DE4304005A1 - Überwachungsvorrichtung für Fahrzeuge - Google Patents
Überwachungsvorrichtung für FahrzeugeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Fahrzeuge zur
Überwachung des hinter dem Fahrzeug liegenden Raumes.
Bislang sind zur Überwachung des hinter einem Fahrzeug liegen
den Fahrbahnabschnitts Rückspiegel im Fahrgastraum und/oder am
Äußern des Fahrzeugs vorgesehen. Eine vollständige und ver
zerrungsfreie Beobachtung des rückwärtigen Verkehrs ist mit
Spiegeln jedoch nicht möglich. Bei Verwendung von asphärischen
Spiegeln kann stets ein kleiner Winkelbereich, ein sogenannter
toter Winkel nicht eingesehen werden. Ein überholendes Fahrzeug,
das sich in diesem Winkelbereich befindet, kann nicht
wahrgenommen werden. Außenspiegel mit sphärischem Spiegelglas
vermeiden diesen Nachteil, doch ergibt sich mit solchen Spie
geln nur ein verzerrtes Abbild der hinter dem Fahrzeug liegen
den Fahrbahn, wodurch die Einschätzung der Geschwindigkeit
eines von hinten herannahenden Fahrzeugs erschwert wird.
Außerdem haben Spiegel den Nachteil, daß bei Nacht eine
Blendgefahr für den Fahrer durch die Scheinwerfer nachfolgen
der Fahrzeuge gegeben ist. Eine Abblendmöglichkeit besteht in
der Regel nur für den Innenspiegel. Bei häufig wechselnden
Fahrern unterschiedlicher Körpergröße müssen zudem die Spiegel
am Fahrzeug jedesmal neu justiert werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Überwa
chung des rückwärtigen Verkehrs unter Vermeidung der oben
genannten Nachteile zu ermöglichen.
Die gestellte Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs
genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sie min
destens eine optische Aufnahmeeinrichtung und eine mit dieser
verbundene optische Anzeigeeinrichtung im Fahrgastraum auf
weist. Anzeigeeinrichtungen, wie beispielsweise Flüssig
kristall-Displays, sollen bald zur Standardausrüstung jedes
Kraftfahrzeugs gehören. Sie sollen als Anzeigemedium unter
anderem für sogenannte Verkehrsleitsysteme eingesetzt werden,
die eine Orientierungshilfe für den jeweils günstigsten Weg zu
einem gewünschten Zielort sowie Stauinformationen und Umlei
tungsempfehlungen bieten. Diese Displays können vorteilhaf
terweise in der übrigen Zeit zur Überwachung des rückwärtigen
Verkehrs genutzt werden, indem die von einer optischen Aufnah
meeinrichtung aufgenommenen Bilder wiedergegeben werden. Ein
solcher Einsatz der Monitore ist alternativ oder auch zusätz
lich zu Rückspiegeln möglich. Dabei kann zweckmäßigerweise die
optische Aufnahmeeinrichtung über eine Einrichtung zur Bild
verarbeitung mit der Anzeigeeinrichtung verbunden sein. Mit
der Einrichtung zur Bildverarbeitung ist beispielsweise eine
Analog/Digital-Wandlung des Bildsignals sowie eine Vorverar
beitung, beispielsweise eine Verstärkung oder Kontrastver
schärfung durchführbar. Weitere Vorteile ergeben sich, wenn
mindestens zwei Aufnahmevorrichtungen vorgesehen sind, deren
Einzelbilder von der Einrichtung zur Bildverarbeitung zu einem
Gesamtbild zusammengesetzt werden, das den gesamten rückwärti
gen Raum abdeckt. Auf diese Weise ist eine verzerrungsfreie
und vollständige Erfassung des hinter dem Fahrzeug liegenden
Raumes möglich. Um einen Einsatz der Vorrichtung bei unter
schiedlichen Lichtverhältnissen zu ermöglichen, kann die
Lichtempfindlichkeit der mindestens einen Aufnahmeeinrichtung
zweckmäßigerweise automatisch regulierbar sein. Zusammen mit
einer entsprechenden Auswertung des aufgenommenen Bildsignals
durch die Einrichtung zur Bildverarbeitung kann damit gewähr
leistet werden, daß eine Überwachung des rückwärtigen Verkehrs
auch bei Nacht und bei von hinten auf das Fahrzeug einfallen
dem Sonnenlicht möglich ist. Eine Blendgefahr, wie sie bei
Rückspiegeln auftritt, ist hierbei ausgeschlossen. Durch eine
verstellbare Anordnung der mindestens einen Aufnahmevorrich
tung am Fahrzeug, die beispielsweise eine Video-Kamera oder
eine CCD-Kamera sein kann, ist eine schnelle Veränderung des
beobachteten Fahrbahnausschnitts möglich. Eine Anpassung der
Einstellung der mindestens einen Aufnahmevorrichtung an Fahrer
unterschiedlicher Größe ist im Gegensatz zu Spiegeln jedoch
nicht notwendig. Auch die Anzeigeeinrichtung kann im Fahrgast
raum so angeordnet werden, daß sie vom Fahrersitz aus für
sämtliche Personen ohne vorheriges Verstellen gut einsehbar
ist. Die gesamte Vorrichtung kann zudem zweckmäßigerweise an
die Stromversorgung des Kraftfahrzeugs angeschlossen sein.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnung näher er
läutert.
Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungs
gemäßen Vorrichtung. Im dargestellten Beispiel sind zwei Kame
ras 10 und 11 als optische Aufnahmeeinrichtungen vorgesehen,
die zweckmäßigerweise so am Fahrzeug angeordnet sind, daß mit
ihnen die Beobachtung eines Winkelbereichs von 180° oder mehr
und damit des gesamten hinter dem Fahrzeug liegenden Raumes
möglich ist. Die Kameras 10 und 11 geben ihre Signale auf eine
Einrichtung 12 zur Bildverarbeitung, die beispielsweise einen
Analog/Digital-Wandler enthalten kann und die die Einzelbilder
der Kameras 10 und 11 auswertet und zu einem Gesamtbild zu
sammensetzt, das auf einem nachfolgenden Monitor 13 angezeigt
wird. Das Gesamtbild kann dabei in Form von Helligkeits- und
Farbwerten von einzelnen Bildpunkten vorliegen, mit denen die
Flüssigkristallzellen des zweckmäßigerweise als flaches Flüs
sigkristall-Display ausgebildeten Monitors angesteuert werden.
Die Einrichtung 12 zur Bildverarbeitung kann auch ein Mikro
prozessor aufweisen und frei programmierbar sein. Oder sie ist
integrierter Bestandteil eines Bordcomputers, mit dem weitere
Überwachungsfunktionen am Fahrzeug vorgenommen werden und in
dem auch Programme von Verkehrsleitsystemen gespeichert sein
können. Der Monitor 13 kann dann für sämtliche Überwachungsaufgaben
sowie für das Verkehrsleitsystem als gemeinsames
Anzeigemedium dienen. Den Hauptteil der Zeit wird der Monitor
13 zur Überwachung des rückwärtigen Verkehrs eingesetzt und
bei Bedarf auf die Anzeige eines Programms des Verkehrsleit
systems umgeschaltet bzw. zur gleichzeitigen Anzeige beider
Funktionen in verschiedene Fenster aufgeteilt. Alarmsignale
oder dergleichen können einfach in das Bild der hinter dem
Fahrzeug liegenden Fahrbahn mit eingeblendet werden.
Die Kameras 10 und 11 sind außerdem mit Lichtsensoren 14 und
15 versehen, die eine automatische Regulierung der Lichtemp
findlichkeit der Kameras 10 und 11 ermöglichen. Die Sensoren
können außerdem mit der Einrichtung 12 zur Bildverarbeitung
gekoppelt sein, so daß starke Über- oder Unterbelichtungen bei
der späteren Verarbeitung der Bildsignale beispielsweise durch
Kontrastverstärkung ausgeglichen werden können.
Claims (9)
1. Vorrichtung für Fahrzeuge zur Überwachung des hinter dem
Fahrzeug liegenden Raumes, dadurch gekennzeichnet, daß
sie mindestens eine optische Aufnahmeeinrichtung (10, 11)
und eine mit dieser verbundene optische Anzeigeeinrich
tung (13) im Fahrgastraum aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die optische Aufnahmeeinrichtung (10, 11) über eine Ein
richtung (12) zur Bildverarbeitung mit der Anzeigeein
richtung (13) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß mindestens zwei Aufnahmevorrichtungen (10, 11)
vorgesehen sind, deren Einzelbilder von der Einrichtung
(12) zur Bildverarbeitung zu einem Gesamtbild verarbeitet
werden, das den gesamten rückwärtigen Raum abbildet.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Lichtempfindlichkeit der minde
stens einen Aufnahmeeinrichtung (10, 11) automatisch
regulierbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die mindestens eine Aufnahmevorrich
tung (10, 11) verstellbar am Fahrzeug angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (13) ein Flüs
sigkristall-Display ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (10, 11) eine
Video-Kamera ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die mindestens eine Aufnahmevorrich
tung (10, 11) eine CCD-Kamera ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß sie an die Stromversorgung des Fahr
zeugs angeschlossen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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