DE4209443A1 - Rotating piston IC-engine - has pistons tapered along radius and crank radius equal to or greater than radius of individual planet gear in gearbox - Google Patents

Rotating piston IC-engine - has pistons tapered along radius and crank radius equal to or greater than radius of individual planet gear in gearbox

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DE4209443A1
DE4209443A1 DE19924209443 DE4209443A DE4209443A1 DE 4209443 A1 DE4209443 A1 DE 4209443A1 DE 19924209443 DE19924209443 DE 19924209443 DE 4209443 A DE4209443 A DE 4209443A DE 4209443 A1 DE4209443 A1 DE 4209443A1
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Hans-Joachim Dipl Ing Boehm
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BOEHM HANS JOACHIM DIPL ING
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/02Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F01C1/063Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
    • F01C1/07Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them having crankshaft-and-connecting-rod type drive

Abstract

The rotating piston engine has a cylindrical housing (1) and pistons rotating about the housing axis (4). The pistons (10) are tapered outward along their radius. The housing contains at least two pistons each located on a shaft (6, 7) coaxial to the engine axis (4). Each shaft has a shoulder (17, 18) with parallel pins (19), on which rotating rods (20, 21) are located, the other ends of which are located to a crankshaft (25, 26). An epicyclic gearbox has the planetary gear carrier located to the engine drive shaft, and the planetary gear on a crankshaft. ADVANTAGE - Ignition time can be altered over a range.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Kreiszylinder-Rotationskolbenmo­ tor mit einem zylindrischen Gehäuse und darin um die Gehäuseachse umlaufenden Flügelkolben.The invention is based on a circular cylinder rotary piston mo gate with a cylindrical housing and in it around the housing axis revolving wing piston.
Derartige Rotationskolbenmotoren sind bekannt. Ein entsprechender Motor ist beispielsweise in der DE-PS 2 71 552 offenbart und in seiner Funktionsweise beschrieben. Bei dem dort beschriebenen Rotationskolbenmotor sind die Kolben paarweise und in einer Durch­ messerebene umlaufend angeordnet, wobei jedes Kolbenpaar einer Welle zugeordnet ist, deren Drehachse mit der Achse des Gehäuses übereinstimmt. Die Kolben dieses Motors haben einen kreisförmigen Querschnitt und laufen in einem ringförmigen Gehäuse um, dessen Ringraum entsprechenden Querschnitt aufweist.Such rotary piston motors are known. A corresponding one Motor is disclosed for example in DE-PS 2 71 552 and in described how it works. With the one described there Rotary piston motors are the pistons in pairs and in one pass arranged all around the knife plane, each pair of pistons one Shaft is assigned, whose axis of rotation with the axis of the housing matches. The pistons of this engine are circular Cross section and circulate in an annular housing, the Annulus has corresponding cross-section.
Ein ähnlich aufgebauter Motor ist der WO 86/01 255 zu entnehmen, aus der auch eine Bauart mit Kolben hervorgeht, deren Querschnitts­ fläche ein Kreisringsegment darstellt.A similarly constructed motor can be found in WO 86/01 255, which also shows a design with pistons, their cross-section area represents an annulus segment.
Ein auch unter dem Namen Kauertz-Motor bekannter Kreiszylinder- Rotationskolbenmotor weist zwei kreuzweise zueinander angeordnete Flügelkolbenpaare auf, die in einem zylindrischen Gehäuse umlaufen. A circular cylinder, also known as the Kauertz engine Rotary piston engine has two arranged crosswise to each other Wing piston pairs, which revolve in a cylindrical housing.  
Eine solche Kolbenanordnung ist auch in Fig. 4 der WO 86/01 255 dargestellt. Die dort verwendeten Flügelkolben bilden Ringsegmente, die an ihren Stirnseiten flach ausgebildet sind. Aufgrund der seg­ mentartigen Ausbildung liegen sie sowohl an der Innenwand als auch an der Außenwand des verbleibenden Ringraumes über den gleichen Winkel an.Such a piston arrangement is also shown in FIG. 4 of WO 86/01 255 shown. The wing pistons used there form ring segments, which are flat on their faces. Due to the seg ment-like training they are both on the inner wall and on the outer wall of the remaining annulus above the same Angle.
Die Kraftübertragung zwischen den Kolben und der Motorabtriebs­ welle erfolgt über koaxial zur Motorachse liegende Wellen (Kolben­ wellen), die außerhalb des eigentlichen Motorgehäuses mit Kröpfun­ gen versehen sind, an denen pleuelartige Stangen angreifen. Diese Stangen sind mit ihren anderen Enden an Kurbelzapfen von Kurbel­ wellen gelagert. Diese Kurbelwellen sind fest mit Planetenrädern eines Planetengetriebes verbunden, dessen Sonnenrad gehäusefest und dessen Planetenradträger drehfest auf der Motorabtriebswelle sitzt. Diese bekannte Getriebeanordnung bedingt, daß alle Kolben stets in der gleichen Drehrichtung laufen.The power transmission between the pistons and the engine output shaft takes place via shafts (pistons waves) that outside the actual motor housing with cranking are provided on which conrod-like rods engage. These Rods are with their other ends on crank pins of crank waves stored. These crankshafts are fixed with planet gears connected to a planetary gear, the sun gear fixed to the housing and whose planet gear carrier sits on the motor output shaft in a rotationally fixed manner. This known gear arrangement requires that all pistons are always in run in the same direction.
Ein wesentlicher Nachteil der vorbeschriebenen Motoren besteht darin, daß die mit sich ändernder Drehzahl erforderliche Zündzeit­ punktverstellung konstruktiv nicht oder zumindest nur ungenügend vorsehbar ist. Denn der Brennraum befindet sich zwischen zwei benachbarten Flügelkolben und verändert ständig seine Stellung um die Motorachse, während die Zündkerze feststeht. Eine Zündung kann also nur erfolgen, solange sich der Brennraum im Bereich der Zündkerze befindet. Dieser Zeitraum ist jedoch bei den bekannten oben erwähnten Konstruktionen schon im Leerlauf sehr kurz und verringert sich zudem noch mit wachsender Drehzahl. Dieser Effekt wird auch noch dadurch verstärkt, daß im Bereich der Zündkerze der den Brennraum in Bewegungsrichtung gesehen rückwärtig begrenzen­ de Kolben weiter in Umlaufrichtung bewegt wird. A major disadvantage of the motors described above is in that the ignition time required with changing speed point adjustment not constructive or at least insufficient is predictable. Because the combustion chamber is between two neighboring wing piston and constantly changes its position the engine axis while the spark plug is stationary. An ignition can only take place as long as the combustion chamber is in the range of Spark plug is located. However, this period is the known above mentioned constructions very short and idle also decreases with increasing speed. This effect is also reinforced by the fact that in the area of the spark plug limit the combustion chamber as seen in the direction of movement de piston is moved further in the direction of rotation.  
Weiterhin weisen die oben beschrieben Motoren, insbesondere deren Kolben, verschiedene Nachteile auf. So liegt der Masseschwerpunkt auf einem relativ großen Durchmesser, was hohe Beschleunigungs­ kräfte mit sich bringt, die aus dessen der Umlaufbewegung über­ lagerten Oszillationsbewegung resultieren. Bin weiterer Nachteil besteht darin, daß der Übergangsquerschnitt zwischen Welle und Kolben relativ kleinflächig ist, so daß die dort wirksame spezifische Biegebeanspruchung entsprechend hoch ist.Furthermore, the motors described above, in particular their Pistons, various disadvantages. This is the center of gravity on a relatively large diameter, which means high acceleration brings with it forces resulting from the orbital movement stored oscillation movement result. Another disadvantage is that the transition cross-section between the shaft and Piston is relatively small, so that the specific effective there Bending stress is correspondingly high.
Ausgehend von dem letztgenannten Stand der Technik liegt der Erfin­ dung die primäre Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Motor konstruktiv so auszubilden, daß der Zündzeitpunkt in weiten Berei­ chen verändert werden kann, insbesondere um eine von der Motor­ drehzahl abhängige Zündzeitpunktverstellung zu ermöglichen.The Erfin is based on the latter prior art The primary task is based on a generic engine constructively so that the ignition point in wide range Chen can be changed, especially by one of the engine to allow speed-dependent ignition timing adjustment.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch einen Motor mit den in den Ansprüchen 1 und/oder 2 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention by a motor with the solved in claims 1 and / or 2 specified features.
Durch die radial nach außen hin verjüngt ausgebilden Kolben wird der radiale äußere Brennraumbereich vergrößert, so daß die in die­ sem Bereich sitzende Zündkerze bei gleicher Drehzahl länger im Brennraum verbleibt als bei bekannten Konstruktionen. Hierdurch wird die Varianz des möglichen Zündzeitpunktes vergrößert und somit die Möglichkeit für die erforderliche Zündzeitpunktverstellung geschaffen.The piston is tapered radially towards the outside the radial outer combustion chamber area enlarged so that the in the spark plug located in this area longer at the same speed Combustion chamber remains as in known designs. Hereby the variance of the possible ignition timing is increased and thus the possibility for the required ignition timing adjustment created.
Die Verstellung des Zündzeitpunktes an sich ist vom Otto-Motor her hinlänglich bekannt und bedarf daher keiner weiteren Erörterung.The ignition timing itself is adjusted by the Otto engine well known and therefore does not require further discussion.
Weitere damit erzielbare Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Masseschwerpunkt der Kolben radial nach innen verlagert wird und damit das Beschleunigungsmoment reduziert wird. Other advantages that can be achieved thereby are in particular that the center of gravity of the pistons is shifted radially inwards and thus the acceleration torque is reduced.  
Bei einem Rotationskolbenmotor, bei dem die Flügelkolben paarweise koaxial angeordnet sind, ergibt sich ein weiterer Vorteil dadurch, daß der Übergangsquerschnitt zwischen Kolben und Welle, an der der Kolben befestigt ist, vergleichsweise groß ist, wodurch die spezifi­ sche Biegebeanspruchung der Kolben reduziert wird.In a rotary piston engine in which the wing pistons are in pairs are arranged coaxially, there is a further advantage in that the transition cross-section between piston and shaft, at which the Piston is attached, is comparatively large, which makes the specifi the bending stress of the pistons is reduced.
Die Varianz des Zündzeitpunktes kann jedoch nicht nur durch die erfindungsgemäße Kolbenform, sondern auch durch die erfindungs­ gemäße Getriebeausbildung vergrößert werden. Vorteilhaft ergänzen sich diese Maßnahmen, die jedoch auch unabhängig voneinander angewendet werden können.However, the variance of the ignition timing cannot only be determined by the Piston shape according to the invention, but also by the fiction appropriate gear trainings are enlarged. Advantageously add these measures, however, are also independent of each other can be applied.
Bevorzugt wird der Kurbelradius der Kurbelwelle gleich dem Teil­ kreisradius des Planetenrads gewählt, dann bleibt das einem Kurbel­ zapfen zugeordnete Kolbenpaar im Totpunkt stehen, solange dieser Kurbelzapfen mit dem Teilkreis des gehäusefesten Sonnenrades in Deckung steht. Dieser Totpunkt wird stets so gewählt, daß der nach­ laufende Kolben kurz vor oder kurz nach der Zündkerze stehenbleibt, um die Zündzeitpunktvarianz zu vergrößern. Der nachlaufende Kol­ ben bildet dann auch ein festes Widerlager, so daß die gesamte durch die Verbrennung hervorgerufene Leistung nach vorne auf den vor­ laufenden Kolben gerichtet wird.The crank radius of the crankshaft is preferably equal to the part circle radius of the planet gear selected, then it remains a crank pins assigned to the pair of pistons are in the dead center as long as this Crank pin with the pitch circle of the fixed sun gear in Cover is available. This dead center is always chosen so that the after running pistons stop shortly before or shortly after the spark plug, to increase the spark timing variance. The trailing col ben then also forms a fixed abutment, so that the entire through the combustion-induced performance forward to the front running piston is directed.
Nur wenn eine noch größere Zündzeitpunktvarianz erforderlich ist, empfiehlt es sich, den Kurbelradius weiter zu vergrößern. Dann nämlich läuft der nachlaufende Kolben kurzzeitig etwas zurück und verweilt länger im Bereich des Totpunktes. Dieser Rücklauf wird etwa in den Bereich der Zündkerze gelegt. Die Zündzeitpunktvarianz wird also noch größer. Gleichzeitig ergibt sich bei dieser Wahl des Kurbelradius, daß der Hubwinkel - das ist der Winkel, der sich zwischen den beiden Kolbenpaaren bildet - seinen größtmöglichen Wert erreicht. Das ist erforderlich, um das Volumenpotential des Kreiszylinders, in dem die Kolben laufen, voll auszuschöpfen, gleich­ zeitig ein hohes Verdichtungsverhältnis zu erzielen und dabei die Zündzeitpunkt-Varianz zu erhalten.Only if an even greater spark timing variance is required it is advisable to increase the crank radius further. Then namely, the trailing piston runs back and a little for a short time stays longer in the area of the dead center. This rewind will about in the area of the spark plug. The ignition timing variance so it gets bigger. At the same time this choice results in Crank radius that the stroke angle - this is the angle that is forms between the two pairs of pistons - its greatest possible Value reached. That is necessary to the volume potential of the  Full use of the circular cylinder in which the pistons run is the same to achieve a high compression ratio at the To get spark timing variance.
Bei einer Ausführung, bei der die Flügelkolben paarweise koaxial angeordnet sind, übergreifen die Flügelkolben die jeweils andere Kolbenwelle mit einem Teil ihrer axialen Ausdehnung. Dabei sorgen an den übergreifenden Teil angebrachte Fasen dafür, daß die der je­ weils anderen Kolbenwelle zugekehrte Kolbenfläche reduziert ist, so daß die Kolbenpaare in angenäherter Stellung im Bereich ihrer wel­ lennahen Teile ineinandertauchen können. Dadurch ergibt sich der vorteilhafte Effekt, daß das zwischen den Kolbenpaaren bei größter Annäherung verbleibende Brennraumvolumen im Verhältnis zur Brennraumoberfläche vergleichsweise groß ist und somit eine gute Verbrennung bei hohem Wirkungsgrad gewährleistet wird. Des weite­ ren wird bei größter Annäherung der Kolben zwischen Phase und gegenüberstehender Flanke des nachfolgenden Kolbens ein Quetsch­ spalt ausgebildet, der eine intensive Verwirbelung des Brennstoff- Luftgemischs in der Brennkammer bewirkt.In a version in which the wing pistons are coaxial in pairs are arranged, the wing pistons overlap the other Piston shaft with part of its axial extension. Care bevels attached to the overlapping part so that each of the because the piston area facing the other piston shaft is reduced, so that the piston pairs in an approximate position in the area of their wel close parts can dip into each other. This results in the advantageous effect that the largest between the pairs of pistons Approximate remaining combustion chamber volume in relation to Combustion chamber surface is comparatively large and therefore a good one Combustion is guaranteed with high efficiency. The far ren is the closest the piston between phase and opposite flank of the subsequent piston a squeeze formed gap, which an intensive swirling of the fuel Air mixture in the combustion chamber causes.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. Show it:
Fig. 1 die erfindungsgemäß gestalteten Flügelkolben (ausein­ andergezogen) in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 according to the invention designed wing piston (Offn other solid) in a perspective view,
Fig. 2 in vereinfachter Darstellung einen Querschnitt durch einen Rotationskolbenmotor mit den Kolben gemäß Fig. 1 in einer Zwischenstellung, Fig. 2 in a simplified representation, a cross section through a rotary engine with the piston according to Fig. 1 in an intermediate position,
Fig. 3 einen zentralen Längsschnitt durch den Motor entlang der Schnittlinie III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a central longitudinal section through the motor along the section line III-III in Fig. 2,
Fig. 4 einem Querschnitt entsprechend Fig. 2 mit den Kolben in der Stellung größter Annäherung, Fig. 4 a cross-section corresponding to FIG. 2 with the plunger in the position of closest approach,
Fig. 5 die dem erfindungsgemäßen Motor zugeordnete Getrie­ beanordnung in schematischer Darstellung und Fig. 5 shows the arrangement associated with the engine according to the invention in a schematic representation and
Fig. 6 die Getriebeanordnung gemäß Fig. 5 in einer um 90° gedrehten Stellung. Fig. 6, the gear arrangement shown in FIG. 5 in a 90 ° rotated position.
Der erfindungsgemäße Rotationskolbenmotor weist ein rohrförmiges Gehäuse 1 auf, das in geeigneter Weise mittels als Flanschlager ausgebildeter Deckelteile 2 und 3 beidseitig abgeschlossen ist. Diese sind mit zu der Achse 4 des Gehäuses 1 konzentrischen Lagerbohrun­ gen versehen, die der Lagerung einer Welle 5 bzw. 6 dienen, die somit miteinander fluchtend von verschiedenen Seiten in den um­ schlossenen zylindrischen Raum hineinragen. Dabei treffen sich die Wellen 5 und 6 im wesentlichen in der Mitte dieses Raumes. Zur gegenseitigen zusätzlichen Abstützung ist die Welle 5 an ihrem der anderen Welle 6 zuweisenden Stirnende mit einem abgesetzten Teil 7 versehen, der durch eine entsprechende Bohrung in der anderen Welle 6 geführt und dort gelagert ist.The rotary piston engine according to the invention has a tubular housing 1 , which is suitably closed on both sides by means of cover parts 2 and 3 designed as flange bearings. These are provided with the axis 4 of the housing 1 concentric Lagerbohrun gene, which serve to support a shaft 5 and 6 , which thus project into alignment with one another from different sides in the closed cylindrical space. Waves 5 and 6 meet essentially in the middle of this room. For mutual additional support, the shaft 5 is provided on its front end facing the other shaft 6 with a stepped part 7 which is guided through a corresponding bore in the other shaft 6 and is supported there.
Jede Welle 5 bzw. 6 ist einem Kolbenpaar 8 bzw. 9 zugeordnet, das jeweils aus flügelartig gestalteten und paarweise diametral angeord­ neten Flügelkolben 10 besteht. Die Kolben 10 sind an den entspre­ chenden Wellen 5 bzw. 6 befestigt und erstrecken sich in Achsrich­ tung des Gehäuses 1, wobei sie den verbleibenden Ringraum zwi­ schen Wellen und Gehäuse ausfüllen. Dabei überragen die Kolben 10 die jeweils andere Welle 5 bzw. 6 mit einem Teil 11 ihrer axialen Ausdehnung. Die Kolben 10 sind nach außen hin verjüngt ausgebil­ det, so daß sie zu der zugehörigen Welle 5 bzw. 6 einen großflä­ chigen Übergangsquerschnitt aufweisen. Der über die jeweils andere Welle ragende Teil 11 der Kolben 10 ist mit Fasen 12 versehen, die die Breite der der Welle 5 bzw. 6 zugewandten Kolbenfläche reduzie­ ren. Gleichzeitig verlaufen diese Fasen 12 unter einem solchen Win­ kel, daß der jeweils nachlaufende Kolben 10 des Kolbenpaares 9 mit seiner dem Kolben 10 des Kolbenpaares 8 zuweisenden Flanke in die durch die Phase 12 gebildete Aussparung einzutauchen vermag.Each shaft 5 and 6 is assigned to a pair of pistons 8 and 9 , each of which consists of wing-shaped and paired diametrically arranged wing pistons 10 . The pistons 10 are fixed to the corresponding shafts 5 and 6 and extend in the axial direction of the housing 1 , filling the remaining annular space between the shafts and housing. The pistons 10 protrude from the other shaft 5 or 6 with a part 11 of their axial extension. The pistons 10 are tapered to the outside ausgebil det, so that they have a large surface transition cross-section to the associated shaft 5 or 6 . The projecting over the other shaft part 11 of the piston 10 is provided with chamfers 12 which reduce the width of the shaft 5 or 6 facing piston surface ren. At the same time these chamfers 12 run at such a angle that the trailing piston 10th of the pair of pistons 9 with its flank facing the piston 10 of the pair of pistons 8 is able to dip into the recess formed by the phase 12 .
Durch diese Ausführungsmerkmale ergibt sich das angestrebte sehr kleine Oberflächen-Volumenverhältnis der zwischen dem Kolben 10 der beiden Kolbenpaare 8 und 9 ausgebildeten Brennkammern 13 mit dem gleichzeitigen Effekt einer intensiven Verwirbelung des in diesen befindlichen Brennstoff-Luftgemischs dadurch, daß der Spalt zwischen Fase 12 und Kolbenflanke in der Stellung größter Annäherung prak­ tisch gegen Null gehen kann, so daß das Gas in diesem Bereich in die Brennkammer 13 zurückgepreßt wird.These design features result in the desired very small surface-to-volume ratio of the combustion chambers 13 formed between the pistons 10 of the two pairs of pistons 8 and 9 , with the simultaneous effect of an intensive swirling of the fuel-air mixture therein, in that the gap between the chamfer 12 and the piston flank in the position of greatest approximation can practically go to zero, so that the gas in this area is pressed back into the combustion chamber 13 .
In Fig. 2 sind über den Außenumfang des Gehäuses 1 die Zündker­ ze mit 14, der Einlaß mit 15 und der Auslaß mit 16 beziffert. Aus der Darstellung nach Fig. 2 ergibt sich ohne weiteres, daß der Zündzeitpunkt schon durch die nach außen verjüngt zulaufenden Kolben 10 in weiten Bereichen variiert werden kann. Denn die Zünd­ kerze 14 steht über den gesamten äußeren Umfang des Brennraums 13 zwischen zwei benachbarten Kolben 10 mit dem Brennraum 13 in Verbindung. Die Varianz der Zündzeitpunkteinstellung kann jedoch durch die anhand der Fig. 5 und 6 dargestellte Getriebeanordnung weiter vergrößert werden.In Fig. 2, the spark plug ze with 14 , the inlet with 15 and the outlet with 16 are numbered over the outer circumference of the housing 1 . From the illustration in FIG. 2 it is readily apparent that the ignition timing can be varied within wide ranges even by the pistons 10 tapering outwards. Because the ignition candle 14 is over the entire outer circumference of the combustion chamber 13 between two adjacent pistons 10 with the combustion chamber 13 in connection. However, the variance of the ignition timing adjustment can be further increased by the gear arrangement shown in FIGS. 5 and 6.
Die anhand der Fig. 5 und 6 dargestellte Getriebeanordnung schließt sich an das eigentliche, in Fig. 3 dargestellte Motorenge­ häuse 1 achsgleich an. Die durch die Stirnwand 3 des Motorengehäu­ ses 1 hindurchgeführten Welle 6 und der abgesetzte Teil 7 der Welle 5 sind in den Fig. 5 und 6 erkennbar. Diese Kolbenwellen 5 bzw. 7 und 6 weisen hebelartige Kröpfungen 17 und 18 auf, an deren Enden Zapfen 19 angeordnet sind, die parallel zur Gehäuse- und zur Motorachse 4 verlaufen. An jeder Welle sind zwei um 180° zuein­ ander versetzt angeordnete Kröpfungen 17 bzw. 18 vorgesehen. Die Anzahl der Kröpfungen muß der Anzahl der Kurbelwellen entspre­ chen. An den Zapfen 19 sind pleuelartige Stangen 20 und 21 ange­ lenkt, die mit ihren anderen Enden an Zapfen 22 drehbar gelagert sind, die an Kröpfungen 23, 24 von Kurbelwellen 25, 26 angeordnet sind.The gear arrangement shown with reference to FIGS . 5 and 6 joins the actual housing 1 shown in FIG. 3 with the same axis. The shaft 6 passed through the end wall 3 of the motor housing 1 and the offset part 7 of the shaft 5 can be seen in FIGS. 5 and 6. These piston shafts 5 and 7 and 6 have lever-like crankings 17 and 18 , at the ends of which pins 19 are arranged, which run parallel to the housing and motor axes 4 . On each shaft, two offsets 17 and 18 offset from one another by 180 ° are provided. The number of crankings must correspond to the number of crankshafts. On the pin 19 connecting rod-like rods 20 and 21 are steered, which are rotatably supported at their other ends on pin 22 , which are arranged on crankings 23 , 24 of crankshafts 25 , 26 .
Die Wellen 25 und 26 sind drehfest mit nicht dargestellten Planeten­ rädern eines Planetengetriebes verbunden. Die Teilkreise dieser Planetenräder sind mit 27 beziffert. Der Teilkreisradius der Planeten­ räder ist gleich dem Kurbelradius der zugehörigen Kurbelwellen 25 bzw. 26. Sofern die Zündzeitpunktvarianz dies erfordert, kann der Kurbelradius der Kurbelwellen 25 und 26, d. h. der Achsabstand der Zapfen 22 von der Kurbelwellenachse auch größer als der Teilkreis­ radius 27 sein. In diesem Falle führt jeder Kolben 10 an einer be­ stimmten Stelle des Gehäuses 1 eine Bewegung entgegen der Haupt­ drehrichtung aus.The shafts 25 and 26 are rotatably connected to planet wheels, not shown, of a planetary gear. The pitch circles of these planet gears are numbered 27 . The pitch circle radius of the planet wheels is equal to the crank radius of the associated crankshafts 25 and 26 . If the ignition timing variance requires this, the crank radius of the crankshafts 25 and 26 , ie the center distance of the pins 22 from the crankshaft axis, can also be larger than the pitch circle radius 27 . In this case, each piston 10 performs a movement against the main direction of rotation at a certain point of the housing 1 .
Die Planetenräder kämmen mit einem gehäusefesten Sonnenrad, dessen Teilkreis in den Figuren mit 28 beziffert ist. Die Kurbelwel­ len 25, 26 mit den endseitig drehfest verbundenen Planetenrädern sitzen in einem (ebenfalls nicht dargestellten) Planetenradträger, der wiederum drehfest mit der Abtriebswelle des Motors verbunden ist und im Betrieb um die Achse 4 rotiert. Die unterschiedlichen anhand der Fig. 5 und 6 dargestellten Getriebestellungen verdeutlichen diese Rotation.The planet gears mesh with a sun gear fixed to the housing, the pitch circle of which is numbered 28 in the figures. The crankshaft len 25 , 26 with the end rotatably connected planet gears sit in a (also not shown) planet carrier, which in turn is rotatably connected to the output shaft of the motor and rotates around the axis 4 in operation. The different gear positions shown with reference to FIGS. 5 and 6 illustrate this rotation.
Wie anhand der Fig. 5 und 6 ersichtlich ist, sind die Kurbelzap­ fen 22 jeder Kurbelwelle 25, 26 bezogen auf die Kurbelwellenachse um 180° versetzt zueinander angeordnet. Die Kurbelwellen 25 und 26 sind so ausgerichtet, daß die Kurbelzapfen 22, die derselben Kurbel­ welle zugeordnet sind, bezogen auf die Gehäuse- und Motorachse 4 ebenfalls um 180° versetzt zueinander angeordnet sind.As the Kurbelzap are fen 22 of each crank 25, 26 with respect to the crankshaft axis by 180 ° offset from one another with reference to FIGS. 5 and 6 can be seen. The crankshafts 25 and 26 are aligned so that the crank pin 22 , which are assigned to the same crank shaft, are also offset from one another with respect to the housing and motor axis 4 by 180 °.
BezugszeichenlisteReference list
 1 Gehäuse
 2 Deckelteile
 3 Deckelteile
 4 Gehäuseachse
 5 Welle
 6 Welle
 7 abgesetzter Teil von 5
 8 Kolbenpaar
 9 Kolbenpaar
10 Kolben
11 überragender Kolbenteil
12 Fase
13 Brennkammer
14 Zündkerze
15 Einlaß
16 Auslaß
17 Kröpfungen der Welle 6
18 Kröpfungen der Welle 5 bzw. 7
19 Zapfen
20 Stange zu 6
21 Stange zu 7, 5
22 Zapfen
23 Kröpfung zu 6
24 Kröpfung zu 7, 5
25 Kurbelwelle zu 6
26 Kurbelwelle zu 7, 5
27 Teilkreisradius, Planetenrad
28 Teilkreisradius, Sonnenrad
1 housing
2 lid parts
3 lid parts
4 housing axis
5 wave
6 wave
7 separate part of 5
8 pairs of pistons
9 pairs of pistons
10 pistons
11 outstanding piston part
12 chamfer
13 combustion chamber
14 spark plug
15 inlet
16 outlet
17 cranks of wave 6
18 crankings of shaft 5 and 7
19 cones
20 sticks of 6
21 sticks to 7, 5
22 cones
23 offset to 6
24 offset to 7, 5
25 crankshaft to 6
26 crankshaft to 7, 5
27 pitch circle radius, planet gear
28 pitch circle radius, sun gear

Claims (4)

1. Kreiszylinder-Rotationskolbenmotor mit einem zylindrischen Gehäuse (1) und darin um die Gehäuseachse (4) umlaufenden Kolben, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (10) radial nach außen hin verjüngt ausgebildet sind.1. Circular cylinder rotary piston engine with a cylindrical housing ( 1 ) and therein rotating around the housing axis ( 4 ) pistons, characterized in that the pistons ( 10 ) are tapered radially outward.
2. Kreiszylinder-Rotationskolbenmotor, insbesondere nach An­ spruch 1, mit einem Motorgehäuse (1) und mit mindestens zwei darin umlaufenden Kolben (10), die je einer Welle (5; 6) (Kolbenwelle) zu­ geordnet sind, wobei die zur Motorachse (4) koaxialen Kolbenwellen (5, 6) Kröpfungen (17, 18) mit motorachsparallelen Zapfen (19) auf­ weisen, an denen Stangen (20, 21) drehbar gelagert sind, deren andere Enden an je einem Kurbelzapfen (22) einer Kurbelwelle (25; 26) angreifen, und mit einem Planetengetriebe mit gehäusefestem Sonnenrad und mindestens einem in einem Planetenradträger gela­ gerten Planetenrad, der drehfest mit einer Motorabtriebswelle ver­ bunden ist, wobei jedes Planetenrad drehfest und koaxial auf einer Kurbelwelle (25; 26) sitzt, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbel­ radius jeder Kurbelwelle (25; 26) etwa gleich oder größer als der Teilkreisradius (27) des bzw. der Planetenräder ist. 2. Circular cylinder rotary piston engine, in particular according to claim 1, with a motor housing ( 1 ) and with at least two pistons ( 10 ) revolving therein, each of which is assigned to a shaft ( 5 ; 6 ) (piston shaft), the to the motor axis ( 4 ) coaxial piston shafts ( 5 , 6 ) offsets ( 17 , 18 ) with pins ( 19 ) parallel to the engine axis, on which rods ( 20 , 21 ) are rotatably mounted, the other ends of which are each attached to a crank pin ( 22 ) of a crankshaft ( 25 ; 26 ) attack, and with a planetary gear with a fixed sun gear and at least one planet gear mounted in a planet carrier, which is non-rotatably connected to a motor output shaft, each planet gear non-rotatably and coaxially on a crankshaft ( 25 ; 26 ), characterized in that that the crank radius of each crankshaft ( 25 ; 26 ) is approximately equal to or greater than the pitch circle radius ( 27 ) of the planet gear or gears.
3. Motor nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein Kolbenpaar (8) der ersten Kolbenwelle (5) und ein Kolbenpaar (9) der zweiten, zu der ersten konzentrischen Kolbenwelle (6) zugeordnet ist und die Kolben (10) die jeweils andere Kolbenwelle (5 bzw. 6) wechselseitig übergreifen, dadurch gekennzeichnet, daß der übergreifende Teil (11) jedes Kolbens (10) mit Fasen (12) versehen ist, die die Breite der Kolbenfläche reduzieren, die der Kolbenwelle (5 bzw. 6) zugekehrt ist.3. Engine according to claim 1 or 2, in which a pair of pistons ( 8 ) of the first piston shaft ( 5 ) and a pair of pistons ( 9 ) is assigned to the second, to the first concentric piston shaft ( 6 ) and the pistons ( 10 ) the other Interlocking over the piston shaft ( 5 or 6 ), characterized in that the overlapping part ( 11 ) of each piston ( 10 ) is provided with chamfers ( 12 ) which reduce the width of the piston surface facing the piston shaft ( 5 or 6 ) is.
4. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fasen (12) in einer Winkellage angeordnet sind, daß ein Kolben (10) in den dazu benachbart angeordneten Kolben (10) in angenäherter Stellung im wellennahen Bereich in diesen eintaucht.4. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the chamfers ( 12 ) are arranged in an angular position, that a piston ( 10 ) in the piston ( 10 ) arranged adjacent thereto is immersed in this in an approximate position in the region near the shaft.
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