DE4228794A1 - Vehicle blind spot monitoring device - uses detection element and evaluation device for operating signalling device indicating presence of vehicle within blind spot zone - Google Patents

Vehicle blind spot monitoring device - uses detection element and evaluation device for operating signalling device indicating presence of vehicle within blind spot zone

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DE4228794A1
DE4228794A1 DE19924228794 DE4228794A DE4228794A1 DE 4228794 A1 DE4228794 A1 DE 4228794A1 DE 19924228794 DE19924228794 DE 19924228794 DE 4228794 A DE4228794 A DE 4228794A DE 4228794 A1 DE4228794 A1 DE 4228794A1
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vehicle
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device according
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DE19924228794
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Jens Dipl Ing Dr Weber
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Abstract

The blind spot monitoring device uses at least one element (22) for detecting the traffic situation within the vehicle blind spot zone (18), coupled to an evaluation device for detecting the presence of another vehicle and operating a signalling device for alerting the vehicle driver. The blind spot range is monitored continuously by the element and the evaluation device, the display device only being operated when a vehicle is detected within the blind spot zone. A video camera, temp.-responsive sensors, or ultrasonic detectors can be used as the monitoring element. ADVANTAGE - Blind spot continuously monitored yet signalling arrangement only activated when driver turns on intended direction of movement indicator.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Überwachung des toten Winkels bei Fahrzeugen nach der Gattung des An spruchs 1. The invention proceeds from a device for monitoring the dead angle for vehicles according to the preamble of the claim 1.

Eine solche Einrichtung ist durch die WO 90/13 103 A1 bekannt. Such a device is known from WO 90/13 103 A1. Diese Einrichtung weist einen Sendeteil auf, durch den beim Betrieb der Einrichtung Infrarotstrahlung in den Bereich des toten Winkels ausgesandt wird, und einen Empfangsteil, durch den der von Objekten im Bereich des toten Winkels reflektierte Teil der ausgesandten Infrarotstrahlung registriert wird. This device has a transmitting portion, the infrared radiation is emitted in the area of ​​the blind spot by the operation of the device, and a receiving part through which the light reflected by objects in the blind spot of the emitted infrared radiation is registered. Der Empfangsteil ist mit einer Auswerteeinrichtung verbunden, in der ermittelt wird, ob im Bereich des toten Winkels ein Objekt vorhanden ist. The receiving part is connected to an evaluation device, in that determines whether an object is present in the blind spot. Die Einrichtung weist weiter eine Signaleinrich tung auf, die den Fahrzeuglenker auf ein im Bereich des toten Winkels vorhandenes Objekt aufmerksam macht. The device further comprises a Signaleinrich on processing which makes the vehicle operator attention to an existing in the blind spot object. Es ist dabei vor gesehen, daß die Einrichtung nur bei Betätigung des Fahrtrich tungsanzeigers des Fahrzeugs in Betrieb gesetzt wird. It is seen that the device is put into operation only upon actuation of the drive Rich tung indicator of the vehicle. Dies birgt den Nachteil, daß vom Zeitpunkt der Betätigung des Fahrt richtungsanzeigers bis zu einem dadurch angekündigten Lenk manöver des Fahrzeuglenkers nur eine sehr kurze Zeit bleibt, um die Verkehrssituation im Bereich des toten Winkels auf das Vor handensein von Objekten auszuwerten. This has the disadvantage that by the time of actuation of the direction indicator to a characterized announced steering maneuvers of the vehicle driver only a very short time remains to evaluate the traffic situation in the area of ​​the blind spot on the pre handensein of objects. Somit ist bei dieser Ein richtung nicht sichergestellt, daß der Fahrzeuglenker immer rechtzeitig vor einem Lenkmanöver vor im Bereich des toten Winkels vorhandenen Objekten gewarnt werden kann. Thus, there is no guarantee in this A direction that the driver can be warned of a steering maneuvers, present in the blind spot objects always on time.

Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den Merkmalen des An spruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß der Bereich des toten Winkels ständig überwacht wird, der Fahrzeuglenker jedoch durch die Signaleinrichtung nur gewarnt wird, wenn er durch Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers ein Lenkmanöver ankün digt. The inventive device having the features of to claim 1. In contrast, has the advantage that the dead angle zone is continuously monitored, the vehicle operator will only warned by the signaling means when ankün by actuation of the direction indicator, a steering maneuver interred the advantage. Für die Überwachung des Bereichs des toten Winkels steht somit genügend Zeit zur Verfügung und bei Betätigung des Fahrt richtungsanzeigers braucht lediglich erforderlichenfalls die Signaleinrichtung aktiviert zu werden. thus stands for the monitoring of the area of ​​the blind spot sufficient time to and operation of the turn signal, the signal device only needs to be activated if necessary.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Einrich tung sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet. Advantageous embodiments and further developments of the Einrich tung are characterized in the dependent claims. Bei den in den Ansprüchen 2 und 3 gekennzeichneten Ausbildungen der Einrichtung kann die Lage eines im Bereich des toten Winkels vorhandenen Objekts zuverlässig ermittelt werden. In the characterized in the claims 2 and 3 embodiments of the device the position of a present in the blind spot object can be reliably determined. Die im Anspruch 3 gekennzeichnete Einrichtung hat darüber hinaus den Vorteil, daß lediglich eine Kamera erforderlich ist, so daß die Einrichtung kostengünstig ausgeführt werden kann. The device characterized in claim 3 has the advantage that only one camera is required, so that the device can be carried out inexpensively beyond. Durch die im Anspruch 5 angegebene Bestimmung der Geschwindigkeit eines von der Einrichtung erfaßten Objekts kann auch wenn dieses sich noch etwas außerhalb des toten Winkels befindet, ermittelt werden, ob dieses sich in den Bereich des toten Winkels hin einbewegt und somit frühzeitig eine Gefahr erkannt werden. By defined in claim 5 determining the velocity of a detected by the device object can be even if this is still just outside the dead angle, determines whether this einbewegt in the area of ​​the blind spot back and are thus recognized early a danger. Bei der im Anspruch 6 angegebenen Trennung des optischen Systems von der Videokamera ist diese geschützt vor Beschädigung und Umwelteinflüssen angeordnet. When specified in claim 6 Separation of the optical system of the video camera, it is protected from damage and environmental influences arranged. Im Anspruch 7 ist eine besonders raumsparende Anordnung der Videokamera angegeben. In claim 7, a particularly space-saving arrangement of the video camera is specified. Als im Bereich des toten Winkels vorhandene Objekte interessieren vor allem Fremdfahrzeuge, wobei diese nahezu ausschließlich von Verbrennungsmotoren angetrieben werden und somit Wärmequellen darstellen. As in the blind spot existing objects particularly interested in foreign vehicles, which are almost exclusively powered by internal combustion engines and thus constitute heat sources. Daher können mit den im Anspruch 9 angegebenen tem peraturempfindlichen Sensoren Fremdfahrzeuge im Bereich des toten Winkels erkannt werden. Therefore, other vehicles can be detected in the blind spot with the features specified in claim 9 tem peraturempfindlichen sensors. Die Kombination von einer oder zwei Videokameras mit temperaturempfindlichen Sensoren ist vorteilhaft, da die Einrichtung dann auch bei Dunkelheit noch zuverlässig arbeitet. The combination of one or two video cameras with temperature-sensitive sensors is advantageous because the device to function reliably even in darkness. Bei der Ausbildung gemäß Anspruch 11 kann mit einer einzigen Zeile von Sensoren ein räumlicher Bereich überwacht werden. In the embodiment according to claim 11 having a single row of sensors, a spatial area may be monitored. Bei der im Anspruch 13 angegebenen Weiter bildung der Einrichtung wird der Fahrzeuglenker bei Rückwärts fahrt vor Fremdobjekten gewarnt. With the stated in claim 13 further training of the device of the vehicle driver when reversing will ride warned of foreign objects.

Zeichnung drawing

Vier Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er läutert. Four exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and in the description below he explained. Es zeigen Show it

Fig. 1 ein Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Überwachung des toten Winkels, Fig. 2 die Einrichtung in schematischer Darstellung nach einem ersten Ausführungsbei spiel, Fig. 3 die Anordnung der Kameras der Einrichtung von Fig. 2, Fig. 4 eine Variante der Einrichtung von Fig. 3, Fig. 5 die Einrichtung nach einem zweiten Ausführungs beispiel, Fig. 6 die Einrichtung nach einem dritten Ausfüh rungsbeispiel und Fig. 7 die Einrichtung nach einem vierten Ausführungsbeispiel. Fig. 1, a vehicle with a device for monitoring the dead angle, Fig. 2 play the device in a schematic representation according to a first Ausführungsbei, Fig. 3, the arrangement of the cameras in the apparatus of Fig. 2, Fig. 4 shows a variant of the device of Fig. 3, Fig. 5, for example the device according to a second execution, Fig. 6, the device according to a third exporting approximately example and Fig. 7 shows the device according to a fourth embodiment.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of Embodiments

Ein in der Fig. 1 dargestelltes Kraftfahrzeug, das ein PKW, ein LKW, ein Omnibus oder ein anderes Fahrzeug sein kann, weist einen Außenrückspiegel 10 auf. An illustrated in FIG. 1 motor vehicle may be a car, a truck, a bus or another vehicle, has an outer rear mirror 10. Der Fahrzeuglenker 12 kann ohne eine Drehung des Kopfes einen mit 14 bezeichneten Bereich der Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs überschauen. 12, the vehicle operator can watch a 14-designated area of the traffic situation in the surroundings of the vehicle without a rotation of the head. Im Außenrückspiegel 10 ist für den Fahrzeuglenker 12 der mit 16 bezeichnete Bereich der Verkehrssituation sichtbar. Outside rear view mirror 10 of the designated area 16 of the traffic situation is visible to the vehicle operator 12th Zwischen den Bereichen 14 und 16 bleibt ein Bereich 18 , der vom Fahr zeuglenker 12 weder direkt noch im Außenrückspiegel 10 wahr genommen werden kann und der als toter Winkel bezeichnet wird. Between the regions 14 and 16 an area 18, which can and generating the driving handlebar 12 directly or be taken true in the outside rear view mirror 10 is referred to as a dead angle remains. Ein im Bereich des toten Winkels 18 sich befindendes Objekt, vor allem ein anderes Fahrzeug 20 , wird somit vom Fahrzeug lenker 12 nicht wahrgenommen, was zu gefährlichen Verkehrs situationen fuhren kann, wenn der Fahrzeuglenker 12 in die Richtung zum anderen Fahrzeug 20 hin steuert. A is in the range of the dead angle, exploiting Knitting 18 object, in particular another vehicle 20 is thus not perceived handlebar from the vehicle 12, what situations to dangerous traffic rode, if the vehicle driver controls back in the direction of the other vehicle 20 12th In der Fig. 1 ist die Situation auf der linken Seite des Fahrzeugs darge stellt, wobei diese entsprechend jedoch auch für die rechte Seite des Fahrzeugs gilt. In FIG. 1, the situation on the left side of the vehicle is Darge provides, but these also applies to the right side of the vehicle.

Um diese gefährlichen Verkehrssituationen zu vermeiden ist eine Einrichtung vorgesehen, die ein die Verkehrssituation im Be reich des toten Winkels 18 registrierendes Element 22 aufweist, das mit einer Auswerteeinrichtung 24 verbunden ist, in dem die Verkehrssituation auf das Vorhandensein von Objekten ausgewer tet wird. To this dangerous traffic situations to avoid a device is provided which comprises a traffic situation in the loading area of the blind spot 18 registration element 22, which is connected to an evaluation device 24, in which the traffic situation on the presence of objects is ausgewer tet. Die Einrichtung weist außerdem eine Signaleinrichtung 26 auf, durch die der Fahrzeuglenker 12 , bei entsprechendem Er gebnis der Auswertung, auf das Vorhandensein von Objekten im Bereich des toten Winkels 18 aufmerksam gemacht wird. The apparatus also by the vehicle driver 12, with a corresponding He result is made the evaluation, to the presence of objects in the blind spot zone 18 includes a signal device 26. Die Sig naleinrichtung 26 kann akustisch oder optisch wirksam sein. The Sig naleinrichtung 26 may be acoustically or optically active. Die Einrichtung ist beim Betrieb des Kraftfahrzeugs, beispielsweise bei eingeschalteter Zündung, ständig in Betrieb, wobei jedoch die Signaleinrichtung 26 von der Auswerteeinrichtung 24 nur an gesteuert wird, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger 28 des Fahr zeugs vom Fahrzeuglenker 12 betätigt wird. The device is actuated by the vehicle 12 during operation of the motor vehicle, for example, with the ignition, in continuous operation, however, the signaling device 26 is controlled by the evaluation device 24 only when the direction indicator 28 of the traveling truck.

In der Fig. 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Einrich tung zur Überwachung der Verkehrssituation im Bereich des toten Winkels 18 schematisch dargestellt. In FIG. 2, a first embodiment of the Einrich tung is schematically illustrated for monitoring the traffic situation in the area of the blind spot 18th Dabei sind zwei Video- Kameras 30 a und 30 b als die Verkehrssituation registrierende Elemente vorgesehen, die räumlich zueinander versetzt ange ordnet sind und daher unterschiedliche Bilder der Verkehrs situation liefern. In this case, as the traffic situation registering elements are two video cameras 30 a and 30 b provided which spatially offset to each other are disposed and, therefore, provide different images of the traffic situation. Die Video-Kameras 30 a, b weisen jeweils ein optisches System 32 a, b auf, bestehend aus wenigstens einer Sammellinse, durch das das einfallende Licht auf lichtempfind liche Sensoren 34 a, b abgebildet wird, die von der auf diese treffenden Lichtmenge abhängige elektrische Signale erzeugen, die jeweils einer den Video-Kameras 30 a, b zugeordneten Aus werteeinrichtung 24 a, b zugeführt werden. The video cameras 30 a, b each have an optical system 32 a, b, consisting of at least a converging lens by which the incident light on lichtempfind Liche sensors 34 a, b is represented, which is dependent on the incident on this light amount electric generate signals that values each device a the video cameras 30 a, b associated from 24 a, b are fed. In den Auswerteein richtungen 24 a, b werden die Signale der Sensoren 34 a, b auf für zu erfassende Objekte, vor allem Fahrzeuge, charakteristische Merkmale ausgewertet. In the Auswerteein devices 24 a, b are the signals of the sensors 34 a, b for objects to be detected, evaluated, especially vehicles characteristics. Als für Fahrzeuge charakteristische Merkmale können beispielsweise das vordere Kennzeichen oder Scheinwerfer herangezogen werden, für die die Sensoren 34 a, b charakteristische Signale erzeugen. As vehicles for characteristic features can be used, for example, the front plate or headlights, for which the sensors 34 produce a, b, characteristic signals. Die Auswerteeinrichtungen 24 a, b sind mit einer weiteren gemeinsamen Auswerteeinrichtung 24 c verbunden, in der die von den beiden Video-Kameras 30 a, b registrierten Bilder der Verkehrssituation sowie weitere Daten, wie Anordnung der beiden Kameras 30 a, b relativ zueinander sowie sonstige Parameter der beiden Kameras, verarbeitet werden und daraus in bekannter Weise der Abstand eines im Bereich des toten Winkels vorhandenen Objekts ermittelt wird. The evaluation devices 24 a, b are connected to a further common evaluation unit 24 c in which of the two video cameras 30 a, b registered images of the traffic situation, and other data, such arrangement of the two cameras 30 a, b relative to one another as well as other parameters of the two cameras are processed and derived therefrom in known manner the distance of a present in the blind spot object. Hierbei wird der Versatz von in den Bildern beider Kameras 30 a, b vorhandener gleicher Merkmale ermittelt, aus dem sich der Abstand des Objekts bestimmen läßt. Here, the offset of the images of both cameras 30 a, b determined existing similar characteristics from which can be determined the distance of the object. Der Ausgang der Auswerteeinrichtung 24 c sowie der Stromkreis des Fahrtrichtungsanzeigers 28 liegen in Reihe am Eingang der Signaleinrichtung 26 , so daß diese nur aktiviert wird, wenn sowohl der Ausgang der Auswerteeinrich tung 24 c ein positives Ergebnis der Auswertung repräsentiert als auch der Stromkreis des Fahrtrichtungsanzeigers 28 ge schlossen ist. The output of the evaluation unit 24 c, as well as the circuit of the travel direction indicator 28 are connected in series at the input of the signaling device 26 so that it is activated only when both the output of the Auswerteeinrich tung 24 c is a positive result of the evaluation is represented as well as the circuit of the travel direction indicator 28 closed is.

Die Video-Kameras 30 a, b können, wie in Fig. 3 dargestellt, im Außenrückspiegel 10 des Fahrzeugs eingebaut sein, so daß diese geschützt angeordnet sind und nicht sichtbar sind. The video cameras 30 a, b, as illustrated in Fig. 3, be installed in the outside rear view mirror 10 of the vehicle, so that they are arranged in a protected and are not visible. Der Außen rückspiegel 10 weist dabei ein Gehäuse 36 auf, in dem der Spiegel 38 angeordnet ist. The exterior rearview mirror 10 has a housing 36, in which the mirror is arranged 38th Die Kameras 30 a, b können hinter dem Spiegel 38 angeordnet sein, der dann teilweise lichtdurch lässig ausgebildet sein muß, oder oberhalb bzw. unterhalb bzw. seitlich neben dem Spiegel 38 angeordnet sein. The cameras 30 a, b may be arranged behind the mirror 38, which must be then formed partially translucent, or above or below or to be arranged laterally next to the mirror 38th Die Anordnung und Ausrichtung der Kameras 30 a, b ist auf das jeweilige Fahr zeug abgestimmt. The arrangement and orientation of the cameras 30 a, b is adapted to the respective driving convincing.

Bei einer in Fig. 4 dargestellten Variante der Einrichtung ist lediglich das optische System 32 a, b der Video-Kameras 30 a, b an der Fahrzeugaußenseite angeordnet, während die Sensoren 34 a, b innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind und somit vor Beschädi gung und Umwelteinflüssen geschützt sind. In an illustrated in Fig. 4 variant of the device, the optical system 32 of the video cameras 30 a, b is merely a, b disposed at the vehicle outer side, while the sensors 34 a, b are disposed within the vehicle and thus supply before Beschädi and are protected by environmental influences. Die Sensoren 34 a, b sind über jeweils einen Lichtleiter 40 a, b mit dem jeweiligen optischen System 32 a, b verbunden. The sensors 34 a, b are respectively an optical fiber 40 a, b with the respective optical system 32 a, b connected. Die Zahl der Sensoren 34 a, b der Kameras ist zweckmäßigerweise gegenüber für die Bildauf zeichnung bekannten Video-Kameras reduziert, wobei beispiels weise 64 mal 64 Sensoren matrixartig angeordnet sein können. The number of sensors 34 a, b of the cameras is advantageously reduced compared with the known image recording video cameras, said example, 64 times 64 sensors can be arranged in a matrix. Diese geringe Zahl an Sensoren ist vorteilhaft bei der Aus wertung der Bilder der Verkehrssituation, die dann schnell erfolgen kann. This small number of sensors is advantageous in the evaluation of the images from the traffic situation, which can then be done quickly. Die Anforderungen an die Bildqualität sind dabei gering, da nicht verschiedene Objekte voneinander unterschieden werden müssen, sondern nur die Anwesenheit eines Objekts im Bereich des toten Winkels erkannt werden muß. The requirements for the image quality is low while, as different objects must not be distinguished from each other, but only the presence of an object in the blind spot is to be detected. Als Sensoren 34 a, b können beispielsweise Photodiodensensoren mit einer quasi-logarithmischen Kennlinie verwendet werden. The sensors 34 a, b for example, photodiode sensors may be used with a quasi-logarithmic characteristic. Bei der Verwendung von Kameras mit geringer Auflösung können besonders einfach aufgebaute Lichtleiter 40 a, b verwendet werden, da die Anforderungen an die Übertragungsqualität gering sind. When using cameras with low resolution particularly simply structured optical fiber 40, a, b are used since the requirements are few in the transmission quality.

Bei einer Weiterbildung der Einrichtung werden jeweils zwei von den Kameras 30 a, b zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten aufgenom mene Bilder der Verkehrssituation in den Auswerteeinrichtungen 24 a, b ausgewertet, wobei aus der Verschiebung von zu bestimmten Merkmalen des Objekts gehörenden Bildpunkten zwischen den beiden Bildern sowie der zwischen den beiden Bildern verstri chenen Zeit die Differenzgeschwindigkeit des Objekts relativ zum Fahrzeug ermittelt werden kann. In a further development of the device in each case two aufgenom b at successive time points mene images of the traffic situation in the evaluation devices 24 a, b are of the cameras 30 a, evaluated, belonging from the displacement of about certain characteristics of the object pixels between the two images as well as the verstri between the two images rupted time the differential speed of the object can be determined relative to the vehicle. Somit kann auch ein erst in den Bereich des toten Winkels einfahrendes Fahrzeug frühzeitig erkannt werden, da nicht abgewartet werden muß, bis sich dieses bereits dort befindet. Thus, an entering only in the area of ​​the blind spot vehicle can be detected early, there is no need to wait until the latter is already there. Werden der Auswerteeinrichtung 24 a, b, c Informationen über die Fahrgeschwindigkeit des eigenen Fahr zeugs zugeleitet, so kann auch die Absolutgeschwindigkeit eines anderen Fahrzeugs ermittelt werden. Be the evaluation device 24 a, b, c information on the traveling speed of the own driving fed zeugs, including the absolute speed of another vehicle can be determined. Diese Informationen können beispielsweise vom Geschwindigkeitsmesser 41 des eigenen Fahr zeugs abgeleitet werden und nach Umwandlung in ein digitales Signal der Auswerteeinrichtung 24 a, b, c zugeführt werden. This information can be derived zeugs and after conversion to a digital signal of the evaluation unit 24 a, b, c are supplied, for example, from the speed sensor 41 of the own driving.

Bei einem in Fig. 5 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist als die Verkehrssituation registrierendes Element eine Video-Kamera 42 vorgesehen. In one illustrated in Fig. 5 the second embodiment of the device comprises a video camera 42 is provided as the traffic situation registration element. Diese Kamera kann wie beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben im Außenrückspiegel 10 des Fahrzeugs angeordnet sein. This camera may be arranged as described in the first embodiment in the outside rear view mirror 10 of the vehicle. Außerdem kann das optische System der Kamera 40 an der Fahrzeugaußenseite angeordnet sein und über einen Lichtleiter mit den innerhalb des Fahrzeugs an geordneten Sensoren verbunden sein. The camera's optical system can also be 40 arranged at the vehicle outer side and be connected via a light guide with the inside of the vehicle to parent sensors. Die Sensoren der Video- Kamera sind mit der Auswerteeinrichtung 24 verbunden, in der das von der Kamera registrierte Bild der Verkehrssituation auf das Vorhandensein von für Fahrzeuge charakteristischen Merk malen ausgewertet wird. The sensors of the video camera are connected to the evaluation 24 in which the registered by the camera of the traffic situation on the presence of characteristic for vehicles Wish paint is evaluated. Diese charakteristischen Merkmale können beispielsweise Kennzeichen oder Scheinwerfer sein. These characteristic features may be, for example, license plate or headlights. Die Größe des Kennzeichens ist dabei besonders geeignet, da diese für alle Fahrzeuge einheitlich ist. The size of the label is particularly suitable since it is the same for all vehicles. In der Auswerteeinrichtung 24 sind Daten über die Größe des Kennzeichens in Abhängigkeit von dessen Entfernung gespeichert, so daß unter Berücksich tigung der Parameter der Kamera, beispielsweise von deren optischem System und anderen, aus der aktuell ermittelten Größe des Kennzeichens die Entfernung des Fahrzeugs bestimmt werden kann. In the evaluation device 24 data on the size of the label as a function of its removal are stored so that account the parameters of the camera, taking into, for example, of the optical system and the distance of the vehicle can be determined different from the currently determined size of the label , Bei der Verwendung von Scheinwerfern als charakteristi sche Merkmale wird deren gegenseitiger Abstand ermittelt, wobei in der Auswerteeinrichtung 24 die Abstände der Scheinwerfer in Abhängigkeit von der Entfernung des Fahrzeugs gespeichert sind und somit aus dem aktuell ermittelten Abstand die Entfernung des Fahrzeugs bestimmt werden kann. When using headlights as charac specific features whose mutual distance is determined, wherein in the evaluating device 24, the distances between the lamps are stored in dependence on the distance of the vehicle and thus the distance of the vehicle can be determined from the currently determined pitch. Der Abstand zwischen den Scheinwerfern ist zwar von Fahrzeugtyp zu Fahrzeugtyp inner halb gewisser Grenzen verschieden, jedoch kann bei der Bestim mung des Fahrzeugabstands eine gewisse Toleranz akzeptiert werden. The distance between the headlights is indeed different from vehicle type to vehicle type inner semi certain limits, however, in the Bestim tion of the vehicle distance, a certain tolerance can be accepted. Die Auswertung des Scheinwerferabstands ist insbesonde re bei Dunkelheit vorteilhaft, wenn das Kennzeichen unter Um ständen nur mit einer gewissen Unsicherheit erkannt werden kann. The evaluation of the headlight distance is insbesonde advantageous re in the dark if the indicator were under order only with a certain uncertainty can be detected.

Bei der Auswertung von zu unterschiedlichen Zeitpunkten regis trierten Bildern der Verkehrssituation kann die Bewegung von ausgewählten Bildpunkten der charakteristischen Merkmale er mittelt werden und daraus die Bewegung des Objekts und somit dessen Differenzgeschwindigkeit relativ zum eigenen Fahrzeug. In the evaluation of registered at different times-centered images of the traffic situation, the movement of selected pixels of the characteristic features can it be averaged and from this the movement of the object and hence its speed difference relative to the own vehicle. Dabei werden für die ausgewählten Bildpunkte Bewegungsvektoren gebildet, wobei aus der Größe dieser Bewegungsvektoren, dem zwischen den beiden Aufnahmezeitpunkten liegenden Zeitintervall sowie der Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Objekt und dem eigenen Fahrzeug ein Tiefenbild des Bereichs des toten Winkels erstellt werden kann. In this case, motion vectors are formed for the selected pixels, wherein a depth image of the region of the dead angle can be created from the magnitude of these motion vectors, which lies between the two recording times time interval as well as the differential speed between the object and the own vehicle.

Bei einem in Fig. 6 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel dienen als die Verkehrssituation registrierende Elemente mehrere temperaturempfindliche Sensoren 44 , die abhängig von der durch diese registrierten Temperatur elektrische Signale erzeugen, die der Auswerteeinrichtung 24 zugeführt werden. In one illustrated in Fig. 6 the third embodiment serve as the traffic situation registering elements more temperature-sensitive sensors 44 which produce, depending on the electrical registered by these temperature signals which are supplied to the evaluation device 24th Die Sensoren 44 sind dabei beispielsweise in einer Zeile nebenein ander angeordnet, wobei vor dieser ein optisches System 46 in Form einer Sammellinse angeordnet ist, durch das die Verkehrs situation auf die Sensoren 44 abgebildet wird. The sensors 44 are, for example, in a row alongside one arranged on the other, wherein prior to this, an optical system 46 is arranged in the form of a converging lens by which the traffic situation is imaged on the sensors 44th Die Sensoren zeile kann sich dabei vertikal oder horizontal erstrecken. The sensors line can extend vertically or horizontally. In der Auswerteeinrichtung 24 wird die von den Sensoren 44 regis trierte Verkehrssituation auf Bereiche erhöhter Temperatur ausgewertet. In the evaluation device 24, the registered by the sensors 44 centrated traffic situation is evaluated on areas of increased temperature. Im Straßenverkehr eingesetzte Fahrzeuge werden überwiegend durch Verbrennungsmotoren angetrieben, so daß diese Wärmequellen darstellen, die durch die Einrichtung erkannt werden, wenn diese sich im Bereich des toten Winkels befinden. Vehicles used in road traffic are mainly driven by internal combustion engines, so that these heat sources that are recognized by the device when these are located in the blind spot.

Die Sensorenzeile ist durch eine Vorrichtung 48 quer zu ihrer Längserstreckung bewegbar. The sensors line is movable transversely to its longitudinal extent by an apparatus 48th Dabei wird die Sensorenzeile durch die Vorrichtung 48 schrittweise bewegt, so daß ein räumlicher Bereich durch die Sensoren 44 registriert wird. The sensors line is moved stepwise through the apparatus 48 so that a spatial region is registered by the sensors 44th Für jede Stel lung der Sensorenzeile wird der von dieser registrierte Tem peraturverlauf der Verkehrssituation in einer Speichereinrich tung 50 gespeichert. For each of the sensors Stel line development of the registered of this Tem stored 50 tung peraturverlauf the traffic situation in a spoke Clean Rich. Die Übertragung der Temperaturverläufe der Sensoren 44 in die Speichereinrichtung 50 erfolgt dabei mit einer höheren Geschwindigkeit als die Verstellung der Sensoren zeile. The transmission of the temperature curves of the sensors 44 in the memory device 50 is carried out at a higher speed than the adjustment of the line sensors. Nach Durchlauf des gesamten Verstellbereichs der Sen sorenzeile wird die in der Speichereinrichtung 50 gespeicherte zweidimensionale Temperaturverteilung der gesamten Verkehrs situation durch die Auswerteeinrichtung 24 auf das Vorliegen von Bereichen erhöhter Temperatur ausgewertet. After running the entire adjustment range of the Sen sorenzeile stored in the storage device 50 two-dimensional temperature distribution of the entire traffic situation is evaluated by the evaluation device 24 for the presence of areas of elevated temperature. Wird so eine Wärmequelle im Bereich des toten Winkels ermittelt und ist der Fahrtrichtungsanzeiger des Fahrzeugs betätigt, so wird die Signaleinrichtung aktiviert und der Fahrzeuglenker gewarnt. so is a heat source in the area of ​​the blind spot is determined and the direction indicator of the vehicle is actuated, the signal device is activated and the vehicle operator is warned. Es können auch eine Vielzahl von Sensoren 44 matrixartig ange ordnet werden, wobei dann eine Bewegung derselben nicht erfor derlich ist und die Vorrichtung 48 sowie die Speichereinrich tung 50 entfallen können. It may be arranged like a matrix is also a variety of sensors 44, in which case a movement of the same is not erfor sary and the device 48 and the spoke pure Rich processing can be omitted 50th

Vorteilhaft ist auch eine Einrichtung, die sowohl wie beim ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben eine oder zwei Video-Kameras und zusätzlich temperaturempfindliche Sensoren als die Verkehrssituation registrierende Elemente aufweist. a device described both as the first or second embodiment is also having one or two video cameras and additional temperature-sensitive sensors, as the traffic situation registering elements advantageous. Dabei kann bei Tageslicht mittels der Kameras und bei Dunkelheit mittels der temperaturempfindlichen Sensoren zuver lässig das Vorhandensein von Fahrzeugen im Bereich des toten Winkels ermittelt werden. In this case, the presence of vehicles in the blind spot can be determined reliably by means of the cameras in daylight and in the dark by means of the temperature-sensitive sensors.

Bei einem in Fig. 7 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel der Einrichtung werden als die Verkehrssituation registrierende Elemente Ultraschalldetektoren 52 verwendet. In one illustrated in Fig. 7 fourth embodiment of the device can be used as the traffic situation registering elements ultrasonic detectors 52. Jeder Detektor 52 besteht dabei aus einem Sender 54 , durch den Ultraschallstrah lung ausgesandt wird, und einem Empfänger 56 , durch den die von im Bereich des toten Winkels vorhandenen Objekten reflektierte Ultraschallstrahlung registriert wird. Each detector 52 consists of a transmitter 54 is emitted by the Ultraschallstrah lung, and through which the light reflected from existing in the blind spot objects ultrasonic radiation is registered a receiver 56. Der Empfänger 56 ist mit der Auswerteeinrichtung 24 verbunden, in der aus der Intensität der vom Empfänger 56 registrierten Ultraschallstrahlung ermit telt wird, ob sich ein Objekt im Bereich des toten Winkels be findet. The receiver 56 is connected to the evaluation device 24 is ermit telt from the intensity of the registered by the receiver 56 in the ultrasonic radiation, whether an object is in the blind spot be. Je nach Anzahl und Art der verwendeten Ultraschallde tektoren 52 läßt sich neben der einfachen Erfassung des toten Winkels auch die Relativgeschwindigkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem Objekt aufgrund unterschiedlicher Laufzeiten der Ultraschallstrahlung von jeweils einem Sender 54 zu zwei Empfängern 56 ermitteln. Depending on the number and type of used Ultraschallde detectors 52 can be determined in addition to the simple detection of the blind spot, the relative velocity between the own vehicle and an object due to different propagation times of the ultrasonic radiation of each of a transmitter 54 to two receivers 56th

Bei sämtlichen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen der Einrichtung kann zusätzlich im Sichtbereich des Fahrzeug lenkers 12 eine in Fig. 1 dargestellte Anzeigeeinrichtung 58 vorgesehen werden, auf der dem Fahrzeuglenker Informationen über die Verkehrssituation im Bereich des toten Winkels ange zeigt werden. In all the above described embodiments, the device is a display device shown in FIG. 1 can also in the visual range of the driver 12 are provided 58 on which the vehicle operator displays information about the traffic situation in the area of the blind spot is to be. Diese Informationen können beispielsweise ein Belegt-Signal sein oder Angaben über den Abstand eines im Bereich des toten Winkels vorhandenen Objekts oder über die Geschwindigkeit eines Objekts. This information may be, for example, a busy signal or information about the distance of a present in the blind spot object or the velocity of an object. Bei Beachtung der Anzeigeein richtung 58 ist der Fahrzeuglenker 12 somit schon vor einer Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers 28 über die Verkehrs situation informiert. Provided the Anzeigeein direction 58, the vehicle operator is thus 12 situation informed of the traffic before an operation of the turn signal 28th

Bei einer Weiterbildung der Einrichtung wird durch das die Ver kehrssituation im Bereich des toten Winkels registrierende Element 22 zusätzlich auch der gesamte Rückraum hinter dem eigenen Fahrzeug überwacht. In a further development of the device, the entire rear space is monitored behind the own vehicle by the Ver traffic situation in the area of the blind spot registration element 22 in addition. Dabei wird die Signaleinrichtung 26 nur aktiviert, wenn der Fahrzeuglenker den Rückwärtsgang des Fahrzeugs eingelegt hat. The signal device 26 is enabled only when the vehicle operator has inserted the reverse gear of the vehicle. Um festzustellen, ob der Rückwärts gang des Fahrzeugs eingelegt ist, kann beispielsweise der Strom kreis eines Rückfahrscheinwerfers überwacht werden oder ein Getriebeschalter vorgesehen werden. To determine whether the reverse gear of the vehicle is loaded, the current of reversing lamp, for example, circular be monitored or a transmission switch can be provided.

Claims (13)

  1. 1. Einrichtung zur Überwachung des toten Winkels bei Fahrzeugen mit wenigstens einem Element ( 22 ), das die Verkehrssituation im Bereich des toten Winkels ( 18 ) registriert, mit wenigstens einer Auswerteeinrichtung ( 24 ), in der die registrierte Ver kehrssituation auf das Vorhandensein von Fremdobjekten ausge wertet wird, und mit einer Signaleinrichtung ( 26 ) durch die der Fahrzeuglenker ( 12 ) auf das Vorhandensein von Fremdobjekten ( 20 ) im Bereich des toten Winkels ( 18 ) aufmerksam gemacht wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich des toten Winkels ( 18 ) beim Betrieb des Fahrzeugs ständig durch das registrierende Element ( 22 ) sowie die Auswerteeinrichtung ( 24 ) überwacht wird, die Signaleinrichtung ( 26 ) jedoch nur aktiviert wird, wenn im Bereich des toten Winkels ( 18 ) ein Fremdobjekt ( 20 ) vorhanden ist und der Fahrtrichtungsanzeiger ( 28 ) des Fahrzeugs betätigt ist. 1. Device for monitoring the dead angle of vehicles with at least one element (22), which registers the traffic situation in the dead angle zone (18), with at least one evaluation device (24) in which registered Ver traffic situation for the presence of foreign objects is evaluated will, and by the vehicle driver (12) is alerted to the presence of foreign objects (20) in the region of the dead angle (18) with a signaling device (26), characterized in that the dead angle zone (18) is monitored during operation of the vehicle constantly by the registration element (22) and the evaluation device (24), the signal device (26) is only activated when the dead angle zone (18), a foreign object (20) is present and the direction indicator is operated (28) of the vehicle.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als die Verkehrssituation registrierende Elemente zwei räumlich ge trennte Video-Kameras ( 30 a, b) dienen, die mit jeweils einer Auswerteeinrichtung ( 24 a, b) verbunden sind, in denen die von den Kameras ( 30 a, b) registrierten Bilder auf das Vorhandensein von für Fremdobjekte ( 20 ) charakteristischen Merkmalen ausge wertet wird, wobei in einer weiteren gemeinsamen Auswerteein richtung ( 24 c) aus den von beiden Kameras ( 30 a, b) registrierten Bildern der Abstand des Fremdobjekts ( 20 ) vom Fahrzeug bestimmt wird. 2. Device according to claim 1, characterized in that as the traffic situation registering elements two ge spatially separated video cameras (30 a, b) are used, with in each case one evaluating device (24 a, b) are connected, in which the (30 a, b) cameras registered images out for the presence of foreign objects (20) characteristics evaluated, wherein in a further common Auswerteein direction (24 c) of the of the two cameras (30 a, b) registered images, the distance of the foreign object (20) is determined from the vehicle.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als die Verkehrssituation registrierendes Element eine Video-Kamera ( 42 ) dient, wobei die Auswerteeinrichtung ( 24 ) das von der Kamera ( 42 ) registrierte Bild auf das Vorhandensein von für Fremdobjekte ( 20 ) charakteristische Merkmale auswertet, wobei in der Auswerteeinrichtung Daten über die Größe dieser charak teristischen Merkmale in Abhängigkeit von deren Abstand vom Fahrzeug gespeichert sind und durch Vergleich der Größe der Merkmale im von der Kamera ( 42 ) registrierten Bild mit den gespeicherten Daten der Abstand des Fremdobjekts ( 20 ) bestimmt wird. 3. A device according to claim 1, characterized in that as the traffic situation registration element is a video camera (42), wherein the evaluation device (24) characteristic by the camera (42) registered image for the presence of foreign objects (20) evaluating characteristics, wherein data on the size of these charac teristic features depending on their distance stored by the vehicle in the evaluation device and registered by comparing the size of the features in the camera (42) image with the stored data, the distance of the foreign object (20 ) is determined.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Video-Kamera/s ( 30 a, b; 42 ) eine gegenüber für eine optische Bildaufzeichnung verwendeten Video-Kameras wesentlich reduzierte Auflösung besitzen. 4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the video camera / s (30 a, b; 42) have an opposite used for an optical image recording video cameras substantially reduced resolution.
  5. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, daß in der Auswerteeinrichtung ( 24 ) zu unter schiedlichen Zeitpunkten durch die Video-Kamera/s ( 30 a, b; 42 ) registrierte Bilder miteinander verglichen werden und aus der Bewegung ausgewählter Bildpunkte zwischen den zu unterschied lichen Zeitpunkten registrierten Bildern die Geschwindigkeit eines Fremdobjekts ( 20 ) bestimmt wird. 5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the evaluation device (24) to be different points in time by the video camera / s (30 a, b; 42) registered images are compared and from the movement selected pixels between the to different points in time registered images the velocity of a foreign object (20) is determined.
  6. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Video-Kamera/s ( 30 a, b; 42 ) ein optisches System ( 32 a, b) sowie einen elektronischen Teil ( 34 a, b) auf weisen, wobei das optische System ( 32 a, b) an der Fahrzeugaußen seite angeordnet ist und der elektronische Teil ( 34 a, b) inner halb des Fahrzeugs angeordnet ist und beide Teile über wenigs tens einen Lichtleiter ( 40 a, b) miteinander verbunden sind. 6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the video camera / s; an optical system (32 a, b) and an electronic part (34 a, b) (30 a, b 42) point, wherein the optical system (32 a, b) is disposed at the vehicle outer side and (34 a, b) of the electronic part is arranged inside half of the vehicle, and both parts via Wenig least one light guide (40 a, b) connected to one another are.
  7. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Video-Kamera/s ( 30 a, b; 42 ) im Außenrück spiegel ( 38 ) des Fahrzeugs angeordnet sind. 7. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the video camera / s (30 a, b; 42) in the external rear view mirror (38) of the vehicle are arranged.
  8. 8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System ( 32 a, b) der Video-Kamera/s ( 30 a, b; 42 ) im Außen rückspiegel ( 38 ) des Fahrzeugs angeordnet ist. 8. The device according to claim 6, characterized in that the optical system of the video camera / s (30 a, b; 42) (b 32 a,) is arranged in the outer rear-view mirrors (38) of the vehicle.
  9. 9. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als die Verkehrssituation registrierende Elemente temperaturempfindliche Sensoren ( 44 ) dienen, wobei in der Auswerteeinrichtung ( 24 ) die von den Sensoren ( 44 ) regis trierte Verkehrssituation auf Bereiche erhöhter Temperatur aus gewertet wird. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that serve as the traffic situation registering elements temperature-sensitive sensors (44), wherein in the evaluation device (24) by the sensors (44) regis tered traffic situation is evaluated on areas of increased temperature from.
  10. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren ( 44 ) in einer Zeile angeordnet sind und daß durch ein optisches System ( 46 ) die Verkehrssituation auf die Sen soren ( 44 ) abgebildet wird. 10. The device according to claim 9, characterized in that the sensors (44) are arranged in a row and in that the traffic situation is mapped to the sen sors (44) through an optical system (46).
  11. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorzeile ( 44 ) quer zu ihrer Längserstreckung bewegbar ist, wobei für unterschiedliche Stellungen der Sensorzeile ( 44 ) jeweils die registrierten Temperaturverteilungen in einer Spei chereinrichtung ( 50 ) gespeichert werden, so daß in dieser nach Durchlauf sämtlicher Stellungen der Sensorzeile ( 44 ) eine zwei dimensionale Temperaturverteilung der Verkehrssituation gespei chert ist, die in der Auswerteeinrichtung ( 24 ) auf Bereiche er höhter Temperatur ausgewertet wird. 11. A device according to claim 10, characterized in that the sensor line (44) is movable to its longitudinal extent transversely, whereby for different positions of the sensor line (44) respectively, the registered temperature distributions chereinrichtung in a SpeI (50) are stored, so that in this after passing through all positions of the sensor line (44) a two-dimensional temperature distribution of the traffic situation is chert vomit, which in the evaluation device (24) is evaluated on areas he elevated temperature.
  12. 12. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als die Verkehrssituation registrierende Elemente Ultraschall detektoren ( 52 ) dienen, die jeweils einen Sender ( 54 ) und einen Empfänger ( 56 ) aufweisen, wobei vom Empfänger ( 56 ) der von einem im Bereich des toten Winkels ( 18 ) vorhandenen Fremdobjekt ( 20 ) reflektierte Teil der vom Sender ( 54 ) ausgesandten Ultra schallstrahlung registriert wird und in der Auswerteeinrich tung ( 24 ) auf dessen Intensität hin ausgewertet wird. 12. The device according to claim 1, characterized in that serve as the traffic situation registering elements ultrasonic detectors (52) each having a transmitter (54) and a receiver (56), wherein the receiver (56) of one of the area dead angle (18) existing foreign object (20) reflected from the part of the transmitter (54) emitted ultrasound radiation is registered and processing in the Auswerteeinrich (24) on its intensity towards is evaluated.
  13. 13. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das die Verkehrssituation registrie rende Element ( 22 ) zusätzlich die Verkehrssituation im Raum hinter dem Fahrzeug registriert wird, die durch die Auswerte einrichtung ( 24 ) auf das Vorhandensein von Fremdobjekten aus gewertet wird, wobei die Signaleinrichtung ( 26 ) nur aktiviert wird, wenn im Raum hinter dem Fahrzeug ein Fremdobjekt vorhan den ist und der Rückwärtsgang des Fahrzeugs eingelegt ist. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that by the traffic situation regis trie-saving element (22) in addition, the traffic situation in the space behind the vehicle is registered, the device by the evaluation (24) for the presence of foreign objects from counted is wherein said signal means (26) is activated only if in the space behind the vehicle a foreign object is the EXISTING and the reverse gear of the vehicle is loaded.
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