DE4342747A1 - Hydraulic control - Google Patents

Hydraulic control

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DE4342747A1
DE4342747A1 DE19934342747 DE4342747A DE4342747A1 DE 4342747 A1 DE4342747 A1 DE 4342747A1 DE 19934342747 DE19934342747 DE 19934342747 DE 4342747 A DE4342747 A DE 4342747A DE 4342747 A1 DE4342747 A1 DE 4342747A1
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valves
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DE19934342747
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Werner Roemer
Rolf Beils
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Tiefenbach GmbH
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Tiefenbach GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D7/00Hopper cars
    • B61D7/14Adaptations of hopper elements to railways
    • B61D7/16Closure elements for discharge openings
    • B61D7/24Opening or closing means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means

Description

Diese hydraulische Steuerung ist bekannt durch die EP 511 198 A1. Derartige hydraulische Steuerungen werden z. B. in der Hydraulik von Fahrzeugen, z. B. Eisenbahnwaggons eingesetzt, um Kräfte mit Fernbedienung auszuüben, z. B. zum Öffnen und Schließen von Ladeklappen oder zum Betätigen von Arbeitsorganen.This hydraulic control is known from the EP 511 198 A1. Such hydraulic controls are used for. B. in the hydraulics of vehicles, e.g. B. Railway wagons used to exert forces with remote control, e.g. B. to Opening and closing loading flaps or for actuating Work organs.

Bei derartigen hydraulischen Steuerungen ist die Sicherung gegen Fehl- und/oder Falschsignale von besonderer Bedeutung. Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Steuerung so auszulegen, daß sie sicher ist und daß durch nur kurzzeitige Fernbedienungsimpulse die richtige Funktion zur richtigen Zeit und am richtigen Ort dauerhaft ausgeführt wird.With such hydraulic controls, the fuse is against false and / or false signals of particular importance. The object of the invention is such a control interpret that it is safe and that only by short-term Remote control impulses the right function for the right one Time and in the right place is running permanently.

Die Lösung ergibt sich aus dem Kennzeichen des Anspruchs 1. Die Lösung zeichnet sich dadurch aus, daß der hydraulischen Steuerung Ventilgruppen zugeordnet sind, die für jeweils eine Schaltstellung nur durch ganz bestimmte und kurzzeitige Impulse angesteuert werden können. Es ist also dafür Sorge getragen, daß jedes fernbediente Ventil nur durch ein be­ stimmtes Fernbedienungssignal impulsweise angesteuert wird, und daß dadurch jedoch ein bestimmter, dem an gesteuerten Ventil zugeordneter Schaltzustand ausgelöst wird.The solution results from the characterizing part of claim 1. The solution is characterized in that the hydraulic Control valve groups are assigned for each a switching position only by very specific and short-term Impulses can be controlled. So it is a concern worn that each remote-controlled valve only by a be correct remote control signal is triggered in pulses, and that thereby, however, a certain one, the one controlled Switching state assigned to the valve is triggered.

Zur Erhöhung der Sicherheit gegen Fehlbedienungen dient die Ausgestaltung nach Anspruch 2. The serves to increase security against incorrect operation Design according to claim 2.  

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei­ spiels dargestellt. Die Zeichnung stellt einen schematischen Schaltplan dar. Durch die hydraulische Steuerung wird die nicht dargestellte, Klappe eines Eisenbahnwaggons mittels der hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit 1 betätigt. Die hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit ist durch Riegel 2 festgehalten. Riegel 2 kann durch den Entriegelungszylin­ der/-kolben 3 freigegeben werden. In der dargestellten Stel­ lung ist die Waggonklappe geschlossen. Zum Öffnen muß der Kolben des Kraftgebers 1 nach - in der Zeichnung - links gefahren werden.In the following the invention is illustrated using an exemplary embodiment. The drawing shows a schematic circuit diagram. The hydraulic control actuates the flap, not shown, of a railroad car by means of the hydraulic cylinder-piston unit 1 . The hydraulic cylinder-piston unit is held in place by bolt 2 . Bolt 2 can be released by the unlocking cylinder 3 . In the position shown, the wagon flap is closed. To open the piston of the power sensor 1 must be moved to the left - in the drawing.

Hierzu muß zum einen Entriegelungszylinder 3 betätigt wer­ den. Das geschieht über das Entriegelungsventil 4. Nach der Entriegelung kann der Kolben des Kraftgebers 1 nach links verfahren werden. Hierzu wird er durch das Öffnungsventil 5 angesteuert. Das Öffnungsventil 5 wird durch ein Ansteuer­ ventil 6 betätigt. Das Ansteuerventil 6 ist als Stößelventil ausgebildet, das durch die Schaltnocken eines Schaltkolbens 7 betätigt werden kann. Durch das Ansteuerventil 6 wird gleichzeitig das Entlastungsventil 8 angesteuert über wel­ ches der nicht druckbeaufschlagte Kolbenraum des Kraftgebers 1 entlastet wird. Zum Schließen der Klappe - Bewegung des Kolbens 1 nach rechts - dient das Schließventil 9. Das Schließventil 9 wird durch ein Ansteuerventil 10 angesteu­ ert. Das Ansteuerventil 10 ist ebenfalls als Stößelventil ausgebildet und wird durch einen anderen Nocken des Schalt­ kolbens 7 angesteuert, wenn der Schaltkolben 7 in seine Schließstellung bewegt wird.For this, an unlocking cylinder 3 must be actuated who the. This is done using the unlocking valve 4 . After unlocking, the piston of the power transmitter 1 can be moved to the left. For this purpose, it is controlled by the opening valve 5 . The opening valve 5 is actuated by a control valve 6 . The control valve 6 is designed as a tappet valve which can be actuated by the switching cams of a switching piston 7 . Through the control valve 6 , the relief valve 8 is simultaneously controlled via wel ches the non-pressurized piston chamber of the force generator 1 is relieved. The closing valve 9 serves to close the flap - movement of the piston 1 to the right. The closing valve 9 is ert angesteu by a solenoid tenth the solenoid 10 is also formed as a tappet-type valve and is driven by another cam of the switching piston 7 when the switching piston is moved to its closed position. 7

Zum Bewegen des Schaltkolbens 7 in Richtung Öffnen bzw. Schließen dient jeweils ein Satz von ferngesteuerten Magnet­ ventilen (Impulsventilen) mit einem zugeordneten Ein-/Aus­ ventil (Dauerventil). Das Dauerventil 11 wird durch das ferngesteuerte Magnetventil 12 zum Schließen der Klappe angesteuert. Dadurch wird die Schließleitung 13 mit der Pumpenleitung 14 verbunden. Gleichzeitig wird der Selbsthal­ tekanal 15 mit Druck beaufschlagt und hierdurch das Dauer­ ventil 11 in seiner Stellung gehalten. Über den Schließkanal 13 wird der Schaltkolben 7 auf seiner - linken - Schließsei­ te mit Druck beaufschlagt. Durch das Impulsventil 16 wird das Dauerventil 11 im gegenteiligen Sinne betätigt und in die Neutralstellung gebracht. Dadurch wird die Schließlei­ tung mit dem Tankkanal 17 verbunden.To move the switching piston 7 in the direction of opening or closing, a set of remote-controlled solenoid valves (pulse valves) with an associated on / off valve (permanent valve) is used. The permanent valve 11 is controlled by the remote-controlled solenoid valve 12 to close the flap. As a result, the closing line 13 is connected to the pump line 14 . At the same time the Selbsthal tekanal 15 is pressurized and thereby the permanent valve 11 is held in its position. Via the closing channel 13 , the switching piston 7 is pressurized on its - left - closing side. The pulse valve 16 actuates the permanent valve 11 in the opposite sense and brings it into the neutral position. As a result, the closing line is connected to the tank channel 17 .

Das Impulsventil 18 dient zur Betätigung des Dauerventiles 19 und schaltet dieses zum Öffnen der Klappe. Auch hier ist ein Selbsthaltekanal 20 vorgesehen. Das Impulsventil 21 schaltet das Dauerventil 19 im Neutralsinne und verbindet die Öffnungsleitung 22, die zu dem Zylinder des Schaltkol­ bens 7 führt, mit der Tankleitung 17.The pulse valve 18 serves to actuate the permanent valve 19 and switches this to open the flap. A self-holding channel 20 is also provided here. The pulse valve 21 switches the permanent valve 19 in the neutral direction and connects the opening line 22 , which leads to the cylinder of the Schaltkol ben 7 , with the tank line 17th

Die Impulsventile werden ferngesteuert. Hierzu dient ein nicht dargestellter Sender, z. B. ein Magnet, der nahe der Fahrstrecke des Eisenbahnwaggons angeordnet ist. Dabei muß für jedes der Ventile 12, 16, 18, 21 ein spezifisches Signal ausgesandt werden, z. B. dadurch, daß sowohl die Ventile als auch die zugeordneten Magneten in einer bestimmten Höhe angeordnet werden.The pulse valves are controlled remotely. For this purpose, a transmitter, not shown, z. B. a magnet, which is arranged near the route of the railroad car. A specific signal must be sent for each of the valves 12 , 16 , 18 , 21 , e.g. B. in that both the valves and the associated magnets are arranged at a certain height.

Um die Sicherheit des Systems weiter zu erhöhen, ist eine Freigabesteuerung vorgesehen. Sie umfaßt insbesondere den Freigabekolben 23, der hydraulisch nach links und durch eine Feder nach rechts verschoben wird. In der hydraulisch be­ wirkten Stellung betätigt der Freigabekolben 23 mittels eines Nockens ein Freigabeventil 24. Hierdurch wird die Freigabeleitung 25 mit der Pumpenleitung 14 verbunden. Durch den Druck in der Freigabeleitung 25 wird ein Sperrventil 26 in seine Durchlaßstellung geschaltet. Das Sperrventil 26 sitzt in der Verbindung 27 zwischen dem Entlastungsventil 8 und dem Zylinder der Zylinder-Kolben-Einheit 1. In order to further increase the security of the system, a release control is provided. In particular, it includes the release piston 23 which is hydraulically displaced to the left and to the right by a spring. In the hydraulically acting position, the release piston 23 actuates a release valve 24 by means of a cam. As a result, the release line 25 is connected to the pump line 14 . Due to the pressure in the release line 25 , a check valve 26 is switched to its open position. The check valve 26 is seated in the connection 27 between the relief valve 8 and the cylinder of the cylinder-piston unit 1 .

Der Freigabekolben 23 wird durch einen weiteren Satz von Impulsventilen 28, 29 sowie ein zugeordnetes Dauerventil 30 über Freigabeleitung 31 angesteuert. Durch Ansteuern des Impulsventiles 28, z. B. über Funk oder induktiv durch Magnete wird das Dauerventil 30 auf Freigabe geschaltet und über die Selbsthalteleitung 32 in Dauerbetrieb gesetzt. Hierdurch wird die Freigabeleitung 31 mit Druck beaufschlagt und der Freigabekolben 23 gegen die Federkraft 33 mit Druck beaufschlagt und nach links verfahren. Hierdurch wird das Freigabeventil 24 durch den am Kolben 23 angebrachten Nocken geschaltet. Die Freigabeleitung 25 wird mit Druck beauf­ schlagt und hierdurch das Sperrventil 26 auf Durchlaß ge­ schaltet. Erst hierdurch wird es möglich, den Kolben 1 der Zylinder-Kolben-Einheit zu betätigen und die Klappe zu öff­ nen.The release piston 23 is driven by a further set of pulse valves 28 , 29 and an associated permanent valve 30 via the release line 31 . By driving the pulse valve 28 , for. B. via radio or inductively by magnets, the permanent valve 30 is switched to release and set via the self-holding line 32 in continuous operation. As a result, the release line 31 is pressurized and the release piston 23 is pressurized against the spring force 33 and moved to the left. As a result, the release valve 24 is switched by the cam attached to the piston 23 . The release line 25 is struck with pressure and thereby switches the check valve 26 on passage GE. This is the only way to operate the piston 1 of the cylinder-piston unit and open the flap.

Der Eisenbahnwaggon ist hinsichtlich seiner hydraulischen Druckversorgung autark. Er besitzt eine Pumpe 34, die beim Fahren angetrieben wird und einen Speicher 35 auflädt. Der Speicher 35 ist so ausgelegt, daß er im Stand eine ausrei­ chende Druck- und Ölversorgung sicherstellt.The railway wagon is self-sufficient in terms of its hydraulic pressure supply. It has a pump 34 which is driven when driving and charges a storage 35 . The memory 35 is designed so that it ensures a sufficient pressure and oil supply in the state.

Auf weitere Einzelheiten der hydraulischen Schaltung ist dicht eingegangen, da diese Einzelheiten für die Erfindung dicht wesentlich sind.On further details of the hydraulic circuit is received closely as these details for the invention are essential.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

 1 Zylinder-Kolben-Einheit
 2 Riegel
 3 Entriegelungszylinder/-kolben
 4 Entriegelungsventil
 5 Öffnungsventil
 6 Ansteuerventil
 7 Schaltkolben
 8 Entlastungsventil
 9 Schließventil
10 Ansteuerventil
11 Dauerventil
12 Magnetventil
13 Schließleitung
14 Pumpenleitung
15 Selbsthaltekanal
16 Impulsventil
17 Tankkanal
18 Impulsventil
19 Dauerventil
20 Selbsthaltekanal
21 Impulsventil
22 Öffnungsleitung
23 Freigabekolben
24 Freigabeventil
25 Freigabeleitung
26 Sperrventil
27 Verbindung
28 Impulsventil
29 Impulsventil
30 Dauerventil
31 Freigabeleitung
32 Selbsthalteleitung
33 Feder
34 Pumpe
35 Speicher
1 cylinder-piston unit
2 bars
3 unlocking cylinders / pistons
4 release valve
5 opening valve
6 control valve
7 switching pistons
8 relief valve
9 closing valve
10 control valve
11 permanent valve
12 solenoid valve
13 closing line
14 pump line
15 self-holding channel
16 pulse valve
17 tank channel
18 pulse valve
19 permanent valve
20 self-holding channel
21 pulse valve
22 opening line
23 release pistons
24 release valve
25 release line
26 shut-off valve
27 connection
28 pulse valve
29 pulse valve
30 permanent valve
31 Release line
32 Self-holding line
33 spring
34 pump
35 memories

Claims (2)

1. Hydraulische Steuerung zur fernbedienten Betätigung eines hydraulischen Kraft­ gebers mit berührungslos fernbedienten Magnetventilen.
  • 1.1 Für jeden Schaltzustand des Kraftgebers ist ein Satz von je zwei fernbedienten Magnetventilen (Impulsventilen) vorgesehen;
  • 1.2 Ein Impulsventil eines jeden Satzes ist für die Einschaltung des Schaltzustandes und ein Impulsventil für die Ausschaltung des Schaltzustandes vorgesehen.
  • 1.3 Jedem Satz der fernbedienten Magnetventile ist ein impulsbetätigtes, selbsthaltendes Ein-/Ausventil (Dauerventil) mit zwei selbsthaltenden Schaltstellungen zugeordnet;
  • 1.4 Die beiden Schaltstellungen des Dauerventils wer­ den durch jeweils eines der zugeordneten Impuls­ ventile angesteuert.
1. Hydraulic control for the remote-controlled actuation of a hydraulic power transmitter with non-contact remote-controlled solenoid valves.
  • 1.1 A set of two remote-controlled solenoid valves (pulse valves) is provided for each switching state of the power transmitter;
  • 1.2 A pulse valve of each set is provided for switching on the switching state and a pulse valve for switching off the switching state.
  • 1.3 Each set of remote-controlled solenoid valves is assigned a pulse-operated, self-holding on / off valve (permanent valve) with two self-holding switching positions;
  • 1.4 The two switch positions of the permanent valve who is controlled by one of the assigned pulse valves.
2. Steuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen dritten Satz von zwei fernbedienten Magnetventi­ len (Impulsventile) sowie ein weiteres, von diesen Impulsventilen angesteuertes impulsbetätigtes selbst­ haltendes Ein-/Ausventil (Dauerventil mit zwei selbst­ haltenden Schaltstellen, dessen beiden Schaltstellungen durch jeweils eines der zugeordneten Impulsventile angesteuert werden und durch welches eine Freigabe­ steuerung betätigbar ist.2. Control according to claim 1, marked by a third set of two remotely operated solenoid valves len (pulse valves) and another, of these Pulse valves controlled pulse-operated itself holding on / off valve (permanent valve with two self holding switching points, its two switching positions by one of the assigned pulse valves can be controlled and by which a release control is actuated.
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