DE4322963C2

DE4322963C2 - Method and device for checking workpieces

Info

Publication number: DE4322963C2
Application number: DE19934322963
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Schmidt; Pius Locher; Arndt Nottrott
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1993-07-09
Filing date: 1993-07-09
Publication date: 1999-07-22
Anticipated expiration: 2013-07-10
Also published as: DE4322963A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle von Werkstücken, insbesondere von Doppelblechen bei, einer Blechzuführeinrichtung einer Presse sowie einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 6.The invention relates to a method for controlling Workpieces, in particular double sheets, one Sheet feeding device of a press and a device to carry out the method according to the preamble of Claims 1 and 6, respectively.

Bei blechverarbeitenden Maschinen und insbesondere bei Pressen werden die Bleche von einem Blechstapel beispielsweise mittels eines Feeders mit Saugeinrichtungen, auch Saugspinne genannt, von einem Blechplatinenstapel abgehoben und der Bearbeitungsmaschine zugeführt. Dabei muß sichergestellt werden, daß der Bearbeitungsmaschine stets nur ein einzelnes Blech und nicht mehrere übereinanderliegende Bleche, sogenannte "Doppelbleche" zugeführt werden. Das Einlegen eines Doppelbleches in eine Werkzeugmaschine und insbesondere in eine Presse kann zur Zerstörung des Werkzeugs führen. Die Aufnahme von Doppelblechen kann verschiedene Ursachen haben. Insbesondere können diese durch Adhäsionskräfte durch Öl o. dgl. zwischen den ebenen Blechen entstehen.For sheet metal processing machines and especially for presses are the sheets from a sheet stack, for example a feeder with suction devices, also called suction spider, lifted from a stack of sheet metal and the Processing machine fed. It must be ensured be that the processing machine is always only a single one Sheet metal and not several sheets lying one above the other, so-called "double sheets" are supplied. Inserting one Double sheets in a machine tool and in particular in a press can destroy the tool. The The absorption of double sheets can have different causes. In particular, these can be caused by adhesive forces from oil or oil. Like. arise between the flat sheets.

Zur Erkennung solcher Doppelbleche werden vornehmlich elektronische Meßsysteme eingesetzt, welche z. B. eine Veränderung des magnetischen Feldes messen. Weitere Meßverfahren beruhen auf optischer oder mechanischer Meßtechnik. Beispielsweise ist aus der DE 92 10 560 U1 ein Gerät zur Doppelblechkontrolle für Zuführeinrichtungen an Pressen bekannt geworden, welches einen Meßkopf mit einer U- förmigen Gabel aufweist, zwischen welcher das vom Platinenstapel abgehobene Blech eingeführt und die Dicke des Bleches erfaßt wird. Ist ein Doppelblech vorhanden, so läßt der auf eine Blechstärke eingestellte Spalt ein Einschieben des zu messenden Bleches nicht mehr zu, so daß ein Fehlersignal gemeldet wird.To detect such double sheets are primarily electronic measuring systems used, which, for. Legs Measure the change in the magnetic field. Further Measuring methods are based on optical or mechanical Measuring technology. For example, from DE 92 10 560 U1 Device for double sheet control for feeding devices Presses become known, which a measuring head with a U- shaped fork, between which the from Board stack lifted sheet metal inserted and the thickness of the Sheet metal is detected. If there is a double sheet, leave the gap set to a sheet thickness is inserted of the sheet to be measured no longer, so that a Error signal is reported.

Alle zuvor beschriebenen bekannten Systeme sind nur unter bestimmten Verhältnissen einsetzbar und erfordern einen hohen Aufwand zur Einstellung auf die besonderen Verhältnisse des Einzelfalls. Insbesondere muß das zu messende Blech jeweils isoliert der Meßeinrichtung zugeführt werden, was zu einer Unterbrechung des Produktionsflußes führen kann. Schließlich sind mechanische Systeme einem Verschleiß unterlegen.All known systems described above are only under certain conditions and require a high Effort to adjust to the special circumstances of the Individual case. In particular, the sheet to be measured must in each case be supplied in isolation to the measuring device, resulting in a Interruption of the production flow can result. Finally mechanical systems are subject to wear.

Aus der Literaturstelle "Load monitor system helps build jet wing. In: Canandian Controls & Instrumentation, Februar 1971, S. 20-21" ist ein Verfahren zur Kontrolle von Werkstücken bekannt geworden, bei welchem das einem Stapel entnommene Werkzeugstück einer Meßvorrichtung zur Bestimmung des Teilegewichts zuführbar ist.From the reference "Load monitor system helps build jet wing. In: Canandian Controls & Instrumentation, February 1971, Pp. 20-21 "is a procedure for checking workpieces became known in which the removed from a stack Tool piece of a measuring device for determining the Part weight can be fed.

Weiterhin ist aus der Druckschrift DD 143 960 eine automatische Waage bekanntgeworden, wie sie insbesondere bei Transport-, Umschlag- und Lagerprozessen Verwendung findet, bei der eine Gewichtsbestimmung eines Werkstücks während des Transports des Werkstücks erfolgt, wobei ein Rechner die Geschwindigkeitsänderung des Transportsystems einschließlich des Werkstücks ermittelt und das tatsächliche Gewicht des Werkstücks unter Berücksichtigung einer evtl. vorhandenen Beschleunigungskraft erfaßt und auswertet.Furthermore, one is from the publication DD 143 960 automatic scales, as they are known in particular Transport, handling and storage processes are used, in which a weight determination of a workpiece during the The workpiece is transported using a computer Speed change of the transport system including of the workpiece and the actual weight of the Workpiece taking into account any existing Accelerating force recorded and evaluated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein sicheres Verfahrens zur Kontrolle von Doppelblechen sowie zur Erkennung von fehlerhaften Teilen vorzuschlagen, welches auch wirtschaftlich einsetzbar ist und insbesondere keine Verzögerung im Prozeßablauf bei der Bestückung und beim Betrieb derartiger Pressen mit sich bringt. Dabei soll das Verfahren auch Material unabhängig einsetzbar sein, wobei gleichermaßen eine entsprechende Vorrichtung vorgeschlagen wird.The invention has for its object a safe Procedure for checking double sheets and for detection propose defective parts, which also is economically usable and in particular none Delay in the process flow in the assembly and in Operation of such presses entails. It should The method can also be used independently, whereby a corresponding device is also proposed becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Verfahrensmerkmale des Anspruchs 1 sowie die Vorrichtungsmerkmale des Anspruchs 7 gelöst.This object is achieved by the Process features of claim 1 and the Device features of claim 7 solved.

Der Erfindung liegt der Kerngedanke zugrunde, daß ein Meßverfahren bzw. ein Meßsystem zu schaffen ist, welches in den Arbeitsprozeß voll integriert werden kann. Dies bedeutet, daß der Meßvorgang während des Transportvorganges des aufgenommenen Blechteiles erfolgen kann, ohne daß störende Stillstandzeiten zur Durchführung des Kontrollvorganges erforderlich wären. Demzufolge bedient sich das erfindungsgemäße Verfahren einer Gewichtsmessung des jeweils transportierten Bleches unter Kompensation der hierbei eventuell störenden Einflüsse. Diese störenden Einflüsse können zum einen sich negativ auswirkende Beschleunigungskräfte sein, die im Meßergebnis zu berücksichtigen sind. Weiterhin können Meßwertverfälschungen durch auftretende Querkräfte und/oder Torsionskräfte entstehen, die ebenfalls zu eliminieren sind. Durch das Eliminieren derartiger, das korrekte Meßergebnis verfälschender Meßgrößen kann das tatsächliche Gewicht eines aufgenommenen Bleches während des Transportvorganges ermittelt werden. In einem nachfolgenden Istwert/Sollwertvergleich mit entsprechender Toleranzvorgabe wird das tatsächliche Gewicht mit einem vorgegebenen Sollgewicht verglichen und eine entsprechende Auswahl von richtigen, d. h. einfachen oder schlechten, d. h. Doppelblechen getroffen. Ergänzend hierzu können noch Bleche mit Untergewicht, Übergewicht oder eine fehlende Blechbestückung an der Saugspinne erkannt werden.The invention is based on the main idea that a Measuring method or a measuring system is to be created, which in the work process can be fully integrated. This means, that the measuring process during the transport process of the recorded sheet metal part can be done without disturbing Downtimes to carry out the control process would be required. Therefore, it uses that inventive method of measuring the weight of each transported sheet metal while compensating for this possibly disruptive influences. These disruptive influences can have negative effects Acceleration forces to be in the measurement result are taken into account. Furthermore, measurement falsifications can occur due to transverse forces and / or torsional forces arise, which must also be eliminated. By the Eliminate such, the correct measurement result falsifying measurement quantities can affect the actual weight of a sheet picked up during the transport process be determined. In a subsequent one Actual value / setpoint comparison with corresponding tolerance specification is the actual weight with a given Target weight compared and a corresponding selection of correct, d. H. simple or bad, d. H. Double sheets met. In addition to this, sheets can also be used Underweight, overweight or a lack of sheet metal can be recognized on the suction spider.

In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist es demzufolge vorgesehen, daß die Wägezelle oder Kraftmeßeinrichtung derart ausgestaltet ist, daß eine querkraft- und torsionsfreie Messung erfolgen kann, um hierdurch bedingte Meßfehler auszuschließen. Erst hierdurch wird eine nur vertikal wirkende Meßkraft erzeugt, die unter Berücksichtigung von entgegenwirkenden Beschleunigungskräften zu einer tatsächlichen Gewichtskraft führt, welche in einem Auswertprogramm in einem Istwert/Sollwertvergleich ausgewertet wird. Liegt die gemessene Gewichtskraft einschließlich einer vorgegebenen Toleranz oberhalb eines eingegebenen Normalgewichts, so wird hieraus auf ein Doppelblech geschlossen. Ist die gemessene Gewichtskraft kleiner oder gleich einem vorgegebenen Normalgewicht so wird hierdurch ein Gutteil oder gegebenenfalls ein fehlendes Teil erkannt.It is accordingly in a special embodiment of the invention provided that the load cell or force measuring device such is designed that a lateral force and torsion-free Measurement can take place to measurement errors caused thereby to exclude. Only then does one become vertical acting measuring force generated, taking into account counteracting acceleration forces to a actual weight, which results in one Evaluation program in an actual value / setpoint comparison is evaluated. Is the measured weight force including a given tolerance above one entered normal weight, so this is a Double sheet closed. Is the measured weight is less than or equal to a predetermined normal weight thereby a good part or possibly a missing part recognized.

Durch die Anordnung mehrerer Wägezellen an einer entsprechenden Wägeeinrichtung kann über die gemessenen Einzelkräfte eine Schwerpunktslage und das Gewicht der anhängenden Teile bestimmt werden. Über die erkannte Schwerpunktslage können auch Falschteile bzw. falsch positionierte Teile ermittelt werden.By arranging several load cells on one corresponding weighing device can be measured using the Individuals have a focus and the weight of the attached parts can be determined. About the recognized The center of gravity can also be wrong parts or wrong positioned parts can be determined.

Das erfindungsgemäße Kontrollverfahren einer entsprechenden Wägeeinrichtung kann demnach sowohl im statischen Zustand als auch insbesondere im Zustand der Bewegung des Bleches ermittelt werden. Dabei wird während des Transportvorganges das entsprechende Gewicht ermittelt, wobei im letzteren Fall die vertikalen Beschleunigungsmeßwerte und die damit auftretenden positiven und/oder negativen Beschleunigungskräfte zu berücksichtigen sind. Hiermit kann auch sichergestellt werden, ob ein Blech eventuell von der Saugspinne abgefallen ist.The control method according to the invention of a corresponding Weighing device can therefore both in the static state especially in the state of movement of the sheet be determined. Doing so during the transport process the corresponding weight is determined, in the latter case the vertical acceleration measurements and thus occurring positive and / or negative Accelerating forces are to be taken into account. Hereby also be ensured whether a sheet is possibly from the Suction spider has fallen off.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Kontrolle von Doppelblechen zur Durchführung des Verfahrens ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the device according to the invention Control of double sheets to carry out the process is shown in the drawings and in the following Description explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Meßvorrichtung mit durchzuführenden Meßverfahren und Fig. 1 is a schematic representation of a measuring device with measuring methods to be carried out and

Fig. 2 eine Wägeeinrichtung zur Durchführung des Meßverfahrens. Fig. 2 shows a weighing device for performing the measuring method.

In der Fig. 1 ist eine Meßvorrichtung 1 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kontrolle von Doppelblechen sowie eine Ablaufsteuerung 2 zur Auswertung der Meßwerte dargestellt. Die Meßvorrichtung 1 besteht aus einer Wägeeinrichtung 3 die 1 bis n Wägezellen umfassen kann. Im Ausführungsbeispiel sind drei Wägezellen 4 bis 6 vorgesehen, die in Fig. 2 dargestellt und hierzu näher erläutert werden.In FIG. 1, a measuring apparatus 1 for implementing the method according to the invention for the control of the double metal sheets and a sequence controller 2 is shown for analyzing the measurements. The measuring device 1 consists of a weighing device 3 which can comprise 1 to n load cells. In the exemplary embodiment, three load cells 4 to 6 are provided, which are shown in FIG. 2 and are explained in more detail in this regard.

Die Wägeeinrichtung 3 ist über eine untere Adapterplatte 7 mit einer Saugspinne 8 verbunden, die als Aufnahmeelement für ein aufzunehmendes Werkstück (Blech) 9 dient. Das Blech 9 ist darauf zu kontrollieren, ob es sich hierbei um ein ordnungsgemäß aufgenommenes Einzelblech oder ein fehlerhaft aufgenommenes Doppelblech handelt. Die Kontrolle umfaßt auch falsche Bleche wie zuvor beschrieben. Oberhalb der Wägeeinrichtung 3 ist eine obere Adapterplatte 10 angeordnet, die zur Befestigung der Platinenabhebeeinrichtung 11 dient. Dies kann eine übliche, nicht näher dargestellte Federeinrichtung sein.The weighing device 3 is connected via a lower adapter plate 7 to a suction spider 8 , which serves as a receiving element for a workpiece (sheet metal) 9 to be picked up. The sheet 9 is to be checked whether this is a properly picked up single sheet or an incorrectly picked up double sheet. The inspection also includes false sheets as previously described. Above the weighing device 3 there is an upper adapter plate 10 , which is used to fasten the board lifting device 11 . This can be a conventional spring device, not shown in detail.

Ein Wegmeßaufnehmer 12 erfaßt den zurückgelegten Weg s bei der aufwärtsgerichteten Transportbewegung der Platinenabhebeeinrichtung 11. Dieser Meßwert wird als Wegsignal s und als Zeitsignal t einem Rechner 13 über eine erste Meßwertleitung 14 zugeführt. Die Wägeeinrichtung 3 ist als Kraftmeßeinrichtung ausgebildet und liefert demzufolge über eine weitere Meßwertleitung 15 einer Meßeinrichtung 16 ein Meßsignal 17, welches als ungeglättetes, d. h. mit Schwingungen behaftetes Signal auftritt. In einem nachgeschalteten Meßwertfilter 18 wird das Meßsignal 17 als Mittelwert geglättet (Meßsignal 19) und über die Meßleitung 20 dem Rechner 13 als gemessene und gemittelte Kraft F zugeführt. Diese Kraft F kann von der tatsächlichen Gewichtskraft G des Bleches 9 noch abweichen.A displacement sensor 12 detects the distance s traveled during the upward transport movement of the plate lifting device 11 . This measured value is fed as a path signal s and as a time signal t to a computer 13 via a first measured value line 14 . The weighing device 3 is designed as a force measuring device and consequently delivers a measuring signal 17 via a further measured value line 15 to a measuring device 16 which occurs as an unsmoothed signal, ie a signal with vibrations. In a downstream measurement value filter 18 , the measurement signal 17 is smoothed as the mean value (measurement signal 19 ) and fed to the computer 13 as a measured and averaged force F via the measurement line 20 . This force F can still deviate from the actual weight G of the sheet 9 .

Der Rechner 13 ermittelt deshalb aus den gemessenen Werten eine gleichförmige (v) oder eine sich ändernde Geschwindigkeit () d. h. einer damit gegebenenfalls verbundenen Beschleunigung der Platinenabhebeeinrichtung. Sofern während des Meßvorgangs eine beschleunigende Bewegung überlagert ist, muß die hieraus resultierende Beschleunigungskraft zur Bestimmung des tatsächlichen Gewichtes G eliminiert werden. Dies erfolgt über die übliche Gleichung aus Kraft = Masse × Beschleunigung. Durch diese Maßnahme kann das tatsächlich ermittelte Gewicht G des Bleches 9 auch während des Bewegungsvorganges der Platinenabhebeeinrichtung ermittelt werden, wobei dies unabhängig davon ist, ob diese Bewegung gleichförmig oder beschleunigend bzw. verzögert ausgeführt ist, da dies der Rechner 13 aufgrund der Eingangssignale und deren Verarbeitung berücksichtigt.The computer 13 therefore determines from the measured values a uniform (v) or a changing speed (), that is to say an acceleration of the board lifting device which may be associated therewith. If an accelerating movement is superimposed during the measuring process, the resulting acceleration force must be eliminated in order to determine the actual weight G. This is done using the usual equation of force = mass × acceleration. By this measure, the actually determined weight G of the sheet 9 can also be determined during the movement process of the board lifting device, this being independent of whether this movement is carried out uniformly or accelerating or decelerated, since the computer 13 does this on the basis of the input signals and their processing considered.

Dem Rechner 13 ist eine Ablaufsteuerung 2 nachgeschaltet, die in Fig. 1 als Flußdiagramm schematisch dargestellt ist.A sequence controller 2 is connected downstream of the computer 13 and is shown schematically in FIG. 1 as a flow chart.

Im Flußdiagramm wird das vom Rechner 13 ermittelte und gelieferte tatsächliche Gewicht G (Istwert) des Bleches 9 in einem Meßwertvergleicher 21 untersucht. Dabei erfolgt ein Vergleich des Istgewichtes G_I mit einem vorgegebenen Normalgewicht G_N, wobei das Normalgewicht dem üblichen Sollwert des Blechgewichtes entspricht. Hierbei wird ein Toleranzfaktor m eingeführt, der z. B. 0 < m ≦ 0,3 gewählt werden kann, d. h. eine Überschreitung des Sollgewichtes um den Faktor 0,3 soll als Toleranzgrenze noch akzeptiert werden. Ist demnach das Istgewicht G_I größer als das einfache bis 1,3fache des Normalgewichtes G_N, so wird im Rechner über die Rechnerauswertung 22 ein Doppelteil bzw. Doppelblech 23 erkannt. Dieses Teil wird dann nicht in die Arbeitsmaschine, d. h. in die Presse gelegt. In diesem Zweig gilt demnach die Formel G_I < (1 + m) × G_N.In the flowchart, the actual weight G (actual value) of the sheet 9 determined and supplied by the computer 13 is examined in a measured value comparator 21 . The actual weight G _{I is} compared with a predetermined normal weight G _N , the normal weight corresponding to the usual target value of the sheet weight. Here, a tolerance factor m is introduced, the z. B. 0 <m ≦ 0.3 can be selected, ie exceeding the target weight by a factor of 0.3 should still be accepted as a tolerance limit. Accordingly, if the actual weight G _{I is} greater than single to 1.3 times the normal weight G _N , a double part or double sheet 23 is recognized in the computer via the computer evaluation 22 . This part is then not placed in the machine, ie in the press. The formula G _I <(1 + m) × G _N therefore applies in this branch.

Alternativ hierzu zeigt das Flußdiagramm 2 eine Meßwertauswertung mit einem Gewichts-Istwert G_I ≦ (1 + m) × G_N, d. h das ermittelte Istgewicht ist kleiner oder gleich dem festgelegten oder vorgegebenen Normalgewicht G_N zuzüglich des Toleranzfaktors m ist in der oben beispielhaft angegebenen Größe 0 < m ≦ 0,3. Dies geschieht in der Rechnerauswertung in dem Zweig 24 zum Meßwertvergleicher 25. Im Meßwertvergleicher 25 wird darüber hinaus festgestellt, ob das gemessene Istgewicht G_Ides Bleches 9 eine Unterdicke aufweist oder gegebenenfalls überhaupt kein Blech an der Saugspinne 8 vorhanden ist. Dies geschieht dadurch, daß der gemessene Gewichts-Istwert G_I verglichen wird mit einem Normalgewicht G_N, wobei der Toleranzfaktor m in Abzug gebracht wird. Ist nämlich das ermittelte Istgewicht des Bleches kleiner oder gleich des Normalgewichtes G_N abzüglich eines vorgegebenen Toleranzwertes, der beispielsweise < 0 und < 0,3 des Normalgewichtes betragen kann, so wird je nach eingestelltem Toleranzfaktor eine Unterdicke des aufgenommenen Bleches erkannt und dies über den Meßzweig 26 ermittelt. Als Meßwertergebnis 27 ist eine Unterdicke oder gar kein Blech angegeben. Der Rechenvorgang hierzu lautet entsprechend G₁ ≦ (1 - m) × G_N.As an alternative to this, flow chart 2 shows an evaluation of measured values with an actual weight value G _I ≦ (1 + m) × G _N , i. h the actual weight determined is less than or equal to the specified or specified normal weight G _N plus the tolerance factor m is in the size given by way of example above 0 <m ≦ 0.3. This takes place in the computer evaluation in the branch 24 to the measured value comparator 25 . It is also determined in the measured value comparator 25 whether the measured actual weight G _{I of} the sheet 9 has an under-thickness or if there is no sheet at all on the suction spider 8 . This is done by comparing the measured actual weight value G _I with a normal weight G _N , with the tolerance factor m being subtracted. If the determined actual weight of the sheet is less than or equal to the normal weight G _N minus a specified tolerance value, which can be, for example, <0 and <0.3 of the normal weight, then depending on the tolerance factor set, an under-thickness of the sheet taken up is recognized and this via the measuring branch 26 determined. An under-thickness or no sheet at all is specified as the measurement result 27 . The calculation process for this is G ₁ ≦ ( 1 - m) × G _N.

Wird diese Toleranzabweichung nicht ermittelt, so wird über den Meßzweig 28 mittels des Meßwertvergleichers 25 als Ergebnis festgestellt, daß das gemessene Blechteil G₁als Sollwert und damit als Gutteil erkannt wird. Dies wird in der Anzeige und mit dem Meßwertergebnis 29 ausgewertet. Die Ergebnisse 23, 27, 29 können optische Darstellungen sowie Meßwertauswerter darstellen.If this tolerance deviation is not determined, it is determined via the measuring branch 28 by means of the measured value comparator 25 that the measured sheet metal part G _{1 is recognized} as a setpoint and thus as a good part. This is evaluated in the display and with the measured value result 29 . The results 23 , 27 , 29 can represent optical representations as well as measured value evaluators.

In der Fig. 2 ist die Meßvorrichtung 1 nach Fig. 1 in ihrer mechanischen Ausbildung näher dargestellt. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In FIG. 2, the measuring device 1 according to Fig. Shown in more detail in its mechanical design 1. The same parts are identified by the same reference numerals.

Die Meßvorrichtung 1 weist zwischen den beiden Adapterplatten 7, 10 drei Wägezellen bis 6 auf, die symmetrisch um die Symmetriemittelachse 30 angeordnet sein können. The measuring device 1 has between the two adapter plates 7 , 10 three load cells to 6, which can be arranged symmetrically about the central axis 30 of symmetry.

Selbstverständlich kann auch eine asymmetrische Anordnung der Wägezellen 4 bis 6 um die Symmetrieachse 30 gewählt werden, was bei der Auswertung der Meßergebnisse zu berücksichtigen ist.Of course, an asymmetrical arrangement of the load cells 4 to 6 around the axis of symmetry 30 can also be selected, which must be taken into account when evaluating the measurement results.

Die Wägezelle 4 ist im Schnitt dargestellt, während die beiden anderen Wägezellen 5, 6 nur schematisch angedeutet sind. Die Symmetriemittelachse 31 der Wägezelle 4 fällt in ihrer Projektion mit der Symmetriemittelachse 30 der Wägeeinrichtung 3 bzw. der Meßvorrichtung 1 zusammen.The load cell 4 is shown in section, while the other two load cells 5 , 6 are only indicated schematically. The central axis of symmetry 31 of the weighing cell 4 coincides in its projection with the central axis of symmetry 30 of the weighing device 3 or the measuring device 1 .

Die drei Wägezellen 4 bis 6 werden anhand der Wägezelle 4 näher erläutert. Die Wägezelle 4 wird querkraft- und torsionsfrei zwischen den beiden Adapterplatten 7 und 10 der Platinenabhebeeinrichtung 11 und der Saugspinne 8 eingebunden. Dabei erfolgt die querkraftfreie und torsionsfreie Anbindung über eine Gelenkstange (Verbindungsanker) 32, welches nur vertikale, jedoch keine Quer- oder Torsionskräfte übertragen kann. Die Gelenkstange 32 ist demzufolge in ihrem unteren Bereich in einem Gelenk 33 an die untere Adapterplatte 7 und an ihrem oberen Bereich über einen Anschlußflansch mit integrierter Kraftmeßeinrichtung 34 über eine verstellbare Schraubverbindung an die obere Adapterplatte 10 angelenkt. Hierdurch bildet die Gelenkstange 32 einen Zuganker zur Übertragung von vertikalen Kräften.The three load cells 4 to 6 are explained in more detail using the load cell 4 . The load cell 4 is integrated free of lateral force and torsion between the two adapter plates 7 and 10 of the plate lifting device 11 and the suction spider 8 . In this case, the shear force-free and torsion-free connection takes place via an articulated rod (connecting anchor) 32 which can only transmit vertical, but not transverse or torsional forces. The joint rod 32 is accordingly articulated in its lower region in a joint 33 to the lower adapter plate 7 and in its upper region via a connecting flange with integrated force measuring device 34 via an adjustable screw connection to the upper adapter plate 10 . As a result, the articulated rod 32 forms a tie rod for the transmission of vertical forces.

Um Querkräfte oder Torsionskräfte an der Saugspinne 8 zu kompensieren, weist die jeweilige Wägezelle 4 bis 6 eine Stabilisierungseinrichtung 35 auf, die aus einer oberen, topfförmigen, im Querschnitt U-förmigen Glocke 36 und einer unteren, ebenfalls topfförmigen bzw. im Querschnitt U-förmigen Glocke 37 besteht, deren innere Öffnungsquerschnitte 38, 39 die Gelenkstange 32 mit oberer und unterer Anbindung aufnehmen. Die beiden topfförmigen Glocken 36, 37 treffen sich in ihren stirnseitigen Rändern 40, 41 in der gleichen Horizontalebene 42, wobei die untere Glocke 37 mit ihrem Außendurchmesser d_a innerhalb des Innendurchmesser d_i der oberen Glocke 36 liegt. Hierdurch ergibt sich ein seitlicher Überlappungsspalt S zwischen den Glocken 36, 37, der mittels einer elastischen und insbesondere Querkräfte und Torsionskräfte absorbierenden umlaufenden, ringförmigen Scheibe oder Manschette 43 überbrückt wird. Hierdurch werden Querkräfte und Torsionskräfte im System aufgefangen. Die angehängte Saugspinne 8 bewirkt demzufolge eine nur vertikal wirkende Kraft F auf das Kraftmeßsystem, welches ein bestimmtes Startgewicht erzeugt. Dabei wird das Eigengewicht des Systems ohne Blech bei der Berechnung des Gewichts selbstverständlich berücksichtigt.In order to compensate for transverse forces or torsional forces on the suction spider 8 , the respective load cell 4 to 6 has a stabilizing device 35 , which consists of an upper, cup-shaped bell 36 with a U-shaped cross section and a lower, likewise cup-shaped or U-shaped with a cross section Bell 37 is made, the inner opening cross-sections 38 , 39 of which hold the articulated rod 32 with upper and lower connection. The two pot-shaped bells 36 , 37 meet in their front edges 40 , 41 in the same horizontal plane 42 , the lower bell 37 with its outer diameter d _{a being} within the inner diameter d _{i of} the upper bell 36 . This results in a lateral overlap gap S between the bells 36 , 37 , which is bridged by means of a circumferential, annular disk or sleeve 43 that absorbs transverse and torsional forces in particular. In this way, transverse forces and torsional forces are absorbed in the system. The attached suction spider 8 consequently causes only a vertically acting force F on the force measuring system, which generates a certain starting weight. The weight of the system without sheet metal is of course taken into account when calculating the weight.

Ein zusätzlich von der Saugspinne aufgenommenes Gewicht erzeugt ein Meßsignal, welches auf angegebene Art gefiltert und ausgewertet wird.An additional weight absorbed by the suction spider generates a measurement signal, which is filtered in the specified manner and is evaluated.

Durch die symmetrische oder asymmetrische Anordnung mehrerer Wägezellen 4 bis 6 der Wägeeinrichtung 3 können demzufolge Einzelkräfte in der jeweiligen Wägezelle als Kraftmeßsignale erfaßt werden, was zur Schwerpunktbestimmung des aufgenommenen Bleches und insbesondere zur Bestimmung des Gewichtes führt. Diese Meßwerterfassung kann auch zur Analyse der richtigen Teileposition bzw. eines ordnungsgemäß ausgebildeten Werkstücks 9 verwendet werden. Hierdurch wird neben der Doppelteileerkennung eine Qualitätskontrolle der Teile ermöglicht. Die erwähnten Meßwertauswertungen erfolgen demzufolge im statischen Zustand als auch im Zustand der Bewegung des Bleches. Dabei werden die Beschleunigungsmeßwerte in die Auswertung des Gewichtes einbezogen.Due to the symmetrical or asymmetrical arrangement of several load cells 4 to 6 of the weighing device 3 , individual forces in the respective load cell can consequently be detected as force measurement signals, which leads to the determination of the center of gravity of the received sheet and in particular the determination of the weight. This measurement value acquisition can also be used to analyze the correct part position or a properly designed workpiece 9 . In addition to the detection of double parts, this enables quality control of the parts. The measured value evaluations mentioned are therefore carried out in the static state and in the state of the movement of the sheet. The acceleration measurements are included in the evaluation of the weight.

Claims

1. A method for checking double sheets and / or for detecting defective parts in a sheet feeding device for a press, the workpiece removed from a stack being able to be fed to a measuring device for determining the part weight, characterized in that a known part weight determination is used , by means of which the actual workpiece weight of the workpiece ( 9 ) removed from the stack is detected during transport from the stack to the forming machine, an overweight or underweight of the workpiece ( 9. ) being compared in an actual value / setpoint value during a uniform transport speed of the transport system including workpiece ( 9 ) ) is determined and evaluated in relation to a predetermined normal weight of the workpiece ( 9 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the weight detection of the workpiece ( 9 ) is used for position detection and / or for checking the position of the workpiece.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a displacement sensor ( 12 ) and a time measuring element for distance-time determination of the transport process of the workpiece ( 9 ) is provided, the measured values for determining the speed of the workpiece ( 9 ) in a computer ( 13 ) serve.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the measured measurement signal of the workpiece weight in a measured value filter ( 18 ) is smoothed as the weight average.

5. The method according to any one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the measured workpiece weight can be detected free of transverse forces and / or torsional forces, being a shear-free and / or torsion-free Suspension device is provided for the workpiece.

6. The method according to any one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the actual weight of the workpiece ( 9 ) determined in the computer ( 13 ) is compared in a computing operation with a predetermined normal weight of a workpiece ( 9 ) taking into account predetermined tolerance values and that If the normal weight, which is subject to tolerances, is exceeded or undershot, a good part / bad part evaluation is carried out.

7. Device for performing the method according to one of the preceding claims 1 to 6, wherein the workpiece removed from a stack of a weighing device for determining the part weight can be fed, characterized in that the weighing device ( 3 ) is designed as a force measuring device ( 34 ) and between a lower adapter plate ( 7 ) for a suction spider ( 8 ) for holding the workpiece and a board lifting device ( 11 ) is integrated, at least two and preferably three individual load cells ( 4 to 6 ) being provided symmetrically or asymmetrically for determining the weight and / or position and each load cell ( 4 to 6 ) consists of a centrally located connecting anchor ( 32 ) which only transmits tensile forces, and the load cell ( 4 , 5 , 6 ) has lateral force and / or torsional force stabilizers ( 35 , 43 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that a pot-shaped stabilization device ( 36 , 37 ) is assigned to the stabilization or to compensate for transverse and / or torsional forces, the circumferential end edges ( 40 , 41 ) of an approximately horizontally extending, elastic and transverse forces as well as torsional moments, absorbing annular disc ( 43 ) are connected.