DE4342543A1 - Control system for increasing safety of e.g. rail vehicle with wheelchair lift - Google Patents

Control system for increasing safety of e.g. rail vehicle with wheelchair lift

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DE4342543A1 DE19934342543 DE4342543A DE4342543A1 DE 4342543 A1 DE4342543 A1 DE 4342543A1 DE 19934342543 DE19934342543 DE 19934342543 DE 4342543 A DE4342543 A DE 4342543A DE 4342543 A1 DE4342543 A1 DE 4342543A1
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Abstract

The entrance door (1) and lift (2) are equipped with pulse generators (3,4) for registering opening of the door and deployment of the lift out-of-gauge. Pref. limit switches are connected to the electric brake control line (7) and to an electromagnetic valve (5) in an air line (6) to a venting valve (8) in the pneumatic braking line (9) connected to a control valve (10) between each wheel brake cylinder (12) and an auxiliary reservoir (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem zur Erhöhung der Sicherheit eines mit Behindertenlift ausgerüsteten Fahrzeuges, welches im wesentlichen aus Impulsgebern und mindestens einem Steuerelement besteht und bei Offenstellung der Fahrzeugtür und/oder bei Benutzung des Be­ hindertenliftes Fahrzeugbewegungen verhindern soll, und sie läßt sich insbesondere vorteilhaft in Schienenfahrzeugen realisieren.The invention relates to a control system for increasing the safety of a disabled lift equipped vehicle, which essentially consists of pulse generators and at least one Control exists and when the vehicle door is open and / or when using the loading hinderliftes vehicle movements should prevent, and it can be particularly advantageous realize in rail vehicles.

Es ist allgemein bekannt, Fahrzeuge zur Personenbeförderung, wie Kraftfahrzeuge oder Schie­ nenfahrzeuge, zur Erleichterung des Ein- und Aussteigens für behinderte Personen mit Roll­ stuhl- oder Behindertenliften auszustatten. Darüber hinaus sind beispielsweise durch die DE-OS 33 27 237, 37 38 302 und 41 35 911 eine Reihe von Anwendungsprinzipien zur Befesti­ gung solcher Behindertenlifte am oder im Fahrzeug sowie zu deren Schwenkmechanismen be­ kannt. Allen bekannten Anwendungsprinzipien für Behindertenlifte an Fahrzeugen haftet je­ doch der entscheidende Nachteil an, daß keine Sicherungsmaßnahmen gegen Fahrzeugbewe­ gungen mit in Gebrauchsstellung befindlichen Behindertenlift vorgesehen sind. Insbesondere bei Schienenfahrzeugen ist es somit möglich, den Zugverband mit dem in Gebrauchsstellung außerhalb des zulässigen Fahrzeugbegrenzungsprofils befindlichen Behindertenlift, beispiels­ weise nach dem Halten auf Bahnhöfen oder Haltepunkten, in Bewegung zu setzen. Dadurch kann es zu Verletzungen von Personen oder zu Beschädigungen des Behindertenliftes bezie­ hungsweise des Schienenfahrzeuges und/oder zu Beschädigungen von Bahnanlagen kommen. Ebenso weisen die bekannten Anwendungsprinzipien für Behindertenlifte an Fahrzeugen keine Sicherungsmaßnahmen gegen eine Betätigung des Behindertenliftes während der Fahrt auf, so daß auch in solchen Fällen eine erhebliche Unfallgefahr für Personen und Bahnmaterial besteht. Die Erfindung verfolgt somit das Ziel, ein Schienenfahrzeug mit Behindertenlift derart auszu­ statten, daß die genannten Mängel des Standes der Technik beseitigt werden.It is well known to vehicles for passenger transportation, such as motor vehicles or shooting vehicles, to make it easier for people with disabilities to get in and out with a wheelchair to equip chair or handicapped lifts. In addition, for example, by the DE-OS 33 27 237, 37 38 302 and 41 35 911 a number of application principles for fastening supply of such handicapped lifts on or in the vehicle and their swiveling mechanisms knows. All known application principles for handicapped lifts on vehicles are liable but the crucial disadvantage is that no security measures against vehicle movement conditions with a handicapped lift in the use position are provided. Especially in rail vehicles it is therefore possible to use the train set with the in use position disabled lift located outside the permissible vehicle limitation profile, for example wise to move after stopping at train stations or stops. Thereby can cause injuries to persons or damage to the handicapped lift direction of the rail vehicle and / or damage to rail systems. Likewise, the known application principles for handicapped lifts on vehicles do not have any Precautionary measures against an operation of the disabled lift while driving, so that even in such cases there is a considerable risk of accidents for people and railway material. The aim of the invention is thus to design a rail vehicle with a handicapped lift allow the aforementioned deficiencies in the prior art to be eliminated.

Als Aufgabe liegt der Erfindung die Konzipierung eines Steuersystems zur Erhöhung der Si­ cherheit eines mit Behindertenlift ausgerüsteten Fahrzeuges, insbesondere Schienenfahrzeuges, zugrunde, mit welchem Fahrzeugbewegungen mit in Gebrauchsstellung befindlichen Behinder­ tenlift vermieden werden und das Fahrzeug gegen eine Betätigung des Behindertenliftes wäh­ rend der Fahrt gesichert wird.The object of the invention is to design a control system for increasing the Si safety of a vehicle equipped with a handicapped lift, in particular a rail vehicle, with which vehicle movements with the handicap in use position tenlift be avoided and the vehicle selects an actuation of the disabled lift is secured during the journey.

Die Aufgabe wird mit einem gattungsgemäßen Steuersystem nach dem Oberbegriff des An­ spruchs 1 derart gelöst, daß der Einstiegstür und/oder dem Behindertenlift des Fahrzeuges ein oder mehrere Impulsgeber zugeordnet sind, welche die Offenstellung der Einstiegstür und/oder die Anordnung des Behindertenliftes außerhalb des Umgrenzungsprofils des Fahrzeuges regi­ strieren, so daß ein Steuerelement, welches mit der Bremsdurchgangsleitung des Zugverbandes in Wirkverbindung steht und das Anlegen der Bremsen des gesamten Zugverbandes auslöst, geschaltet, die elektrische Bremskontrolleitung unterbrochen und dieser Zustand im Zugfüh­ rerstand signalisiert wird.The task is carried out with a generic control system according to the preamble of the An Say 1 solved so that the entrance door and / or the handicap lift of the vehicle or several pulse generators are assigned, which indicate the open position of the entrance door and / or Regi the arrangement of the handicapped lift outside the boundary profile of the vehicle  strieren, so that a control, which with the brake passage line of the train set is in active connection and triggers the brakes of the entire train set, switched, the electrical brake control line interrupted and this condition in the train rerstand is signaled.

Zweckmäßige Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 4 angegeben.Advantageous embodiments of the subject matter of the invention are in the subclaims 2 to 4 specified.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Steuersystems für Fahrzeuge mit Behindertenlift gegen­ über dem Stand der Technik ist, daß das Öffnen der Einstiegstür eines Schienenfahrzeuges und das anschließende Bewegen des zugeordneten Behindertenliftes in Gebrauchsstellung ein Anle­ gen der Bremsen des gesamten Zugverbandes bewirkt, so daß dieser nach erfolgter Benutzung des Behindertenliftes beim Halten auf Bahnhöfen oder auf Haltepunkten ohne das ordnungsge­ mäße Einschwenken des Behindertenliftes in Nichtgebrauchsstellung und Schließen der Ein­ stiegstür nicht in Bewegung gesetzt werden kann. Dadurch wird sicher vermieden, daß sich in Zugnähe befindliche Personen beim Anfahren des Zuges verletzen können oder daß es zu Be­ schädigungen des Behindertenliftes beziehungsweise des Schienenfahrzeuges und/oder zu Be­ schädigungen von Bahnanlagen kommt. Bei Schienenfahrzeugen ohne zentrale Türverriegelung hat das erfindungsgemäße Steuersystem darüber hinaus den Vorteil, daß bei Betätigung des Behindertenliftes und Öffnen der zugeordneten Einstiegstür während der Fahrt eine Notbrem­ sung ausgelöst wird, um dabei ebenfalls möglichen Personenschaden oder Schäden am Schie­ nenfahrzeug und/oder an Bahneinrichtungen zu vermeiden.The advantage of the control system according to the invention for vehicles with a handicapped lift against about the prior art is that opening the entrance door of a rail vehicle and the subsequent movement of the assigned lift for the disabled in the use position causes the brakes of the entire train set, so that this after use the disabled lift when stopping at train stations or at stops without the proper moderate swiveling of the disabled lift in the non-use position and closing of the on rose door cannot be set in motion. This will surely avoid that in People in the vicinity of the train may injure themselves when starting the train or that it may cause injury Damage to the disabled lift or the rail vehicle and / or to Be damage to railway systems. For rail vehicles without central door locking the control system according to the invention also has the advantage that when the Disabled lift and opening the assigned entry door while driving an emergency brake solution is triggered in order to also cause possible personal injury or damage to the shooting avoid vehicle and / or at railway facilities.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der dazugehörigen Zeichnung schematisch darge­ stellt und wird nachfolgend ausführlich erläutert. Die Zeichnung zeigt dabei den Einstiegsbe­ reich eines Schienenfahrzeuges mit in Nichtgebrauchsstellung befindlichen Behindertenlift und das als Prinzipskizze dargestellte erfindungsgemäße Steuersystem.An embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing provides and is explained in detail below. The drawing shows the entry level realm of a rail vehicle with the disabled lift in the non-use position and the control system according to the invention shown as a schematic diagram.

In der Zeichnung ist deutlich zu sehen, daß der Einstiegstür 1 ein Impulsgeber 3 und dem Be­ hindertenlift 2 ein Impulsgeber 4 derart zugeordnet ist, daß die Offenstellung der Einstiegstür 1 und/oder die Anordnung des Behindertenliftes 2 außerhalb des Umgrenzungsprofils des Fahr­ zeuges registriert wird. Diese Impulsgeber 3; 4 sind bevorzugt als Endlagenschalter ausgebildet und stehen zum einen mit der elektrischen Bremskontrolleitung 7 des Zugverbandes und zum anderen über elektrische Leitungen mit einem Magnetventil 5 in Wirkverbindung, welches über eine Steuerluftleitung 6 mit einem an der pneumatischen Bremsdurchgangsleitung 9 anliegen­ den und als Entlüftungsventil zur Anwendung kommenden Steuerelement 8 verbunden ist. Des weiteren ist aus der Zeichnung ersichtlich, daß an der pneumatischen Bremsdurchgangslei­ tung 9 die Bremszylinder 12 für jedes Fahrzeugrad in bekannter Weise über ein mit einem Hilfsluftbehälter 11 verbundenes Steuerventil 10 angeschlossen sind, wobei stellvertretend für alle nur ein Bremszylinder 12 des Schienenfahrzeuges dargestellt ist. In the drawing it can be clearly seen that the entry door 1 is a pulse generator 3 and the Be disabled lift 2 a pulse generator 4 is assigned such that the open position of the entrance door 1 and / or the arrangement of the disabled lift 2 outside the boundary profile of the driving tool is registered. This pulse generator 3 ; 4 are preferably designed as limit switches and are on the one hand operatively connected to the electrical brake control line 7 of the train set and on the other hand via electrical lines to a solenoid valve 5 , which is connected via a control air line 6 to the pneumatic brake passage line 9 and is used as a bleed valve Control 8 is connected. Furthermore, it can be seen from the drawing that at the pneumatic Bremsdurchgangslei device 9, the brake cylinders 12 for each vehicle wheel are connected in a known manner via a control valve 10 connected to an auxiliary air tank 11 , only one brake cylinder 12 of the rail vehicle being shown as a representative of all.

Das erfindungsgemäße Steuersystem soll nunmehr in seiner Funktion beschrieben werden. Wird die Einstiegstür 1 des Schienenfahrzeuges und die Verriegelung des Behindertenliftes 2 geöffnet, schließen die in Reihe geschalteten Impulsgeber 3; 4 den Steuerstromkreis des Ma­ gnetventils 5 und unterbrechen gleichzeitig die elektrische Bremskontrolleitung 7. Dies hat unmittelbar zur Folge, daß zum einen das Magnetventil 5 erregt wird und zum anderen im Zug­ führerstand die Kontrolleuchte der elektrischen Bremskontrolleitung 7 erlischt. Bei einge­ schwenkten, verriegelten Behindertenlift 2 und geschlossener Einstiegstür I ist der Stromfluß zum Magnetventil 5 durch die Impulsgeber 3; 4 unterbrochen und die Bremskontrolleitung 7 geschlossen. Auch beim Öffnen der Einstiegstür 1 allein oder beim Öffnen der Verriegelung des Behindertenliftes 2 bei geschlossener Einstiegstür 1 bleibt die Bremskontrolleitung 7 ge­ schlossen und fließt nach kein Strom zum Magnetventil 5, da jeweils nur einer der beiden Im­ pulsgeber 3; 4 betätigt wird. Zum Schließen des Stromkreises zum Magnetventil 5 und zum Unterbrechen der elektrischen Bremskontrolleitung müssen demnach immer beide Impulsgeber 3; 4 in Schaltstellung angeordnet sein.The function of the control system according to the invention will now be described. If the entrance door 1 of the rail vehicle and the locking of the handicapped lift 2 are opened, the series-connected pulse generators 3 ; 4 the control circuit of the solenoid valve 5 and at the same time interrupt the electrical brake control line 7 . This has the direct consequence that, on the one hand, the solenoid valve 5 is energized and, on the other hand, the control lamp of the electric brake control line 7 goes out in the driver's cab. When swung in, locked disabled lift 2 and closed entrance door I, the current flow to the solenoid valve 5 through the pulse generator 3 ; 4 interrupted and the brake control line 7 closed. Even when opening the entrance door 1 alone or when opening the lock of the handicapped lift 2 with the entrance door 1 closed, the brake control line 7 remains closed and flows after no current to the solenoid valve 5 , since only one of the two pulse generators 3 ; 4 is operated. To close the circuit to the solenoid valve 5 and to interrupt the electrical brake control line, both pulse generators 3 ; 4 be arranged in the switching position.

Durch die Erregung des Magnetventils 5 und den entsprechenden Schaltvorgang, mit welchem das Magnetventil 5 zur Atmosphäre hin geöffnet wird, erfolgt dann die Entlüftung der Steuer­ luftleitung 6. In dem als Entlüftungsventil ausgebildeten Steuerelement 8 entsteht somit eine Druckdifferenz zwischen Kolbenober- und -unterseite, welche bewirkt, daß dessen Kolben an­ gehoben und dabei eine Öffnung zur Atmosphäre freigegeben wird, durch welche die Luft aus der Bremsdurchgangsleitung 9 entweichen kann. Der Druckabfall in der Bremsdurchgangslei­ tung 9 verursacht daraufhin in den Steuerventilen 10 aller Bremszylinder 12 das Schließen der Verbindung der Bremsdurchgangsleitung 9 zu den Hilfsluftbehältern 11 und das Öffnen der Verbindung der Hilfsluftbehälter 11 zu den Bremszylindern 12, so daß ein Anlegen der Brem­ sen des gesamten Zugverbandes erfolgt.By energizing the solenoid valve 5 and the corresponding switching process with which the solenoid valve 5 is opened to the atmosphere, the control air line 6 is then vented. In the control element 8 designed as a vent valve, a pressure difference thus arises between the top and bottom of the piston, which causes the piston to be lifted and thereby an opening to the atmosphere is released, through which the air can escape from the brake passage line 9 . The pressure drop in the Bremsdurchgangslei device 9 then causes the control valves 10 of all brake cylinders 12 to close the connection of the brake passage line 9 to the auxiliary air reservoirs 11 and to open the connection of the auxiliary air reservoir 11 to the brake cylinders 12 , so that application of the brake sen of the entire train set he follows.

Wenn der Luftdruck in der Bremsdurchgangsleitung 9 dann auf etwa 2,0 bar abgefallen ist, schließt das als Entlüftungsventil ausgebildete Steuerelement 8 wieder selbsttätig die Öffnung zur Atmosphäre. Ein Druckaufbau auf normalen Betriebsdruck ist jedoch erst dann möglich, wenn durch das Einschwenken und Verriegeln des Behindertenliftes 2 und Schließen der Ein­ stiegstür 1 das geöffnete Magnetventil 5 wieder geschlossen wird und die Steuerluftleitung 6 zur Bremsdurchgangsleitung 9 keine Druckdifferenz mehr aufweist.When the air pressure in the brake passage line 9 has then dropped to approximately 2.0 bar, the control element 8 designed as a ventilation valve automatically closes the opening to the atmosphere again. A pressure build-up to normal operating pressure is only possible, however, if the opened solenoid valve 5 is closed again by pivoting and locking the handicapped lift 2 and closing the door 1 and the control air line 6 to the brake passage line 9 no longer has a pressure difference.

Erwähnt werden soll noch, daß, wenn das Schienenfahrzeug in herkömmlicher Weise mit zwei an gegenüberliegenden Einstiegstüren 1 angeordneten Behindertenliften 2 ausgestattet ist, die gleichen Impulsgeber 3; 4 natürlich auch auf der anderen Wagenseite angeordnet und die Im­ pulsgeberpaare beider Wagenseiten parallel zueinander geschaltet sind.It should also be mentioned that if the rail vehicle is equipped in a conventional manner with two disabled lifts 2 arranged on opposite entrance doors 1 , the same pulse generator 3 ; 4 of course also arranged on the other side of the car and the pulse generator pairs on both sides of the car are connected in parallel.

Ebenso ist es nicht zwingend notwendig, daß die Impulsgeber 3; 4 über das Magnetventil 5 mit dem Steuerelement 8 in Verbindung stehen, da bei Verwendung eines speziellen Entlüftungs­ ventils als Steuerelement 8 das Magnetventil 5 entfallen kann. Darüber hinaus wird es im Zu­ sammenhang mit der Gesamtproblematik des erfindungsgemäßen Steuersystems als selbstver­ ständlich betrachtet, daß ein derartiges Steuersystem auch bei Fahrzeugen mit elektrischen, hydraulischen oder anderen Bremssystemen anwendbar ist.It is also not absolutely necessary that the pulse generator 3 ; 4 are connected to the control element 8 via the solenoid valve 5 , since when using a special vent valve as the control element 8 the solenoid valve 5 can be omitted. In addition, it is considered as a matter of course in connection with the overall problem of the control system according to the invention that such a control system is also applicable to vehicles with electrical, hydraulic or other braking systems.

Claims (4)

1. Steuersystem zur Erhöhung der Sicherheit eines mit Behindertenlift ausgerüsteten Fahr­ zeuges, insbesondere Schienenfahrzeuges, im wesentlichen bestehend aus Impulsgebern und mindestens einem Steuerelement, dadurch gekennzeichnet, daß der Ein­ stiegstür (1) und/oder dem Behindertenlift (2) Impulsgeber (3; 4) derart zugeordnet sind, daß die Offenstellung der Einstiegstür (1) und/oder die Anordnung des Behindertenliftes (2) außerhalb des Umgrenzungsprofils des Fahrzeuges registriert, ein Steuerelement (8), welches mit einer Bremsdurchgangsleitung (9) in Wirkverbindung steht und das Anlegen der Bremsen des gesamten Zugverbandes auslöst, geschaltet, eine Unterbrechung der elek­ trischen Bremskontrolleitung (7) erfolgt und dieser Zustand signalisiert wird.1. Control system for increasing the safety of a vehicle equipped with a handicap lift, in particular a rail vehicle, consisting essentially of pulse generators and at least one control element, characterized in that the door ( 1 ) and / or the handicapped lift ( 2 ) pulse generator ( 3 ; 4 ) are assigned in such a way that the open position of the entrance door ( 1 ) and / or the arrangement of the handicapped lift ( 2 ) registers outside the boundary profile of the vehicle, a control element ( 8 ) which is in operative connection with a brake passage line ( 9 ) and the application of the Brakes the entire train set triggers, switched, an interruption of the elec trical brake control line ( 7 ) and this condition is signaled. 2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsgeber (3; 4) als Endlagenschalter ausgebildet sind, welche einerseits, bevorzugt über ein Magnet­ ventil (5), mit einem mit der pneumatischen Bremsdurchgangsleitung (9) des Fahrzeuges verbundenen und als Entlüftungsventil zur Anwendung kommenden Steuerelement (8) in Wirkverbindung stehen und andererseits die elektrische Bremskontrolleitung (7) unterbre­ chen.2. Control system according to claim 1, characterized in that the pulse generator ( 3 ; 4 ) are designed as limit switches, which on the one hand, preferably via a solenoid valve ( 5 ), with a connected to the pneumatic brake passage line ( 9 ) of the vehicle and as a vent valve used control element ( 8 ) are in operative connection and on the other hand interrupt the electrical brake control line ( 7 ). 3. Steuersystem nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Im­ pulsgeber (3; 4) der Einstiegstür (1) und des zugeordneten Behindertenliftes (2) in Reihe geschaltet sind, wobei zum Schließen des Stromkreises zum Magnetventil (5) und zum Un­ terbrechen der elektrischen Bremskontrolleitung (7) beide Impulsgeber (3; 4) in Schaltstel­ lung angeordnet sind.3. Control system according to claim 1 and 2, characterized in that the pulse generator ( 3 ; 4 ) of the entrance door ( 1 ) and the associated disabled lift ( 2 ) are connected in series, with the closing of the circuit to the solenoid valve ( 5 ) and Un interrupt the electrical brake control line ( 7 ) both pulse generators ( 3 ; 4 ) are arranged in switch position. 4. Steuersystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer­ element (8) nach Aktivierung beim Erreichen eines Druckes von etwa 2,0 bar in der pneu­ matischen Bremsdurchgangsleitung (9) schließt.4. Control system according to claim 1 to 3, characterized in that the control element ( 8 ) closes after activation when a pressure of about 2.0 bar in the pneumatic brake passage line ( 9 ).
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