Connect public, paid and private patent data with Google Patents Public Datasets

Optical detection and classification of precipitation - using light beam with vertical dimension smaller than largest particle to be detected

Info

Publication number
DE4139515A1
DE4139515A1 DE19914139515 DE4139515A DE4139515A1 DE 4139515 A1 DE4139515 A1 DE 4139515A1 DE 19914139515 DE19914139515 DE 19914139515 DE 4139515 A DE4139515 A DE 4139515A DE 4139515 A1 DE4139515 A1 DE 4139515A1
Authority
DE
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
detection
vertical
extent
rain
precipitation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19914139515
Other languages
German (de)
Inventor
Sten Loefving
Original Assignee
Sten Loefving
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS
    • G01V8/00Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10Detecting, e.g. by using light barriers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using infra-red, visible or ultra-violet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/49Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
    • G01N21/53Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/95Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4802Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • Y02A90/19

Abstract

An optical method for detecting and classifying precipitation involves an arrangement contg. a radiation source and detection system. The radiation coincides with a detection region. The vertical extent of the light beam is less than the diagram of the largest particle to be detected or between 0.1 and 1 mm. The horizontal extent is greater than the vertical extent. Large rain drops can be distinguised from small ones since they cause shorter pulses. Snow can be distinguised from rain since snow drops cause oonger pulses than rain drops. USE - Optical detection and classification of precipitation.

Description

Es ist heutzutage üblich, daß Wetterdaten von automatischen sogenannten Wetterstationen für verschiedene Zentralen eingesam melt werden, um schnellen Zugang zu Wetterinformationen innerhalb eines relativ großen Gebietes zu erhalten. It is now common for weather data from automatic weather stations called for different centers are eingesam melt to get quick access to weather information within a relatively large area. Beispielsweise ist daß Straßenamt damit beschäftigt, ein Netz solcher Automat stationen aufzubauen, um Beschlußunterlagen für das Straßennetz zu haben, wenn Einsätze beschlossen werden sollen, wie z. For example, that road Office is engaged in a network of such stations Machine building to have decision documents for the road network when operations are to be decided such. B. Sandsträuen oder Schneepflügen. B. Sandsträuen or snow plowing. Für die meisten Wettergrößen, wie Temperatur, Windstärke und Windrichtung, sind heute auto matische Geber zugängig. For most weather variables, such as temperature, wind speed and wind direction today auto matic donors are accessible. Wenn es aber um Niederschläge und Nebel geht, ist es schwierig preiswerte Lösungen zu finden. But when it comes to rain and fog, it is difficult to find low-cost solutions.

Zweck der Erfindung und die wichtigsten Kennzeichen der Erfindung Purpose of the invention and the most important characteristic of the invention

Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist ein unikes und billiges optisches Verfahren zum Detektieren und Klassifizieren von Niederschlägen der oben angegebenen Art vorzuschlagen. The purpose of the present invention is a guesthouses throughout the country and inexpensive optical method for detecting and classifying of precipitates of the type indicated above propose. Diese Aufgabe wurde dadurch gelöst, daß die vertikale Ausstreckung des vom Lichtstrahl verbreiteten Lichtes kleiner ist als der Durch messer der größten Partikel die detektiert werden sollen oder zwischen 0,1 und 1 mm beträgt, wobei große Regentropfen von kleineren dadurch unterschieden werden indem sie kürzere Pulse verursachen, und Schnee von Regen unterschieden wird, indem Schneeflocken längere Pulse als Regentropfen verursachen, und daß die horizontale Ausstreckung des Lichtstrahles größer ist als dessen vertikale Ausstreckung. This object has been achieved in that the vertical Ausstreckung the spread of beam light is smaller than the to be detected diameter of the largest particles or between 0.1 and 1 mm, with large drops of rain be distinguished from minor characterized by shorter pulses cause rain and snow is discriminated by snowflakes cause longer pulses as rain drops, and that the horizontal Ausstreckung of the light beam is greater than its vertical Ausstreckung.

Beschreibung eines Ausführungsbeispiels Description of an embodiment

Die vorliegende Erfindung nützt einen schmalen und ovalen Licht strahl aus, dessen vertikale Ausstreckung in der Größenordnung von 0,1 bis 1,0 mm ist, was mit Hilfe eines Halbleiterlasers realisiert werden kann. The present invention takes advantage of a narrow and oval light beam whose vertical Ausstreckung in the order of 0.1 to 1.0 mm, which can be realized with the aid of a semiconductor laser. Wenn Partikel in der Luft angestrahlt werden, wird ein Licht nach hinten abgestreut, das von einem Detektor aufgefangen wird, der mit der Bestrahlungsquelle zusam mengebaut ist und welches rückwärts verbreitete Licht detektiert wird. If particles are irradiated in the air, a light is sprinkled back which is collected by a detector, which is assembled properly together with the radiation source and which is non-backward light is detected. Wenn die betreffende Partikeln Nebelpartikel sind, verur sacht dies ein Signal mit einer kontinuierlichen Komponente, was in einem DC-Signal vom Detektor resultiert. When the particles in question are mist particles, this Doomed gently a signal having a continuous component, which results in a DC signal from the detector. Wenn dagegen be ispielsweise Hagelkörner in den Strahl hineinfallen, erzeugt dieses einen Puls. In contrast, when ispielsweise be hailstones fall into the beam, this generates a pulse. Die Länge dieser Pulse hängt von der Fall geschwindigkeit der Partikel ab, sodaß ein schnell fallendes Partikel einen kürzeren Puls als ein langsam fallendes Partikel verursacht. The length of these pulses depends on the rate of fall of the particles, so that a rapidly falling particles causes a shorter pulse than a slowly falling particles. Außerdem beeinflußt die Struktur des Partikels die Länge des Pulses, sodaß ein Wassertropfen einen kürzeren Puls als eine ebensoschnell fallende Schneeflocke verursacht. Moreover, the structure of the particle affects the length of the pulse, so that a drop of water causes a shorter pulse than an equally fast falling snowflake. Dies hat seinen Grund darin, daß die periferen Teile der Schneeflocken licht nach Rückwärts verbreiten, während nur die zentralen Teile des Regentropfens dicht nach hinten verbreiten (reflektieren). The reason for this is that the parts of the periferen snowflakes light spread to reverse, while only the central parts of the raindrop spread close to the back (reflect). Zur Sache gehört auch, daß kleine Regentropfen langsamer fallen als größe, was seinen Grund darin hat, daß das Verhältnis zwischen den antreibenden und bremsenden Kräften für große Regentropfen größer ist als für kleine. To the point, include that small raindrops fall slower than size, what is because that the relationship between the driving and braking forces for large raindrops is greater than for small.

Das somit beschriebene Phenomen bietet eine Möglichkeit an, nur mit Hilfe von gemessener Pulszeit, die Niederschläge zu klassifi zieren. The phenomenon thus described offers a way to just using the measured pulse time, decorate the rainfall to classifi. Für einen Strahl mit einer Höhe von etwa 0,3 mm kann man folgende typische Resultate erwarten: For a beam with a height of about 0.3 mm can be expected following typical results:

Art des Niederschlages Type of precipitation Pulszeit pulse time Regen (D=1 mm) Rain (D = 1 mm) 0.10 ms 00:10 ms
Nieselregen (D=0,1 mm) Drizzle (D = 0.1 mm) 0.15 ms @ 12:15 ms @ Schnee snow 0.25 ms 00:25 ms

Der Lichtstrahl wird mit ovalen Querschnitt ausgebildet, dessen kürzere Achse vertikal verläuft. The light beam is formed with oval cross-section whose minor axis is vertical. Dadurch werden in gewisser Hin sicht die Fehler die durch Wind verursacht sind, vermieden. This will in some Hin fault considerate caused by wind, avoided. Wenn die Partikeln durch Einfluß eines Windes schräg durch die zentralen Teile des ovalen Strahles fallen, entspricht die Pulslänge der vertikalen Geschwindigkeit, was ja das ist, was man zu messen wünscht. If the particles fall obliquely by influence of a wind through the central parts of the oval beam, the pulse length of the vertical velocity, which is indeed what one wishes to measure corresponds.

Ein wichtiges Kennzeichen der vorliegende Erfindung ist somit, daß das nach hinten verbreitete Licht registriert wird, wenn ein Niederschlagspartikel einen Lichtstrahl passiert, dessen vertika le Ausstreckung kleiner oder vergleichbar mit dem Durchmesser der Partikeln ist, die registriert und klassifiziert werden sollen. An important feature of the present invention is thus that the non-back light is registered when a precipitate particles passes a light beam whose Vertika le Ausstreckung is less than or comparable to the diameter of the particles to be registered and to be classified. Nichts hindert jedoch daran, daß man die Strahlung detektiert, die in anderen Richtungen als rückwärts verbreitet werden. However, nothing prevents that detects the radiation that are widely used as backward in other directions. Der Grund weshalb in der vorliegenden Erfindung die Zerstreung nach hinten ausgenützt wird ist, daß dadurch die Konstruktion sehr einfach und widerstandsfähig ist, und außerdem den geringsten denkbaren Einfluß auf die Luftströmungen um den Geber herum mitführt, wobei die Luftströmung beim Messen eine Fehlerquelle ausmacht. The reason why the disperse is exploited to the rear in the present invention, thereby the construction is very simple and robust, and also carries the least possible influence on the air flow to the donor around, wherein the air flow constitutes a source of error in measuring.

Es existieren sogenannte "present weather instruments", die mit optischen Verfahren, zusammen mit einem kraftvollen Computer Niederschlag detektieren und klassifizieren. There are so-called "present weather instruments", which detect by optical means, along with a powerful computer precipitate and classify. Diese Instrumente unterscheiden sich von der vorliegende Erfindung durch zwei wichtige Punkte. These instruments differ from the present invention by two important points. Erstens arbeiten sie mit einem Lichtstrahl, dessen Querschnittsfläche bedeutend größer ist als die Nie derschlagspartikel, was für die Funktion eine Bedingung ist. First, they work with a light beam whose cross-sectional area is significantly larger than the Never Derschlag particle, which is a condition for the function. Diese Instrumente bearbeiten nämlich die Querschnittsfläche via die Amplitude der registrierten Signale. Edit these instruments namely the cross-sectional area via the amplitude of the recorded signals. Zum zweiten wird das Licht detektiert, welches die Niederschlagspartikel nicht verb reite (Transmissionsprinzip) oder das Licht welches die Partikel in einem Winkel verbreiten, der annähernd in Richtung des Licht strahles liegen (Verbreitung in Richtung vorwärts). Second, the light is detected, which which spread the precipitate particles do not ride verb (Transmission principle) or the light of the particles at an angle, which lie approximately in the beam direction of the light (distribution in the forward direction).

Es ist möglich auf Basis der Pulszeit jedes Tropfens dessen Volumen zu berechnen, was auch eine Berechnung des Niederschlages in Millimetern ermöglicht. It is possible on the basis of pulse time of each drop to calculate its volume, which allows a calculation of the precipitate in millimeters.

Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Beispiel begrenzt sondern kann im Rahmen der Ansprüche variiert werden. The invention is not limited to the example described above but can be varied within the scope of the claims. Somit kann ein AM-modulierter Halbleiterlaser nebst Fokuzie rungsobjektiv neben einem Detektor mit dazugehörender Sammellinse gemäß beigefügter Abbildung montiert werden. Thus, an AM-modulated semiconductor laser can be mounted together with Fokuzie approximately objectively next to a detector with associated collecting lens according to the attached figure. Wenn der Laser strahl die optische Achse der Detektorlinse in einem Winkel schneidet, der größer als halbe Öffnungswinkel des Detektie rungsbereiches ist, gemäß Abbildung, wird der Detektor verbrei tetes Licht von eventuellen Partikel innerhalb eines begrenzen Gebietes empfangen, daß von einem Schnitt zwischen dem Detektie rungsbereich und dem Laserstrahl definiert wird. When the laser beam the optical axis of the detector lens at an angle cut, which is greater than half the opening angle of the Detektie approximate range, as shown in Figure, the detector Spread tetes light from any particles is received within a limit area that approximate range of an interface between the Detektie and the laser beam is defined. Nach der Syn kronmodulierung des Detektorsignales werden Pulse erhalten, wenn Partikeln durch daß eben definierte Gebiet passieren. After Syn the detector signal kronmodulierung pulses are obtained when particles by that precisely defined area happen. Die Elektronik enthält Kreise zur Bestimmung der Pulslängen. The electronics contain circuits to determine the pulse lengths.

Claims (2)

1. Optisches Verfahren zum Detektieren und Klassifizieren von Niederschlägen, wobei eine Ausrüstung zur Anwendung kommt, die eine Bestrahlungsquelle und ein Detektierungssystem beinhaltet, wobei die Strahlen mit dem Detektierungsbereich innerhalb eines Gebietes zusammenfallen, dadurch gekennzeichnet, daß vertikale Ausstreckung des vom Lichtstrahl verbreiteten Lichtes kleiner ist als der Durchmesser der größten Partikel die detektiert werden sollen oder zwischen 0,1 und 1 mm beträgt, wobei große Regentropfen von kleineren dadurch unterschieden werden indem sie kürzere Pulse verursachen, und Schnee von Regen unterschieden wird, indem Schneeflocken längere Pulse als Regen tropfen verursachen und daß die horizontale Ausstreckung des Lichtstrahles größer als dessen vertikale Ausstreckung ist. 1. An optical method for detecting and classifying rainfall, wherein an equipment for application comes that includes a radiation source and a detection system, the beams coincide with the detection range within a region, characterized in that vertical Ausstreckung the spread of beam light is smaller than the diameter of the largest particle to be detected, or between 0.1 and 1 mm, in which large drops of rain be distinguished from minor characterized by causing shorter pulses, and snow of rain is discriminated by causing snowflakes drop as rain longer pulses and that the horizontal Ausstreckung of the light beam is greater than its vertical Ausstreckung.
2. Optisches Verfahren zum Detektieren und Klassifizieren von Niederschlägen, wobei eine Ausrüstung zur Anwendung kommt, die eine Bestrahlungsquelle und ein Detektierungssystem beinhaltet, wobei die Strahlen mit dem Detektierungsbereich innerhalb eines Volumens zusammenfallen, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Ausstreckung des vom Lichtstrahl rückwärts verbreiteten Lichtes kleiner ist als der Durchmesser der größten Partikel die detektiert werden sollen oder zwischen 0,1 und 1 mm beträgt, wobei große Regentropfen von kleineren dadurch unter schieden werden indem sie kürzere Pulse verursachen, und Schnee von Regen unterschieden wird, indem Schneeflocken längere Pulse als Regentropfen verursachen, und daß die horizontale Ausstreck ung des Lichtstrahles größer als dessen vertikale Ausstreckung ist. 2. An optical method for detecting and classifying rainfall, wherein an equipment for application comes that includes a radiation source and a detection system, the beams coincide with the detection range within a volume, characterized in that the vertical Ausstreckung of the reverse spread by the light beam light is smaller than the diameter of the largest particle to be detected, or between 0.1 and 1 mm, with large drops of rain from smaller thereby differences are by causing shorter pulses, and snow is discriminated from rain by snowflakes longer pulses than raindrops cause, and that the horizontal Ausstreck ung of the light beam is greater than its vertical Ausstreckung.
DE19914139515 1990-11-30 1991-11-29 Optical detection and classification of precipitation - using light beam with vertical dimension smaller than largest particle to be detected Withdrawn DE4139515A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003817 1990-11-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4139515A1 true true DE4139515A1 (en) 1992-06-04

Family

ID=20381058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914139515 Withdrawn DE4139515A1 (en) 1990-11-30 1991-11-29 Optical detection and classification of precipitation - using light beam with vertical dimension smaller than largest particle to be detected

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4139515A1 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0698261A1 (en) * 1993-05-07 1996-02-28 Dennis J. Hegyi Multi-fonction light sensor for vehicle
WO1997040407A1 (en) * 1996-04-18 1997-10-30 Krupp Fördertechnik Gmbh Photogrammetric process for three-dimensional tracking of moving objects
US6084519A (en) * 1993-05-07 2000-07-04 Control Devices, Inc. Multi-function light sensor for vehicle
US6118383A (en) * 1993-05-07 2000-09-12 Hegyi; Dennis J. Multi-function light sensor for vehicle
US6313454B1 (en) 1999-07-02 2001-11-06 Donnelly Corporation Rain sensor
US6320176B1 (en) 1993-02-26 2001-11-20 Donnelly Corporation Vehicle rain sensor using imaging sensor
US6353392B1 (en) 1997-10-30 2002-03-05 Donnelly Corporation Rain sensor with fog discrimination
WO2004021546A2 (en) * 2002-08-09 2004-03-11 Conti Temic Microelectronic Gmbh Means of transport with a three-dimensional distance camera and method for the operation thereof
US7655894B2 (en) 1996-03-25 2010-02-02 Donnelly Corporation Vehicular image sensing system
US7859565B2 (en) 1993-02-26 2010-12-28 Donnelly Corporation Vision system for a vehicle including image processor
US7972045B2 (en) 2006-08-11 2011-07-05 Donnelly Corporation Automatic headlamp control system
US8017898B2 (en) 2007-08-17 2011-09-13 Magna Electronics Inc. Vehicular imaging system in an automatic headlamp control system
US8063759B2 (en) 1993-02-26 2011-11-22 Donnelly Corporation Vehicle vision system
US8446470B2 (en) 2007-10-04 2013-05-21 Magna Electronics, Inc. Combined RGB and IR imaging sensor
US8451107B2 (en) 2007-09-11 2013-05-28 Magna Electronics, Inc. Imaging system for vehicle
US9509957B2 (en) 2008-07-24 2016-11-29 Magna Electronics Inc. Vehicle imaging system

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6320176B1 (en) 1993-02-26 2001-11-20 Donnelly Corporation Vehicle rain sensor using imaging sensor
US7859565B2 (en) 1993-02-26 2010-12-28 Donnelly Corporation Vision system for a vehicle including image processor
US6559435B2 (en) 1993-02-26 2003-05-06 Donnelly Corporation Vehicle headlight control using imaging sensor identifying objects by geometric configuration
US8063759B2 (en) 1993-02-26 2011-11-22 Donnelly Corporation Vehicle vision system
US6831261B2 (en) 1993-02-26 2004-12-14 Donnelly Corporation Vehicle headlight control using imaging sensor
US6118383A (en) * 1993-05-07 2000-09-12 Hegyi; Dennis J. Multi-function light sensor for vehicle
EP0698261A4 (en) * 1993-05-07 1996-07-03 Dennis J Hegyi Multi-fonction light sensor for vehicle
US6084519A (en) * 1993-05-07 2000-07-04 Control Devices, Inc. Multi-function light sensor for vehicle
US5703568A (en) * 1993-05-07 1997-12-30 Hegyi; Dennis J. Multi function light sensor for vehicle
EP0698261A1 (en) * 1993-05-07 1996-02-28 Dennis J. Hegyi Multi-fonction light sensor for vehicle
US8324552B2 (en) 1996-03-25 2012-12-04 Donnelly Corporation Vehicular image sensing system
US7994462B2 (en) 1996-03-25 2011-08-09 Donnelly Corporation Vehicular image sensing system
US8222588B2 (en) 1996-03-25 2012-07-17 Donnelly Corporation Vehicular image sensing system
US8481910B2 (en) 1996-03-25 2013-07-09 Donnelly Corporation Vehicular image sensing system
US7655894B2 (en) 1996-03-25 2010-02-02 Donnelly Corporation Vehicular image sensing system
US8492698B2 (en) 1996-03-25 2013-07-23 Donnelly Corporation Driver assistance system for a vehicle
WO1997040407A1 (en) * 1996-04-18 1997-10-30 Krupp Fördertechnik Gmbh Photogrammetric process for three-dimensional tracking of moving objects
US6806452B2 (en) 1997-09-22 2004-10-19 Donnelly Corporation Interior rearview mirror system including a forward facing video device
US6768422B2 (en) 1997-10-30 2004-07-27 Donnelly Corporation Precipitation sensor
US6353392B1 (en) 1997-10-30 2002-03-05 Donnelly Corporation Rain sensor with fog discrimination
US6313454B1 (en) 1999-07-02 2001-11-06 Donnelly Corporation Rain sensor
US8629768B2 (en) 1999-08-12 2014-01-14 Donnelly Corporation Vehicle vision system
US8203443B2 (en) 1999-08-12 2012-06-19 Donnelly Corporation Vehicle vision system
WO2004021546A3 (en) * 2002-08-09 2004-06-03 Conti Temic Microelectronic Means of transport with a three-dimensional distance camera and method for the operation thereof
WO2004021546A2 (en) * 2002-08-09 2004-03-11 Conti Temic Microelectronic Gmbh Means of transport with a three-dimensional distance camera and method for the operation thereof
US8162518B2 (en) 2006-08-11 2012-04-24 Donnelly Corporation Adaptive forward lighting system for vehicle
US8434919B2 (en) 2006-08-11 2013-05-07 Donnelly Corporation Adaptive forward lighting system for vehicle
US7972045B2 (en) 2006-08-11 2011-07-05 Donnelly Corporation Automatic headlamp control system
US8017898B2 (en) 2007-08-17 2011-09-13 Magna Electronics Inc. Vehicular imaging system in an automatic headlamp control system
US9018577B2 (en) 2007-08-17 2015-04-28 Magna Electronics Inc. Vehicular imaging system with camera misalignment correction and capturing image data at different resolution levels dependent on distance to object in field of view
US8451107B2 (en) 2007-09-11 2013-05-28 Magna Electronics, Inc. Imaging system for vehicle
US9796332B2 (en) 2007-09-11 2017-10-24 Magna Electronics Inc. Imaging system for vehicle
US8446470B2 (en) 2007-10-04 2013-05-21 Magna Electronics, Inc. Combined RGB and IR imaging sensor
US8908040B2 (en) 2007-10-04 2014-12-09 Magna Electronics Inc. Imaging system for vehicle
US9509957B2 (en) 2008-07-24 2016-11-29 Magna Electronics Inc. Vehicle imaging system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4336288C1 (en) Means for monitoring the rear and front compartment of a motor vehicle einparkenden
Inigo Application of machine vision to traffic monitoring and control
DE19717399C2 (en) Means for determining the distance and type of objects as well as the Visibility
DE3637165A1 (en) Method and device for preventing crashes, especially for motor vehicles in road traffic
DE19530289A1 (en) Sensor for Sichtweiten- and rain covering determination
EP0009533A1 (en) Doppler velocimeter for aircraft
DE4127168C2 (en) Signal processing for measuring distance
WO1985002266A1 (en) Process for measuring the state changes induced by weather elements on traffic surfaces and apparatus for implementing such process
EP0636900A2 (en) Method for velocity measurement and classification of vehicles by means of a traffic radar system
DE19518978C2 (en) The obstacle detection system for motor vehicles
DE102005026876A1 (en) Vehicle environment monitoring device
DE19954702A1 (en) Arrangement to measure particle, drop or bubble size or other characteristic in fluid flow; has light source and detectors for defocused imaging of interference pattern, and particles in bright points
DE19536000A1 (en) Level setting for distance measurement devices in motor vehicles
EP0505858A1 (en) A moving body measuring device and an image processing device for measuring traffic flows
EP0445334A1 (en) Method of intruder detection
EP0691534A1 (en) Method of visibility determination in particular for vehicle movement
EP0031096A1 (en) Optical arrangement for a smoke detector using the light scattering principle
DE4102146C1 (en) Rain and dirt sensor for motor vehicle windscreen - uses light source below or at inner side of pane and light measurer at top or outside
DE19907546A1 (en) Opto-electronic arrangement for detecting object in supervised region
EP1191496A1 (en) Light scattering smoke detector
DE3932844C2 (en)
DE19748826C1 (en) Sun position sensor for automobile internal temperature regulation
DE102006055904A1 (en) Recognition and categorization of points of light with a camera in a vehicle environment
DE4332612A1 (en) Monitoring process for use in road vehicles for warning of obstructions and objects - using externally looking video cameras to provide information processed to allow warning to be generated
EP0467127A2 (en) Method and device for optically detecting and evaluating scattered light signals

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee