DE4401397A1 - Electric motor - Google Patents

Electric motor

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DE4401397A1
DE4401397A1 DE19944401397 DE4401397A DE4401397A1 DE 4401397 A1 DE4401397 A1 DE 4401397A1 DE 19944401397 DE19944401397 DE 19944401397 DE 4401397 A DE4401397 A DE 4401397A DE 4401397 A1 DE4401397 A1 DE 4401397A1
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Grhard Sturm
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Abstract

The present invention relates to an electric motor (1) consisting of a stator (2) and a rotor (3) fitted to rotate inside the stator (2). The stator (2) consists of a circular set of stator laminations (4) made up of two segments of a circle. The stator (2) has an annular stator winding (10) consisting of at least two partial windings (13, 14), each of which is wound on one circular segment (7, 8) of the set of stator laminations (4). Coaxially to the axis of rotation of the rotor (3) there is a circuit board bearing printed circuits which interconnect the winding sections (13, 14) of the stator winding (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotor, bestehend aus einem Stator und einem innerhalb des Stators drehbar gelagerten Rotor, wobei der Stator aus einem kreis­ ringförmigen Statorblechpaket gebildet ist, das aus zwei Kreisringsegmenten zusammengesetzt ist und der Stator eine Statorwicklung aufweist, die als Ringwicklung ausgebildet ist, und aus mindestens zwei Teilwicklungen besteht, von denen jede auf einem Kreisringsegment des Statorblech­ paketes gewickelt ist.The present invention relates to an electric motor, consisting of a stator and one inside the stator rotatably mounted rotor, the stator from a circle annular stator core is formed from two Circular ring segments is composed and the stator one Has stator winding, which is designed as a ring winding is, and consists of at least two partial windings, of each on a circular segment of the stator sheet package is wrapped.

Ein derartiger Elektromotor ist aus der JP-A-3-2855-11 bekannt. Hierbei sind die Kreisringsegmente getrennt mit der Hauptwicklung und eventuell einer Hilfswicklung bewic­ kelt. Da die Hauptwicklung und die Hilfswicklung sich auch auf das jeweils andere Jochsegment erstrecken, ist es er­ forderlich, nach dem Zusammenfügen der beiden Kreisringseg­ mente die einzelnen Wicklungsenden miteinander zu verbin­ den. Diese Verbindung geschieht durch eine Verlötung der jeweiligen Enden der Halbwicklungen. Dies ist aber einer­ seits arbeitsintensiv und andererseits kann es hierbei zu Fehlern und Verwechslungen kommen.Such an electric motor is from JP-A-3-2855-11 known. The circular ring segments are separated with the main winding and possibly an auxiliary winding celt. Because the main winding and the auxiliary winding also it extends to the other yoke segment required after joining the two circular ring segments elements of the individual winding ends the. This connection is made by soldering the respective ends of the half-windings. But this is one on the one hand labor intensive and on the other hand it can be too Mistakes and confusions come.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einem Elektromotor der bekannten Art, diesen derart zu verbessern, daß die Verschaltung der Wicklungen vereinfacht und fehlersicherer gemacht wird. Erfindungs­ gemäß wird dies dadurch erreicht, daß koaxial zur Drehachse des Rotors eine Leiterplatte angeordnet ist, die Leiterbah­ nen aufweist, die die Wicklungsteile der Statorwicklung miteinander verbinden. Damit sind erfindungsgemäß diese Leiterbahnen Teile der Wicklungen selber. Die einzelnen Wicklungsenden, insbesondere einer Haupt- und einer Hilfs­ wicklung werden jeweils mit den Leiterbahnen verlötet. Gleichzeitig kann die Leiterplatte auch, wie es an sich bekannt ist, dazu dienen, die Wicklungsenden von Haupt- und Hilfswicklung mit den äußeren Anschlußleitungen für die Stromversorgung zu verbinden. Hierzu besitzt die Leiter­ platte vorzugsweise entsprechend herausgeführte Anschlußbe­ reiche. Das kreisringförmige Joch wird in vorteilhafter Ausgestaltung zusammen mit der Leiterplatte vergossen.The present invention is based on the object starting from an electric motor of the known type, this  to improve such that the interconnection of the windings simplified and made more fail-safe. Invention according to this is achieved in that coaxial to the axis of rotation of the rotor, a printed circuit board is arranged, the conductor track NEN, which has the winding parts of the stator winding connect with each other. These are therefore according to the invention Conductor parts of the windings themselves. The single ones Winding ends, especially a main and an auxiliary each winding are soldered to the conductor tracks. At the same time, the circuit board can also, as is in itself is known to serve the winding ends of main and Auxiliary winding with the outer connecting cables for the Connect power supply. For this purpose, the ladder has plate preferably led out accordingly rich. The circular yoke becomes more advantageous Shed the design together with the circuit board.

Die vorliegende Erfindung umfaßt eine Ausführungsform, bei der der Rotor becherförmig ausgebildet ist. Diese becher­ förmige Ausbildung des Rotors kann in Kombination mit dem vergossenen Joch benutzt werden.The present invention includes an embodiment in which the rotor is cup-shaped. This mug shaped design of the rotor can be combined with the potted yoke can be used.

Erfindungsgemäß ist es auch von Vorteil, wenn der innerhalb eines vergossenen Joches befindliche Rotor des Elektromo­ tors beidseitig in an dem Joch befestigbaren Lagerschilden mit seiner Rotorwelle gelagert ist, wobei beidseitig am Rotor ein aus Metall bestehendes Lagerschild befestigt ist. Diese Ausbildung hat den Vorzug, daß einerseits eine be­ liebige Anpassung an die vorhandenen Einbaubedingungen möglich ist und andererseits auch der erfindungsgemäße Motor gegen andere bekannte Motoren ausgetauscht werden kann sowie die aus Metall bestehenden Lagerschilde auch zur Wärmeableitung dienen. In einer Ausführungsform können die Lagerschilde ungleich ausgebildet sein, wobei das eine Lagerschild als Befestigungsflansch geformt ist, wie es an sich bekannt ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel können die beiden Lagerschilde gleich ausgebildet sein, und zwar als Tiefziehblechformteile, die in das Statorjoch im Preßsitz befestigbar sind, wobei zusätzlich eine Verklebung vorgenommen werden kann. Somit ergibt sich auch hier eine beliebige Austauschbarkeit.According to the invention, it is also advantageous if the inside of a cast yoke rotor of the electromo tors on both sides in bearing plates that can be attached to the yoke is mounted with its rotor shaft, on both sides on Rotor a metal shield is attached. This training has the advantage that on the one hand a be arbitrary adaptation to the existing installation conditions is possible and on the other hand also the invention Engine can be exchanged for other known engines can as well as the metal shields for Serve heat dissipation. In one embodiment, the  End shields be unequal, the one Bearing plate is shaped as a mounting flange as it is is known. In another embodiment can the two end shields be formed the same, and as deep-drawn sheet metal parts, which in the Statorjoch in Press fit can be attached, with an additional adhesive can be made. This also results in one any interchangeability.

Weitere vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprü­ chen beschrieben.Further advantageous designs are in the dependent claims Chen described.

Anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Using those shown in the accompanying drawings The invention is explained in more detail in exemplary embodiments. It demonstrate:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Motors, Fig. 1 shows a section through a first embodiment of an engine according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht eines Wickelschemas einer bei dem gemäß Fig. 1 dargestellten Motor verwendeten Statorwicklung, Fig. 2 is a view of a winding diagram of a stator winding used in the FIG. 1 illustrated motor,

Fig. 3 eine Ansicht auf eine erfindungsgemäße Leiter­ platte, Fig. 3 is a view of an inventive circuit board,

Fig. 4 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Motors. Fig. 4 shows a section through a further embodiment of an engine according to the invention.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Elektromotor 1 darge­ stellt, der aus einem Stator 2 und einem Rotor 3, der als Innenläufer ausgeführt ist, besteht. Der Stator 2 weist ein Statorblechpaket 4 aus kreisringförmigen Blechlamellen 5 mit nach innen gerichteten Zähnen 6 auf, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Das Statorblechpaket 4 ist zweiteilig ausgeführt und besteht aus zwei Kreisringsegmenten 7 und 8. Die Trennlinie der Kreisringsegmente 7, 8 liegt insbesonde­ re in einer diametralen Ebene und verläuft mittig durch die entsprechenden Zähne 6 im Trennungsbereich, so daß die bei­ den Kreisringsegmente 7 und 8 spiegelsymmetrisch ausgeführt sind. Die Kreisringsegmente 7, 8 sind außerdem mit isolie­ renden Endscheiben 9 versehen, die als Berührungsschutz einer Statorwicklung 10 gegenüber dem Statorblechpaket 4 dienen.In Fig. 1, an electric motor 1 according to the invention is Darge, which consists of a stator 2 and a rotor 3 , which is designed as an inner rotor. The stator 2 has a stator laminated core 4 made of annular laminations 5 with inwardly directed teeth 6 , as shown in FIG. 2. The stator laminated core 4 is designed in two parts and consists of two circular ring segments 7 and 8 . The dividing line of the circular ring segments 7 , 8 lies in particular in a diametrical plane and extends centrally through the corresponding teeth 6 in the separation area, so that the circular ring segments 7 and 8 are mirror-symmetrical. The circular ring segments 7 , 8 are also provided with insulating end plates 9 , which serve as protection against contact of a stator winding 10 with respect to the stator laminated core 4 .

Der Stator 2 besitzt eine vorzugsweise radial gewickelte Wicklung, d. h. die Statorwicklung 10 ist spiralförmig um ein Statorjoch 11, an dem die Zähne 6 radial nach innen ra­ gend ausgebildet sind, gewickelt, wobei sie durch zwischen den Zähnen 6 liegende Statornuten 12 um das Statorjoch 11 herum verläuft. Durch die Trennung des Stators 2 in zwei Kreisringsegmente 7, 8 ist eine vereinfachte Herstellung der Statorwicklung 10 möglich, da die beiden Kreisringseg­ mente 7, 8 jeweils getrennt für sich mittels einer als sogenannte Flyer-Wicklung ausgebildeten Wicklung bewickelt werden können. Auf jedes Kreisringsegment 7, 8 ist eine Teilwicklung 13, 14 von einer Arbeitswicklung (13) und einer Hilfswicklung (14) aufgewickelt, wobei die Drahtenden während der Herstellung vorläufig bis zur Verschaltung an einer Haltevorrichtung festgelegt sind. Somit werden zwei getrennt bewickelte Kreisringsegmente 7, 8 mit jeweils mindestens einer Teilwicklung 13 der Arbeitswicklung und einer Teilwicklung 14 der Hilfswicklung hergestellt, die über eine Leiterplatte 15 miteinander verschaltet werden. An den beiden Trennstellen des Statorblechpaketes ist an jeder äußeren Trennkante der umfangsseitigen Stirnwand der Kreisringssegmente 7, 8 ein radial nach außen weisender Ansatz 16 vorhanden, an dem nach dem Wickelvorgang die Ver­ schweißung der Kreisringsegmente 7, 8 vorgenommen wird, so daß ein einteiliger kreisringförmiger Stator 2 gebildet wird.The stator 2 has a preferably radially wound winding, that is, the stator winding 10 is spirally wound around a stator yoke 11 on which the teeth 6 are formed radially inwardly, whereby they are arranged between the teeth 6 stator slots 12 around the stator yoke 11 runs around. By separating the stator 2 into two circular ring segments 7 , 8 , a simplified manufacture of the stator winding 10 is possible, since the two circular ring segments 7 , 8 can each be wound separately for themselves by means of a winding designed as a flyer winding. A partial winding 13 , 14 of a working winding ( 13 ) and an auxiliary winding ( 14 ) is wound onto each circular ring segment 7 , 8 , the wire ends being temporarily fixed on a holding device during manufacture until connection. Thus, two separately wound circular ring segments 7 , 8 , each with at least one partial winding 13 of the working winding and one partial winding 14 of the auxiliary winding, are produced, which are interconnected via a printed circuit board 15 . At the two separating points of the stator laminated core, a radially outwardly facing extension 16 is present on each outer separating edge of the peripheral end wall of the annular segments 7 , 8 , on which the welding of the annular segments 7 , 8 is carried out after the winding process, so that a one-piece annular stator 2 is formed.

Auf dem statorflanschseitigen Ende 17 des Stators 2 ist die Leiterplatte 15 befestigt, die auch als Verbindungselement zwischen der Statorwicklung 10 und einem Motoranschlußkabel dient. Zu diesem Zweck weist sie einen den Motor 1 radial überragenden Anschlußbereich 18 auf, der mittels eines An­ schlußsteckers mit dem Motor-Anschlußkabel verbindbar ist. Der Anschlußstecker des Motor-Anschlußkabels wird zweckmä­ ßigerweise, um den Anschlußbereich gegen Feuchtigkeit und Nässe sowie gegen andere Fremdkörper zu schützen, mit einer abdichtenden Gummitülle versehen, die eine erhöhte Schutz­ art des Motors gewährleistet.On the stator flange end 17 of the stator 2 , the printed circuit board 15 is fastened, which also serves as a connecting element between the stator winding 10 and a motor connection cable. For this purpose, it has a connection region 18 which projects radially beyond the motor 1 and which can be connected to the motor connection cable by means of a connection plug. The connector of the motor connecting cable is expediently provided with a sealing rubber grommet to protect the connection area against moisture and moisture as well as against other foreign bodies, which ensures an increased protection type of the motor.

Die Leiterplatte 15, siehe Fig. 3, weist Leiterbahnen 19 auf, die vorzugsweise aus Kupfer bzw. Blechstanzteilen bestehen und die Verbindungen der Drahtenden der Wicklungen herstellen. Hierbei wird gemäß Fig. 2 der Anfang der Arbeitswicklung 13 mit dem Punkt A, der Anfang der Hilfs­ wicklung 14 mit dem Punkt B, das Ende der Arbeitswicklung 13 mit dem Punkt C und das Ende der Hilfswicklung 14 mit dem Punkt D verbunden.The printed circuit board 15 , see FIG. 3, has conductor tracks 19 which preferably consist of copper or sheet metal stampings and which produce the connections of the wire ends of the windings. Here, the beginning of the work coil 13 to the point A, the beginning as shown in FIG. 2, the auxiliary winding 14 to the point B, the end of the working coil 13 to the point C and the end of the auxiliary winding 14 to the point D, respectively.

Weiterhin sind Leiterbahnen 20 vorgesehen, die die Teil­ wicklungen 13 der Arbeitswicklung auf jedem der Kreisseg­ mente 7, 8 und die Teilwicklungen 14 der Hilfswicklung auf jeden der Kreissegmente 7, 8 miteinander verbinden. Hierbei handelt es sich um die Punkte U und V der Teilwicklungen 14 der Hilfswicklung und die Punkte X und Y der Teilwicklungen der Arbeitswicklungen 13. Hierbei werden die zugehörigen Teilwicklungen von Arbeitswicklung und Hilfswicklung je­ weils in Reihe geschaltet und bilden somit die Stator­ wicklung 10.Furthermore, conductor tracks 20 are provided, the windings of the winding part 13 of the work on each of the Kreisseg elements 7, 8 and the partial windings of the auxiliary winding 14 to each of the circle segments 7, 8 together. These are the points U and V of the partial windings 14 of the auxiliary winding and the points X and Y of the partial windings of the working windings 13 . Here, the associated partial windings of working winding and auxiliary winding are each connected in series and thus form the stator winding 10 .

Die Leiterplatte 15 übernimmt somit neben der Funktion des Anschlusses des Motor-Anschlußkabels auch die Verschaltung der Teilwicklungen 13 bzw. 14 zwischen den beiden Kreisseg­ menten 7, 8 und ihre Leiterbahnen 20 sind somit Teil der Arbeitswicklung und der Hilfswicklung. Der Anschlußstecker des Motoranschlußkabels weist Anschlüsse L und N auf, die mit Anschlüssen A′ und C′ der Leiterplatte 15 verbindbar sind. Der Anschluß des externen Betriebskondensators CB erfolgt in bekannter Weise zwischen den Anschlüssen C′ und D′ der Leiterplatte. Das bewickelte Statorblechpaket 4 ein­ schließlich der Leiterplatte 15 ist vollständig von einem Isolierkörper 21 umgeben. Dieser Isolierkörper 21 wird aus einer Vergußmasse gebildet, wobei es sich um eine Duro- oder Thermoplastmasse handeln kann oder um ein Gießharz auf Polyesterbasis. Der Isolierkörper 21 wird aus der Ver­ gußmasse mittels eines speziellen Verfahrens hergestellt, so daß gewährleistet ist, daß keine Lufteinschlüsse in­ nerhalb des Isolierkörpers vorhanden sind, die zur Entste­ hung der sogenannten Wärmenestern innerhalb des Elektro­ motors 1 beitragen könnten. Dies ist von besonderer Bedeu­ tung, da lokale Überhitzungen zu Frühausfällen der Stator­ wicklung führen können. Der Isolierkörper 21 hat neben der Sicherstellung einer erhöhten Schutzart im Hinblick auf Schutz der Wicklung vor Staub und Feuchtigkeit die wesent­ liche Aufgabe, die im Motor entstehende Wärme nach außen zu führen und über die Oberfläche abzuleiten. Hierzu muß die verwendete Vergußmasse eine gute Wärmeleitfähigkeit besit­ zen, was durch geeignete Abstimmung der Komponenten der Vergußmasse, insbesondere durch geeignete Mischung von Füllstoffen und Harz erreicht werden kann.The circuit board 15 thus takes over in addition to the function of connecting the motor connection cable and the interconnection of the partial windings 13 and 14 between the two Kreisseg elements 7 , 8 and their conductor tracks 20 are thus part of the working winding and the auxiliary winding. The connector of the motor connection cable has connections L and N, which can be connected to connections A 'and C' of the printed circuit board 15 . The external operating capacitor C B is connected in a known manner between the terminals C 'and D' of the circuit board. The wound stator laminated core 4 and finally the printed circuit board 15 is completely surrounded by an insulating body 21 . This insulating body 21 is formed from a casting compound, which may be a thermosetting or thermoplastic compound or a casting resin based on polyester. The insulating body 21 is made of the casting compound Ver by means of a special method, so that it is ensured that there are no air pockets within the insulating body, which could contribute to the creation of the so-called heat pockets within the electric motor 1 . This is particularly important since local overheating can lead to early failure of the stator winding. The insulating body 21 has in addition to ensuring an increased degree of protection with regard to protection of the winding from dust and moisture, the essential task of leading the heat generated in the motor to the outside and dissipating it over the surface. For this purpose, the casting compound used has a good thermal conductivity, which can be achieved by suitable coordination of the components of the casting compound, in particular by a suitable mixture of fillers and resin.

Wie insbesondere aus Fig. 1 zu ersehen ist, weist der Elektromotor 1 einen Motorflansch 22 auf, der zur Befesti­ gung des Elektromotors 1 dient. Dieser Motorflansch 22 be­ sitzt ein Lagertragrohr 23, das vorzugsweise einstückig mit dem Motorflansch 22 ausgebildet ist. Das Lagertragrohr 23 verläuft koaxial zum Rotor 3, der das Lagertragrohr 23 um­ schließt und vollständig aufnimmt. Im dargestellten Aus­ führungsbeispiel ist der Rotor 3 becherförmig ausgebildet, so daß das Lagertragrohr 23 von der offenen Seite des Rotors 3 her in diesen hineinragt. Im Lagertragrohr 23 sind zwei Lagerkörper 24 angeordnet, und zwar jeweils in den beiden Endbereichen des Lagertragrohrs 23. Diese Lagerkör­ per 24 können aus Kugel lagern, Gleitlagern oder aus einer Kombination hieraus bestehen. Der becherförmige Rotor 3 be­ sitzt einen hohlzylindrischen Innenraum und weist an dem dem Motorflansch 22 gegenüberliegenden Ende einen Boden 25 mit einer Buchse 26 auf, über die der Rotor 3 mit einer Welle 27 kraftschlüssig verbunden ist. Der Rotor 3 besteht in bekannter Weise aus einzelnen aufeinandergeschichteten Blechlamellen 30, in deren Nuten die mit den beiden stirn­ seitigen Kurzschlußringen in Verbindung stehende Käfigläu­ ferwicklung aus Aluminium bzw. aus einer Aluminiumlegierung untergebracht ist. Der Boden 25 des Rotors 3 ist vorzugs­ weise vollständig geschlossen und kann an seiner Außenseite Kühlrippen aufweisen. Alternativ hierzu kann der Boden 25 auch aus radialen Stegen gebildet werden, zwischen denen der Rotorboden zur besseren Kühlung der Lagerelemente 24 Öffnungen aufweist. Des weiteren kann auch die Stirnseite der offenen Seite des becherförmigen Rotors mit Kühlrippen versehen sein, um einen Wärmestau innerhalb des Elektromo­ tors zu verhindern.As can be seen in particular from Fig. 1, the electric motor 1 has a motor flange 22 which serves for fastening supply of the electric motor 1 . This motor flange 22 be a bearing support tube 23 , which is preferably integrally formed with the motor flange 22 . The bearing support tube 23 extends coaxially to the rotor 3 , which closes the bearing support tube 23 and completely accommodates it. In the illustrated exemplary embodiment, the rotor 3 is cup-shaped, so that the bearing support tube 23 projects into the rotor 3 from the open side thereof. In the bearing support tube 23, two bearing bodies 24 are disposed, respectively in the two end regions of the bearing support tube 23rd This Lagererkör per 24 can consist of ball bearings, plain bearings or a combination thereof. The cup-shaped rotor 3 be sits in a hollow cylindrical interior and has at the opposite end of the motor flange 22 a bottom 25 with a bushing 26 , via which the rotor 3 is non-positively connected to a shaft 27 . The rotor 3 consists in a known manner of individual laminated laminations 30 , in the grooves of which are connected to the two end-side short-circuit rings in connection Käfigläu ferwicking made of aluminum or an aluminum alloy. The bottom 25 of the rotor 3 is preferably completely closed and can have cooling fins on its outside. As an alternative to this, the base 25 can also be formed from radial webs, between which the rotor base has openings 24 for better cooling of the bearing elements. Furthermore, the end face of the open side of the cup-shaped rotor can be provided with cooling fins in order to prevent heat build-up within the electromo tor.

Zum Befestigen des Stators 2 am Motorflansch 22 besitzt der Motorflansch 22 auf seiner dem Lagertragrohr 23 zugewandten Seite einen stufenförmigen, in axialer Richtung verlaufen­ den zylindrischen Ansatz 28, der in eine entsprechend ge­ formte Ausnehmung 29 im Isolierkörper 21 des Stators 2 ein­ gepreßt ist und eine kraftschlüssige Verbindung herstellt. Die Sicherheit der Verbindung kann erforderlichenfalls durch eine Klebeverbindung in diesem Bereich unterstützt werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Motor­ flansch 22 als Einlegeteil auszubilden und in den Isolier­ körper 21 an der Stirnseite des Statorblechpaketes 4 mit­ einzugießen. Zum Befestigen des Elektromotors 1 am Einsatz­ ort sind im Motorflansch 22 mehrere, vorzugsweise vier Gewindebohrungen vorgesehen.To attach the stator 2 to the motor flange 22 , the motor flange 22 has on its side facing the bearing support tube 23 a step-shaped, in the axial direction, the cylindrical extension 28 , which is pressed into a correspondingly shaped recess 29 in the insulating body 21 of the stator 2 and a establishes a positive connection. If necessary, the security of the connection can be supported by an adhesive connection in this area. Another possibility is to design the motor flange 22 as an insert and to cast it into the insulating body 21 on the end face of the stator laminate core 4 . To fasten the electric motor 1 to the place of use, several, preferably four threaded bores are provided in the motor flange 22 .

In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform eines erfin­ dungsgemäßen Elektromotors 1 dargestellt, wobei gleiche Teile wie in den Fig. 1 bis 3 mit denselben Bezugsziffern versehen sind. Dieser Elektromotor 1 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 1 im wesentlichen durch die Ausbildung des Rotors 3 sowie der Lagerung desselben im Stator 2. Bei dieser Ausführungsform besteht der Rotor 3 aus der Welle 27, auf der die Blechlamellen 30 unmittelbar befestigt sind und jeweils die stirnseitigen Kurzschlußrin­ ge 31 aufweisen. Die Welle 27 ist beidseitig des Rotor­ blechpaktes in Lagerkörpern 24 gelagert. Diese Lagerkörper 24 sind einerseits im Motorflansch 22 angeordnet und andererseits in einem dem Motorflansch gegenüberliegenden Lagerschild 32. Zur Aufnahme des Lagerkörpers 24 weist der Motorflansch 22 einen inneren, zylindrischen, die Welle 27 konzentrisch umgebenden Lageransatz 33 auf, in dem der Lagerkörper 24, der im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Kugellager besteht, in üblicher Weise gelagert ist. Zur Aufnahme des Lagerkörpers 24 weist das Lagerschild 32 einen inneren, zylindrischen Lagerabschnitt 33a auf, der die Welle 27 konzentrisch umgibt. Der Lagerabschnitt 33a wird von einem diesen umgebenden Mantelabschnitt 34 gehal­ ten, wobei der Mantelabschnitt 34 am außen liegenden Ende des Lagerabschnitts 33a mit diesem einstückig verbunden ist. Der Mantelabschnitt 34 weist einen ersten den Lager­ abschnitt 33a konzentrisch umgebenden Zylinderabschnitt 35 auf, an den sich ein radial nach außen abgebogener Abschnitt 36 anschließt, der endseitig einen im Querschnitt im wesentlichen U-förmigen Halteabschnitt 37 besitzt. Mit diesem Halteabschnitt 37 wird das Lagerschild 32 in eine umlaufende, stufenförmige Ausnehmung 38 des Isolierkörpers 21 des Stators 2 eingepreßt. Das Lagerschild 32 ist vorzugs­ weise als tiefgezogenes Blechteil ausgebildet. In dem radial abgebogenen Abschnitt 36 können Kühlluftöffnungen vorgesehen sein. Es liegt ebenfalls im Rahmen der Erfin­ dung, den Motorflansch 22 durch ein Lagerschild 32 zu ersetzen. Durch die in den Isolierkörper 21 einpreßbaren Lagerschilde kann jede beliebige Anpassung an vorhandene Einbaubedingungen vorgenommen werden, so daß der erfin­ dungsgemäße Motor gegen andere bekannte Motoren ausge­ tauscht werden kann. Zudem dienen die aus Metall bestehen­ den Lagerschilde auch zur Wärmeableitung.In FIG. 4 a further embodiment of to the invention OF INVENTION electric motor 1 is shown, wherein like parts are provided as in FIGS. 1 to 3 with the same reference numerals. This electric motor 1 differs from the embodiment according to FIG. 1 essentially by the design of the rotor 3 and the storage of the same in the stator 2 . In this embodiment, the rotor 3 consists of the shaft 27 on which the sheet metal fins 30 are directly attached and each have the short-circuit ring 31 on the end face. The shaft 27 is supported on both sides of the rotor lamination in bearing bodies 24 . These bearing bodies 24 are arranged on the one hand in the motor flange 22 and on the other hand in a bearing plate 32 opposite the motor flange. To accommodate the bearing body 24 , the motor flange 22 has an inner, cylindrical bearing boss 33 concentrically surrounding the shaft 27 , in which the bearing body 24 , which in the exemplary embodiment shown consists of a ball bearing, is mounted in a conventional manner. To accommodate the bearing body 24 , the end shield 32 has an inner, cylindrical bearing section 33 a, which surrounds the shaft 27 concentrically. The bearing section 33 a is held by a surrounding jacket section 34, the jacket section 34 at the outer end of the bearing section 33 a being integrally connected to the latter. The jacket section 34 has a first, the bearing section 33 a concentrically surrounding cylinder section 35 , which is followed by a radially outwardly bent section 36 which has a cross-sectionally substantially U-shaped holding section 37 . With this holding section 37 , the bearing plate 32 is pressed into a circumferential, step-shaped recess 38 of the insulating body 21 of the stator 2 . The bearing plate 32 is preferably formed as a deep-drawn sheet metal part. Cooling air openings can be provided in the radially bent section 36 . It is also within the scope of the inven tion to replace the motor flange 22 with a bearing plate 32 . Through the inserts 21 press-in end shields any adjustment to existing installation conditions can be made, so that the inven tion inventive motor can be exchanged for other known motors. In addition, the metal shields are also used for heat dissipation.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Elektromotor, insbesondere ein Induktionsmotor geschaffen, der für eine höhere Schutzart verwendet werden kann, da dessen Wicklung durch den kompletten Umguß vor Staub und Feuchtigkeit aus­ reichend geschützt ist. Aufgrund des radial bewickelten Statorblechpaketes ergeben sich geringe Wickelkopfhöhen, so daß der Motor aufgrund sich im Wickelkopfbereich nicht überlappender Wicklungen eine kurze axiale Baulänge auf­ weist. Da das Lagersystem insbesondere im Inneren eines becherförmigen Rotors in der Bohrung des Statorblechpaketes untergebracht ist, begünstigt dies die kurze axiale Baulän­ ge, insbesondere nach Fig. 1, wo spezielle Lagerschilde entfallen können. Auch ein körperschall- und schwingungs­ armer ruhiger Lauf ist durch das Eingießen des Stator­ blechpaketes gewährleistet.According to the present invention, an electric motor, in particular an induction motor, is created which can be used for a higher degree of protection, since its winding is adequately protected from dust and moisture by the complete encapsulation. Due to the radially wound stator laminated core, there are low winding head heights, so that the motor has a short axial length due to windings that do not overlap in the winding head region. Since the bearing system is housed in particular in the interior of a cup-shaped rotor in the bore of the stator laminated core, this favors the short axial length, in particular according to FIG. 1, where special end shields can be omitted. Casting the stator laminated core also ensures a smooth, low-noise structure and low vibration.

Da das Statorblechpaket diametral in zwei Teile geteilt ist, können die Wicklungen als einfach auszuführende Flyer- Wicklungen direkt über das Joch in die Nuten gewickelt werden. Dies führt zu kürzeren Wickelzeiten gegenüber den üblichen Innenläufermotoren. Nach dem Bewickeln werden die beiden Statorteile zusammengefügt und mittels einer Schweißverbindung gehalten. Diese Maßnahmen führen ins­ gesamt zu einem preisgünstig herzustellenden Motor. Durch die erfindungsgemäße Führung der Wicklungen über die Leiterplatte wird eine einfache und fehlersichere Ver­ bindung der Teilwicklungen der Statorwicklung erreicht.Because the stator laminated core is divided diametrically into two parts , the windings can be Windings wound directly over the yoke in the slots become. This leads to shorter winding times compared to usual internal rotor motors. After winding, the joined together two stator parts and by means of one Welded connection held. These measures lead to overall to an inexpensive engine to manufacture. By the leadership of the windings according to the invention PCB becomes a simple and fail-safe ver Binding of the partial windings of the stator winding achieved.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsbeispiele beschränkt. Hierbei stellt insbesonde­ re die Ausbildung des becherförmigen Rotors in Verbindung mit einem vergossenen Stator eine für sich vorteilhafte Lösung dar, und zwar unabhängig von der speziellen Aus­ bildung der Leiterplatte.The present invention is not based on that illustrated Embodiments limited. Here in particular re the formation of the cup-shaped rotor in connection with a cast stator an advantageous one Solution, regardless of the particular Aus formation of the circuit board.

Claims (18)

1. Elektromotor bestehend aus einem Stator und einem in­ nerhalb des Stators drehbar gelagerten Rotor, wobei der Stator aus einem kreisringförmigen Statorblechpa­ ket gebildet ist, das aus zwei Kreisringsegmenten zusammengesetzt ist und der Stator eine Statorwicklung aufweist, die als Ringwicklung ausgebildet ist, und aus mindestens zwei Teilwicklungen besteht, von denen jede auf einem Kreisringsegment des Statorblechpaketes gewickelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zur Drehachse des Rotors (3) eine Leiterplatte (15) angeordnet ist, die Leiterbahnen (20) aufweist, die die Wicklungsteile, und zwar Teilwicklungen (13, 14) der Statorwicklung miteinander verbinden.1. Electric motor consisting of a stator and a rotatably mounted within the stator rotor, the stator is formed from an annular Statorblechpa ket, which is composed of two circular ring segments and the stator has a stator winding which is designed as a ring winding, and at least There are two partial windings, each of which is wound on a circular ring segment of the stator laminated core, characterized in that a printed circuit board ( 15 ) is arranged coaxially to the axis of rotation of the rotor ( 3 ) and has conductor tracks ( 20 ) which hold the winding parts, namely partial windings ( 13 , 14 ) of the stator winding. 2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorwicklung (10) aus einer Arbeitswicklung (13) und einer Hilfswicklung (14) besteht und jede der beiden Wicklungen (13, 14) jeweils eine Teilwicklung (13, 14) auf jedem der Kreissegmente (7, 8) des Stators (2) aufweist und die Teilwicklungen über Leiterbahnen (20) der Leiterplatte (15) miteinander verbunden sind. 2. Electric motor according to claim 1, characterized in that the stator winding ( 10 ) consists of a working winding ( 13 ) and an auxiliary winding ( 14 ) and each of the two windings ( 13 , 14 ) has a partial winding ( 13 , 14 ) on each of the Has circular segments ( 7 , 8 ) of the stator ( 2 ) and the partial windings are connected to one another via conductor tracks ( 20 ) of the printed circuit board ( 15 ). 3. Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorwicklung (10) um das Statorjoch (11) des Stators (2) spiralförmig als radialgewickelte Wicklung geführt ist, wobei sie durch zwischen Zähnen (6) des Stator­ jochs (11) liegende Statornuten (12) um das Statorjoch (11) herum verläuft.3. Electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that the stator winding ( 10 ) around the stator yoke ( 11 ) of the stator ( 2 ) is guided spirally as a radially wound winding, whereby it passes through between teeth ( 6 ) of the stator yoke ( 11 ) lying stator grooves ( 12 ) around the stator yoke ( 11 ). 4. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (2) auf seinem statorflanschseitigen Ende (17) die Leiterplatte (15) aufweist, die auch als Verbin­ dungselement zwischen der Statorwicklung (10) und einem Motor-Anschlußkabel dient.4. Electric motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stator ( 2 ) on its stator flange end ( 17 ) has the printed circuit board ( 15 ), which also serves as a connecting element between the stator winding ( 10 ) and a motor connecting cable serves. 5. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das bewickelte Statorblechpaket (4) einschließlich der Leiterplatte (15) vollständig von einem Isolierkörper (21) aus einer Vergußmasse umgeben ist.5. Electric motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the wound stator core ( 4 ) including the printed circuit board ( 15 ) is completely surrounded by an insulating body ( 21 ) from a potting compound. 6. Elektromotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergußmasse aus einer Duro- oder Thermoplastmasse oder aus einem Gießharz auf Polyesterbasis gebildet ist.6. Electric motor according to claim 5, characterized in that the Casting compound from a thermosetting or thermoplastic compound or is formed from a casting resin based on polyester. 7. Elektromotor nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der aus der Vergußmasse gebildete Isolierkörper (21) homogen ohne Lufteinschlüsse ausgebildet ist. 7. Electric motor according to claim 5 or 6, characterized in that the insulating body ( 21 ) formed from the sealing compound is formed homogeneously without air pockets. 8. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen Motorflansch (22), der zur Befestigung des Elektromo­ tors dient und ein Lagertragrohr (23) aufweist, das mit dem Motorflansch einstückig ausgebildet ist und koaxial zum Rotor (3) verläuft, der das Lagertragrohr (23) umschließt und vollständig aufnimmt.8. Electric motor according to one of claims 1 to 7, characterized by a motor flange ( 22 ) which serves to fasten the electromotive gate and has a bearing support tube ( 23 ) which is formed in one piece with the motor flange and runs coaxially to the rotor ( 3 ), which surrounds the bearing support tube ( 23 ) and receives it completely. 9. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (3) becherförmig ausgebildet ist, so daß das Lagertragrohr (23) von der offenen Seite des Rotors (3) her in diesen hineinragt und im Lagertragrohr (23) zwei Lagerkörper angeordnet sind.9. Electric motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotor ( 3 ) is cup-shaped, so that the bearing support tube ( 23 ) from the open side of the rotor ( 3 ) protrudes into it and in the bearing support tube ( 23 ) two bearing bodies are arranged. 10. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der becherförmige Rotor (3) an dem dem Lagertragrohr (23) gegenüberliegenden Ende einen Boden (25) mit einer Buchse (26) aufweist, über die der Rotor (3) mit einer Welle (27) kraftschlüssig verbunden ist.10. Electric motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cup-shaped rotor ( 3 ) at the end opposite the bearing support tube ( 23 ) has a bottom ( 25 ) with a bushing ( 26 ) via which the rotor ( 3 ) is non-positively connected to a shaft ( 27 ). 11. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (3) an seinem Boden (25) an der Außenseite Kühl­ rippen aufweist und vorzugsweise vollständig geschlos­ sen ist.11. Electric motor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rotor ( 3 ) on its bottom ( 25 ) on the outside has cooling ribs and is preferably completely closed sen. 12. Elektromotor nach einem Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zum Befestigen des Stators (2) am Motorflansch dieser auf seiner dem Lagertragrohr (24) zugewandten Seite einen stufenförmigen, in axialer Richtung verlaufenden zylindrischen Ansatz aufweist, der in eine entspre­ chend geformte Ausnehmung (29) im Isolierkörper (21) des Stators (2) eingepreßt ist und eine kraftschlüssi­ ge Verbindung herstellt.12. Electric motor according to one of claims 1 to 11, characterized in that for attaching the stator ( 2 ) to the motor flange of this on its side facing the bearing support tube ( 24 ) has a step-shaped, axially extending cylindrical extension which is shaped accordingly Recess ( 29 ) in the insulating body ( 21 ) of the stator ( 2 ) is pressed and creates a kraftschlüssi ge connection. 13. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Motorflansch (22) als Einlegeteil ausgebildet ist und in den Isolierkörper (21) an der Stirnseite des Statorblechpaketes (4) mit eingegossen ist.13. Electric motor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the motor flange ( 22 ) is designed as an insert and is cast into the insulating body ( 21 ) on the end face of the stator core ( 4 ). 14. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (3) aus einer Welle (27) besteht, auf der die Blechlamellen (30) unmittelbar befestigt sind und jeweils die stirnseitigen Kurzschlußringe (31) auf­ weisen, wobei die Welle (27) beidseitig des Rotor­ blechpaketes in Lagerkörpern (24) gelagert ist.14. Electric motor according to one of claims 1 to 13, characterized in that the rotor ( 3 ) consists of a shaft ( 27 ) on which the sheet metal plates ( 30 ) are directly attached and each have the short-circuit rings ( 31 ) on the front, wherein the shaft ( 27 ) is supported on both sides of the rotor laminated core in bearing bodies ( 24 ). 15. Elektromotor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerkörper (24) im Motorflansch und einem diesem gegenüberliegenden Lagerschild (32) oder aber in zwei einander gegenüberliegenden Lagerschildern (32) angeordnet sind.15. Electric motor according to claim 14, characterized in that the bearing body ( 24 ) in the motor flange and an opposite bearing plate ( 32 ) or in two opposite bearing plates ( 32 ) are arranged. 16. Elektromotor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme des Lagerkörpers (24) das Lagerschild (32) einen inneren, zylindrischen Lagerabschnitt (33a) auf­ weist, der die Welle (27) konzentrisch umgibt und der Lagerabschnitt (33a) von einem diesen umgebenden Man­ telabschnitt (34) gehalten ist, wobei der Mantel­ abschnitt (34) am außenliegenden Ende des Lagerab­ schnitts (33a) mit diesem einstückig verbunden ist.16. Electric motor according to claim 15, characterized in that for receiving the bearing body ( 24 ), the bearing plate ( 32 ) has an inner, cylindrical bearing section ( 33 a) which surrounds the shaft ( 27 ) concentrically and the bearing section ( 33 a) is held by a surrounding man section ( 34 ), the jacket section ( 34 ) at the outer end of the section of the bearing ( 33 a) being integrally connected to the latter. 17. Elektromotor nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerschild (32) als aus Metall bestehendes Tiefzieh­ formteil ausgebildet ist.17. Electric motor according to claim 15 or 16, characterized in that the bearing plate ( 32 ) is formed as a metal deep-drawn molding. 18. Elektromotor nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Mantelabschnitt (34) einen ersten den Lagerabschnitt (33a) konzentrisch umgebenden Zylinderabschnitt (35) aufweist, an den sich ein radialer außen abgebogener Abschnitt (36) anschließt, der endseitig einen im Querschnitt im wesentlichen U-förmigen Halteabschnitt (37) besitzt, mit dem das Lagerschild (32) in einer umlaufenden, stufenförmigen Ausnehmung (38) des Isolierkörpers (21) des Stators (2) eingepreßt ist.18. Electric motor according to claim 16 or 17, characterized in that the jacket section ( 34 ) has a first, the bearing section ( 33 a) concentrically surrounding cylinder section ( 35 ) to which a radially outer bent portion ( 36 ) adjoins the one end has in cross section essentially U-shaped holding section ( 37 ) with which the bearing plate ( 32 ) is pressed into a circumferential, step-shaped recess ( 38 ) of the insulating body ( 21 ) of the stator ( 2 ).
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