an einem Maschendrahtzaun, weist die Abgleichvorrichtung Federhaken auf, mit denen die Ab gleichvorrichtung am Zaun befestigt ist.For the mechanical coupling of the adjustment device on Protective fence, for example on a chain link fence the adjustment device spring hooks with which the Ab the same device is attached to the fence.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die erfindungsge mäße Abgleichvorrichtung im Bereich des Auftreffpunkts des Hammers ein Dämpfungsmittel, z. B. eine Gummiplatte, auf, die auf der Grundplatte befestigt ist.In an advantageous embodiment, the fiction moderate adjustment device in the area of the point of impact of the Hammers a damping agent, e.g. B. a rubber sheet on the is attached to the base plate.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung kurz erläutert. Dabei zeigenThe invention is briefly explained with the aid of the drawing. Here demonstrate

Fig. 1 in prinzipieller Darstellung eine Zaunschutzanlage mit der erfindungsgemäßen Abgleichvorrichtung, Fig. 1 in a principle representation of a fence protection system with the inventive adjustment apparatus,

Fig. 2 die Abgleichvorrichtung in Draufsicht und in Seiten ansicht und Fig. 2, the alignment device in plan view and in side view and

Fig. 3 die Anordnung der Abgleichvorrichtung am Maschen drahtzaun. Fig. 3 shows the arrangement of the adjustment device on the wire mesh fence.

An einem Zaunpfosten 3 des Schutzzauns 4 ist eine Auswerte einrichtung 2 angeordnet, die über eine Verbindungsleitung mit einer nicht näher dargestellten Meldezentrale 6 verbunden ist. An der Auswerteeinrichtung 2 sind Kabelsensoren 1 ange schlossen, welche im allgemeinen in einer Abschlußdose 5 en den. Das erfindungsgemäße Abgleichgerät bzw. die Abgleichvor richtung 7 ist am (Maschendraht) Schutzzaun 4 mechanisch fest angekoppelt und kann für einen vollautomatischen Abgleich über eine Verbindungsleitung 7a mit der Auswerteeinrichtung 2 verbunden sein. Wie in den weiteren Figuren detailliert dar gestellt, weist die Abgleichvorrichtung 7 einen Hammer 9 auf. Ferner ist in der Fig. 1 noch eine Hebevorrichtung 10 für den Hammer 9 angedeutet. In Fig. 2 ist zu erkennen, daß auf der Grundplatte 8 der Hammer 9 drehbar, d. h. am Drehpunkt 9a, ge lagert, angeordnet ist und aus seiner Vertikallage in die Ho rizontallage bringbar ist. Zur Befestigung am Zaun 4 sind Fe derhaken 13 an der Abgleichvorrichtung 7 angeordnet, mit de nen die Abgleichvorrichtung 7 mit ihrer Grundplatte 8 mecha nisch fest verkoppelt am (Maschendraht) Schutzzaun 4 ange bracht werden kann. Für ein sicheres Positionieren weist die Grundplatte 8 zwei mittig angebrachte Zentrierstifte 11 auf. Ferner ist zur Dämpfung des herunterfallenden Hammers 9 auf der Grundplatte 8 ein gummiartiges Dämpfungsmittel 12 ange ordnet. Ein elektromechanischer Antrieb, wie ihn Fig. 1 mit "10" angedeutet, ist hier nicht dargestellt, welcher automa tisch und von der Auswerteeinrichtung her gesteuert den Ham mer in die Horizontale heben und auslösen kann. Der Hammer kopf kann kugelförmig sein. Man wird wegen des geringeren technischen Aufwands wohl die halbautomatische Ausführung be vorzugen, bei der das Steuerprogramm mittels eines Auslösesi gnals in Gang gesetzt wird und das Anheben und Loslassen des Hammers, durch ein vom ablaufenden Steuerprogramm aus gegebe nes Signal angefordert, manuell durchgeführt wird. Das Anfor derungssignal zum manuellen Betätigen des Hammers kann hier bei optisch bzw. akustisch mit Hilfe eines - hier nicht ge zeigten, jedoch der Auswerteeinheit 2 zugeordneten - Lump chens bzw. Summers dem Bediener zur Kenntnis gegeben werden.On a fence post 3 of the protective fence 4 , an evaluation device 2 is arranged, which is connected via a connecting line to a signaling center 6 , not shown. At the evaluation device 2 , cable sensors 1 are connected, which in general in a terminal box 5 en. The alignment device according to the invention or the alignment device 7 is mechanically firmly coupled to the (wire mesh) protective fence 4 and can be connected to the evaluation device 2 for a fully automatic adjustment via a connecting line 7 a. As shown in detail in the other figures, the adjustment device 7 has a hammer 9 . Furthermore, a lifting device 10 for the hammer 9 is also indicated in FIG. 1. In Fig. 2 it can be seen that on the base plate 8 of the hammer 9 rotatable, ie at the pivot point 9 a, ge is stored, arranged and can be brought from its vertical position in the Ho rizontallage. For attachment to the fence 4 Fe derhaken 13 are arranged on the balancing device 7 , with de NEN the balancing device 7 with its base plate 8 mechanically firmly coupled to the (wire mesh) protective fence 4 can be brought. For secure positioning, the base plate 8 has two centering pins 11 mounted in the center. Furthermore, a rubber-like damping means 12 is arranged to dampen the falling hammer 9 on the base plate 8 . An electromechanical drive, as indicated in FIG. 1 by "10", is not shown here, which can be lifted and triggered automatically and controlled by the evaluation device, the hammer. The hammer head can be spherical. One will probably prefer the semi-automatic version due to the lower technical complexity, in which the control program is started by means of a trigger signal and the lifting and releasing of the hammer is carried out manually by a signal issued by the running control program. The request signal for manual actuation of the hammer can be given to the operator for visual or acoustic reasons with the help of a - not shown here, but assigned to the evaluation unit 2 - rump or buzzer.

Claims

1. fence protection system for the detection of intruders, with a protective fence ( 4 ) and at least one structure-borne sound cable sensor ( 1 ) which is connected to an electronic evaluation device ( 2 ) which is connected to an associated alarm center ( 6 ),
characterized in that a semi or fully automatic calibration device is arranged (7) for adjusting the detection sensitivity on the safety fence (4), wel che with the fence (4) is mechanically coupled,
that the adjustment device ( 7 ) has a base plate ( 8 ) and a rotatably mounted (9a) hammer which can be brought from its vertical normal position into a horizontal position, and that in the evaluation device ( 2 ) a control program for the adjustment procedure is installed, whereby the structure-borne noise signals generated by one or more hammer blows are measured as defined adjustment signals with the cable sensor and processed in the evaluation device ( 2 ).

2. fence protection system according to claim 1, characterized in that the structure-borne noise adjustment signal in a certain ratio to the structure-borne sound signal Intruders stands, whereby the Intruder a predeterminable minimal weight is taken as a basis.

3. Fence protection system according to claim 1 or 2, characterized in that for the fully automatic From an electromechanical lifting device ( 10 ) for the hammer ( 9 ) is provided, the lifting device ( 10 ) being controlled by the control program of the evaluation device ( 2 ).

4. fence protection system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the balancing device ( 7 ) with spring hooks ( 13 ) on a (wire mesh) protective fence ( 4 ) BEFE Stigt.

5. fence protection system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a damping means ( 12 ) is arranged on the base plate ( 8 ).