DE4217650C1 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung zum Bereitschafts­ betrieb (Stand-By) einer von mehreren Funktionsgruppen in einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aufgrund der steigenden Anforderungen an die technische Aus­ stattung von Fahrzeugen, werden verstärkt elektronische Systeme eingesetzt, die nach Funktionsgruppen unterschieden werden können. Für jede Funktionsgruppe wird überwiegend jeweils ein Steuergerät verwendet, welches mittels Sensoren das relevante Umfeld erfaßt und gegebenenfalls durch Aktivierung von Stell­ gliedern nach vorgegebenen Mustern reagiert, um das Fahrzeug auf das Umfeld anzupassen.

Ein Beispiel für eine Funktionsgruppe ist die Elektronische Niveauregelung (ENR) bei Luftfederfahrzeugen: Mit elektroni­ schen Wegsensoren, die am Rahmen befestigt und mit der An­ triebsachse über Gestänge und Hebel verbunden sind, wird per­ manent die Rahmenhöhe gemessen und von einem elektronischen Steuergerät ausgewertet. Bei jeder Veränderung der Rahmenhöhe aktiviert das Steuergerät Magnetventile an den Fahrzeugachsen, so daß die Luftfederbälge bis zum Erreichen des gewünschten Rahmenniveaus be- oder entlüftet werden. In vorteilhafter Weise ermöglicht die ENR, wie beispielsweise aus der DE 38 10 386 C2 bekannt ist, das Rahmenniveau bei Lastkraftwagen zum Be- und Entladen auf eine Rampenhöhe einzustellen.

Damit trotz des während des Ladevorgangs sich verändernden aufliegenden Gewichtes das Rahmenniveau konstant bleibt, muß Von der ENR laufend nachgeregelt werden. Diese Funktion wird auch bei abgestelltem Motor unter Ausnutzung des vorhandenen Druckluftvorrats aufrechterhalten, vorausgesetzt die Zündung bleibt zwecks Spannungsversorgung der Funktionsgruppe einge­ schaltet. Der Fahrer kann daher den Zündschlüssel während des Ladevorgangs nicht abziehen und darf das Fahrzeug aus Sicher­ heitsgründen nicht verlassen, insbesondere dann nicht, wenn das Fahrzeug eine von außen zugängliche Bedieneinheit zur Hebung und Senkung des Rahmenniveaus aufweist. Eine Betätigung der Bedieneinheit durch Unkundige könnte für die am Fahrzeug ar­ beitenden Personen gefährlich sein. Die Tatsache, daß der Fah­ rer nicht einfach sein Fahrzeug an der Laderampe abstellen und verlassen kann, wird als nachteilig empfunden.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Handhabung zur Aufrechter­ haltung bestimmter Funktionsumfänge eines abgestellten Fahr­ zeuges zu erleichtern und dabei unsichere Betriebszustände zu vermeiden.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Pa­ tentanspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß versorgt eine Schaltung zum Bereitschaftsbetrieb eine bestimmte Funktionsgruppe auch nach Abziehen des Zündschlüssels mit Strom und stimmt diese auf die besonderen Anforderungen des Bereitschaftsbetriebs ab. In vorteilhafter Weise ermöglicht die erfindungsgemäße Schaltung die Einbeziehung von Sicherheitsaspekten, die für das abge­ stellte Fahrzeug im Bereitschaftsbetrieb relevant sind. Bei­ spielsweise kann durch die Sperrung der Eingriffsmöglichkeit über die Bedieneinheit eine Betätigung durch Unkundige verhin­ dert werden.

Besondere Aus- und Weiterbildungen sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet. So wird insbesondere durch das Merkmal von Unteranspruch 3 sichergestellt, daß die Bereit­ schaftstaste zur Aktivierung des Bereitschaftsbetriebs nur vom Fahrer betätigt wird. Die Merkmale der Unteransprüche 4 und 5 beinhalten die selbsttätige Beendigung des Bereitschaftsbe­ triebs, so daß der Fahrer nicht zu warten braucht, bis der Be­ reitschaftsbetrieb nicht mehr benötigt wird, sondern er unmit­ telbar nach Aktivierung des Bereitschaftsbetriebs das Fahrzeug abschließen und verlassen kann. Das Merkmal von Unteranspruch 5 stellt sicher, daß die Energiereserven des Fahrzeugs insbeson­ dere an Druckluft und Batteriespannung während des Bereit­ schaftsbetriebs nicht übermäßig erschöpft werden. Eine Schal­ tung zum Tiefentladeschutz der Starterbatterie eines abgestell­ ten Fahrzeugs ist auch aus der DE 37 42 312 A1 bekannt. Die Schaltung überwacht nach abgezogenem Zündschlüssel laufend die Batteriespannung und trennt bei Unterschreitung eines vorge­ gebenen Grenzwertes das Bordnetz ab.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 ein Bordnetz eines Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Schaltung,

Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Funktionsweise der Auswertlogik.

In der Fig. 1 ist ausschnittsweise das Bordnetz eines Fahrzeugs dargestellt, welches in bekannter Weise sich aus einer Span­ nungsversorgung 1, einem Hauptschalter 2 (z. B. Zündschloßschal­ ter) und mehreren Funktionsgruppen zusammensetzt, wovon nur die Funktionsgruppen 12 und 13 stellvertretend eingezeichnet sind. Die Funktionsgruppe 12 ist weiterhin aufgeteilt in ein Steuer­ gerät 8, eine Sensorgruppe 9, eine Bedieneinheit 10 und eine Stellgliedgruppe 11. Für die oben angesprochene ENR fallen unter die Sensorgruppe 9 beispielsweise Wegsensoren zur Messung des Abstandes Achse zu Rahmen und unter die Stell­ gliedgruppe 11 Magnetventile, über welche Luftfederbälge zur Niveaueinstellung be- und entlüftet werden. Die Sensorgruppe 9 und die Bedieneinheit 10 informieren das elektronische Steuer­ gerät 8 über den Betriebszustand des Fahrzeugs (z. B. Rahmenni­ veau) beziehungsweise über die Wünsche des Fahrers (z. B. He­ ben/Senken). Das Steuergerät 8 betätigt seinerseits Stellglie­ der (z. B. Magnetventile) aus der Stellgliedgruppe 11, um bei­ spielweise das Fahrzeug auf das gewünschte Niveau zu heben und zu halten.

Erfindungsgemäß ist zum Bereitschaftsbetrieb, im Zusammenhang mit der Schaltung 7 für das Steuergerät 8 neben dem Versor­ gungseingang 8.2 ein MODUS-Eingang 8.1 und ein CONTROL-Ausgang 8.3 vorgesehen, wobei alle drei Anschlüsse 8.1-8.3 mit der Schaltung 7 verbunden sind. Bei Anliegen eines entsprechenden Steuersignals am MODUS-Eingang 8.1 schaltet das Steuergerät 8 vom Normalbetrieb in den Bereitschaftsbetrieb um und sperrt beispielsweise die Eingriffmöglichkeit über die Bedieneinheit 10, während die Regelung des voreingestellten Rahmenniveaus aufrechterhalten wird. In einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, daß im Bereitschaftsbetrieb das Steuergerät 8 den Druck­ luftvorrat überwacht und über den CONTROL-Ausgang 8.3 der Schaltung 7 ein entsprechendes Signal übermittelt. Der Druck­ luftvorrat kann entweder direkt mit einem eigenen Drucksensor gemessen oder unter Einsparung von diesem mittels einer Plau­ sibilitätsabfrage aus der mit den vorhandenen Wegsensoren nachgewiesenen Reaktion auf einen Hebebefehl überwacht werden: Fällt die Reaktion auf einen Hebebefehl schwach aus, dann schließt eine Logik im Steuergerät 8 auf eine Erschöpfung des Druckluftvorrats und gibt ein entsprechendes Signal über den CONTROL-Ausgang 8.3 aus.

Die Schaltung 7 hat die Aufgabe, das Steuergerät 8 und allge­ mein die gesamte Funktionsgruppe 12 mit Spannung zu versorgen und das Steuersignal am MODUS-Eingang 8.1 bereitzustellen. Eine Auswertlogik 4 in der Schaltung 7 verknüpft verschiedene In­ formationssignale 4.1, 4.3, 4.4, 4.7 zu einer Entscheidung, in welcher Weise die Funktionsgruppe 12 betrieben werden soll. Die zur Verknüpfung anliegenden Informationssignale setzen sich wie folgt zusammen: Die Informationssignale 4.1 und 4.3 teilen die Stellung (AUS/EIN) des Hauptschalter 2 beziehungsweise der Be­ reitschaftstaste 3 der Auswertlogik 4 mit. Eine Überwachungs­ einheit 5 gibt das Informationssignal 4.4 aus, welches darüber informiert, ob der Energievorrat an Druckluft und Batterie­ spannung ausreicht, wobei die Überwachungseinheit 5 von dem CONTROL-Ausgang 8.3 des Steuergerätes 8 eine Rückmeldung über den vorhandenen Druckluftvorrat erhält. Schließlich gibt ein Zeitgeber 6 mit dem Informationssignal 4.7 die seit dem Aus­ schalten des Hauptschalters 2 verstrichene Zeit t an.

Für den Normalbetrieb (Hauptschalter 2 geschlossen, Stellung "EIN") gibt die Schaltung 7 die am Versorgungseingang 4.2 an­ liegende Versorgungsspannung über den Ausgang 4.5 direkt an den Versorgungseingang 8.2 des Steuergerätes 8 weiter. Ist der Hauptschalter 2 in der Stellung "AUS", so folgt die Entschei­ dung, ob das Steuergerät 8 und damit die Funktionsgruppe 12 in den Bereitschaftsbetrieb geschaltet oder abgeschaltet wird, einem Ablauf der dem in der Fig. 2 dargestellten Flußdiagramm folgt. Das Flußdiagramm besteht im wesentlichen aus einer Ent­ scheidungskaskade, an deren Ende entweder die Aufrechterhaltung des Bereitschaftsbetriebs (Schritt 106, Bereitschaftsbetrieb "EIN" oder seine Abschaltung steht (Schritt 107, Bereitschafts­ betrieb "AUS"). Die Operation Bereitschaftsbetrieb "EIN" be­ inhaltet, daß am Ausgang 4.5 die Spannung zur Versorgung der Funktionsgruppe 12 über den Versorgungseingang 8.2 und am Aus­ gang 4.6 das Steuersignal bereitgestellt wird, welches über den MODUS-Eingang 8.1 das Steuergerät 8 in den Bereitschaftsbetrieb schaltet. Die Operation Bereitschaftsbetrieb "AUS" schaltet die Funktionsgruppe 12 ab, indem die Versorgungsspannung am Ausgang 4.5 nicht mehr bereitsteht.

Der Ablauf des Flußdiagramms in Fig. 2 beginnt mit dem Aus­ schalten des Hauptschalters 2 (Schritt 101). Mit dem Aus­ schalten wird der Zeitgeber 6 in Gang gesetzt, welcher die seit dem Ausschalten des Hauptschalters 2 verstrichene Zeit t mißt. Die aus einer ersten Zeitabfrage 102, einer Abfrage 103 nach der Stellung der Bereitschaftstaste 3 und dem anschließenden Rücksprung zur Zeitabfrage 102 gebildete erste Schleife setzt ein Zeitfenster 0<t<t₁, innerhalb dessen die Bereitschafts­ taste 3 betätigt werden muß, um den Bereitschaftsbetrieb zu aktivieren. Verstreicht die Zeit t₁, ohne daß die Bereitschafts­ taste 3 betätigt wurde, wird der Entscheidungsablauf abgekürzt und unmittelbar die Position 107, Bereitschaftsbetrieb "AUS", erreicht, worauf die Funktionsgruppe 12 abgeschaltet wird. Die Zeit t₁ ist vorgegeben und beträgt typischerweise wenige Sekunden. Die Abfragen 104, 105 und die Aktivierung des Bereitschaftsbetriebs 106 sowie der Rücksprung zu der Abfrage 104 bilden eine zweite Schleife. Mit dieser zweiten Schleife wird der Bereitschaftsbetrieb aktiviert und solange aufrecht erhalten, wie die beiden durch die Abfragen 104 und 105 gesetz­ ten Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind: die Zeitabfrage 104 bedingt, daß die seit dem Ausschalten 101 des Hauptschalters 2 verstrichene Zeit kleiner als eine zweite vorgegebene Zeit t₂ sein muß und die Abfrage 105 bedingt, daß die Überwachungsein­ heit 5 einen ausreichenden Vorrat an Batteriespannung und Druckluft meldet. Die Zeit t₂ ist auch vorgegeben und typi­ scherweise von der Größenordnung weniger Stunden, also so be­ messen, daß in dieser Zeit wie in dem obigen Beispiel der Lade­ vorgang abgeschlossen werden kann.

Mit der ersten Zeitabfrage 102 wird also sichergestellt, daß der Bereitschaftsbetrieb ausschließlich vom Fahrer betätigt wird, welcher kurz zuvor den Hauptschalter 2 (Zündschloßschal­ ter) betätigt hat; mit der zweiten Zeitabfrage 104 wird sicher­ gestellt, daß nach einer vorgegeben Zeit t₂ der Bereitschafts­ betrieb beendet wird.

Es ist auch eine alternative Ausführungsform denkbar, bei der zur Aktivierung des Bereitschaftsbetriebs der Fahrer zuerst die Bereitschaftstaste 3 und anschließend, innerhalb des vorgebenen Zeitfensters den Hauptschalter 2 betätigen muß. Dazu muß ledig­ lich das Flußdiagramm in Fig. 2 dahingehend abgeändert werden, daß in Position 101 die Bereitschaftstaste 2 betätigt wird, womit der Zeitgeber 6 in Gang gesetzt wird, und in Position 103 abgefragt wird, ob der Hauptschalter 2 in Stellung "Aus" steht.

Zur vorzeitigen Beendigung des Bereitschaftsbetriebs muß der Hauptschalter 2 (Zündschloßschalter) ein- und wieder ausge­ schaltet werden, ohne daß die Bereitschaftstaste 3 betätigt wird. Damit ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, daß der Bereitschaftsbetrieb nur durch den Fahrer beendet werden kann.

In Hinblick auf die Anwendung bei luftgefederten Lastkraftwagen mit ENR ist es weiterhin vorteilhaft, die Bereitschaftstaste 3 in die Bedieneinheit 10 zu integrieren, mit der insofern ein funktioneller Zusammenhang besteht, als die Einstellung der Rahmenhöhe, welche im Bereitschaftsbetrieb auf das eingestellte Niveau gehalten wird, mittels der Bedieneinheit 10 vom Fahrer bewerkstelligt wird.

Claims (7)

1. Schaltung zum Bereitschaftsbetrieb (Stand-By) einer von mehreren Funktionsgruppen in einem Fahrzeug, wobei die Funk­ tionsgruppe aus einem Steuergerät, Sensoren und Stellgliedern gebildet ist und die Schaltung bei mittels eines Hauptschalters abgetrennter Spannungsversorgung die Funktionsgruppe für den Bereitschaftsbetrieb mit Spannung versorgt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Bereitschaftsbetrieb durch Betätigen einer Bereitschaftstaste (3) aktiviert wird, wobei die Schaltung (7) im Bereitschaftsbetrieb bestimmte Funktionsumfänge des Steuer­ gerätes (8) aktiviert hält und/oder aktiviert, hingegen andere Funktionsumfänge inaktiviert.

2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung zur Abstimmung der Funktionsumfänge des Steuergerätes (8) auf den Bereitschaftsbetrieb ein Steuersignal an einen MODUS-Eingang (8.1) des Steuergerätes (8) gibt, mit dem vom normalen Betrieb in den Bereitschaftsbetrieb geschaltet wird.

3. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aktivierung des Bereitschaftsbetriebs die Bereitschaftstaste (3) innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters, welches den Zeitpunkt des Ausschaltens mittels des Hauptschalters (2) be­ inhaltet, betätigt werden muß.

4. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (7) den Bereitschaftsbetrieb nach einer vorgegebenen Bereitschaftsdauer selbsttätig beendet und die Funktionsgruppe (12) abschaltet, wobei die Bereitschaftsdauer ab dem Zeitpunkt entweder der Betätigung des Bereitschaftsschalters (3) oder des Ausschaltens des Hauptschalters (2) gemessen wird und zur Zeit­ messung ein Zeitgeber (6) vorgesehen ist.

5. Schaltung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereitschaftsbetrieb selbsttätig beendet wird, wenn die Versorgungsspannung, der Druckluftvorrat oder eine andere Über­ wachungsgöße einen vorgegebenen kritischen Wert erreichen, wozu eine Überwachungseinheit (5) in der Schaltung laufend von einem CONTROL-Ausgang (8.3) des Steuergerätes (8) zur Überwachung relevante Signale übermittelt bekommt.

6. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereitschaftstaste (3) in eine Bedieneinheit (10) integriert ist, welche auch zur Ansteuerung des Steuergerätes (8) dient.

7. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (7) und das Steuergerät (8) in einem Bauteil inte­ griert sind.