DE4410730C1 - Servo-hydraulic swing phase control for artificial knee joint - Google Patents

Servo-hydraulic swing phase control for artificial knee joint

Info

Publication number
DE4410730C1
DE4410730C1 DE19944410730 DE4410730A DE4410730C1 DE 4410730 C1 DE4410730 C1 DE 4410730C1 DE 19944410730 DE19944410730 DE 19944410730 DE 4410730 A DE4410730 A DE 4410730A DE 4410730 C1 DE4410730 C1 DE 4410730C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
phase control
knee joint
swing phase
artificial knee
characterized
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19944410730
Other languages
German (de)
Inventor
Gerhard Fitzlaff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biedermann Motech GmbH and Co KG
Original Assignee
Biedermann Motech GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biedermann Motech GmbH and Co KG filed Critical Biedermann Motech GmbH and Co KG
Priority to DE19944410730 priority Critical patent/DE4410730C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4410730C1 publication Critical patent/DE4410730C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Application status is Expired - Fee Related legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64Knee joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5072Prostheses not implantable in the body having spring elements
    • A61F2002/5073Helical springs, e.g. having at least one helical spring
    • A61F2002/5075Multiple spring systems including two or more helical springs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5072Prostheses not implantable in the body having spring elements
    • A61F2002/5073Helical springs, e.g. having at least one helical spring
    • A61F2002/5075Multiple spring systems including two or more helical springs
    • A61F2002/5076Concentric outer and inner helical springs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • A61F2002/74Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A61F2002/745Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic hydraulic

Abstract

Proposed is a servo-hydraulic swing phase control unit for an artificial knee joint. One end of the control unit has a head element (2) while the other end has a foot element which closes off a cylinder with a reciprocating piston (13) in it. In order to ensure movement-dependent control of the joint, the first and second spaces into which the piston divides the cylinder chamber are connected by a throttle duct (18, 19, 20) whose cross-section can be adjusted by a slide bar (21) as a function of the pressure in the two spaces (15, 16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk mit einem an seinem einen Ende mit ei nem Kopfteil und seinem anderen Ende mit einem Fußteil ver schlossenen Zylinder sowie einem in diesem in axialer Richtung hin und her bewegbaren Kolben mit einer durch eine Bohrung im Kopfteil nach außen geführten Kolbenstange zum Verbinden mit einem Oberschenkelteil einer Prothese,und einem durch den Kol ben begrenzten kopfteilseitigen ersten Raum und einem fußteil seitigen zweiten Raum. The invention relates to a swing phase control for an artificial knee joint with a at its one end with egg nem head portion and its other end with a foot ver closed cylinder and a movable therein in the axial direction back and forth piston having a through a bore in the head part outwardly guided piston rod for connection to an upper leg part of a prosthesis, and a ben by the Kol limited header-side first space and a foot-side second space.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-PS 5,062,857 be kannt. Such a device is known from US-PS 5,062,857 be known.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schwungphasensteuerung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die für unterschied lich schnelle Bewegungen eine gute Dämpfung ergibt und trotz dem einen einfachen Aufbau aufweist. Object of the invention is to provide a swing control of the type described above, which provides good cushioning for different Lich fast movements and has despite a simple structure.

Diese Aufgabe wird durch die Schwungphasensteuerung nach Pa tentanspruch 1 gelöst. This object is achieved by the swing phase control according tentanspruch Pa. 1

Vorzugsweise ist der Drosselkanal im Inneren der Kolbenstange vorgesehen, wodurch der Aufbau vereinfacht wird. Preferably, the throttle passage is provided in the interior of the piston rod, whereby the construction is simplified.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt der Zylinder eine äußere Zylinderwand und im Abstand von dieser eine innere Zylinderwand zum Bilden einer Ringkammer. According to a preferred embodiment, the cylinder comprises an outer cylinder wall and at a distance therefrom an inner cylinder wall to form an annular chamber. Die Ringkammer ist über eine Ausnehmung mit dem zweiten Raum verbunden. The annular chamber is connected via a recess to the second space. Der Kol ben gleitet im Inneren des von der inneren Zylinderwand be grenzten Zylinderraumes. The Kol ben slides inside the excluded from the inner cylinder wall be cylinder space. In der Ringkammer gleitet ein in Richtung zu der Ausnehmung hin federvorgespannter Ringkolben. In the annular chamber through a sliding spring loaded annular piston toward the recess. Dadurch wird erreicht, daß ein Volumenausgleich für die eintauchende Kolbenstange erfolgt und die Steuerung auf die unterschiedliche Beanspruchung bei Beugung und Streckung des Knies so reagiert, daß ein natürlicher Bewegungsablauf erzielt wird. It is thereby achieved that a volume compensating for the dipping piston rod is carried out and the control so responds to the different stress during flexion and extension of the knee, that a natural movement is obtained.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Weitere Ausgestaltungen und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Figur. Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the description of an embodiment with reference to FIG.

Die Figur zeigt einen Querschnitt durch die Schwungphasen steuerung. The figure shows a cross section through the swing phase control.

Die Vorrichtung umfaßt einen äußeren Zylindermantel 1 , der an seinem kopfseitigen freien Ende von einem Kopfteil 2 und an seinem fußseitigen Ende von einem Fußteil 3 begrenzt ist. The device comprises an outer cylinder casing 1, which is bounded at its head-side free end of a head portion 2 and at its foot-side end of a foot. 3 Die Verbindung erfolgt in der in der Figur angedeuteten Weise je weils durch Einschrauben von Kopf- und Fußteil in vorgesehene Innengewinde. The connection takes place in the direction indicated in the figure ways depending weils by screwing in the head and foot provided internal threads. Zusätzlich ist jeweils eine entsprechende Dich tung 4 , 5 vorgesehen. In addition, a corresponding log is each tung 4, 5 is provided.

In einem Abstand von dem äußeren Zylindermantel ist im Inneren eine innere Zylinderwand 6 vorgesehen, die mit ihren Enden wiederum im Kopfteil bzw. Fußteil dicht eingesetzt ist. At a distance from the outer cylinder shell inside an inner cylindrical wall 6 is provided which is tightly inserted with their ends, in turn, in the head part or foot part. Die äußere Zylinderwand 1 und die innere Zylinderwand 6 schließen eine Ringkammer 7 ein. The outer cylinder wall 1 and the inner cylinder wall 6 include an annular chamber. 7 Am fußseitigen Ende weist die innere Zylinderwand 6 Bohrungen 8 auf. At the foot-side end, the inner cylinder wall to 6 holes. 8 In der Ringkammer ist ein Ringkolben 9 gleitend angeordnet. In the annular chamber an annular piston 9 is arranged slidably. Dieser ist über eine einer seits am Kopfteil 2 und andererseits an dem Ringkolben angrei fende Druckfeder 10 in der in der Figur gezeigten Weise in eine zu den Bohrungen 8 hin gerichtete Grundstellung federvor gespannt. This is federvor stretched over a one hand on the head part 2 and on the other hand angrei Fende to the annular piston compression spring 10 in the manner shown in the figure in a directed to the holes 8 toward the basic position. Im Inneren des von der inneren Zylinderwand 6 um schlossenen Zylinders ist ein von einer Kolbenstange 12 getra gener Kolben 13 vorgesehen. In the interior of the inner cylinder wall 6 to a closed cylinder GETRA by a piston rod 12 gener piston 13 is provided. Der Kolben 13 trennt mittels ge eigneter Dichtungen 14 den Innenraum in dem Zylinder in einen kopfteilseitigen ersten Raum 15 und einen fußteilseitigen zweiten Raum 16 . The piston 13 separated by ge suitably seals 14 in the interior of the cylinder into a head-side first space 15 and a foot-end second space sixteenth Der zweite Raum 16 ist über die Bohrungen 8 mit dem daran angrenzenden Raum der Ringkammer 7 verbunden. The second space 16 is connected through the holes 8 with the adjoining area of the annular chamber. 7 Die Kolbenstange 12 ist über eine koaxiale Bohrung in dem Kopfteil 2 nach außen geführt und weist an ihrem freien Ende eine Öse zum Verbinden mit einem Oberschenkelteil einer Pro these auf. The piston rod 12 is guided via a coaxial bore in the head portion 2 to the outside and has an eyelet for connecting to a femoral part of a pro thesis at its free end. Die Kolbenstange 12 ist in der koaxialen Bohrung gleitend gelagert. The piston rod 12 is slidably mounted in the coaxial bore. Durch Dichtungen 17 folgt eine Abdichtung des ersten Raumes 15 . By seals 17 for sealing the first space 15 follows.

Wie am besten aus der Figur ersichtlich ist, weist die Kolben stange 12 in dem Abschnitt des Kolbens und dem auf beiden Sei ten daran angrenzenden Bereich eine koaxiale Bohrung 18 auf. As can best be seen from the figure, the piston rod 12 has a coaxial bore in the portion of the piston and the ten on both Be adjacent thereto range eighteenth Unmittelbar angrenzend an den Kolben sind auf beiden Seiten in axialer Richtung aufeinanderfolgende Drosselbohrungen 19 , 20 vorgesehen, die den ersten Raum 15 bzw. den zweiten Raum 16 mit der Bohrung 18 verbinden und mit diesem zusammen einen Drosselkanal bilden. Immediately adjacent the piston successive throttle bores 19, 20 are provided on both sides in the axial direction, which connect the first space 15 and second space 16 with the bore 18 and form together with the latter a throttle channel. Im Inneren der Bohrung 18 ist ein Schie ber 21 vorgesehen. Inside the bore 18, a shift is about 21 is provided. Dieser weist eine Kolbenstange 22 auf, die nahe ihres einen Endes einen in der Bohrung 18 gleitenden er sten Kolben 23 und nahe ihres anderen Endes einen in der Boh rung 18 gleitenden zweiten Kolben 24 aufweist. This has a piston rod 22 having one end near its one in the bore 18 it sten sliding piston 23 and near its other end a in the Boh tion 18 sliding second piston 24th Der Abstand der beiden Kolben zueinander ist so groß gewählt, daß die Kolben jeweils die Drosselbohrung 19 und 20 und den zwischen diesen liegenden Raum, also den Drosselkanal begrenzen. The distance of the two pistons to each other is selected so large that the pistons respectively the throttle bore 19 and 20 and the space between these thus limit the throttle channel.

Auf der Rückseite von erstem Kolben 23 und zweitem Kolben 24 sind jeweils Druckfedern 25 , 26 vorgesehen, die jeweils am Grund der Bohrung und an den Kolben anliegen und den Schieber 21 in die oben beschriebene neutrale Stellung vorspannen. On the back side of the first piston 23 and second piston 24 are compression springs 25, 26 which bear respectively on the base of the bore and the piston and biasing the slider 21 in the above-described neutral position.

Der erste Kolben 23 begrenzt in der oben beschriebenen Weise auf der einen Seite den Drosselkanal und auf seiner anderen Seite einen ersten Vorspannraum 27 . The first piston 23 is limited in the manner described above on one side of the throttle channel and on its other side a first biasing space 27th Der zweite Kolben 24 be grenzt auf seiner einen Seite den Drosselkanal und auf seiner anderen Seite einen zweiten Vorspannraum 28 . The second piston 24 be bordered on one side thereof the throttle channel and on its other side a second biasing space 28th Der erste Raum 15 ist über eine einen vernachlässigbaren oder nur einen geringen Strömungswiderstand aufweisende Bohrung 29 verbunden, während der zweite Raum 16 und der zweite Vorspannraum 28 über eine entsprechende einen vernachlässigbaren oder nur einen geringen Strömungswiderstand aufweisende Bohrung 30 miteinander verbun den sind. The first space 15 is connected via a negligible or only a low flow resistance having bore 29, while the second chamber 16 and the second biasing chamber 28 via a corresponding negligible or only a low flow resistance having bore 30 verbun together are the.

Das Fußteil 3 weist in bekannter Weise sich senkrecht zur Längsachse erstreckende Bohrungen 31 zur Verbindung mit einem Unterschenkelteil auf. The foot 3 has extending perpendicularly to the longitudinal axis of bores 31 for connection to a lower leg part in a known manner.

Das Zylinderinnere ist beidseitig des Kolbens 13 mit hydrauli scher Flüssigkeit gefüllt. The cylinder interior is filled on both sides of the piston 13 with hydraulic devices shear liquid.

Die Figur zeigt die Stellung der servohydraulischen Schwung phasensteuerung, in der das Kniegelenk über einen längeren Zeitraum gebeugt ist und sich ein Gleichgewicht eingestellt hat. The figure shows the position of the servo-hydraulic swing phase control, in which the knee is bent over a longer period and an equilibrium is established. Bei einer jetzt erfolgenden Streckung wird die Kolben stange 12 entgegengesetzt zu der Richtung des Pfeiles 32 nach außen gezogen und damit der Kolben 13 langsam bis in seine Endstellung zum Anschlag an das Kopfteil 2 bewegt. In a now taking place stretching, the piston rod 12 opposite to the direction of the arrow 32 and pulled outwardly so that the piston 13 moves slowly into its end position into abutment against the head part. 2 Dabei er höht sich zunächst der Druck in dem ersten Raum 15 , während sich der Druck im zweiten Raum 16 vermindert. He first höht the pressure in the first space 15, while the pressure in the second chamber 16 decreases. Der Druck im er sten Vorspannraum 27 wird nun größer als derjenige im zweiten Vorspannraum 28 , mit der Folge, daß der Schieber 21 sich in Richtung zum Fußteil hin bewegt und zunächst die an den ersten Kolben 23 angrenzende Drosselbohrung abschließt. The pressure in the bias it most space 27 is now greater than that in the second biasing chamber 28, with the result that the slider 21 moves in the direction to the foot back and initially closes off the throttle bore adjacent to the first piston 23rd Das hat zur Folge, daß sich im ersten Raum 15 eine erhebliche Federkraft aufbaut, die die Streckbewegung dämpft. This has the consequence that builds up a considerable spring force in the first space 15, which damps the extension movement.

Bei seiner Rückbewegung aus der gestreckten Stellung in die gewinkelte Stellung wird der Kolben mit der Kolbenstange dann in Richtung des Pfeiles 32 wieder nach unten bewegt. In its return movement from the stretched position to the angled position, the piston is then moved with the piston rod in the direction of arrow 32 back down. Jetzt bildet sich im zweiten Raum 16 einerseits ein erheblicher Überdruck auf, und andererseits wird der Ringkolben entgegen der Feder 10 zurückgedrückt. Now a considerable excess pressure is formed in the second space 16 on the one hand, and on the other hand, the annular piston is pushed back against the spring 10 degrees. Erfolgt die Bewegung langsam, gleichen sich die Drücke in den Räumen 15 und 16 über den Drosselkanal langsam aus. The movement takes place slowly, the pressures in the same areas 15 and 16 via the throttle channel slowly. Erfolgt die Bewegung aber schnell oder gar ruckartig, dann ist der Druckunterschied und damit der Druckunterschied in dem ersten Vorspannraum 27 und zweiten Vorspannraum 28 so groß, daß der Schieber sich nach oben be wegt und zumindest die angrenzende Drosselbohrung 20 schließt, so daß der Drosselkanal noch verkleinert wird und sich ein vergrößerter Dämpfungswiderstand aufbaut. However, the movement takes place quickly, or even jerky, then the pressure difference and the pressure difference in the first biasing chamber 27 and second biasing chamber 28 such that the slider be upwardly moved and at least the adjacent orifice 20 closes, so that the throttle duct or is reduced and an increased damping resistor is built.

Die Kraft des im zweiten Raum komprimierten Mediums, unter stützt durch die Kraft der zusammengedrückten Feder 10 des Ringkolbens 9 , drückt den Kolben bei der anschließenden Streckbewegung dann nach oben. The force of the compressed medium in the second space, assisted by the force of the compressed spring 10 of the annular piston 9, then pushes the piston in the subsequent stretching movement upwards.

In der oben beschriebenen Weise wird also erreicht, daß bei unterschiedlich schnellen Bewegungen des Kniegelenkes eine un terschiedlich große Dämpfung wirksam wird. In the manner described above is thus achieved that with different fast movements of the knee joint a un differently large damping effect. Darüber hinaus ist durch das Vorsehen des Ringkanales mit dem federvorgespannten Ringkolben beim Beugen eine zusätzliche Federkraft wirksam. In addition, an additional spring force by the provision of the annular channel with the spring-loaded ring piston when bending is effective.

Claims (11)

1. Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk mit einem an seinem einen Ende mit einem Kopfteil ( 2 ) und an sei nem anderen Ende mit einem Fußteil ( 3 ) verschlossenen Zylinder sowie einem in diesem in axialer Richtung hin und her bewegba ren Kolben ( 13 ) mit einer durch eine Bohrung im Kopfteil ( 2 ) nach außen geführten Kolbenstange ( 12 ) zum Verbinden mit einem Oberschenkelteil einer Prothese, und einem durch den Kolben ( 13 ) begrenzten kopfteilseitigen ersten Raum ( 15 ) und einen fußteilseitigen zweiten Raum ( 16 ), einem den ersten und den zweiten Raum ( 15 , 16 ) verbindenden Drosselkanal ( 18 , 19 , 20 ) und einem Schieber ( 21 ) zum Einstellen des Querschnittes des Drosselkanales in Abhängigkeit des in den beiden Räumen ( 15 , 16 ) herrschenden Druckes. 1. swing phase control for an artificial knee joint with a at its one end with a head part (2) and is nem other end with a foot part (3) sealed cylinder and a bewegba in that in the axial direction back and forth ren piston (13) with a through a bore in the head part (2) outwardly guided piston rod (12) for connection to an upper leg part of a prosthesis, and by the piston (13) limited header-side first space (15) and a foot-end second space (16), a the first and the second space (15, 16) connecting the throttle duct (18, 19, 20) and a slider (21) for adjusting the cross-section of the throttle channel as a function of the in the two spaces (15, 16) prevailing pressure.
2. Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drosselkanal im Inneren der Kolbenstange ( 12 ) vorgesehen ist. 2. swing phase control for an artificial knee joint according to claim 1, characterized in that the throttle duct in the interior of the piston rod (12) is provided.
3. Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drosselka nal als Zylinderbohrung ( 18 ) ausgestaltet ist und daß der Schieber ( 21 ) einen ersten Kolben ( 23 ) umfaßt, der auf seiner einen Seite den Drosselkanal ( 18 ) und auf seiner anderen Seite einen ersten Vorspannraum ( 27 ) begrenzt. 3. swing phase control for an artificial knee joint according to claim 1 or 2, characterized in that the Drosselka nal as a cylinder bore (18) is arranged and that the slide (21) a first piston (23), of the throttle channel (on one side thereof 18) and a first biasing chamber (on the other side 27) limited.
4. Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen erstem Raum ( 15 ) und erstem Vorspannraum ( 27 ) eine einen vernachlässigba ren oder nur einen geringen Strömungswiderstand aufweisende Bohrung ( 29 ) vorgesehen ist. 4. swing phase control for an artificial knee joint according to claim 3, characterized in that between the first chamber (15) and first biasing chamber (27) is provided a a vernachlässigba ren or only a low flow-resistance bore (29).
5. Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kol ben ( 23 ) eine Kolbenstange ( 22 ) umfaßt und diese in einem Ab stand von dem ersten Kolben ( 23 ) einen zweiten Kolben ( 24 ) trägt, der auf seiner dem ersten Kolben ( 23 ) zugewandten Seite den Drosselkanal und auf seiner anderen Seite einen zweiten Vorspannraum ( 28 ) begrenzt. Carries 5. swing phase control for an artificial knee joint according to claim 3 or 4, characterized in that the first spool (23) includes a piston rod (22) and this was in an AB from the first piston (23) a second piston (24) defining on its side facing the first piston (23) side facing the throttle channel and a second biasing chamber on its other side (28).
6. Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem zweiten Vorspannraum ( 28 ) und dem zweiten Raum ( 16 ) eine einen ver nachlässigbaren oder nur einen geringen Strömungswiderstand aufweisende Bohrung ( 30 ) vorgesehen ist. 6. swing phase control for an artificial knee joint according to claim 5, characterized in that between said second biasing chamber (28) and the second space (16) is provided a a ver nachlässigbaren or only a low flow-resistance bore (30).
7. Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber ( 21 ) mittels einer Feder ( 25 , 26 ) in eine Stellung vorgespannt ist, in der der Drosselkanal seinen größten Querschnitt auf weist. 7. swing phase control for an artificial knee joint according to claim 5 or 6, characterized in that the slide (21) by means of a spring (25, 26) is biased into a position in which the orifice passage has its largest cross-section.
8. Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf den beiden dem Drosselkanal abgewandten Seiten von erstem und zweitem Kolben ( 23 , 24 ) Druckfedern ( 25 , 26 ) vorgesehen sind. 8. swing phase control for an artificial knee joint according to claim 7, characterized in that on the two sides facing away from the throttle passage of the first and second pistons (23, 24) compression springs (25, 26) are provided.
9. Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder eine äußere Zylinderwand ( 1 ) umfaßt, daß im Abstand von dieser eine innere Zylinderwand ( 6 ) zum Bilden einer Ring kammer ( 7 ) mit einer Ausnehmung ( 8 ) zum Verbinden der Ringkam mer ( 7 ) mit dem ersten oder dem zweiten Raum ( 15 , 16 ) vorgese hen ist und der Kolben ( 13 ) im Inneren des von der inneren Zy linderwand ( 6 ) begrenzten Zylinderraumes gleitet. 9. swing phase control for an artificial knee joint according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the cylinder, an outer cylinder wall (1), in that at a distance therefrom an inner cylindrical wall (6) for forming an annular chamber (7) with a recess (8) for connecting the Ringkam mer (7) with the first or the second space (15, 16) vorgese is hen and the piston (13) inside the relieving wall of the inner Zy (6) slides limited cylinder space.
10. Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ringkammer ( 7 ) ein zu der Richtung der Ausnehmung ( 8 ) hin federvorgespannter Ringkolben ( 9 ) vorgesehen ist. 10. swing phase control for an artificial knee joint according to claim 9, characterized in that in the annular chamber (7) spring-loaded annular piston (9) is a to the direction of the recess (8) toward provided.
11. Schwungphasensteuerung für ein künstliches Kniegelenk nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung ( 8 ) die Ringkammer ( 7 ) mit dem zweiten Raum ( 16 ) verbindet. 11. swing phase control for an artificial knee joint according to claim 9 or 10, characterized in that the recess (8) connects the annular chamber (7) with the second space (16).
DE19944410730 1994-03-28 1994-03-28 Servo-hydraulic swing phase control for artificial knee joint Expired - Fee Related DE4410730C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944410730 DE4410730C1 (en) 1994-03-28 1994-03-28 Servo-hydraulic swing phase control for artificial knee joint

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944410730 DE4410730C1 (en) 1994-03-28 1994-03-28 Servo-hydraulic swing phase control for artificial knee joint
EP19950913155 EP0702538A1 (en) 1994-03-28 1995-03-23 Swing phase control unit for an artificial knee joint
JP52495595A JPH08511190A (en) 1994-03-28 1995-03-23 Swing phase control for artificial knee joint
CN 95190222 CN1125903A (en) 1994-03-28 1995-03-23 Swing phase control unit for an artificial knee joint
PCT/EP1995/001101 WO1995026171A1 (en) 1994-03-28 1995-03-23 Swing phase control unit for an artificial knee joint

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4410730C1 true DE4410730C1 (en) 1995-06-08

Family

ID=6514060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19944410730 Expired - Fee Related DE4410730C1 (en) 1994-03-28 1994-03-28 Servo-hydraulic swing phase control for artificial knee joint

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0702538A1 (en)
JP (1) JPH08511190A (en)
CN (1) CN1125903A (en)
DE (1) DE4410730C1 (en)
WO (1) WO1995026171A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6911050B2 (en) 2002-10-23 2005-06-28 Joseph L. Molino Prosthetic knee unit
CN100523522C (en) 2007-03-14 2009-08-05 北京航天发射技术研究所 Universal hydraulic coupler
EP2762109A1 (en) * 2013-02-05 2014-08-06 Freedom Innovations, LLC Hydraulic prosthetic ankle
US9763809B2 (en) 2013-08-27 2017-09-19 Freedom Innovations, Llc Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3570619B2 (en) 1999-11-15 2004-09-29 株式会社ナブコ Air cylinder device for a prosthetic limb
WO2001054630A1 (en) 2000-01-20 2001-08-02 Massachussetts Institute Of Technology Electronically controlled prosthetic knee
EP2535024B2 (en) 2002-08-22 2019-01-16 Victhom Human Bionics Inc. Actuated prosthesis for above-knee amputees
US7736394B2 (en) 2002-08-22 2010-06-15 Victhom Human Bionics Inc. Actuated prosthesis for amputees
US7101487B2 (en) 2003-05-02 2006-09-05 Ossur Engineering, Inc. Magnetorheological fluid compositions and prosthetic knees utilizing same
US20050107889A1 (en) 2003-11-18 2005-05-19 Stephane Bedard Instrumented prosthetic foot
US7815689B2 (en) 2003-11-18 2010-10-19 Victhom Human Bionics Inc. Instrumented prosthetic foot
EP2564817B1 (en) 2004-02-12 2019-01-16 Ossur HF System and method for motion-controlled foot unit
US7896927B2 (en) 2004-02-12 2011-03-01 össur hf. Systems and methods for actuating a prosthetic ankle based on a relaxed position
EP1734909B1 (en) 2004-03-10 2013-06-12 Össur hf Control system for a prosthetic knee
JP4685380B2 (en) 2004-07-21 2011-05-18 株式会社ニフコ Shock absorbing device of the mobile
CN101128167B (en) 2004-12-22 2011-05-18 奥瑟Hf公司 Systems and methods for processing limb motion
CA2601778C (en) 2005-02-02 2014-08-12 Ossur Hf Prosthetic and orthotic systems usable for rehabilitation
US8801802B2 (en) 2005-02-16 2014-08-12 össur hf System and method for data communication with a mechatronic device
SE528516C2 (en) 2005-04-19 2006-12-05 Lisa Gramnaes Combined active and passive leg prosthesis and a method for performing an operating cycle of such a system
US8852292B2 (en) 2005-09-01 2014-10-07 Ossur Hf System and method for determining terrain transitions
US8048172B2 (en) 2005-09-01 2011-11-01 össur hf Actuator assembly for prosthetic or orthotic joint
CN102036626B (en) 2008-03-24 2014-07-02 奥瑟Hf公司 Transfemoral prosthetic systems and methods for operating the same
US8235186B2 (en) * 2009-10-07 2012-08-07 Multimatic Inc. Hydraulic damper spool valve
US9060884B2 (en) 2011-05-03 2015-06-23 Victhom Human Bionics Inc. Impedance simulating motion controller for orthotic and prosthetic applications
US9017419B1 (en) 2012-03-09 2015-04-28 össur hf Linear actuator
EP2891473A4 (en) * 2012-08-30 2016-05-18 Nabtesco Corp Hermetically sealed artificial leg
EP2961355B1 (en) 2013-02-26 2018-08-22 Össur hf Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return
WO2017049234A1 (en) 2015-09-18 2017-03-23 Ossur Iceland Ehf Magnetic locking mechanism for prosthetic or orthotic joints
CN105193526A (en) * 2015-11-03 2015-12-30 李娟� Multi-axis hydraulic control bionic knee joint

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5062857A (en) * 1990-06-05 1991-11-05 Advanced Prosthestetics Development Corporation Myoelectrically controlled knee joint locking device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3724271A1 (en) * 1987-07-22 1989-02-02 Bosch Gmbh Robert Daempfungsvorrichtung
US5092902A (en) * 1990-08-16 1992-03-03 Mauch Laboratories, Inc. Hydraulic control unit for prosthetic leg
FR2688404B1 (en) * 1992-03-11 1995-07-13 Proteor Sa A hydraulic regulation of the progress of femoral amputees.

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5062857A (en) * 1990-06-05 1991-11-05 Advanced Prosthestetics Development Corporation Myoelectrically controlled knee joint locking device

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6911050B2 (en) 2002-10-23 2005-06-28 Joseph L. Molino Prosthetic knee unit
CN100523522C (en) 2007-03-14 2009-08-05 北京航天发射技术研究所 Universal hydraulic coupler
EP2762109A1 (en) * 2013-02-05 2014-08-06 Freedom Innovations, LLC Hydraulic prosthetic ankle
US8986398B2 (en) 2013-02-05 2015-03-24 Freedom Innovations, Llc Hydraulic prosthetic ankle
EP3272316A1 (en) * 2013-02-05 2018-01-24 Freedom Innovations, LLC Hydraulic prosthetic ankle
US9763809B2 (en) 2013-08-27 2017-09-19 Freedom Innovations, Llc Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation
US9849002B2 (en) 2013-08-27 2017-12-26 Freedom Innovations, Llc Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08511190A (en) 1996-11-26
CN1125903A (en) 1996-07-03
WO1995026171A1 (en) 1995-10-05
EP0702538A1 (en) 1996-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3609862C2 (en)
EP1162338B1 (en) Shock absorbing device, especially for cabinet doors or drawers
DE3006644C2 (en)
EP0615430B1 (en) Swing phase control device
DE3231739C2 (en)
EP0146693B1 (en) Door closer
DE2853914C2 (en)
DE3410309C2 (en)
DE4219141C2 (en) hydraulic damper
EP1319787B1 (en) Air damper for a movable furniture part
EP0199143B1 (en) Push plunger pump for dispensing fluid media
EP0043918B1 (en) Low friction sealing
DE3034103C2 (en)
EP1260159B1 (en) Damper, especially for furniture
DE69924798T2 (en) Overcooling degree regulating expansion valve
DE3434033C2 (en)
DE3313613C2 (en)
DE3603467C2 (en) hydraulic device
EP1221559B1 (en) Braking and damping device, in particular for moving furniture parts
DE2806540C3 (en) Shock absorber or suspension strut with mechanical servo controlled, hydraulic-mechanical tension stop
DE19807210B4 (en) Infinitely adjustable shock absorbers
DE60015486T2 (en) Gas spring having a low detent action
EP0700491B1 (en) Inertia phase control for artificial knee joints
DE19801055C1 (en) Hydro-pneumatic strut for motor vehicle suspension
EP0825348B1 (en) Fluid pressure intensifier, especially for hydraulic fluids

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee