DE4226682A1

DE4226682A1 - Field bus system connector for control of solenoids in pneumatic systems - allows bus nodes to be connected to stretch of bus without affecting function to provide pneumatic control of solenoid valves

Info

Publication number: DE4226682A1
Application number: DE4226682A
Authority: DE
Inventors: Stefan Demuth; Magnus Henzler
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1992-08-12
Filing date: 1992-08-12
Publication date: 1994-02-17
Also published as: ITVR930063A0; ITVR930063A1; IT1263510B

Abstract

The connector has at least three connector parts (3, 4, 5). Each of these has a number of electric contacts (15, 16, 17, 15', 16', 17', 15'', 16'', 17''). The contacts (15, 16, 17) of any connector part (3) used for the filed bus system are connected to corresp. contacts (15', 16', 17', 15'', 16'', 17'') of all remaining parts (4, 5) via internal electric leads (15a, 16a, 17a). ADVANTAGE - Optimises system in simple manner and each part connected is unaffected by failure of others.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verbindungsteil für ein Feldbus-System zur Ansteuerung von Magnetventilen bei Pneumatikanwendungen.The invention relates to a connecting part for a fieldbus system for controlling solenoid valves in pneumatic applications.

Immer häufiger werden auf dem Gebiet der Pneumatik Feldbus-Sy steme zur elektrischen Ansteuerung von Magnetventilen verwendet. Die Anmelderin selbst vertreibt batterieartige Ventilanordnungen, die als Ventilinseln oder Ventilterminals bezeichnet werden, in denen eine Vielzahl von durch Magnetventile betätigbaren Pneu matikventilen auf engstem Raum zusammengefaßt sind. An der je weiligen Ventilinsel ist ein sogenannter Feldbus-Knoten ange ordnet, der mit einem Feldbus-Leitungsstrang verbunden ist, der die notwendigen Daten bzw. elektrischen Signale übermittelt. Der Feldbus-Knoten enthält eine elektronische Schaltung, die die Signale erkennen und verarbeiten kann. Aufgrund der erhaltenen Signale werden die in einer jeweiligen Ventilinsel zusammen gefaßten Pneumatikventile bedarfsgemäß betätigt. Fieldbus systems are becoming increasingly common in the field of pneumatics Steme used for the electrical control of solenoid valves. The applicant itself sells battery-like valve arrangements, which are referred to as valve terminals or valve terminals, in which a variety of pneumatic actuated by solenoid valves Matik valves are summarized in a confined space. The most a so-called fieldbus node is attached to the valve terminal orders that is connected to a fieldbus wiring harness that the necessary data or electrical signals are transmitted. Of the Fieldbus node contains an electronic circuit that the Can recognize and process signals. Because of the preserved Signals are combined in a respective valve terminal pneumatic valves operated as required.

Bisher verfügt jeder Feldbus-Knoten über zwei Schnittstellen. Eine ist für den Signaleingang und eine für den Signalausgang vorgesehen. Der von der Hauptsteuereinrichtung kommende Abschnitt des Feldbus-Leitungsstranges wird über ein steckerartiges Ver bindungsteil an die Eingangs-Schnittstelle angeschlossen. Der an der Ausgangs-Schnittstelle angeschlossene weitere Abschnitt des Feldbus-Leitungsstranges verläuft weiter zur nächsten Ventil insel und ist dort wiederum mit deren Eingangs-Schnittstelle verbunden. Auf diese Weise durchlaufen die für eine nachfolgende Ventilinsel bestimmten Signale den Feldbus-Knoten der vorange schalteten Ventilinsel. Nachteilig ist dabei, daß im Falle des Defekts eines Feldbus-Knotens sämtliche an den Feldbus-Leitungs strang angeschlossenen Ventilinseln stillgelegt sind. Schwierig ist dann auch die Fehlersuche, da nicht ohne weiteres erkennbar ist, welcher der Feldbus-Knoten defekt ist. Auch kann eine Ventil insel nicht ausgetauscht werden, ohne den Betrieb der gesamten Anlage zu unterbrechen.So far, each fieldbus node has two interfaces. One is for the signal input and one for the signal output intended. The section coming from the main controller the fieldbus wiring harness is connected via a plug-type Ver Binding part connected to the input interface. The one further section of the output interface connected Fieldbus wiring harness continues to the next valve island and is there again with their input interface connected. In this way, go through for a subsequent one Valve terminal determined signals the fieldbus node of the previous switched valve terminal. The disadvantage is that in the case of Defect of a fieldbus node all on the fieldbus lines connected valve terminals are shut down. Difficult is then also troubleshooting, since it is not easily recognizable which of the fieldbus nodes is defective. Also a valve Island cannot be exchanged without operating the whole To interrupt the system.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Optimierung des elektronischen Feldbus-Systems bei Pneumatikanwendungen dahin gehend vorzunehmen, daß ein einfacher Anschluß der anzusteuernden Einheiten an den Feldbus-Leitungsstrang möglich ist und selbst beim Ausfall einzelner dieser Einheiten weiterhin Betriebsbe reitschaft vorliegt.It is therefore the object of the invention to optimize the electronic fieldbus system in pneumatic applications going to make that a simple connection of the to be controlled Units on the fieldbus wiring harness is possible and even if some of these units fail, operating there is a willingness.

Diese Aufgabe wird durch ein Verbindungsteil gelöst, das min destens drei Anschlußpartien besitzt, die jeweils mehrere elek trische Anschlußkontakte aufweisen, wobei die für das Feldbus- System genutzten Anschlußkontakte einer jeweiligen Anschluß partie über interne elektrische Leiter mit entsprechenden An schlußkontakten aller übrigen Anschlußpartien verbunden sind.This task is solved by a connecting part that min has at least three connection parts, each with several elec have trical connection contacts, the for the fieldbus System used connection contacts of a respective connection game via internal electrical conductors with appropriate connections final contacts of all other connection parts are connected.

Auf diese Weise liegt ein Verbindungsteil vor, das praktisch eine interne 1 : 1-Verdrahtung enthält, wobei durch interne elek trische Leiter gewährleistet ist, daß an allen drei Anschluß partien eine identische Belegung vorliegt. Signale, die an einem der Anschlußkontakte einer Anschlußpartie eingespeist werden, liegen gleichzeitig an entsprechenden Anschlußkontakten der übrigen beiden Anschlußpartien an. Dadurch läßt sich das Ver bindungsteil optimal als Abzweigteil verwenden, das in einen Feldbus-Leitungsstrang zwischenschaltbar ist. Zwei der Anschluß partien bilden die eingangs- und ausgangsseitige Schnittstelle für den Feldbus-Leitungsstrang. Die dritte Anschlußpartie stellt die Schnittstelle zu einem Feldbus-Knoten dar. Am Feldbus-Knoten selbst ist dadurch nurmehr eine Schnittstelle notwendig. Der Feldbus-Leitungsstrang wird somit durch das Verbindungsteil lediglich angezapft ohne daß der Signalfluß im Feldbus-Leitungs strang selbst beeinträchtigt wird. Fällt ein angeschlossener Feldbus-Knoten oder eine sonstige anzusteuernde Einheit aus, so wirkt sich dies nicht auf die Betriebsbereitschaft der übrigen an das Feldbus-System angeschlossenen Einheiten aus. Zudem läßt sich im Defektfalle sofort durch den Stillstand der betreffenden Einheit erkennen, wo die Funktionsstörung liegt. Es ergibt sich damit eine erhebliche Vereinfachung beim Aufbau eines Feldbus-Sy stems.In this way, there is a connecting part that is practical contains internal 1: 1 wiring, whereby internal elec trical conductor is guaranteed that at all three connection in some cases there is an identical assignment. Signals on one the connection contacts of a connection section are fed in, are at the same time on the corresponding contacts remaining two connection parts. This allows the ver Use the binding part optimally as a branch part, which in one Fieldbus wiring harness can be interposed. Two of the connection games form the input and output interfaces for the fieldbus wiring harness. The third connecting section provides the interface to a fieldbus node. At the fieldbus node This means that only one interface is required. Of the Fieldbus wiring harness is thus through the connector only tapped without the signal flow in the fieldbus line strand itself is affected. If a connected falls Fieldbus node or another unit to be controlled, see above this does not affect the operational readiness of the others units connected to the fieldbus system. In addition, leaves immediately in the event of a defect due to the standstill of the person concerned Detect unit where the malfunction is. It follows a considerable simplification when building a fieldbus system stems.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the Unteran sayings listed.

Bei einem besonders einfach aufgebauten Verbindungsteil ist vorgesehen, daß zwischen den einander zugeordneten Anschlußkon takten zweier Anschlußpartien eine direkte Verbindung über einen ersten Satz elektrischer Leiter erfolgt, von dem ein zu den entsprechenden Anschlußkontakten einer weiteren Anschlußpartie führender zweiter Satz elektrischer Leiter abzweigt. Die Anzahl und Länge der im Verbindungsteil zur Verbindung der Anschluß kontakte benötigten elektrischen Leiter ist auf diese Weise äußerst gering.In the case of a particularly simple connection part provided that between the associated port con clock two connections a direct connection via one first set of electrical conductors, from one to the corresponding contacts of another connector leading second set of electrical conductors branches. The number and length of the connector for connecting the connector contacts required electrical conductor is in this way extremely low.

Für die Handhabung vorteilhaft ist es, wenn mindestens zwei der Anschlußpartien in unveränderlicher Zuordnung zueinander angeord net sind, indem sie beispielsweise fester Bestandteil eines Gehäuses sind, während eine weitere Anschlußpartie den vorge nannten Anschlußpartien gegenüber lageflexibel angeordnet ist, indem sie sich insbesondere am Ende eines flexiblen Kabels be findet.It is advantageous for handling if at least two of the Connection parts arranged in unchangeable assignment to each other are net, for example by being an integral part of a Housing are featured, while another connection lot named connection parts is arranged flexibly in relation to one another, by being particularly at the end of a flexible cable finds.

Grundsätzlich kann das Verbindungsteil mehr als drei Anschluß partien besitzen, um gleichzeitig mehrere Abzweigungsmöglich keiten von einem Feldbus-Leitungsstrang zu schaffen. Zweckmäßig ist allerdings eine Ausgestaltung als T-Stück mit drei Anschluß partien.Basically, the connecting part can have more than three connections have lots in order to have several branches possible at the same time of a fieldbus wiring harness. Appropriately is, however, an embodiment as a T-piece with three connections games.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will now be described with reference to the accompanying drawings explained in more detail. In this show:

Fig. 1 eine erste Bauform des erfindungsgemäßen Ver bindungsteils, teilweise aufgebrochen, wobei die elektrischen Leiter in den nicht aufgebrochenen Partien gestrichelt angedeutet sind, Fig. 1 binding part, partially broken away of a first design Ver invention wherein the electrical conductors are indicated by dashed lines in the unbroken parts,

Fig. 2 die schematische Darstellung eines als T-Stück ausgebildeten Verbindungsteils, und Fig. 2 is a schematic representation of a connecting piece designed as a T-piece, and

Fig. 3 eine bevorzugte Anwendung als Abzweigteil des in Fig. 1 gezeigten Verbindungsteils. Fig. 3 shows a preferred application as a branch part of the connecting part shown in Fig. 1.

Das in Fig. 1 gezeigte adapterähnliche Verbindungsteil 1 besitzt ein zumindest teilweise aus Kunststoff bestehendes Gehäuse 2 mit T-ähnlicher Gestalt. Jedem der drei freien Enden dieses Gehäuses 2 ist eine Anschlußpartie 3, 4, 5 zugeordnet, wobei sich die erste und zweite Anschlußpartie 3, 4 unmittelbar am Gehäuse 2 befindet, während die dritte Anschlußpartie 5 am Ende eines flexiblen Kabels 6 angeordnet ist, das an dem dritten (7) der freien Gehäuseenden aus dem Gehäuse 2 herausgeführt ist. Die erste und zweite Anschlußpartie 3, 4 befinden sich somit relativ zueinander in einer starren, lageunveränderlichen Zuordnung, während die dritte Anschlußpartie 5 bezüglich des Gehäuses 2 lageveränderlich ist, bedingt durch die Biegeflexibilität des zwischengeschalteten elektrischen Kabels 6.The adapter-like connection member 1 shown in FIG. 1 has an at least partially made of plastic housing 2 with T-like shape. Each of the three free ends of this housing 2 is assigned a connection part 3 , 4 , 5 , the first and second connection parts 3 , 4 being located directly on the housing 2 , while the third connection part 5 is arranged on the end of a flexible cable 6 , which is connected to the third ( 7 ) of the free housing ends is led out of the housing 2 . The first and second connection parts 3 , 4 are thus in a rigid, position-invariable assignment relative to one another, while the third connection part 5 is position-changeable with respect to the housing 2 , due to the bending flexibility of the interposed electrical cable 6 .

Die erste (3) und zweite (4) Anschlußpartie befinden sich an einander entgegengesetzten Seiten des Gehäuses 2 und sind vonein ander abgewandt. Allerdings liegen sie bevorzugt auf einer ge meinsamen Achse 8 linearer Erstreckung. Das dritte freie Gehäuse ende 7 steht im rechten Winkel bezüglich der Achse 8 ab.The first ( 3 ) and second ( 4 ) connection part are located on opposite sides of the housing 2 and are facing away from each other. However, they are preferably located on a common axis 8 of linear extension. The third free housing end 7 protrudes at right angles with respect to the axis 8 .

An jeder der drei Anschlußpartien 3, 4, 5 ist ein Satz 12, 13, 14 mit einer untereinander identischen Anzahl elektrischer An schlußkontakte vorgesehen. Beispielsgemäß und bevorzugt handelt es sich um jeweils drei Anschlußkontakte, nämlich um einen ersten Anschlußkontakt 15, 15′, 15′′ um einen zweiten Anschlußkontakt 16, 16′, 16′′ und um einen dritten Anschlußkontakt 17, 17′, 17′′ über intern verlaufende Leiter 15a, 16a, 17a stehen die vorhan denen drei Sätze 12, 13, 14 von elektrischen Anschlußkontakten untereinander in elektrischer Verbindung. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Anschlußkontakte einer jeweiligen Anschluß partie 3, 4, 5 mit entsprechenden Anschlußkontakten aller übrigen Anschlußpartien 3, 4, 5 verbunden sind. Im einzelnen bedeutet dies beim Ausführungsbeispiel, daß sämtliche ersten Anschlußkon takte 15, 15′, 15′′, sämtliche zweiten Anschlußkontakte 16, 16′, 16′′ und sämtliche dritten Anschlußkontakte 17, 17′, 17′′ jeweils untereinander elektrisch verbunden sind. Die Verbindung zwischen den ersten Anschlußkontakten 15, 15′, 15′′ übernimmt der erste elektrische Leiter 15a, die Verbindung der zweiten Anschlußkon takte 16, 16′, 16′′ übernimmt der zweite elektrische Leiter 16a, und die Verbindung der dritten Anschlußkontakte 17, 17′, 17′′ erfolgt durch den dritten elektrischen Leiter 17a. Auf diese Weise erhält man praktisch eine 1 : 1-Verknüpfung.At each of the three connection parts 3 , 4 , 5 a set 12 , 13 , 14 is provided with an identical number of electrical circuit contacts. By way of example and preferably, there are three connection contacts, namely a first connection contact 15 , 15 ', 15 '', a second connection contact 16 , 16 ', 16 '' and a third connection contact 17 , 17 ', 17 ''via internally extending conductors 15 a, 16 a, 17 a are the existing three sets 12 , 13 , 14 of electrical connection contacts with each other in electrical connection. The arrangement is such that the connection contacts of a respective connection section 3 , 4 , 5 are connected to corresponding connection contacts of all other connection sections 3 , 4 , 5 . Specifically, this means in the embodiment that all the first contacts 15 , 15 ', 15 '', all the second contacts 16 , 16 ', 16 '' and all the third contacts 17 , 17 ', 17 ''are each electrically connected to each other. The connection between the first connecting contacts 15 , 15 ', 15 ''takes over the first electrical conductor 15 a, the connection of the second connecting contacts 16 , 16 ', 16 '' takes over the second electrical conductor 16 a, and the connection of the third connecting contacts 17 , 17 ', 17 ''takes place through the third electrical conductor 17 a. In this way you get practically a 1: 1 link.

Zweckmäßig ist es, die internen elektrischen Leiter 15a, 16a, 17a in der dargestellten Weise auszugestalten und zu verlegen. Sie setzten sich zusammen aus einem ersten Satz 18 elektrischer Leiter, die zwischen den beiden gehäusefesten Anschlußpartien 3, 4 verlaufen, und die die einander entsprechenden der dort vorge sehenen Anschlußkontakte 15, 15′; 16, 16′; 17, 17′ miteinander ver binden. Beispielsgemäß verlaufen die Leiter des ersten Satzes 18 im Abstand zueinander und parallel zu der oben definierten Achse 8. Ein zweiter Satz 19 elektrischer Leiter zweigt von dem ersten Satz 18 ab und erstreckt sich im Gehäuse 2 hin zum dritten freien Gehäuseende 7, um dann im Innern des flexiblen Kabels 6 bis hin zur dritten Anschlußpartie 5 und den dortigen Anschlußkontakten 15′′, 16′′, 17′′ zu verlaufen. Die Anknüpfung an den ersten Satz 18 elektrischer Leiter erfolgt zweckmäßigerweise im Abstand zu sowohl dem ersten (12) als auch dem zweiten (13) Satz Anschluß kontakten, insbesondere in einem Bereich, der zu diesen beiden Sätzen 12, 13 etwa gleich beabstandet ist. Das Abzweigen kann dadurch erfolgen, daß die zueinander gehörenden Leiter der beiden Sätze 18, 19 in dem eben definierten Abzweigbereich 21 miteinander verlötet sind. Auf diese Weise können die beiden Sätze 18, 19 elektrischer Leiter, soweit sie sich im Innern des Gehäuses 2 befinden, ebenfalls in einer T-ähnlichen Konfiguration relativ zueinander angeordnet sein.It is expedient to design and route the internal electrical conductors 15 a, 16 a, 17 a in the manner shown. They are composed of a first set of 18 electrical conductors which run between the two housing-fixed connection parts 3 , 4 , and which correspond to one another of the provided contacts 15 , 15 '; 16 , 16 '; 17 , 17 'bind together. According to the example, the conductors of the first set 18 run at a distance from one another and parallel to the axis 8 defined above. A second set 19 of electrical conductors branches off from the first set 18 and extends in the housing 2 towards the third free housing end 7 , then in the interior of the flexible cable 6 up to the third connection part 5 and the connecting contacts 15 ′ ′, 16 ′ there ', 17 ''to run. The connection to the first set 18 of electrical conductors is advantageously carried out at a distance from both the first ( 12 ) and the second ( 13 ) set of connection contacts, in particular in an area which is approximately equally spaced from these two sets 12 , 13 . The branching can take place in that the conductors of the two sets 18 , 19 belonging to one another are soldered to one another in the branch region 21 just defined. In this way, the two sets 18 , 19 of electrical conductors, insofar as they are located inside the housing 2 , can also be arranged in a T-like configuration relative to one another.

Soweit erforderlich, können die elektrischen Leiter 15a, 16a, 17a mit elektronischen Bauteilen oder Schaltungen verbunden sein, die in das Gehäuse 2 integriert sein können.If necessary, the electrical conductors 15 a, 16 a, 17 a can be connected to electronic components or circuits which can be integrated in the housing 2 .

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Verbindungsteil 1′ handelt es sich um ein T-Stück, dessen Gehäuse 2′ wie das der Fig. 1 T-ähnlich ausgebildet ist. Im Gegensatz zur Bauform der Fig. 1 befindet sich auch die dritte Anschlußpartie 5 unmittelbar am Gehäuse 2′, so daß alle Anschlußpartien 3, 4, 5 einander gegenüber eine starre Zuordnung einnehmen. Die internen Leiter 15a, 16a, 17a können in der oben beschriebenen Art und Weise verlaufen. Im übrigen kann die Ausgestaltung derjenigen des Verbindungsteils aus Fig. 1 entsprechenden, insbesondere auch im Hinblick auf die spezielle Gestaltung der in Fig. 2 nur schematisch ange deuteten Anschlußpartien 3, 4, 5.In the connection part 1 shown in Fig. 1 'is a T-piece, the housing 2 ' like that of Fig. 1 is T-shaped. In contrast to the design of Fig. 1, the third connection part 5 is located directly on the housing 2 ', so that all connection parts 3 , 4 , 5 mutually assume a rigid assignment. The internal conductors 15 a, 16 a, 17 a can run in the manner described above. Otherwise, the configuration of that of the connecting part from FIG. 1 can correspond, in particular also with regard to the special configuration of the connection parts 3 , 4 , 5 indicated only schematically in FIG. 2.

Zurückkommend auf das Ausführungsbeispiel der Fig. 1 erkennt man, daß die ersten (12) und zweiten (13) Sätze von elektrischen Anschlußkontakten, die einander gegenüber um 180° entgegengesetzt sind, komplementär passend zueinander ausgebildet sind. Die Anschlußkontakte 15, 16, 17 der ersten Anschlußpartie 3 sind von Metallstiften gebildet und bei den Anschlußkontaken 15′, 16′ 17′ der zweiten Anschlußpartie 4 handelt es sich um zu den Stiften komplementäre Aufnahmevertiefungen. Die Anschlußkontakte 15′′, 16′′, 17′′ der dritten Anschlußpartie 5 entsprechen denjenigen entweder der ersten (3) oder zweiten (4) Anschlußpartie und sind beispielsgemäß dieselben wie diejenigen der zweiten Anschluß partie 4. Die Anordnungsschemata sind bei allen Anschlußpartien 3, 4, 5 gleich, so daß prinzipiell ein erstes Verbindungsteil 1 mit seiner ersten Anschlußpartie 3 an der zweiten Anschlußpartie 4 eines zweiten Verbindungsteils zuordnungsrichtig anschließbar wäre.Returning to the embodiment of FIG. 1, it can be seen that the first ( 12 ) and second ( 13 ) sets of electrical connection contacts, which are opposed to one another by 180 °, are designed to complement one another. The connection contacts 15 , 16 , 17 of the first connection part 3 are formed by metal pins and the connection contacts 15 ', 16 ' 17 'of the second connection part 4 are receiving recesses complementary to the pins. The connection contacts 15 '', 16 '', 17 '' of the third connection section 5 correspond to those of either the first ( 3 ) or second ( 4 ) connection section and are, for example, the same as those of the second connection section 4 . The arrangement diagrams are the same for all connection parts 3 , 4 , 5 , so that in principle a first connection part 1 with its first connection part 3 could be connected with the correct connection in accordance with the assignment to the second connection part 4 of a second connection part.

Beispielsgemäß verfügt die zweite Anschlußpartie 4 über eine Überwurfmutter 37 mit Innengewinde 38, und die erste Anschluß partie 3 besitzt ein zu diesem Innengewinde 38 komplementäres Außengewinde 39. Dadurch lassen sich zusammengesteckte Anschluß partien durch Verschrauben gegen ein Auseinanderziehen sichern. Der guten Handhabung wegen sind sämtliche der vorhandenen Anschluß kontakte als Steckkontakte ausgebildet.For example, the second connection part 4 has a union nut 37 with an internal thread 38 , and the first connection part 3 has an external thread 39 complementary to this internal thread 38 . This allows you to secure plugged connection parts against screwing apart. The good handling because all the existing connection contacts are designed as plug contacts.

In der Fig. 3 ist ein bevorzugter Einsatzzweck des beispiels gemäßen Verbindungsteils 1 gezeigt. Man erkennt eine schematisch angedeutete elektronische Haupt-Steuereinrichtung 22, von der ein Feldbus-Leitungsstrang 23 ausgeht und sich gemäß Pfeil 24 praktisch beliebig weit strecken kann. An zwei Stellen ist in diesen Feldbus-Leitungsstrang 23 jeweils ein Verbindungsteil 1 der in Fig. 1 gezeigten Art zwischengeschaltet. Der Feldbus- Leitungsstrang 23 wird somit beim Ausführungsbeispiel in drei aufeinanderfolgende Strangabschnitte unterteilt. Der erste, von der Haupt-Steuereinheit 22 kommende Strangabschnitt 25 führt zur ersten Anschlußpartie 3 eines Verbindungsteils 1, an dessen zweite Anschlußpartie 4 der nächste Strangabschnitt 25′ ange schlossen ist, der wiederum zur ersten Anschlußpartie 3 des nachfolgenden Verbindungsteils 1 führt, an dessen zweite Anschluß partie 4 dann der letzte Strangabschnitt 25′′ angeschlossen ist. Die Reihe ließe sich beliebig fortsetzen.In FIG. 3, a preferred application of the connecting member 1 according to Example is shown. One recognizes a schematically indicated electronic main control device 22 , from which a field bus wiring harness 23 originates and can stretch practically as far as desired according to arrow 24 . A connecting part 1 of the type shown in FIG. 1 is interposed at two points in this field bus wiring harness 23 . The fieldbus wiring harness 23 is thus subdivided into three successive strand sections in the exemplary embodiment. The first, coming from the main control unit 22 line section 25 leads to the first connection part 3 of a connecting part 1 , at the second connection part 4 of the next line section 25 'is connected, which in turn leads to the first connection part 3 of the subsequent connecting part 1 , at the second Connection part 4 then the last strand section 25 '' is connected. The series could be continued as desired.

In den Strangabschnitten 25, 25′, 25′′ verlaufen elektrische Leitungen, deren Anzahl derjenigen der elektrischen Leiter 15a, 16a, 17a des Verbindungsteils 1 entspricht. An den Endbereichen der Strangabschnitte 25 sind nicht näher dargestellte Anschlußpar tien mit Anschlußkontakten vorgesehen, die mit denjenigen der Anschlußpartien 3, 4 der Verbindungsteile 1 zusammenpassen. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß unter Vermittlung der ersten Sätze 18 elektrischer Leiter der Verbindungsteile 1 eine in Längsrichtung des Feldbus-Leitungsstranges 23 durchgehende Lei tungsverbindung vorliegt.In the strand sections 25 , 25 ', 25 ''run electrical lines, the number of which corresponds to that of the electrical conductors 15 a, 16 a, 17 a of the connecting part 1 . At the end regions of the strand sections 25 , connecting parts (not shown in more detail) are provided with connecting contacts which match those of the connecting parts 3 , 4 of the connecting parts 1 . In this way it is ensured that with the intermediation of the first sets 18 electrical conductors of the connecting parts 1 there is a continuous line connection in the longitudinal direction of the field bus wiring harness 23 .

Durch die Verbindungsteile 1 ist der Feldbus-Leitungsstrang seit lich abzweigbar, ohne den durch ihn hindurchgehenden Signalfluß zu beeinträchtigen. Die Verbindungsteile wirken hier also als Abzweigteile 26. Mit ihrer dritten Anschlußpartie 5 sind sie an einen sogenannten Feldbus-Knoten 27 angeschlossen, der zu einer als Ventilterminal oder Ventilinsel 28 bezeichneten Einheit gehört. Jede Ventilinsel besitzt beispielsgemäß eine Grundplatte 32 mit intern verlaufenden Pneumatikkanälen, auf der in batterie ähnlicher Anordnung eine Mehrzahl von Mehrwegeventilen 33 ange ordnet ist. Letztere sind in der Lage, den Durchfluß durch die Pneumatikkanäle zu steuern um nicht näher dargestellte Verbraucher, beispielsweise pneumatische Arbeitszylinder, in einer gewünschten Weise zu betätigen. Die Mehrwegeventile 33 selbst sind mit Vor steuerventilen 34 ausgestattet, die auch als Pilotventile be zeichenbar sind und von Solenoiden oder Magnetventilen gebildet werden, die elektrisch zu betätigen sind. Über nicht näher darge stellte Leitungen stehen die Vorsteuerventile 34 mit dem zuge hörigen Feldbus-Knoten 27 in Verbindung, der eine elektronische Steuereinheit darstellt. Der Anschluß eines jeweiligen Feldbus- Knotens 27 an den Feldbus-Leitungsstrang 23 erfolgt über lediglich eine Schnittstelle 35, also eine am Feldbus-Knoten 27 angeordnete Anschlußpartie, die komplementär zu der dritten Anschlußpartie 5 des jeweiligen Verbindungsteils 1 paßt.Through the connecting parts 1 , the field bus wiring harness can be branched since Lich without affecting the signal flow passing through it. The connecting parts here thus act as branch parts 26 . With their third connection section 5 , they are connected to a so-called fieldbus node 27 , which belongs to a unit referred to as a valve terminal or valve terminal 28 . Each valve terminal has, for example, a base plate 32 with internal pneumatic channels, on which a plurality of multi-way valves 33 is arranged in a battery-like arrangement. The latter are able to control the flow through the pneumatic channels in order to actuate consumers (not shown in detail), for example pneumatic working cylinders, in a desired manner. The multi-way valves 33 themselves are equipped with pre-control valves 34 , which can also be designated as pilot valves and are formed by solenoids or solenoid valves that can be actuated electrically. Via lines not shown, the pilot valves 34 are connected to the associated fieldbus node 27 , which represents an electronic control unit. The connection of a respective fieldbus node 27 to the fieldbus wiring harness 23 takes place via only one interface 35 , that is to say a connection part arranged on the fieldbus node 27 , which matches the third connection part 5 of the respective connecting part 1 in a complementary manner.

Beispielsgemäß enthält der Feldbus-Leitungsstrang 23 drei parallele elektrische Leitungen, die nicht näher dargestellt sind. Die erste ist eine Informations- oder Datenleitung, die von der Haupt-Steuereinheit 22 kommende und digitalisierte Daten trans portiert, aus denen die Feldbus-Knoten 27 die Art und Weise der Betätigung der an sie angeschlossenen Vorsteuerventile 34 erkennen können. Die zweite Leitung ist eine Takt- oder Synchronisations leitung, die den Feldbus-Knoten 27 die Abtastfrequenz für die Datenleitung vorgibt. Die dritte Leitung ist beispielsgemäß eine Schirmleitung, die im Innern der Strangabschnitte 25 als die übrigen Leitungen umschließende Abschirmung ausgebildet sein kann. Durch die erfindungsgemäße interne Kopplung der Anschluß kontakte der Verbindungsteile 1 ist gewährleistet, daß die er wähnten Feldbusleitungen in korrekter Weise an den jeweiligen Feldbusknoten 27 angeschlossen sind.For example, the fieldbus wiring harness 23 contains three parallel electrical lines, which are not shown in detail. The first is an information or data line, which transports coming and digitized data coming from the main control unit 22 , from which the fieldbus nodes 27 can recognize the way in which the pilot valves 34 connected to them can be actuated. The second line is a clock or synchronization line, which specifies the sampling frequency for the data line to the fieldbus node 27 . The third line is, for example, a shield line, which can be formed in the interior of the strand sections 25 as a shield surrounding the other lines. The inventive internal coupling of the connection contacts of the connecting parts 1 ensures that the fieldbus lines he mentioned are correctly connected to the respective fieldbus node 27 .

Da die Feldbus-Knoten 27 über lediglich abgezweigte Leitungsver bindungen an den Feldbus-Leitungsstrang 23 angeschlossen sind, ist es für die gemäß Pfeil 24 längs des Feldbus-Leitungsstranges 23 erfolgende Signalübertragung unerheblich, wenn einer der Feld bus-Knoten 27 eine Funktionsstörung hat. Selbst wenn die dritte Anschlußpartie 5 frei endet und kein Feldbus-Knoten 27 ange schlossen ist, erfolgt ein ungestörter Signalfluß entlang des Feldbus-Leitungsstranges. Dies hat den Vorteil, daß sich Funktions störungen einzelner der Ventilinseln 28 auf die Funktionsfähig keit der übrigen Ventilinseln nicht auswirken. Es ist sogar möglich, einzelne Ventilinseln vorübergehend abzuhängen oder auszutauschen, ohne daß der Informationsfluß zu den ebenfalls am Feldbus-Leitungsstrang 23 hängenden Ventilinseln unterbrochen wird.Since the fieldbus node 27 bonds via only branched Leitungsver connected to the field bus wiring harness 23, it is immaterial to the according to the arrow 24 along the fieldbus cable harness 23 success signal transmission if one of the field bus node 27 has a malfunction. Even if the third connection part 5 ends freely and no fieldbus node 27 is connected, there is an undisturbed signal flow along the fieldbus wiring harness. This has the advantage that malfunctions of individual valve islands 28 do not affect the functionality of the other valve islands. It is even possible to temporarily suspend or replace individual valve terminals without interrupting the flow of information to the valve terminals, which are also attached to the fieldbus wiring harness 23 .

Claims

1. Connection part for a fieldbus system for controlling solenoid valves in pneumatic applications, characterized in that it has at least three connection parts ( 3 , 4 , 5 ), each having a plurality of electrical connection contacts ( 15 , 16 , 17 ; 15 ', 16 ', 17 '; 15 '', 16 '', 17 ''), wherein the connection contacts used for the fieldbus system of a respective circuit ( 3 , 4 , 5 ) via internal electrical conductors ( 15 a, 16 a, 17 a) are connected to corresponding connection contacts of all other connection parts ( 3 , 4 , 5 ).

2. Connecting part according to claim 1, characterized in that between the mutually assigned connection contacts ( 15 , 15 '; 16 , 16 '; 17 , 17 ') two connection parts ( 3 , 4 ) a direct connection via a first set ( 18 ) electrical Conductor takes place, from which one leads to the corresponding connection contacts ( 15 '', 16 '', 17 '') of a further connection section ( 5 ) leading second set ( 19 ) of electrical conductors.

3. Connecting part according to claim 2, characterized in that with the first set ( 18 ) of electrical conductors connected first and second sets ( 12 , 13 ) of connecting contacts ( 15 , 16 , 17 ; 15 ', 16 ', 17 ' ) on pioneering, in a straight line successive connection parts ( 3 , 4 ) be found.

4. Connecting part according to claim 3, characterized in that the first and second sets ( 12 , 13 ) of connecting contacts are complementary to each other.

5. Connecting part according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least two of the connection parts ( 3 , 4 ) are arranged in unchangeable assignment to one another, while a further connection part ( 5 ) is arranged in a positionally variable manner by moving at the end of a flexible cable ( 6 ).

6. Connecting part according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is designed as a T-piece with three connecting parts ( 3 , 4 , 5 ).

7. Connecting part according to one of claims 1 to 6, characterized in that each connection part ( 3 , 4 , 5 ) exactly three connection contacts ( 15 , 16 , 17 ; 15 ', 16 ', 17 '; 15 '', 16 '' , 17 ''), namely a first connection contact ( 15 , 15 ', 15 '') for the data line, a second connection contact ( 16 , 16 ' 16 '') for the synchronization line and a third connection contact ( 17 , 17 ' , 17 '') for shielding and / or grounding, the first ( 15 , 15 ', 15 ''), the second ( 16 , 16 ', 16 '') and the third ( 17 , 17 ', 17th '') Terminal contacts of the connecting parts ( 3 , 4 , 5 ) via internal electrical lines ( 15 a, 16 a, 17 a) are connected to each other.

8. Connecting part according to one of claims 1 to 7, characterized by its use as in a fieldbus line ( 23 ) interposed branch part ( 26 ), the connection to a battery-like valve arrangement ( 28 ) associated with the fieldbus node ( 27th ) is used on the fieldbus wiring harness ( 23 ).