DE4304005A1 - Überwachungsvorrichtung für Fahrzeuge - Google Patents

Überwachungsvorrichtung für Fahrzeuge

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Fahrzeuge zur Überwachung des hinter dem Fahrzeug liegenden Raumes.
Bislang sind zur Überwachung des hinter einem Fahrzeug liegen­ den Fahrbahnabschnitts Rückspiegel im Fahrgastraum und/oder am Äußern des Fahrzeugs vorgesehen. Eine vollständige und ver­ zerrungsfreie Beobachtung des rückwärtigen Verkehrs ist mit Spiegeln jedoch nicht möglich. Bei Verwendung von asphärischen Spiegeln kann stets ein kleiner Winkelbereich, ein sogenannter toter Winkel nicht eingesehen werden. Ein überholendes Fahrzeug, das sich in diesem Winkelbereich befindet, kann nicht wahrgenommen werden. Außenspiegel mit sphärischem Spiegelglas vermeiden diesen Nachteil, doch ergibt sich mit solchen Spie­ geln nur ein verzerrtes Abbild der hinter dem Fahrzeug liegen­ den Fahrbahn, wodurch die Einschätzung der Geschwindigkeit eines von hinten herannahenden Fahrzeugs erschwert wird. Außerdem haben Spiegel den Nachteil, daß bei Nacht eine Blendgefahr für den Fahrer durch die Scheinwerfer nachfolgen­ der Fahrzeuge gegeben ist. Eine Abblendmöglichkeit besteht in der Regel nur für den Innenspiegel. Bei häufig wechselnden Fahrern unterschiedlicher Körpergröße müssen zudem die Spiegel am Fahrzeug jedesmal neu justiert werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Überwa­ chung des rückwärtigen Verkehrs unter Vermeidung der oben genannten Nachteile zu ermöglichen.
Die gestellte Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sie min­ destens eine optische Aufnahmeeinrichtung und eine mit dieser verbundene optische Anzeigeeinrichtung im Fahrgastraum auf­ weist. Anzeigeeinrichtungen, wie beispielsweise Flüssig­ kristall-Displays, sollen bald zur Standardausrüstung jedes Kraftfahrzeugs gehören. Sie sollen als Anzeigemedium unter anderem für sogenannte Verkehrsleitsysteme eingesetzt werden, die eine Orientierungshilfe für den jeweils günstigsten Weg zu einem gewünschten Zielort sowie Stauinformationen und Umlei­ tungsempfehlungen bieten. Diese Displays können vorteilhaf­ terweise in der übrigen Zeit zur Überwachung des rückwärtigen Verkehrs genutzt werden, indem die von einer optischen Aufnah­ meeinrichtung aufgenommenen Bilder wiedergegeben werden. Ein solcher Einsatz der Monitore ist alternativ oder auch zusätz­ lich zu Rückspiegeln möglich. Dabei kann zweckmäßigerweise die optische Aufnahmeeinrichtung über eine Einrichtung zur Bild­ verarbeitung mit der Anzeigeeinrichtung verbunden sein. Mit der Einrichtung zur Bildverarbeitung ist beispielsweise eine Analog/Digital-Wandlung des Bildsignals sowie eine Vorverar­ beitung, beispielsweise eine Verstärkung oder Kontrastver­ schärfung durchführbar. Weitere Vorteile ergeben sich, wenn mindestens zwei Aufnahmevorrichtungen vorgesehen sind, deren Einzelbilder von der Einrichtung zur Bildverarbeitung zu einem Gesamtbild zusammengesetzt werden, das den gesamten rückwärti­ gen Raum abdeckt. Auf diese Weise ist eine verzerrungsfreie und vollständige Erfassung des hinter dem Fahrzeug liegenden Raumes möglich. Um einen Einsatz der Vorrichtung bei unter­ schiedlichen Lichtverhältnissen zu ermöglichen, kann die Lichtempfindlichkeit der mindestens einen Aufnahmeeinrichtung zweckmäßigerweise automatisch regulierbar sein. Zusammen mit einer entsprechenden Auswertung des aufgenommenen Bildsignals durch die Einrichtung zur Bildverarbeitung kann damit gewähr­ leistet werden, daß eine Überwachung des rückwärtigen Verkehrs auch bei Nacht und bei von hinten auf das Fahrzeug einfallen­ dem Sonnenlicht möglich ist. Eine Blendgefahr, wie sie bei Rückspiegeln auftritt, ist hierbei ausgeschlossen. Durch eine verstellbare Anordnung der mindestens einen Aufnahmevorrich­ tung am Fahrzeug, die beispielsweise eine Video-Kamera oder eine CCD-Kamera sein kann, ist eine schnelle Veränderung des beobachteten Fahrbahnausschnitts möglich. Eine Anpassung der Einstellung der mindestens einen Aufnahmevorrichtung an Fahrer unterschiedlicher Größe ist im Gegensatz zu Spiegeln jedoch nicht notwendig. Auch die Anzeigeeinrichtung kann im Fahrgast­ raum so angeordnet werden, daß sie vom Fahrersitz aus für sämtliche Personen ohne vorheriges Verstellen gut einsehbar ist. Die gesamte Vorrichtung kann zudem zweckmäßigerweise an die Stromversorgung des Kraftfahrzeugs angeschlossen sein.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnung näher er­ läutert.
Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungs­ gemäßen Vorrichtung. Im dargestellten Beispiel sind zwei Kame­ ras 10 und 11 als optische Aufnahmeeinrichtungen vorgesehen, die zweckmäßigerweise so am Fahrzeug angeordnet sind, daß mit ihnen die Beobachtung eines Winkelbereichs von 180° oder mehr und damit des gesamten hinter dem Fahrzeug liegenden Raumes möglich ist. Die Kameras 10 und 11 geben ihre Signale auf eine Einrichtung 12 zur Bildverarbeitung, die beispielsweise einen Analog/Digital-Wandler enthalten kann und die die Einzelbilder der Kameras 10 und 11 auswertet und zu einem Gesamtbild zu­ sammensetzt, das auf einem nachfolgenden Monitor 13 angezeigt wird. Das Gesamtbild kann dabei in Form von Helligkeits- und Farbwerten von einzelnen Bildpunkten vorliegen, mit denen die Flüssigkristallzellen des zweckmäßigerweise als flaches Flüs­ sigkristall-Display ausgebildeten Monitors angesteuert werden. Die Einrichtung 12 zur Bildverarbeitung kann auch ein Mikro­ prozessor aufweisen und frei programmierbar sein. Oder sie ist integrierter Bestandteil eines Bordcomputers, mit dem weitere Überwachungsfunktionen am Fahrzeug vorgenommen werden und in dem auch Programme von Verkehrsleitsystemen gespeichert sein können. Der Monitor 13 kann dann für sämtliche Überwachungsaufgaben sowie für das Verkehrsleitsystem als gemeinsames Anzeigemedium dienen. Den Hauptteil der Zeit wird der Monitor 13 zur Überwachung des rückwärtigen Verkehrs eingesetzt und bei Bedarf auf die Anzeige eines Programms des Verkehrsleit­ systems umgeschaltet bzw. zur gleichzeitigen Anzeige beider Funktionen in verschiedene Fenster aufgeteilt. Alarmsignale oder dergleichen können einfach in das Bild der hinter dem Fahrzeug liegenden Fahrbahn mit eingeblendet werden.
Die Kameras 10 und 11 sind außerdem mit Lichtsensoren 14 und 15 versehen, die eine automatische Regulierung der Lichtemp­ findlichkeit der Kameras 10 und 11 ermöglichen. Die Sensoren können außerdem mit der Einrichtung 12 zur Bildverarbeitung gekoppelt sein, so daß starke Über- oder Unterbelichtungen bei der späteren Verarbeitung der Bildsignale beispielsweise durch Kontrastverstärkung ausgeglichen werden können.

Claims (9)

1. Vorrichtung für Fahrzeuge zur Überwachung des hinter dem Fahrzeug liegenden Raumes, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens eine optische Aufnahmeeinrichtung (10, 11) und eine mit dieser verbundene optische Anzeigeeinrich­ tung (13) im Fahrgastraum aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Aufnahmeeinrichtung (10, 11) über eine Ein­ richtung (12) zur Bildverarbeitung mit der Anzeigeein­ richtung (13) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß mindestens zwei Aufnahmevorrichtungen (10, 11) vorgesehen sind, deren Einzelbilder von der Einrichtung (12) zur Bildverarbeitung zu einem Gesamtbild verarbeitet werden, das den gesamten rückwärtigen Raum abbildet.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtempfindlichkeit der minde­ stens einen Aufnahmeeinrichtung (10, 11) automatisch regulierbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Aufnahmevorrich­ tung (10, 11) verstellbar am Fahrzeug angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (13) ein Flüs­ sigkristall-Display ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (10, 11) eine Video-Kamera ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Aufnahmevorrich­ tung (10, 11) eine CCD-Kamera ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie an die Stromversorgung des Fahr­ zeugs angeschlossen ist.
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