DE4216469A1

DE4216469A1 - Defect classification system for skin to be used to make leather - analyses infrared radiation distribution transmitted through tanned stretched skin in wet-blue state and passed between heat-radiating quartz lamps and CCD or line camera.

Info

Publication number: DE4216469A1
Application number: DE4216469A
Authority: DE
Inventors: Frank-Lutz Dittmann; Franz Josef Steger
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 1993-11-25
Also published as: ITMI930995A0; ITMI930407V0; ITMI930995A1; IT1264457B1; ITMI930407U1

Abstract

The stretched skin (12) is passed at a defined rate transversely through an illumination device (23) with a detector line for mutually offset linewise detection of longwave infrared. Outline images of the grain side and/or intensity of light transmitted from rear of the skin are obtained. The detected radiation intensity information is parallel processed in an evaluation device (30) in which expert information about types of defect can be converted into classification information according to the size, type, position and quantity of skin defects. USE/ADVANTAGE - Performs objective classification in real time during processing of animal skins into leather.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of Claim 1.

Da die Haut von Tieren, die zu Leder gegerbt werden soll, häufig Feh ler z. B. in Form von Verletzungen aufweist, ist es üblich, von den Gerbbehandlungen eine Sichtung und Klassifizierung hinsichtlich Art, Größe und Lage der Fehler vorzunehmen, damit eine Haut, die aufgrund der Fehlerklasse nicht zu einem hochwertigen Lederprodukt verarbeitet werden kann, gar nicht erst den kostspieligen Gerbbehandlungen zuge führt wird, die nur für hohe Qualitäten zu rechtfertigen sind. Diese Fehlerklassifikation und Sortierung erfolgt derzeit visuell in unter schiedlichen Gerbstadien. Schon da eine solche visuelle Klassifizie rung sehr ermüdend ist, sind objektive und reproduzierbare Klassifika tionsergebnisse nicht zu erwarten, weshalb die fehlerbedingte Aus schußrate noch in späten Gerbstadien relativ hoch ist. An der Tech nischen Universität Chemnitz (Fachbereich Maschinenbau III, Bereich Ledertechnik) beschäftigt sich deshalb Herr Dr. Kellert damit, objek tive Kriterien für Strukturen und Fehler schon am Rohleder festzustel len, um beispielsweise den Schaftteilzuschnitt bei der industriellen Schuhherstellung automatisieren und optimieren zu können. Die am Flachbett-Scanner im Durchlichtverfahren mittels in engem Wellenbe reich Infrarot-Strahlung emittierender Dioden aufgenommenen Netzbilder an realen Leder-Proben sind zwar grundsätzlich geeignet, Anhaltspunkte für objektivierbare Güteklassen-Kriterien zu liefern, solche punktuel len Messungen sind aber nicht geeignet, im Verlaufe der Vormate rial-Bearbeitung bereits eine Güteklassifizierung durchführen zu kön nen, um Vormaterial von geringerer Qualität hinsichtlich der Anzahl der Größe und der Lage von Fehlstellen gar nicht erst Gerbbehandlungen zu unterziehen, die sich vom Kosten-Nutzen-Verhältnis her betrachtet eigentlich nur für hochwertige Ware rechtfertigen lassen.Since the skin of animals to be tanned into leather is often mis ler z. B. in the form of injuries, it is common from the Tanning treatments a screening and classification in terms of type, The size and location of the errors make a skin that is due the defect class is not processed into a high-quality leather product can not be the costly tanning treatments leads that can only be justified for high quality. These Error classification and sorting is currently done visually in under different tanning stages. Such a visual classification already there objective and reproducible classifications are very tiring results are not to be expected, which is why the error-related shot rate is still relatively high in late tanning stages. At the Tech University of Chemnitz (Department of Mechanical Engineering III, area Leather technology), therefore, Dr. Cellar with it, objek Determine active criteria for structures and defects already on the rawhide len, for example to cut the shaft part in industrial Automate and optimize shoe manufacturing. The most Flatbed scanner in the transmitted light process by means of a narrow wave Network images recorded rich in infrared radiation emitting diodes on real leather samples are generally suitable, reference points to supply such criteria for objective quality class criteria However, len measurements are not suitable, in the course of the previous mat rial processing can already carry out a quality classification to lower quality materials in terms of number the size and location of imperfections not even tanning treatments to be subjected to a cost-benefit ratio can only be justified for high-quality goods.

Deshalb liegt vorliegender Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Ein richtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, die eine objektive Echtzeit- Klassifizierung bei der Verarbeitung von Tierhäuten zu Nutzleder schon in möglichst frühem Bearbeitungsstadium eröffnet.Therefore, the present invention is based on the object, a to create a generic type that provides objective real-time Classification in the processing of animal skins into useful leather already opened at the earliest possible processing stage.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die gattungsgemäße Einrichtung nach dem Kennzeichnungsteil des Anspru ches 1 ausgelegt ist.This object is essentially achieved in that the generic device according to the characterizing part of the claim ches 1 is designed.

Dieser Lösung zufolge wird zwar nicht die Roh-Haut, aber das Spaltle der gleich nach der ersten Gerbstufe der Fehlerklassifikation unter worfen, also die sogenannte Wetblue-Qualität, in der vor allem die Farbpigmente aus der Rohhaut bereits weitgehend ausgegerbt sind. Dieses in frühem Gerbstadium befindliche Spaltleder wird mit definier tem Vorschub unter leichter Zugspannung an einer Bestrahlungseinrich tung vorbei oder durch diese hindurch bewegt. Dabei erfolgt eine Durchstrahlung, wenn auch aasseitige Fehler und Strukturinhormogeni täten sowie Dickenschwankungen erfaßt werden sollen. Die für die End verarbeitungs-Klassifikation maßgeblicheren Fehlstellen sind aller dings diejenigen, die (wie unten anhand von Fig. 1 näher erläutert) narbenseitig auftreten. Diese führen bei flacher Streiflicht-Bestrah lung, unter geringer Strahlneigung gegenüber der Oberfläche und mit geringem Öffnungswinkel quer zur Oberfläche, zu markanten Strahlungs kontrast-Sprüngen infolge harten Schattenwurfes neben intensiv rück strahlenden Partien, so daß die Lage und Ausdehnung sowohl von Einker bungen aufgrund von Haut-Einschnitten wie auch von Erhöhungen aufgrund von Verletzungsnarben deutlich erkennbar sind. Zugleich kann die Lage solcher Fehlstellen erfaßt werden, da die gesamte Haut quer zu ihrer Vorschubrichtung streifenförmig erfaßt wird. Für die Durchstrahlung bzw. Streiflicht-Bestrahlung werden linienförmige oder in Linien angeordnete Strahlungsquellen eingesetzt, die einen möglichst großen Strahlungsanteil im langwelligen Infrarot-Bereich aufweisen, weil dann die Absorption der Strahlung in der Haut am geringsten ist. Eine Bündelung der Strahlungsenergie auf einen möglichst schmalen Bereich quer zur Vorschubrichtung erfolgt für die Durchstrahlung vorzugsweise mittels eines im Querschnitt etwa parabolischen wannenförmigen Re flektors, für die Streiflichtbestrahlung vorzugsweise über einen breiten, im Querschnitt abgewinkelt verlaufenden Strahlungsleiter. Die Bestrahlung erfolgt nicht kontinuierlich, sondern blitzartig, in kur zen aufeinanderfolgenden Phasen nach Maßgabe der angestrebten zeilen förmigen Fehlererkennungs-Auflösung in Abhängigkeit von der Vor schub-Geschwindigkeit der Haut. Bei einem Vorschub in der Größenord nung von 200 mm pro Sekunde werden mit einer Blitzfolge von wenigstens 800 Hertz Fehler noch eindeutig erfaßt, die in Vorschubrichtung etwa 0,25 mm messen. Als preiswert verfügbare Strahlungsquelle für das genannte Spektrum ist eine herkömmliche Wärmestrahlungs-Quarzlampe geeignet. Die Vermessung des Breitenverlaufes der Haut quer zur Vor schubrichtung und dabei die Bestimmung der Fehler-Lage quer zur Längs richtung der Haut kann mittels Infrarot-Zeilensensoren erfolgen, we sentlich preiswerter jedoch mittels handelsüblicher CCD-Zeilenkameras nachdem aus ihnen die üblicherweise eingebauten Infrarot-Filter entfernt wurden, um eine gesteigerte Empfindlichkeit im langwelligen Infrarotbereich (bei etwa 1000 Nanometern) zu erzielen. According to this solution, it is not the raw skin, but the gap that is immediately subjected to the error classification after the first tanning stage, i.e. the so-called wetblue quality, in which, in particular, the color pigments from the raw skin are already largely tanned. This split leather, which is in the early tanning stage, is moved past or through a radiation device with a defined feed under slight tension. Radiation takes place when errors and structural inhomogeneities and fluctuations in thickness are also to be recorded. The more significant defects for the final processing classification are, however, those that occur (as explained in more detail below with reference to FIG. 1) on the grain side. With flat grazing light irradiation, with a low tendency towards the surface and with a small opening angle across the surface, this leads to striking radiation jumps due to hard shadows in addition to intensely reflecting parts, so that the location and extent of both indentations due to Skin incisions as well as increases due to injury scars are clearly recognizable. At the same time, the position of such imperfections can be detected, since the entire skin is recorded in strips in the direction transverse to its direction of advance. For the radiation or grazing light radiation, linear or linear radiation sources are used which have the largest possible radiation component in the long-wave infrared range, because then the absorption of the radiation in the skin is the lowest. A bundling of the radiation energy to the narrowest possible area transversely to the feed direction takes place for the irradiation preferably by means of a trough-shaped reflector which is approximately parabolic in cross section, for the grazing light radiation preferably via a broad radiation conductor which is angled in cross section. The radiation is not continuous, but in a flash, in short successive phases in accordance with the desired line-shaped error detection resolution depending on the advance speed of the skin. With a feed in the order of magnitude of 200 mm per second, errors with a flash sequence of at least 800 Hertz are still clearly detected, which measure about 0.25 mm in the feed direction. A conventional heat radiation quartz lamp is suitable as an inexpensive radiation source for the spectrum mentioned. The measurement of the width of the skin transverse to the direction of advance and thereby the determination of the error position transverse to the longitudinal direction of the skin can be carried out using infrared line sensors, but we are considerably cheaper, however, using commercially available CCD line cameras after removing the usually built-in infrared filter from them in order to achieve increased sensitivity in the long-wave infrared range (at around 1000 nanometers).

Die Klassifizierung der gemäß der Durchstrahlungs-Intensität bzw. des Streiflicht-Schattenbildes nach Lage und Ausdehnung erfaßten Fehler erfolgt in Echtzeit-Verarbeitung (zweckmäßigerweise bei überlappender Signalvorverarbeitung für die einzelnen aufeinanderfolgenden Aufnahme zeilen) in einer Auswerteeinrichtung mit einem Klassifikator, vorzugs weise auf Basis eines neuronalen Netzes, der anhand realer Proben bzw. aus einem handelsüblich programmierten Expertensystem trainiert ist. Je nach der Fehlerklasse (also hinsichtlich Lage, Art und Größe der Fehlstelle in der aufgespannten Fläche des Roh-Leders) kann dann ein Markiergerät angesteuert werden, welches z. B. unmittelbar die erfaß ten Fehlerklassen auf der Haut farbig angibt oder direkt die Le derqualität für die Weiterverarbeitung kennzeichnet. Vor allem kann gemäß dem Klassifikationsergebnis der Auswerteeinrichtung eine Sor tieranlage gesteuert werden, um die unterschiedlichen Lederqualitäten definiert auszuschleusen und dadurch zu vermeiden, daß kostspielige weitere Gerbvorgänge auf Rohleder angewandt wird, welches aufgrund seiner Fehlerklasse gar nicht für hochwertige Endprodukte geeignet ist.The classification of the according to the transmission intensity or Grazing light silhouette based on location and extent of errors detected takes place in real time processing (expediently when overlapping Signal preprocessing for the individual successive recordings lines) in an evaluation device with a classifier, preferably wise on the basis of a neural network, which is based on real samples or trained from a commercially programmed expert system. Depending on the error class (i.e. in terms of location, type and size of the Flaw in the stretched surface of the raw leather) can then Marking device can be controlled, which z. B. directly captured indicates the fault classes on the skin in color or the le directly quality for further processing. Most of all, can a Sor according to the classification result of the evaluation device animal facility can be controlled to the different leather qualities defined discharge and thereby avoid that expensive further tanning is applied to raw leather, which is due to its defect class is not suitable for high-quality end products is.

Wenn sich die zur Verfügung stehende Strahlungsquelle jedoch nicht für stroboskopischen Betrieb eignet, dann kann für die definiert aufein anderfolgende linienförmige Durchleuchtung bzw. Streiflichtbeleuchtung der Probe auch eine elektromechanisch gesteuerte stationäre oder ro tierende Schlitzblende zwischen der Strahlungsquelle und der Haut An wendung finden.However, if the available radiation source is not for suitable for stroboscopic operation, then can be defined for the subsequent line-shaped fluoroscopy or grazing light illumination the sample also an electromechanically controlled stationary or ro slit between the radiation source and the skin find application.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darlegungen in der Zusammenfas sung, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Be schränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert und nicht maßstabsge recht skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsge mäßen Lösung. Es zeigt
Additional alternatives and further developments as well as further features and advantages of the invention result from the further claims and, also taking into account the explanations in the summary, from the following description of a highly abstracted in the drawing with restriction to the essentials and not outlined to scale preferred preferred Realization example for the solution according to the invention. It shows

Fig. 1 typische Fehlerarten und ihre Lage auf der narbenseitigen Oberfläche der Haut von Hausvieh, Fig. 1 shows typical types of defects and their location on the grain side surface of the skin of domestic animals,

Fig. 2 das aus der Haut abgespaltene, erstmals gegerbte Leder auf gespannt unter einer Detektorzeile, quer zur der es fortbe wegt wird, und Fig. 2, the split off from the skin, tanned leather for the first time stretched under a detector line, across which it is moved, and

Fig. 3 in Prinzipdarstellung das Wetblue-Leder nach Fig. 2 während der Fehlerklassifizierung vor dem Ausschleusen. Fig. 3 in a schematic representation of the wet blue leather according to Fig. 2 during the error classification before the discharge.

Wichtigster Lieferant von Leder ist das heimische Hausvieh. In vorlie gendem Zusammenhang interessiert nur die obere Lage des aus dessen Haut gewonnenen Spaltleders. Vor dessen Verarbeitung zu Fuß oder Oberbekleidung wird es mehrfach gegerbt, wobei die Gerbfolgen und die Gerbmittel von der vorgesehenen Verwendung abhängen. Jedoch soll aus Aufwandsgründen nur solches Material die vollständige Gerbfolge durch laufen, das für die dann vorgesehene Verarbeitung auch die erforder liche Oberflächenqualität aufweist. Die kann aber vielfältige Fehler enthalten.The most important supplier of leather is domestic domestic cattle. In present This context is only of interest to the upper layer of the Skin obtained from split leather. Before processing it on foot or Outerwear is tanned several times, with the tanning sequences and the Tanning agents depend on the intended use. However, it should Due to the expense of only such material, the complete tanning sequence is carried out run, the necessary for the then intended processing surface quality. But it can make a variety of mistakes contain.

Auf der narbenseitigen, also äußeren Oberfläche 11 der Haut 12 des in Fig. 1 skizzierten Hausvieh 13 sind in den skizzierten Lagen insbeson dere folgende typische Fehlerarten 14 anzutreffen: In der vorderen Rückenpartie Risse 14.1 als Folge vom Äsen unter Hecken und Stachel drahtzäunen, in der oberen Seitenpartie Narben 14.2 von Flechten- und Milbenbefall, im oberen Hinterschenkel Ätzflecken 14.3 infolge Dung einwirkung beim Ruhen des Tieres, an der Flanke Riefen 14.4 als ausge heilte Striegelverletzungen und in den seitlichen Bauch- und Schenkel partien vernarbte Lochwunden 14.5 von Gabeltreibstichen und Fluchtver letzungen. Die Lage dieser typischen Fehler 14 im ausgebreiteten Roh-Leder 15 ist nach Fig. 2 übertragen. Daraus ergibt sich ohne wei teres, daß die praktische Bedeutung der Fehler 14 nicht nur von deren absoluter Größe, sondern auch von deren Lage abhängt. Denn die Güte des Leders 15 würde selbst durch einen starken Fehler 14 wenig beein trächtigt, wenn dieser sich in einem kaum verwertbaren Randbereich be findet, während selbst ein absolut kleiner Fehler 14 eine erhebliche Herabstufung der Güteklasse des Leders 15 bedingt, wenn dieser zwar kleine Fehler 14 mitten im Nutzbereich einer für die Weiterverarbei tung besonders wertvollen Region liegt.On the grain-side, i.e. outer surface 11 of the skin 12 of the domestic cattle 13 sketched in FIG. 1, the following typical types of faults 14 can be found in the sketched positions: In the front back part, cracks 14.1 as a result of hoisting under hedges and spikes, in the wire fence upper side scars 14.2 from lichen and mite infestation, in the upper hind leg etching spots 14.3 due to manure when resting the animal, on the flank grooves 14.4 as healed harrow injuries and in the lateral abdominal and thigh parts scarred perforated wounds 14.5 from fork stabs and flight injuries. The location of these typical defects 14 in the spread raw leather 15 is shown in FIG. 2. It follows without further notice that the practical meaning of error 14 depends not only on its absolute size, but also on its location. Because the quality of the leather 15 would be little affected even by a strong defect 14 if this is in a marginal area that is hardly usable, while even an absolutely small defect 14 requires a significant downgrading of the quality class of the leather 15 , if this is a small defect 14 lies in the middle of the useful area of a region that is particularly valuable for further processing.

Um die Lage und Größe von Fehlern 14 zu erfassen, wird die narbensei tige Oberfläche 11 des aufgespannten Leders 15 in der Wetblue-Qualität (also nach dem ersten Gerbgang des aus der Haut 12 abgespaltenen Ober leders) mittels Strahlungs-Sensoren 16 längs nebeneinander versetzter Zeilen auf signifikante Rückstrahlungs- oder Durchstrahlungs-Effekte abgetastet. Diese Sensoren 16 sind dafür längs einer Detektorzeile 17 quer zur Vorschubrichtung 18 des Leders 15 angeordnet und Erfassen so auch die Berandung 19 des zu untersuchenden Leders 15, neben der Position der auf seiner Fläche 11 detektierten Fehler 14.In order to detect the location and size of defects 14 , the surface 11 of the stretched leather 15 having a grain side is wetblue-quality (that is to say after the first tanning process of the upper leather split off from the skin 12 ) by means of radiation sensors 16 along rows of rows sampled for significant retroreflection or radiographic effects. For this purpose, these sensors 16 are arranged along a detector line 17 transversely to the feed direction 18 of the leather 15 and thus also detect the edge 19 of the leather 15 to be examined, in addition to the position of the defects 14 detected on its surface 11 .

Dazu wird das ausgebreitete Leder 15 gemäß Fig. 3 in einer Klassi fikations-Einrichtung 10 in den Spalt zwischen angetriebenen Trans portwalzen 20 eingeführt und in Vorschubrichtung 18 dadurch gespannt, daß eine Zugwalze 21 mit besonders griffiger, beispielsweise borsten besetzter Oberfläche unter Andruck über das Leder 15 gegen eine Stütz walze 22 eine etwas höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Transport walzen 20 aufweist und somit eine Streckung in Richtung des Vorschubes 18 auf das Leder 15 ausübt. Dabei passiert das Leder 15 eine Bestrahlungseinrichtung 23 mit parallel zur Zeile der Sensoren 16 sich erstreckenden (dicht gestaffelten punktförmigen oder röhrenförmigen) Strahlungsquellen 24, 24′ für Durchstrahlung des Leders 15 von seiner aasseitigen Unterfläche 25 in Richtung auf die narbenseitige Ober fläche 11 und/oder zur unter flachen Auflicht-Winkel erfolgender Streiflicht-Bestrahlung der narbenseitigen Oberfläche 11 - letzteres in der Prinzipskizze der Fig. 3 angedeutet durch einen L-förmigen Lichtleiter 26 mit dicht über der narbenseitigen Leder-Oberfläche 11 etwa parallel zur Vorschubrichtung 18 orientiertem Lichtauslaß. Über dem von unten durchstrahlten oder flach seitlich angestrahlten ak tuellen Inspektionsbereich 27 befinden sich die hierauf gerichteten Sensoren 16. Diese können, wie in Fig. 2 skizziert, aus einer Anzahl (dort fünf) handelsüblichen Zeilenkameras 28 mit in der Ebene des Inspektionsbereiches 27 aneinandergrenzenden oder leicht einander überlappenden Erfassungsstreifen bestehen. Vorzugsweise sind diese auf besondere Empfindlichkeit im Strahlungsbereich des nahen Infra rot-Spektrums gebracht, indem die üblicherweise in solchen Zeilenka meras 28 enthaltenen Infrarot-Filter entfernt sind; und die Strah lungsquellen 24 bzw. 24′ sind dementsprechend so ausgewählt, daß die Energieverteilung einen möglichst großen Anteil im nahen Infrarotbe reich aufweist.For this purpose, the spread leather 15 as shown in FIG. 3 in a classification device 10 inserted into the gap between driven trans port rollers 20 and tensioned in the feed direction 18 by the fact that a pull roller 21 with a particularly grippy, for example bristle-occupied surface under pressure over the leather 15 against a support roller 22 has a somewhat higher peripheral speed than the transport rollers 20 and thus exerts an extension in the direction of the feed 18 on the leather 15 . The leather 15 passes through an irradiation device 23 with parallel to the line of sensors 16 extending (densely staggered punctiform or tubular) radiation sources 24 , 24 'for irradiating the leather 15 from its aass-side lower surface 25 in the direction of the grain-side upper surface 11 and / or for the grazing light irradiation of the grain-side surface 11 taking place at a flat incident light angle - the latter indicated in the schematic diagram of FIG. 3 by an L-shaped light guide 26 with a light outlet oriented closely above the grain-side leather surface 11 approximately parallel to the feed direction 18 . The sensors 16 directed thereon are located above the current inspection area 27 , which is irradiated from below or is irradiated flat to the side. As outlined in FIG. 2, these can consist of a number (there five) of commercially available line cameras 28 with detection strips which are adjacent or slightly overlap in the plane of the inspection area 27 . These are preferably brought to particular sensitivity in the radiation region of the near infrared spectrum by removing the infrared filters usually contained in such line cameras 28 ; and the radiation sources 24 and 24 'are accordingly selected so that the energy distribution has as large a portion as possible in the near infrared region.

Den einzelnen Sensoren 16 (von denen also jeweils mehrere nebeneinan der in einer Zeilenkamera 28 enthalten sind) sind über einen Paral lel-Bus 29 auf eine mehrkanalig parallel arbeitende Auswerteeinrich tung 30 geschaltet. In dieser wird mittels der als solchen bekannten Auswerteverfahren der statistischen Signalverarbeitungstechnik festge stellt, ob beispielsweise Durchlicht-Helligkeitsschwankungen darauf zurückzuführen sind, daß das Leder 15 zu den seitlichen (Bauch-)Par tien hin weniger kräftig als im mittleren Rückenbereich ist; oder ob positive bzw. negative Helligkeitssprünge derart gruppiert und lokal angeordnet sind, daß sie augenscheinlich auf Fehler 14 in Form von Löchern oder Narben zurückzuführen sind; mit Klassifizierung solcher Fehler 14 wie erwähnt nicht nur ihrer Größe, sondern auch ihrer Lage nach. Solche auf Löcher oder Narben zurückzuführende Fehler 14 stellen sich bei der Streiflicht-Beleuchtung als ausgeprägte lokale Schatten zentren dar und sind demnach mittels der Sensoren 16 in gleicher Weise erfaßbar, wie lokale Durchlichtschwankungen.The individual sensors 16 (of which several each are included next to each other in a line camera 28 ) are connected via a parallel bus 29 to a multichannel parallel evaluating device 30 . In this, by means of the evaluation method of statistical signal processing technology known as such, it is established whether, for example, transmitted light brightness fluctuations can be attributed to the fact that the leather 15 is less strong towards the lateral (belly) parts than in the central back area; or whether positive or negative brightness jumps are grouped and arranged locally in such a way that they are apparently due to errors 14 in the form of holes or scars; with the classification of such errors 14, as mentioned, not only according to their size, but also according to their location. Such errors 14 attributable to holes or scars present themselves as pronounced local shadow centers in the grazing light illumination and can therefore be detected by means of the sensors 16 in the same way as local transmitted light fluctuations.

So liefert die Auswerteeinrichtung 30 eine Fehlerinformation 31 an ein Markiergerät 32, etwa einen Farbstoff-Sprüher, um die Lage besonders gravierender Fehler 14 direkt auf dem Leder 15 zu markieren. Wenn der Inspektionsbereich 27 das Ende des aktuell erfaßten Leders 15 erreicht hat, liefert darüberhinaus die Auswerteeinrichtung 30 eine Klassenin formation 33, die ebenfalls über dieses oder ein anderes Markiergerät 32 auf das Leder 15 übertragen werden kann und außerdem oder statt dessen als Steuerinformation für die Weichenstellung einer nachgeschal teten Ausschleusungsanlage 34 dienen kann, in der in als solcher be kannter Weise die Leder 15 unterschiedlicher Qualitätsstufe für die individuelle Weiterbehandlung sortiert werden.The evaluation device 30 thus supplies error information 31 to a marking device 32 , for example a dye sprayer, in order to mark the location of particularly serious defects 14 directly on the leather 15 . When the inspection area 27 has reached the end of the currently detected leather 15 , the evaluation device 30 also provides a class information 33 , which can also be transmitted to the leather 15 via this or another marking device 32 and also or instead as control information for setting the course a downstream transfer system 34 can be used, in which the leather 15 of different quality levels are sorted for individual further processing in a manner known as such.

Mit der dargestellten Einrichtung 10 ist eine Fehlerauflösung in der für die Belange der Praxis vollständig ausreichenden Größenordnung von 0,25 mm in Vorschubrichtung 18 erzielbar, mit quer dazu (in Richtung der Detektorzeile 17) erfolgender Auflösung nach Maßgabe der Auslegung der Sensoren 16 bzw. der Zeilenkameras 28. Dafür werden die Strah lungsquellen 24, 24′ vorzugsweise nicht im Dauerstrichbetrieb einge setzt, sondern im Blitzlichtbetrieb mit einer Blitzfolge in der Größenordnung von 800 Hertz, um einen Vorschub in der Größenordnung von 200 mm pro Sekunde und damit eine Sortierleistung von etwa 200 Stücken Leder pro Stunde zu erzielen. Für diese periodische Durch licht- bzw. Streiflicht-Bestrahlung eignen sich Hochenergie-Quarzlam pen, die eine hinreichende Strahlungsintensität auch zum Durchleuchten dickerer Lederpartien im infrarotnahen Rotlichtbereich liefern. Wie erwähnt werden zum Aufbau der Detektorzeile 17 zweckmäßigerweise nicht die vergleichsweise sehr teuren Infrarot-Kameras eingesetzt, sondern handelsübliche CCD-Zeilenkameras mit gesteigerter Infrarot-Empfind lichkeit durch Ausbau der an sich darin enthaltenen Infrarot-Filter scheiben.With the device 10 shown , an error resolution in the order of magnitude of 0.25 mm in the feed direction 18 , which is completely sufficient for practical purposes, can be achieved with a resolution occurring transversely thereto (in the direction of the detector line 17 ) in accordance with the design of the sensors 16 or Line scan cameras 28 . For this purpose, the radiation sources 24 , 24 'are preferably not used in continuous wave mode, but in flash mode with a flash sequence in the order of 800 Hertz, by a feed in the order of 200 mm per second and thus a sorting performance of about 200 pieces of leather per Hour. High-energy quartz lamps are suitable for this periodic light or grazing light irradiation, which also provide sufficient radiation intensity to illuminate thicker leather parts in the infrared near red light range. As mentioned, the comparatively very expensive infrared cameras are expediently not used to construct the detector line 17 , but commercially available CCD line cameras with increased infrared sensitivity by expanding the infrared filters contained therein.

Claims

1. Device ( 10 ) for classifying defects ( 14 ) in skins to be processed into leather ( 12 ), characterized in that the skin ( 12 ) stretched in the wet blue state with a defined feed across a stretched irradiation device ( 23 ) with a Detector line ( 17 ) is moved for line-shaped mutually offset strip-shaped detection of long-wave infrared radiation, with recording line-shaped sidelight silhouettes from the scar-useful side of the skin ( 12 ) and / or line-shaped transmitted light intensity due to the illumination of the back of the skin ( 12 ) and parallel processing of the radiation intensity information in an evaluation device ( 30 ), in which expert information about types of errors in class information ( 33 ) according to the size, type, location and amount of errors ( 14 ) on the skin ( 12 ) are feasible.

2. Device according to claim 1, characterized in that the detector line ( 17 ) consists of an arrangement of several infrared line scan cameras.

3. Device according to claim 1, characterized in that the detector line ( 17 ) consists of an arrangement of commercially available Kon sum CCD cameras, from which the infrared filter is removed.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the irradiation device ( 23 ) as the radiation source ( 24 ) has a number of intense heat radiation quartz lamps.

5. Device according to claim 4, characterized, that the quartz lamps are operated stroboscopically.

6. Device according to claim 4, characterized in that between the radiation sources ( 24 ) and the skin ( 12 ) mecha African slit diaphragms are provided.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 30 ) controls a marking device ( 32 ) for identifying certain identified errors ( 14 ) on the skin ( 12 ) or the error-dependent quality level of this skin ( 12 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 30 ) controls a discharge system ( 34 ) for sorting the skin ( 12 ) in accordance with the error-dependent determined class information ( 33 ).