DE4217426A1

DE4217426A1 - Doppler-radar movement detector, e.g. for automatic door - is protected by cover over circuit board and substrate protruding from moulded cavity on frame around monitored space

Info

Publication number: DE4217426A1
Application number: DE19924217426
Authority: DE
Inventors: Klaus-Dieter Dipl Ing Gaertner
Original assignee: Deutsche Aerospace AG
Current assignee: MICAS ELEKTRONIK GMBH U. CO. KG, 09376 OELSNITZ, D
Priority date: 1992-05-27
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1993-12-02

Abstract

The radar signal processing unit is arranged on a circuit board (2) fixed to the back of the substrate (1) in a U-shaped holder (3). A pin projecting beyond each edge of the board slides in an arcuate slot in an end plate (e.g. 30) of the holder as the substrate is tilted through about 45 deg. in a cavity (40) of a moulding (4) on the door frame. The cavity extends into a convex cover (5a) of circular cylindrical or elliptical cross-section. A rectangular slot antenna cut in the top of the substrate is directed at the space under surveillance. ADVANTAGE - Appts. is safeguarded against malicious damage or destruction to which door frame or wall-mounted devices are prone.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bewegungsmelder. Ein solcher Bewegungsmelder ist bereits aus der DE 39 22 165 A1 be kannt.The invention relates to a motion detector. Such a Motion detector is already from DE 39 22 165 A1 knows.

Bewegungsmelder dieser Art werden beispielsweise zur Raum überwachung eingesetzt. Ein bekanntes Beispiel hierfür sind die sogenannten automatischen Türöffner, die über den Türen beispielsweise von Geschäften und Behörden ange bracht werden und deren Vorfeld überwachen. Nähert sich ein Mensch der überwachten Tür, wird er von dem zugehöri gen Bewegungsmelder erfaßt, der daraufhin ein entsprechen des Steuersignal zu einer Türöffnungseinrichtung übermit telt, die anschließend für einen bestimmten Zeitraum die Tür automatisch öffnet. Motion detectors of this type, for example, become a room monitoring used. A well-known example of this are the so-called automatic door openers, which operate over the Doors, for example, indicated by shops and authorities are brought and monitor their apron. Approaches a person of the monitored door, he becomes part of it gene detected motion detector, which then correspond to a the control signal to a door opening device that then for a certain period of time The door opens automatically.

Viele der bekannten Bewegungsmelder arbeiten mit Licht schranken oder auf der Basis der Detektion von Infrarot strahlung. Der aus der DE 39 22 165 A1 bekannte Bewegungs melder dagegen arbeitet mit dem Dopplereffekt.Many of the known motion detectors work with light barrier or based on the detection of infrared radiation. The movement known from DE 39 22 165 A1 However, detector works with the Doppler effect.

Er besteht aus einem Dopplerradarsensor, der als planare Schaltung auf einem Substrat aufgebracht ist mit einer An tenne auf der Oberseite des Substrats, sowie einer Auswer teeinheit, die dem Sensor nachgeschaltet ist. Der Bewe gungsmelder ist mittels einer Halterung am Rahmen der Tür oder an der Wand über der Tür so befestigt, daß die An tenne des Sensors von der Tür weg auf den Raumbereich vor der Tür gerichtet ist. Der Sensor sendet über die Antenne kontinuierlich oder gepulst Signale z. B. des Mikrowel lenbereichs, vorzugsweise des SHF-Bandes (3-30 GHz), aus, die an einem im Strahlungsfeld befindlichen bewegten Ob jekt reflektiert und, um die Dopplerfrequenz verschoben, von dem Sensor wieder empfangen und in der Auswerteeinheit ausgewertet werden. Falls ein um die Dopplerfrequenz verschobenes Empfangssignal erkannt wird, wird daraufhin das oben bereits erwähnte Steuersignal zum Öffnen der Tür erzeugt und an die Türöffnereinrichtung weitergeleitet.It consists of a Doppler radar sensor that is applied as a planar circuit on a substrate with an antenna on the top of the substrate, and an evaluation unit that is connected downstream of the sensor. The motion detector is attached by means of a bracket to the frame of the door or to the wall above the door so that the antenna of the sensor is directed away from the door onto the area in front of the door. The sensor sends signals continuously or pulsed via the antenna. B. the microwave range, preferably the SHF band ( 3 -30 GHz), which reflects on a moving object located in the radiation field and, shifted by the Doppler frequency, received again by the sensor and evaluated in the evaluation unit. If a received signal shifted by the Doppler frequency is recognized, the control signal already mentioned above for opening the door is then generated and forwarded to the door opening device.

Bewegungsmelder dieser Art wurden bislang als separate Ge räte z. B. am Türrahmen oder an der Wand über der Tür ange bracht und waren daher häufig der Gefahr der oft mutwilli gen Beschädigung oder Zerstörung durch mechanische Kräfte ausgesetzt.So far, motion detectors of this type have been used as separate Ge councils B. on the door frame or on the wall above the door brought and were therefore often at risk of the often wanton against damage or destruction by mechanical forces exposed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen solchen Be wegungsmelder auf einfache Art und Weise vor solchen mut willigen Beschädigungen oder Zerstörungen möglichst zu schützen.The object of the invention is to be such motion detectors in a simple way from such courage willing damage or destruction if possible protect.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 wiedergege ben. Die übrigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.The achievement of the object is by characteristic features of claim 1 reproduced ben. The remaining claims contain advantageous training and Developments of the invention.

Ausgehend von einem Bewegungsmelder, mit einem Dopplerra darsensor, welcher als planare Schaltung auf einem Sub strat aufgebracht ist mit einer Antenne auf der Oberseite des Substrats, sowie mit einer dem Dopplerradarsensor nachgeschalteten Auswerteeinheit und mit einer Halterung zur mechanischen Verbindung des Bewegungsmelders mit einem Gegenstand, wobei der Doplerradarsensor mit seiner Antenne vom Gegenstand weg auf den Raumbereich vor dem Gegenstand gerichtet ist, wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Auswerteeinheit auf einer separaten und hinter oder neben dem Substrat angeordneten Platine angeordnet ist und daß sich die Halterung mitsamt dem Substrat und der Pla tine in einer Vertiefung des Gegenstandes befindet.Starting from a motion detector, with a Dopplerra darsensor, which as a planar circuit on a sub strat is applied with an antenna on the top of the substrate, as well as with a Doppler radar sensor downstream evaluation unit and with a bracket for the mechanical connection of the motion detector with a Subject, the Dopler radar sensor with its antenna away from the object to the area in front of the object is directed, it is proposed according to the invention that the evaluation unit on a separate and behind or next to the substrate arranged circuit board is arranged and that the bracket together with the substrate and the pla tine is located in a recess of the object.

Dabei kann der Gegenstand beispielsweise ein aus Hohlpro filen bestehender Tür- oder Fensterrahmen sein oder eine Wand sein.The object can, for example, be a made from Hohlpro filen existing door or window frame or one Wall.

Der wesentliche Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß durch die Unterbringung des Bewegungsmelders in einer Ver tiefung des Gegenstands (also beispielsweise in einem Hohlraum der Wand oder des aus Hohlprofilen bestehenden Tür- oder Fensterrahmens) der Bewegungsmelder vor Beschä digungen oder Zerstörungen durch mechanische Kräfte auf einfache Weise weitgehend geschützt werden kann.The main advantage of this solution is that by accommodating the motion detector in a ver deepening of the object (e.g. in one Cavity of the wall or of the hollow profiles Door or window frame) of the motion detector in front of dam damage or destruction due to mechanical forces can be largely protected in a simple manner.

Ein noch weitergehender Schutz kann erreicht werden, indem in einer Weiterbildung der Erfindung die Vertiefung mit einem Deckel formschlüssig abgeschlossen wird und der Dec kel aus einem für elektromagnetische Strahlung mit Fre quenzen aus dem Arbeitsfrequenzbereich des Bewegungsmel ders durchlässigem Material besteht.Further protection can be achieved by in a further development of the invention a lid is closed and the Dec from one for electromagnetic radiation with Fre sequences from the operating frequency range of the movement sensor permeable material.

Dabei kann beispielsweise der die Vertiefung abdeckende Teil des Deckels als ebene Platte oder als nach außen ge wölbte Platte ausgebildet sein. Erstere Ausführungsform eignet sich insbesondere in Anwendungen, in denen der Ge genstand selbst auch eine ebene Oberfläche aufweist (z. B. ein Tür- oder Fensterrahmen), so daß mit einem solchen Deckel der Hohlraum mit dem Bewegungsmelder auf unauffäl lige Art und Weise abgedeckt werden kann. Letztere Ausführungsform dagegen eignet sich insbesondere für sol che Anwendungen, in denen entweder der Bewegungsmelder nicht vollständig in den Hohlraum paßt und/oder der Sensor auch den Bereich unmittelbar vor dem Gegenstand (z. B. der Tür) überwachen soll, so daß die Antenne sehr steil nach unten gerichtet werden muß.In this case, for example, the one covering the depression Part of the lid as a flat plate or as ge out curved plate be formed. The former embodiment is particularly suitable in applications where the Ge object itself also has a flat surface (e.g. a door or window frame), so that with such Cover the cavity with the motion detector on unobtrusively some way can be covered. Latter Embodiment, however, is particularly suitable for sol che applications in which either the motion detector does not fit fully into the cavity and / or the sensor also the area immediately in front of the object (e.g. the Door) should monitor so that the antenna is very steep must be directed below.

Im letzteren Fall ist es insbesondere im Hinblick auf eine Weiterbildung der Erfindung, bei der das Substrat in einem vorgegebenen Raumwinkelbereich schwenkbar mit der Platine oder der Halterung verbunden ist, besonders vorteilhaft, wenn die gewölbte Platte die Form einer mit einem Teil ih rer Oberfläche aus dem Gegenstand herausragenden Kugel hat und der Mittelpunkt der Antenne des Dopplerradarsensors vorzugsweise im Mittelpunkt oder zumindest annähernd im Mittelpunkt der Kugel angeordnet ist oder die gewölbte Platte die Form eines mit seiner Mantelfläche und mit sei ner ober- und unterseitigen Grundfläche zum Teil aus dem Gegenstand herausragenden Zylinders mit kreis- oder ellip senförmigen Querschnitt hat und die Längsachse der Antenne des Dopplerradarsensors vorzugsweise mit der Längsachse des Zylinders oder zumindest annähernd mit dieser Längsachse zusammenfällt.In the latter case, it is particularly with regard to one Development of the invention in which the substrate in one predetermined solid angle range pivotable with the board or the holder is connected, particularly advantageously, if the curved plate is in the shape of a part with a part surface protruding from the object and the center of the antenna of the Doppler radar sensor preferably in the center or at least approximately in The center of the ball is arranged or the arched Plate the shape of one with its outer surface and with be ner top and bottom base from the Object protruding cylinder with circular or elliptical has sen-shaped cross section and the longitudinal axis of the antenna of the Doppler radar sensor preferably with the longitudinal axis of the cylinder or at least approximately with this Longitudinal axis coincides.

Die Ausführungsform mit einem kugelausschnittförmigen Deckel eignet sich insbesondere für diejenigen Fälle, in denen das Substrat mittels eine Kugelgelenks schwenkbar mit der Platine oder der Halterung verbunden ist und der maximale Öffnungswinkel des Raumwinkelsektors kleiner oder gleich etwa 120°, vorzugsweise kleiner oder gleich etwa 90°, insbesondere kleiner oder gleich etwa 45° ist, wäh rend die Ausführungsform mit dem zylinderausschnittför migen Deckel sich insbesondere für diejenigen Anwendungen eignet, in denen das Substrat um eine Achse schwenkbar mit der Platine oder der Halterung verbunden ist und der maxi male Schwenkwinkel kleiner oder gleich etwa 120°, vorzugs weise kleiner oder gleich etwa 90°, insbesondere kleiner oder gleich etwa 45° ist.The embodiment with a spherical cutout Lid is particularly suitable for those cases in which the substrate is pivotable by means of a ball joint is connected to the circuit board or the holder and the maximum opening angle of the solid angle sector is smaller or equal to approximately 120 °, preferably less than or equal to approximately 90 °, in particular less than or equal to about 45 ° rend the embodiment with the cylinder cutout lids are particularly suitable for those applications is suitable in which the substrate is pivotable about an axis the board or the bracket is connected and the maxi Male swivel angle less than or equal to about 120 °, preferred as less than or equal to about 90 °, in particular less or is approximately 45 °.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the figures explained. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bewegungsmelders von vorn (Fig. 1a), perspekti visch von der Seite (Fig. 1b), von oben (Fig. 1c) und von unten (Fig. 1d); Fig. 1 shows a first embodiment of a motion detector according to the invention from the front ( Fig. 1a), perspecti visch from the side ( Fig. 1b), from above ( Fig. 1c) and from below ( Fig. 1d);

Fig. 2 im Ausschnitt ein Hohlprofil eines Tür- oder Fen sterrahmens mit einem Bewegungsmelder gemäß Fig. 1 in zwei verschiedene Querschnitten (Fig. 2a, 2b) sowie mit einer zweiten Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Bewegungsmelders, ebenfalls im Quer schnitt (Fig. 2c) und eine perspektivische Dar stellung des Hohlprofils (Fig. 2d), jeweils mit einem nach außen gewölbten Deckel zum Abdecken des Hohlraums mit dem Bewegungsmelder; Fig. 2 in the cutout, a hollow profile of a door or Fen sterr frame means with a motion detector of FIG. 1 in two different cross sections (Fig. 2a, 2b) as well as with a second embodiment of OF INVENTION to the invention the motion detector, also in cross section (Fig. 2c) and a perspective Dar position of the hollow profile ( Fig. 2d), each with an outwardly curved lid to cover the cavity with the motion detector;

Fig. 3 im Ausschnitt das Hohlprofil des Tür- oder Fen sterrahmens gemäß Fig. 2 mit einer dritten Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Bewegungsmelders im Querschnitt (Fig. 3a) und in einer perspektivi schen Darstellung des Hohlprofils mit dem einge bauten Bewegungsmelder (Fig. 3b). Fig. 3 in the neck, the hollow profile of the door or Fen sterr frame means of Fig. 2 with a third exporting of the motion detector of the present invention approximate shape in cross section (Fig. 3a) and in a perspektivi rule representation of the hollow section with the inserted built motion detector (Fig. 3b) .

Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform des erfindungsge mäßen Bewegungsmelder besteht aus einem Substrat 1 mit dem als planare Schaltung ausgeführten Dopplerradarsensor, der eine rechteckförmig ausgebildete Schlitzantenne 10 auf der Oberseite des Substrats 1 aufweist. Auf der Rückseite des Substrats 1 ist eine Platine 2 befestigt, auf der die Aus werteeinheit angeordnet ist Substrat 1 und Platine 2 sind rechteckförmig und parallel zueinander ausgerichtet und in einem konstanten Abstand voneinander fest miteinander ver bunden. An den beiden Schmalseiten der Platine 2 ist je weils ein Stift 20 bzw. 21 angebracht sowie ein Führungs stift 22 bzw. 23. The embodiment of the motion detector according to the invention shown in FIG. 1 consists of a substrate 1 with the Doppler radar sensor designed as a planar circuit, which has a rectangular slot antenna 10 on the top of the substrate 1 . On the back of the substrate 1 , a circuit board 2 is attached, on which the evaluation unit is arranged. The substrate 1 and circuit board 2 are rectangular and aligned parallel to one another and are connected to one another at a constant distance from one another. On the two narrow sides of the board 2 , a pin 20 or 21 is attached and a guide pin 22 or 23 .

Substrat 1 und Platine 2 sind von einer U-förmig ausgebil deten Halterung 3 eingefaßt, deren Enden 30, 31 unter ei nem rechten Winkel vom Mittelteil 33 der Halterung 3 ab geknickt sind. In den beiden Enden befinden sich jeweils eine L-förmige Aufnahmenut 300 bzw. 310 zur Aufnahme des entsprechenden Stifts 20 bzw. 21 sowie ein kreisbogenför mig verlaufendes Langloch 301 bzw. 311 zur Aufnahme des entsprechenden Führungsstifts 22 bzw. 23. Durch diese Kon struktion kann das Substrat 1 zusammen mit der Platine 2 gegenüber der Halterung 3 um eine durch die Stifte 20 und 21 bzw. die Aufnahmenut 300 bzw. 310 definierte Schwenkachse geschwenkt werden. Der Schwenkwinkelbereich wird dabei durch die Länge der beiden Langlöcher 301 bzw. 311 bestimmt, die jeweils auf einem Kreisbogen verlaufen, dessen Mittelpunkt auf der Schwenkachse der Stifte 20, 21 liegt. Im vorliegenden Fall können (beispielhaft) Schwenk winkel von etwa 15° bis 45° eingestellt werden, bezogen auf den Mittelteil 33 der Halterung 3 als Referenzebene. Fig. 2a zeigt im Querschnitt den Einbau des Bewegungsmel ders 1-3 gemäß Fig. 1 in den Hohlraum 40 eines aus schnittsweise gezeigten Hohlprofils 4 z. B. eines Tür- oder Fensterrahmens. Da das Substrat 1 und die Platine 2 bei dem gewählten Schwenkwinkel von etwa 45° nicht mehr voll ständig in den Hohlraum 40 passen, ist als Deckel 5a eine Platte gewählt worden, deren den Hohlraum 40 abdeckender Teil 50 als gewölbte Platte nach außen ragt. Wie Fig. 2d zeigt, bildet der Deckel 5a dabei die Form eines Zylinders mit kreis- oder ellipsenförmigem Querschnitt, dessen Man telfläche 50a und dessen ober- und unterseitige Grundflä che 51a, 52a zum Teil aus dem Hohlprofil 4 herausragen. Substrate 1 and board 2 are framed by a U-shaped ausgebil Deten bracket 3 , the ends 30 , 31 are bent at a right angle from the central part 33 of the bracket 3 from egg nem. In each of the two ends there is an L-shaped receiving groove 300 and 310 for receiving the corresponding pin 20 and 21 and a circular hole 301 and 311 for receiving the corresponding guide pin 22 and 23 . Through this con struction, the substrate 1 together with the circuit board 2 can be pivoted relative to the holder 3 about a pivot axis defined by the pins 20 and 21 or the receiving groove 300 or 310 . The swivel angle range is determined by the length of the two elongated holes 301 and 311 , which each run on a circular arc, the center of which lies on the swivel axis of the pins 20 , 21 . In the present case, (by way of example) pivot angles of approximately 15 ° to 45 ° can be set, based on the central part 33 of the holder 3 as a reference plane. FIG. 2a 1 -3 1 shows in cross section the installation of the Bewegungsmel DERS shown in FIG. 40 into the cavity from a cut as shown the hollow section 4 z. B. a door or window frame. Since the substrate 1 and the circuit board 2 no longer completely fit into the cavity 40 at the selected pivoting angle of approximately 45 °, a plate has been chosen as the cover 5 a, the part 50 covering the cavity 40 of which protrudes outwards as a curved plate. As shown in Fig. 2d, the lid 5 a forms the shape of a cylinder with a circular or elliptical cross-section, the man telfläche 50 a and the top and bottom surface 51 a, 52 a partially protrude from the hollow profile 4 .

In Fig. 2b ist ein anderer Querschnitt der Anordnung gemäß Fig. 2a ohne das abgewinkelte Ende 30 der Halterung 3 ge zeigt, der anhand von drei beispielhaft ausgewählten Schwenkwinkeleinstellungen den Variationsbereich der Ausrichtung des Dopplerradarsensors verdeutlichen soll (die Bezugszeichen sind hier wie in den übrigen Figuren konsistent gebraucht; d. h. gleiche Teile sind immer mit gleichen Bezugszeichen versehen).To FIG. 2b shows another cross section of the arrangement according to FIG. 2a shows 3 ge without the angled end 30 of the holder, the means of three exemplary selected pivot angle settings the variation range of the orientation of the Doppler radar sensor illustrate (the reference numerals are here as in the other figures used consistently, ie the same parts are always provided with the same reference symbols).

Das in Fig. 2c gezeigte zweite Ausführungsbeispiel des er findungsgemäßen Bewegungsmelders unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sowie 2a und 2b dadurch, daß in Fig. 2c die Platine 2 fest mit den Hohlprofil 4 verbunden ist und nur das Substrat 1 mit dem Dopplerradarsensor schwenkbar angeordnet ist.The second embodiment shown in FIG. 2c of the motion detector according to the invention differs from the first embodiment of FIGS. 1 and 2a and 2b in that in FIG. 2c the circuit board 2 is firmly connected to the hollow profile 4 and only the substrate 1 with the Doppler radar sensor is pivotally arranged.

Das in Fig. 3 gezeigte dritte Ausführungsbeispiel unter scheidet sich von den beiden zuvor geschilderten Ausfüh rungsbeispielen dadurch, daß zum einen der Schwenkwinkel des Substrats 1 fest eingestellt und das Substrat 1 zusam men mit der Platine 2 und der Halterung 3 in dem Hohlraum 40 fixiert ist, also nicht mehr geschwenkt werden kann (Fig. 3a). Da der Bewegungsmelder 1-3 in diesem Ausfüh rungsbeispiel vollständig in den Hohlraum 40 paßt, ist hier als Deckel 5b eine (nicht gezeigte) ebene Platte mit L-förmigen Querschnitt vorgesehen, die formschlüssig in das Hohlprofil 4 eingebracht werden kann (Fig. 3b).The third exemplary embodiment shown in FIG. 3 differs from the two previously described exemplary embodiments in that, on the one hand, the pivoting angle of the substrate 1 is fixed and the substrate 1 is fixed together with the circuit board 2 and the holder 3 in the cavity 40 , so can no longer be pivoted ( Fig. 3a). Since the motion detector 1 - 3 in this embodiment approximately fits completely into the cavity 40 , a flat plate (not shown) with an L-shaped cross section is provided here as the cover 5 b, which can be positively introduced into the hollow profile 4 ( FIG. 3 b ).

Hier wie auch in den Ausführbeispielen der Fig. 2 ist der Deckel für die von der Antenne 10 des Dopplerradarsensors ausgesendete und empfangene elektromagnetische Strahlung mit Frequenzen aus dem Arbeitsbereich des Sensors durch lässig ("transparent"), so daß Sensorsignale durch die Platte 5 hindurch gesendet und empfangen werden können.Here, as in the exemplary embodiments in FIG. 2, the cover for the electromagnetic radiation emitted and received by the antenna 10 of the Doppler radar sensor with frequencies from the working range of the sensor is transparent ("transparent"), so that sensor signals are transmitted through the plate 5 and can be received.

Der Schwenkwinkel wird in den Ausführungsformen der Fig. 2 und 3 in Abhängigkeit von der geometrischen Anordnung des Bewegungsmelders in dem Tür- oder Fensterrahmen entspre chend dem gewünschten "Ausleucht"- bzw. Überwachungsbe reich im Vorfeld vor der Tür bzw. des Fensters eingestellt und dann fixiert.The pivot angle is in the embodiments of FIGS. 2 and 3 depending on the geometric arrangement of the motion detector in the door or window frame accordingly the desired "illumination" - or surveillance area set in advance in front of the door or window and then fixed.

Befindet sich der Bewegungsmelder z. B. in dem Querprofil eines Türrahmens über der Tür, so wird der Dopplerradar sensor zweckmäßigerweise schräg nach unten auf den Boden vor der Tür gerichtet, wobei der eingestellte Schwenkwin kel in bezug auf das Lot von Querprofil zum Boden z. B. einen Wert zwischen 15° und 45° haben kann.Is the motion detector z. B. in the cross section a door frame over the door, so becomes the Doppler radar sensor conveniently obliquely down on the floor in front of the door, the set swivel win kel with respect to the perpendicular from the cross section to the floor z. B. can have a value between 15 ° and 45 °.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die darge stellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern sinngemäß auf andere übertragbar ist.It is understood that the invention is not limited to the Darge presented embodiments is limited, but is analogously transferable to others.

So ist es z. B. denkbar, den Schwenkwinkelbereich zu erwei tern auf einen Bereich von 0° bis etwa 90°. Ein solcher Bewegungsmelder kann z. B. als "Schranke" zur Raumüberwa chung eingesetzt werden, indem er beispielsweise seitlich in eine Wand bzw. in die Decke eines Raumes eingebaut wird und mit einen Schwenkwinkel von 0° in den Raum hinein strahlt, so daß z. B. Alarm ausgelöst werden kann, sobald ein bewegtes Objekt (z. B. ein Mensch) den vom Sensor über wachten Raumbereich passiert.So it is z. B. conceivable to expand the swivel angle range ters in a range from 0 ° to about 90 °. Such a Motion detectors can e.g. B. as a "barrier" to room monitoring chung can be used, for example, from the side built into a wall or ceiling of a room and with a swivel angle of 0 ° into the room radiates so that z. B. Alarm can be triggered as soon as a moving object (e.g. a human) over the sensor waking room area happens.

Claims

1. Motion detector, with a Doppler radar sensor, which is applied as a planar circuit on a substrate with an antenna on the top of the substrate, and with an evaluation unit connected downstream of the Doppler radar sensor and with a holder for mechanical connection of the motion detector with an object, the Doppler radar sensor with its antenna is directed away from the object towards the area in front of the object, characterized in that the evaluation unit is arranged on a separate circuit board ( 2 ) arranged behind or next to the substrate ( 1 ) and that the holder ( 3 ) together with the substrate ( 1 ) and the circuit board ( 2 ) in a recess ( 40 ) of the object ( 4 ).

2. Motion detector according to claim 1, characterized in that the recess ( 40 ) with a cover ( 5 ) is form-closed and the cover ( 5 ) consists of a material permeable to electromagnetic radiation with frequencies from the working frequency range of the motion detector.

3. Motion detector according to claim 2, characterized in that the recess ( 40 ) covering part of Dec kels ( 5 ) as a flat plate ( 5 b) or as an outwardly curved plate ( 5 a) is formed.

4. Motion detector according to claim 3, characterized in that
that the curved plate has the shape of a sphere with a portion of its surface protruding from the object and the center of the antenna of the Doppler radar sensor is preferably arranged in the center or at least approximately in the center of the sphere or
that the curved plate has the shape of a surface with its jacket ( 50 a) and with its top and bottom base surface ( 51 a, 52 a) partially from the object ( 4 ) projecting cylinder with a circular or elliptical cross-section and the The longitudinal axis of the antenna ( 10 ) of the Doppler radar sensor preferably coincides with the longitudinal axis of the cylinder or at least approximately with its longitudinal axis.

5. Motion detector according to one of the preceding claims, characterized in that the substrate ( 1 ) is pivotally connected to the circuit board ( 2 ) or the holder ( 3 ) in a predetermined solid angle range.

6. Motion detector according to claim 5, characterized net that the substrate pivot by means of a ball joint bar is connected to the circuit board or the holder and that the maximum opening angle of the solid angle sector less than or equal to about 120 °, preferably less than or equal to approximately 90 °, in particular less than or equal to approximately 45 ° is.

7. Motion detector according to claim 5, characterized in that the substrate ( 1 ) about an axis pivotally connected to the circuit board ( 2 ) or the holder ( 3 ) and that the maximum pivoting angle is less than or equal to about 120 °, preferably less than or is approximately 90 °, in particular less than or equal to approximately 45 °.

8. Motion detector according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the substrate ( 1 ) and the circuit board ( 2 ) are rectangular and that the circuit board ( 2 ) is rigidly connected to the holder ( 3 ) or at a constant distance from the substrate ( 1 ) is aligned parallel to it and rigidly connected to it.

9. Motion detector according to claim 8, characterized in that substrate ( 1 ) and circuit board ( 2 ) from a U-shaped holder ( 3 ) each with a right angle or at least approximately right angle bent ends ( 30 , 31 ) are bordered , in the pins ( 20 , 21 ) aligned along the pivot axis and attached to the substrate ( 1 ) or the circuit board ( 2 ) in fixation receptacles ( 300 , 310 ) of the bent ends ( 30 , 31 ) of the holder ( 3 ), preferably in Fixing holes or grooves or recesses are rotatably mounted.

10. Motion detector according to claim 9, characterized in that on the substrate ( 1 ) or the circuit board ( 2 ) brought guide pins ( 22 , 23 ) in elongated holes ( 301 , 311 ) or grooves or depressions of the bent ends ( 30 , 31 ) of the holder ( 3 ) engage and the elongated holes ( 301 , 311 ) or grooves or depressions each lie on a circular arc with the center of the circle on the swivel axis.

11. Motion detector according to one of the preceding claims, characterized in that the motion detector ( 1 , 2 , 3 ) into a cavity ( 40 ) of a door or window frame consisting of hollow profiles, preferably approximately in the middle of the upper transverse profile of the frame, or is arranged in a wall.