DE4138338A1

DE4138338A1 - Transport arrangement for plate-shaped test objects - contains two separate conveyor belts with mounting elements on facing edges

Info

Publication number: DE4138338A1
Application number: DE19914138338
Authority: DE
Inventors: Paul Mang; Hubert Dipl Phys Driller
Original assignee: Mania & Co 6395 Weilrod De GmbH; Mania GmbH and Co
Current assignee: Mania & Co 6395 Weilrod De GmbH; Mania GmbH and Co
Priority date: 1991-11-21
Filing date: 1991-11-21
Publication date: 1993-05-27

Abstract

The transport arrangement contains a conveyor belt arrangement with two separate belts (3,3) which run from a loading station through the test station to an unloading station. The mutually facing edges of the conveyor belts have mounting elements (10) which are operated by actuating elements to enable test objects (4) to be inserted in one position and hold them in another. USE/ADVANTAGE - E.g. for use in testing circuit boards. The handling of objects during transport to and from the test station is substantially simplified while avoiding risk of damaging sample.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung zum Transport von plattenförmigen Prüflingen zu einer Test station nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a transport device for Transport of plate-shaped test specimens to a test station according to the preamble of claim 1.

Beim Stand der Technik werden plattenförmige Prüflinge, bei denen es sich beispielsweise um Leiterplatten han deln kann, üblicherweise auf ein Transportband aufge legt, auf diesem zur Teststation befördert, manuell oder durch Greifereinrichtungen auf einem Tisch oder derglei chen abgelegt, auf diesem Tisch in vorgegebenen Positio nen befestigt und mit dem Tisch in die Teststation gefahren. Nach der Testoperation werden die geprüften Leiterplatten auf dem Tisch aus der Teststation heraus befördert, mit Greifereinrichtungen vom Tisch abgenommen und schließlich wieder auf einem Transportband von der Teststation wegbefördert. Bei diesen Schritten ist die Wahrscheinlichkeit der Beschädigung der Prüflinge rela tiv groß.In the prior art, plate-shaped test pieces, which are, for example, printed circuit boards deln, usually on a conveyor belt places, transported to the test station, manually or by gripping devices on a table or the like Chen placed on this table in the given position attached and with the table in the test station hazards. After the test operation, the tested ones PCBs on the table out of the test station transported, removed from the table with gripper devices and finally again on a conveyor belt from the Test station carried away. With these steps is the Probability of damage to the test objects rela tiv big.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Transporteinrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die Handhabung der Prüf linge auf dem Transport zur Teststation und beim Ab transport aus der Teststation wesentlich vereinfacht wird.The object of the present invention is a transport device of the type mentioned to improve in that the handling of the test succeed on the transport to the test station and on departure transport from the test station is considerably simplified becomes.

Diese Aufgabe wird durch eine wie eingangs bereits genannte Transporteinrichtung gelöst, die durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angege benen Merkmale gekennzeichnet ist.This task is done by a like at the beginning called transport device solved by the in the characterizing part of claim 1 indicated benen features is marked.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die vorliegende Transporteinrichtung so ausgestaltet ist, daß sie zwischen den einander zugewandten Längskan ten zweier voneinander beabstandeter Transportbänder die Prüflinge derart festhalten kann, daß ein direkter Transport der Prüflinge von einer Beladestation durch die Transporteinrichtung in die Teststation möglich ist, wobei die Prüflinge jeweils genau in vorgegebenen Lagen gehalten werden, und daß es ferner möglich ist, mit ein und derselben Transporteinrichtung die Prüflinge wieder aus der Teststation zu einer Endladestation zu beför dern. Es lassen sich dabei sowohl auf dem Weg von der Beladestation zur Teststation als auch von der Teststa tion zur Endladestation umständliche Manipulationen vermeiden, die beispielsweise vor der Testoperation die Abnahme der Prüflinge von einem Transportband, das Auflegen der abgenommenen Prüflinge auf einem Tisch oder dergleichen in einer vorgegebenen Lage, das Verfahren des Tisches in die Teststation und nach der Testopera tion das Herausfahren des Tisches aus der Teststation, die Abnahme der Prüflinge vom Tisch und das Auflegen derselben auf ein weiteres Transportband betreffen. Es ist erkennbar, daß mit der erfindungsgemäßen Einrich tung, mit der die Prüflinge durch die Transporteinrich tung direkt von der Beladestation in die Teststation und aus dieser zur Endladestation befördert werden, sehr viel einfacher gearbeitet werden kann, wobei durch den einfachen Aufbau bedingt, die gesamte Transporteinrich tung weniger störanfällig ist. Es kommt daher vorteil hafterweise zu vergleichsweise geringen Ausfallzeiten.The main advantage of the invention is that the present transport device designed so is that they are between the longitudinal channels facing each other ten two spaced apart conveyor belts Test subjects can hold so that a direct Transport of the test objects from a loading station the transport device to the test station is possible, where the test specimens are exactly in predetermined positions be held, and that it is also possible to use a and the same transport device the test specimens again from the test station to an unloading station other. It can be both on the way from the Loading station to the test station as well as from the test station cumbersome manipulations to the unloading station avoid, for example, the before the test operation Acceptance of the test specimens from a conveyor belt, the Place the test pieces on a table or the like in a given position, the process the table into the test station and after the test opera tion moving the table out of the test station, the removal of the test specimens from the table and the hanging up same on another conveyor belt. It can be seen that with the Einrich invention device with which the test objects pass through the transport device direct from the loading station to the test station and from this to the unloading station, very much can be worked much easier, whereby by the simple structure requires the entire transport facility tion is less prone to failure. It therefore comes in handy comparatively little downtime.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Prüflinge, insbesondere die Leiterplat ten, lediglich am Rande durch sanft federnde Haftelemen te ergriffen und festgehalten werden, so daß Beschädi gungen im wesentlichen ausgeschlossen sind.Another significant advantage of the invention is in that the test objects, especially the circuit board only on the edge by gently springy adhesive elements te are grasped and held so that damage conditions are essentially excluded.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist vorteilhafterweise äußerst einfach aufgebaut und daher relativ kostengün stig herstellbar. Die an den Seitenrändern der Trans portbänder der Transporteinrichtung vorgesehenen fe dernden Bereiche sind sowohl in der Beladestation als auch in der Endladestation äußerst einfach durch Betäti gungselemente so bewegbar, daß in der Beladestation die Prüflinge einfach in der Ebene der Transportbänder in die federnden Halteelemente manuell oder maschinell einschiebbar und in der Endladestation durch Bewegen in der Ebene der Transportbänder aus den federnden Haltebe reichen maschinell oder manuell herausziehbar sind.The device according to the invention is advantageous extremely simple and therefore relatively inexpensive producible. The on the side edges of the Trans port belts of the transport device provided fe Changing areas are both in the loading station and extremely easy to operate even in the unloading station movement elements so movable that in the loading station Test objects simply in the level of the conveyor belts in the resilient holding elements manually or mechanically insertable and in the unloading station by moving in the level of the conveyor belts from the resilient Haltbe can be pulled out mechanically or manually.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus den Unter ansprüchen hervor.Further details of the invention are given in the sub claims.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestal tungen näher erläutert. Es zeigt:The invention and its configuration are described below mentions explained in more detail. It shows:

Fig. 1 in schematischer Darstellung die Seitenansicht der vorliegenden Transporteinrichtung; Figure 1 is a schematic representation of the side view of the present transport device.

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Transporteinrichtung der Fig. 1; Fig. 2 is a plan view of the transport device of Fig. 1;

Fig. 3 die beispielhafte Ausgestaltung des Randes eines Transportbandes; FIG. 3 shows the exemplary configuration of the edge of a conveyor belt;

Fig. 4a bis 4c schematische Darstellungen zur Erläute rung der Funktion der federnden Halteelemente der Transportbänder; FIG. 4a to 4c are schematic diagrams for Erläute tion of the function of the resilient holding elements of the conveyor belts;

Fig. 5a einen Schnitt durch eine Betätigungseinrich tung für die Halteelemente, wobei die Betäti gungseinrichtung in dem Zustand dargestellt ist, in dem sie die Halteelemente noch nicht aus der Ebene des Transportbandes in eine Schräglage herausbewegt; FIG. 5a is a section through a Betätigungseinrich processing for the holding elements, wherein the Actuate the restriction device is illustrated in the state in which they do not yet moved the retaining elements out of the plane of the conveyor belt in an inclined position;

Fig. 5b die Betätigungseinrichtung der Fig. 5a in dem Zustand, in dem sie die Halteelemente in die genannten Schräglagen bringt; und Figure 5b is the actuator of Figure 5a in the state in which it brings the holding elements in said oblique positions..; and

Fig. 5c eine Vorderansicht der Betätigungseinrichtung der Fig. 5b. Fig. 5c is a front view of the actuator of Fig. 5b.

In der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Weise besteht die vorliegende Transporteinrichtung im wesentlichen aus zwei voneinander beabstandeten Transportbändern 3, 3, die zwischen zwei voneinander beabstandeten Paaren von Umlenkrollen 1, 2 derart geführt sind, daß sich die Transportbänder 3 in denselben Ebenen befinden. Vorzugs weise sind daher beide Transportbänder 3, 3 voneinander beabstandet auf ein und denselben Umlenkrollen 1, 2 angeordnet. Zum Antrieb und zur seitlichen Festlegung der Transportbänder 3, 3 können die Umlenkrollen 1, 2 in in an sich bekannter Weise Vorsprünge aufweisen, die in in der Längsrichtung voneinander beabstandete Führungs löcher 9 der Transportbänder 3, 3 eingreifen. Der Ein fachheit halber sind in der Fig. 2 nur einige dieser Führungslöcher 9 dargestellt. Der Abstand der Bänder 3 bzw. der sie tragenden Paare von Umlenkrollen 1 bzw. 2 ist verstellbar zur Anpassung unterschiedlicher Leiter plattenserien.In consisting of FIGS. 1 and 2 apparent, the present transporting device consists essentially of two spaced-apart conveyor belts 3, 3, the spaced between two spaced pairs of guide rollers 1, 2 are guided in such a way that the conveyor belts are located in the same planes 3 . Preferably, both conveyor belts 3 , 3 are therefore spaced apart on one and the same guide rollers 1 , 2 . For driving and for the lateral fixing of the conveyor belts 3 , 3 , the deflecting rollers 1 , 2 can have, in a manner known per se, projections which engage in the longitudinally spaced guide holes 9 of the conveyor belts 3 , 3 . The A sake of simplicity illustrated only some of these guide holes 9 in FIG. 2. The distance between the belts 3 or the pairs of guide rollers 1 or 2 carrying them is adjustable to adapt different series of printed circuit boards.

In der aus der Fig. 2 ersichtlichen Weise sind die einander zugewandten Innenränder der Transportbänder 3, 3 derart ausgestaltet, daß sie in der Längsrichtung nebeneinander federnde Halteelemente 10 aufweisen, die sich normalerweise in der Ebene des jeweiligen Trans portbandes 3 befinden. Die Halteelemente 10 sind durch Einschnitte, vorzugsweise T-förmige Freischnitte 13 derart aus dem Transportband 3 herausgearbeitet, daß sie die Form von in der Längsrichtung des Transportbandes 3 voneinander beabstandeten, vorzugsweise rechteckigen Haltebereichen 8 aufweisen, die über einen zwischen den Freischnitten 13 verbleibenden Steg 14 mit dem Trans portband 3 vorzugsweise einstückig verbunden sind. An der dem jeweils gegenüberliegenden Transportband 3 zugewandten Seite weist entweder jedes Transportband 3 oder jeder Haltebereich 8 Anlagekanten für die Leiter platten 4 auf, die parallel zur Außenkante des streifen förmigen Transportbandes 3 verlaufen.In the position shown in the FIG. 2 example, the mutually facing inner edges of the conveyor belts 3, 3 arranged so that they have in the longitudinal direction next to each other resilient holding elements 10, which normally are in the plane of the respective Trans port belt 3. The holding elements 10 are through cuts, T-shaped cutouts 13 are preferably such from the conveyor belt 3 elaborated that it spaced in the form of in the longitudinal direction of the conveyor belt 3 from each other, preferably having rectangular holding portions 8, over a remaining between the cutouts 13 web 14 with the trans port band 3 are preferably connected in one piece. On the opposite side of the conveyor belt 3 facing either each conveyor belt 3 or each holding area 8 contact edges for the circuit boards 4 , which run parallel to the outer edge of the strip-shaped conveyor belt 3 .

Gemäß Fig. 3 werden die Anlagekanten 12 durch die Außenkanten der Haltebereiche 8 gebildet. An den Außen seiten weist jeder Haltebereich 8 über die Anlagekante 12 in den Zwischenraum zwischen den Transportbändern 3, 3 vorstehende Teile 11 derart auf, daß sie voneinander beabstandet sind und sich die Anlagekante 12 zwischen ihnen befindet.According to Fig. 3 the abutment edges 12 are formed by the outer edges of the holding portions 8. On the outside, each holding area 8 on the contact edge 12 in the space between the conveyor belts 3 , 3 projecting parts 11 such that they are spaced apart and the contact edge 12 is between them.

Vorzugsweise sind die Transportbänder 3 so auf den Umlenkrollen 1, 2 justiert, daß sich in der Querrichtung gesehen jeweils zwei Haltebereiche 8 genau gegenüberlie gen.The conveyor belts 3 are preferably adjusted on the deflection rollers 1 , 2 in such a way that, viewed in the transverse direction, two holding areas 8 are exactly opposite each other.

In der Fig. 4a ist dargestellt, wie die nebeneinander angeordneten Haltebereiche 8 durch Einwirken von äußeren Kräften in Bezug auf das Transportband 3 federnd ver formt werden. Aus der Fig. 4b sind die Angriffspunkte für die genannten äußeren Kräfte ersichtlich. Wenn jeweils ein Haltebereich 8 auf der linken Seite (Ort 15) (Fig. 4d) von oben belastet (Druckzapfen 17 in Fig. 4a) und vorzugsweise gleichzeitig auf der rechten Seite (Ort 16) von unten nach oben gedrückt wird (Druckzapfen 18), wird bewirkt, daß das linke vorstehende Teil 11, 11 aus der Ebene des Transportbandes 3 nach unten und das rechte vorstehende Teil 11 aus dieser Ebene nach oben gedrückt werden, so daß sich die vorstehenden Teile 11 außerhalb dieser Ebene befinden und die dazwischen liegende Anlagekante 12 schräg durch diese Ebene ver läuft. Wenn nun gleichzeitig mehrere der genannten Haltebereiche 8 in der beschriebenen Weise ausgelenkt werden, kann in der aus der Fig. 4c ersichtlichen Weise eine Leiterplatte 4 entlang der Anlagekante 12 oberhalb der linken vorstehenden Teile 11 und unterhalb der rechten vorstehenden Teile 11 in der Ebene der Oberflä chen der Transportbänder 3, 3 hindurchgeschoben werden. Wenn nun anschließend die Druckausübung durch die Druck zapfen 17, 18 wieder eingestellt wird, drehen sich die federnden Haltebereiche 8 wieder so weit wie möglich in die Ebene des Transportbandes 3 zurück, so daß die linken vorstehenden Teile 11 am unteren Randbereich und die rechten vorstehenden Teile 11 am oberen Randbereich der Außenkanten der Leiterplatten 4 zur Anlage kommen, wie dies in der Fig. 4d dargestellt ist. Dabei liegen die Außenkanten der Leiterplatte 4 fest an den ihnen zugewandten Anlagekanten 12 der Haltebereiche 8 an, so daß die Leiterplatte 4 in Querrichtung vollständig fixiert ist.In Fig. 4a it is shown how the juxtaposed holding areas 8 are resiliently formed by the action of external forces in relation to the conveyor belt 3 . The points of attack for the external forces mentioned can be seen from FIG. 4b. If a respective holding area 8 on the left side (location 15 ) ( FIG. 4d) is loaded from above (pressure pin 17 in FIG. 4a) and preferably at the same time is pressed upwards on the right side (location 16 ) (pressure pin 18 ) , is caused that the left protruding part 11 , 11 from the plane of the conveyor belt 3 down and the right protruding part 11 from this level are pressed so that the protruding parts 11 are outside of this plane and the contact edge between them 12 runs diagonally through this level. If several of the holding regions 8 are now deflected simultaneously in the manner described, a printed circuit board 4 can be seen in the manner shown in FIG. 4c along the contact edge 12 above the left projecting parts 11 and below the right projecting parts 11 in the plane of the surface Chen the conveyor belts 3 , 3 are pushed through. Now when the pressure is applied by the pressure tap 17 , 18 is set again, the resilient holding areas 8 rotate again as far as possible in the plane of the conveyor belt 3 , so that the left projecting parts 11 at the lower edge area and the right projecting parts 11 come to rest on the upper edge region of the outer edges of the printed circuit boards 4 , as shown in FIG. 4d. The outer edges of the printed circuit board 4 lie firmly against the contact edges 12 of the holding areas 8 facing them, so that the printed circuit board 4 is completely fixed in the transverse direction.

Es wird darauf hingewiesen, daß es auch denkbar ist, an Stelle der beschriebenen unterschiedlichen Belastungen an den Orten 15 und 16 eine Auslenkung derart zu bewir ken, daß die geradzahligen Haltebereiche als Ganzes in die eine Richtung, beispielsweise nach unten, aus der Ebene des Transportbandes 3 und die ungeradzahligen Haltebereiche 8 in die andere Richtung, z. B. nach oben, aus der Ebene des Transportbandes 3 herausgelenkt wer den, so daß ein Einschieben der Leiterplatte zwischen die aufeinanderfolgend unterschiedlich ausgelenkten Haltebereiche 8 möglich ist. In diesem Fall kann als Anlagekante 12′ für die Leiterplatte 4 die in der Transportrichtung des Transportbandes 3 verlaufende Längskante 12′ des Trennschnittes 13 verwendet werden, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Die vorstehenden Teile 11, 11 können in diesem Fall entfallen. Die Druckaus übung kann an den Orten 15 und 16 jeweils in derselben Richtung oder an einem Ort zwischen diesen Orten 15, 16 erfolgen.It is pointed out that it is also conceivable, instead of the described different loads at locations 15 and 16, to effect a deflection in such a way that the even-numbered holding areas as a whole in one direction, for example downward, from the plane of the conveyor belt 3 and the odd-numbered holding areas 8 in the other direction, for. B. upwards, out of the plane of the conveyor belt 3 who the, so that insertion of the circuit board between the successively differently deflected holding areas 8 is possible. In this case, the longitudinal edge 12 'of the separating cut 13 running in the transport direction of the conveyor belt 3 ' can be used as the contact edge 12 'for the printed circuit board 4 , as shown in FIG. 2. The above parts 11 , 11 can be omitted in this case. The Druckaus exercise can take place at locations 15 and 16 in the same direction or at a location between these locations 15 , 16 .

Allgemein ausgedrückt können die Halteelemente 10 be liebig ausgebildet sein, sofern sichergestellt wird, daß sie federnd aus der Ebene des Transportbandes 3 derart ausgelenkt werden, daß eine Leiterplatte 4 so zwischen sie oder zwischen vorstehende Teile von ihnen schiebbar ist, daß beim Zurückfedern nach der Auslenkoperation die Leiterplatte 4 durch die Haltebereiche 8 direkt oder durch vorspringende Teile 11 derselben ergriffen wird, wobei Anlagekanten 12, 12′ für die Leiterplatte 4 durch Kanten des Transportbandes 3 oder durch Kanten der Haltebereiche 8 derart gebildet werden, daß die Leiter platte 4 zwischen den sich gegenüberliegenden Anlagekan ten 12, 12′ in der Querrichtung der Transportbänder 3 fixiert wird.Generally speaking, the holding elements 10 can be designed arbitrarily, provided that it is ensured that they are deflected resiliently from the plane of the conveyor belt 3 in such a way that a circuit board 4 can be pushed between them or between projecting parts of them so that when they spring back after the deflection operation the circuit board 4 is gripped by the holding areas 8 directly or by projecting parts 11 thereof, contact edges 12 , 12 'for the circuit board 4 by edges of the conveyor belt 3 or by edges of the holding areas 8 are formed such that the circuit board 4 between them opposite Anlagekan th 12 , 12 'in the transverse direction of the conveyor belts 3 is fixed.

Im Zusammenhang mit den Fig. 5A bis 5C wird nun eine Vorrichtung 32 zur Betätigung der Halteelemente 10 näher erläutert, wobei sich in Querrichtung gegenüberliegend an jedem Transportband 3, 3 in der Beladestation 5 und in der Entladestation 7 jeweils zwei dieser Betätigungs vorrichtungen 32 vorgesehen sind. In der aus den Figuren ersichtlichen Weise bestehen diese Betätigungsvorrich tungen 32 im wesentlichen aus einer unteren Druckplatte 19 und einer oberen Druckplatte 20, wobei an der oberen Druckplatte 20 die oberen Druckzapfen 17 und an der unteren Durckplatte 19 die unteren Druckzapfen 18 befe stigt sind. Das Transportband 3 verläuft mit seinem Außenrand in einem Führungsschlitz 21 eines Bandfüh rungsblockes 22. Der Bandführungsblock 22 ist an einem Halteblock 23 befestigt, der seinerseits an einer Halte platte 24 oder einem sonstigen statischen Teil festge halten wird.In connection with FIGS. 5A to 5C, a device 32 for actuating the holding elements 10 will now be explained in more detail, with two of these actuating devices 32 being provided opposite each other in the transverse direction on each conveyor belt 3 , 3 in the loading station 5 and in the unloading station 7 . In the manner shown in the figures, these Betätigungsvorrich consist obligations 32 essentially consists of a lower thrust plate 19 and an upper pressure plate 20, wherein at the upper pressure plate 20, the upper pressure pin 17 and the lower Durckplatte 19, the lower pressure pin 18 BEFE Stigt are. The conveyor belt 3 extends with its outer edge in a guide slot 21 of a Bandfüh approximately block 22nd The tape guide block 22 is attached to a holding block 23 , which in turn will hold plate 24 or another static part festge.

Im Halteblock 23 verläuft eine Achse 25 entlang der Querrichtung der Transportbänder 3, wobei die obere Druckplatte 20 und/oder die untere Druckplatte 19 um diese Achse 25 verschwenkbar sind. Zu diesem Zweck ist beispielsweise die untere Druckplatte 19 an einem Lager bock 26 befestigt, der um die Achse 25 drehbar ist. Entsprechend ist die obere Druckplatte 20 an einem Lagerbock 27 befestigt, der ebenfalls um die Achse 25 drehbar ist. Es sind Druckfedern 28, 29 vorgesehen, die einerseits am Lagerbock 23 bzw. an dem damit verbundenen Bandführungsblock 22 und andererseits an der oberen Druckplatte 20 bzw. der unteren Druckplatte 19 angrei fen. Da die Druckfedern 28, 29 von der Achse 25 beab standet sind, wird durch sie erreicht, daß die obere Druckplatte 20 und die untere Druckplatte 19 um die Achse 25 derart verschwenkt werden, daß die an den Endbereichen der Druckplatten 19 und 20 befindlichen Druckzapfen 17 bzw. 18 auseinander geschwenkt werden (Fig. 5a), so daß sie nicht an den Haltebereichen 10 des in dem Bandführungsblock 22 geführten Transportbandes 3 angreifen. An einer der Druckplatten 19 oder 20, im Beispiel der Fig. 5a an der unteren Druckplatte 19, ist ein Elektromagnet 30 befestigt, bei dessen Erregung (oder Entregung) ein Zapfen 31 aus einer Ruhelage derart ausgefahren wird, daß er gegen die obere Druckplatte 20 derart drückt, daß die Druckplatten 19 und 20 gegen die Kraft der Druckfedern 28 und 29 um die Achse 25 ver schwenkt werden, so daß die mit den genannten Druckplat ten 19 und 20 verbundenen Druckzapfen 17 bzw. 18 in der aus der Fig. 5b ersichtlichen Weise an den Halteberei chen 8 der Halteelemente 10 angreifen und diese betäti gen. Genauer gesagt greifen die entlang der oberen Druckplatte 20 in Längsrichtung des Transportbandes 3 voneinander beabstandeten Druckzapfen 17 an den Orten 15 der Haltebereiche 8 an, um diese aus der Ebene des Transportbandes 3 nach unten zu bewegen, und greifen die in der genannten Längsrichtung voneinander beabstandeten unteren Druckzapfen 18 an den Orten 16 der Haltebereiche 8 an, um diese aus der Ebene des Transportbandes 3 nach oben zu bewegen, so daß die Haltebereiche 10 die in den Fig. 4a und 4c dargestellten Lagen einnehmen. Eine Verschwenkung der Haltebereiche 8 in Bezug auf den restlichen Bereich des Transportbandes 3 wird dadurch ermöglicht, daß das Transportband 3 in dem Schlitz 21 des Bandführungsblockes 22 festgehalten wird, wenn die Druckzapfen 17, 18 an den Haltebereichen 8 angreifen.In the holding block 23 , an axis 25 runs along the transverse direction of the conveyor belts 3 , the upper pressure plate 20 and / or the lower pressure plate 19 being pivotable about this axis 25 . For this purpose, for example, the lower pressure plate 19 is fixed to a bearing block 26 which is rotatable about the axis 25 . Accordingly, the upper pressure plate 20 is attached to a bearing block 27 , which is also rotatable about the axis 25 . There are compression springs 28 , 29 , the angrei fen on the one hand on the bearing block 23 or on the band guide block 22 connected thereto and on the other hand on the upper pressure plate 20 and the lower pressure plate 19 . Since the compression springs 28 , 29 are spaced from the axis 25 , they achieve that the upper pressure plate 20 and the lower pressure plate 19 are pivoted about the axis 25 in such a way that the pressure pins 17 located at the end regions of the pressure plates 19 and 20 or 18 are pivoted apart ( Fig. 5a) so that they do not attack the holding areas 10 of the conveyor belt 3 guided in the belt guide block 22 . On one of the pressure plates 19 or 20 , in the example of FIG. 5 a on the lower pressure plate 19 , an electromagnet 30 is fastened, upon the excitation (or de-excitation) of which a pin 31 is extended from a rest position in such a way that it bears against the upper pressure plate 20 presses such that the pressure plates 19 and 20 against the force of the compression springs 28 and 29 are pivoted ver about the axis 25 , so that the pressure plates 17 and 18 connected to the said pressure plates 19 and 20 are visible in FIG. 5b How to attack the holding areas 8 of the holding elements 10 and actuate them. More specifically, the pressure pins 17 spaced apart from one another along the upper pressure plate 20 in the longitudinal direction of the conveyor belt 3 at the locations 15 of the holding areas 8 in order to remove them from the plane of the conveyor belt 3 to move downward, and engage the lower pressure pins 18 , which are spaced apart from one another in the aforementioned longitudinal direction, at the locations 16 of the holding regions 8 in order to us to move the level of the conveyor belt 3 upward, so that the holding areas 10 assume the positions shown in FIGS . 4a and 4c. A pivoting of the holding areas 8 with respect to the remaining area of the conveyor belt 3 is made possible in that the conveyor belt 3 is held in the slot 21 of the belt guide block 22 when the pressure pins 17 , 18 engage the holding areas 8 .

Die vorliegende Transporteinreichung arbeitet etwa in der folgenden Weise. In der Beladestation 5 (Fig. 1) wird das Band zum Zeitpunkt t₁ stillgesetzt und werden die Betätigungseinrichtungen in der erläuterten Weise betätigt (Fig. 5b) , so daß die Haltebereiche 8 entlang einer der Länge der Leiterplatten 4 etwa entsprechenden Strecke ausgefedert werden. In diesem Zustand kann eine Leiterplatte 4 entweder manuell oder durch eine geeigne te Greifereinrichtung zwischen die Haltebereiche 8 in der oben erläuterten Weise eingeschoben werden. Zum Zeitpunkt t2 wird dann die Betätigungseinrichtung ent regt (Fig. 5a), so daß die Haltebereiche 8 in die Ebenen der Transportbänder zurückschwenken und die Leiterplatte 4 festklemmen. Zum Zeitpunkt t3 wird das Transportband dann derart bewegt, daß die Leiterplatte 4 um eine vorgesehene Strecke weiter bewegt wird. Gleichzeitig mit diesem Verschiebeschritt kann eine Leiterplatte 4 aus der Teststation 6 herausbewegt und eine weitere Leiter platte 4 in die Teststation 6 hineinbewegt werden. Gleichzeitig mit dem Schritt t2 kann in der Endladesta tion 7 die Betätigung der dort vorgesehenen Betätigungs einrichtungen erfolgen, so daß die Haltebereiche 8 aus ihrem Ruhezustand ausgefedert werden, um dort eine Leiterplatte 4 freizugeben. Beim Verschiebeschritt zum Zeitpunkt t3 wird das Transportband 3, 3 so verschoben, daß die Leiterplatte 4 aus dem Bereich der Haltebereiche 8 in der Endladestation 7 herausbefördert wird, so daß sie manuell oder durch eine Greifereinrichtung vom Transportband entfernt werden kann. This transport submission works in the following way. In the loading station 5 ( FIG. 1) the belt is stopped at time t ₁ and the actuating devices are actuated in the manner explained ( FIG. 5b), so that the holding areas 8 are stretched out along a path approximately corresponding to the length of the printed circuit boards 4 . In this state, a circuit board 4 can be inserted either manually or by a suitable gripper device between the holding areas 8 in the manner explained above. At time t2, the actuator is then excited ( Fig. 5a), so that the holding areas 8 pivot back into the levels of the conveyor belts and clamp the circuit board 4 . At time t3, the conveyor belt is then moved in such a way that the printed circuit board 4 is moved further by an intended distance. Simultaneously with this shifting step, a circuit board 4 can move out of the test station 6 and a further conductor plate 4 in the test station 6 are moved. Simultaneously with step t2, the actuation of the actuation devices provided there can take place in the final loading station 7 , so that the holding areas 8 are rebounded from their idle state in order to release a printed circuit board 4 there . In the shifting step at time t3, the conveyor belt 3 , 3 is shifted such that the printed circuit board 4 is conveyed out of the area of the holding areas 8 in the unloading station 7 , so that it can be removed from the conveyor belt manually or by a gripper device.

Vorzugsweise werden die Transportbänder 3, 3 jeweils durch zweckmäßigerweise mit Teflon® beschichteten Feder stahlbändern gebildet, die so flexibel sind , daß sie um die Umlenkrollen 1, 2 herumgeführt und zwischen diesen in der erforderlichen Weise gespannt werden können.Preferably, the conveyor belts 3 , 3 are each formed by appropriately coated with Teflon® spring steel belts, which are so flexible that they are guided around the guide rollers 1 , 2 and can be stretched between them in the required manner.

Im Bereich der Teststation 6 befindet sich unterhalb der Transportbänder 3, 3 und im Raum zwischen denselben ein Auflagetisch 33 oder dergleichen (Fig. 1, 2), so daß bei den Testoperationen die durch die Halteelemente 10 gehaltenen Leiterplatten 4 und die entsprechenden Trans portbandbereiche gegen den Auflagetisch 32 in definierte Lagen gedrückt werden können.In the area of the test station 6 is below the conveyor belts 3 , 3 and in the space between the same a support table 33 or the like ( Fig. 1, 2), so that during the test operations, the circuit boards 4 held by the holding elements 10 and the corresponding trans port belt areas against the support table 32 can be pressed into defined positions.

Um eine Anpassung an verschiedene Leiterplattenabmessun gen in Querrichtung zu ermöglichen, ist vorzugsweise der Abstand zwischen den auf den Umlenkrollen 1, 2 befindli chen Transportbändern 3, 3 veränderbar. Zweckmäßiger weise wird dies dadurch erreicht, daß ein Transportband auf einer drehfest angeordneten und in Querrichtung in Bezug auf das andere Transportband verschiebbaren Hülse oder dergleichen angeordnet ist.In order to enable adaptation to various printed circuit board dimensions in the transverse direction, the distance between the conveyor belts 3 , 3 located on the deflection rollers 1 , 2 is preferably variable. This is expediently achieved in that a conveyor belt is arranged on a sleeve or the like which is arranged in a rotationally fixed manner and can be displaced in the transverse direction with respect to the other conveyor belt.

Claims

1. Transport device for the transport of plat-shaped test specimens with a Transportbandeinrich device, characterized in that the Transportbandein direction comprises two spaced apart conveyor belts ( 3 , 3 ) from the loading station ( 5 ) through the test station ( 6 ) to an unloading station ( 7 ) run and that the mutually facing edges of the conveyor belts ( 3 , 3 ) have holding elements ( 10 ) which can be actuated by actuating devices ( 32 ) in such a way that they allow the insertion of test specimens ( 4 ) in their one position and that they are in hold the inserted test specimens in their other positions.

2. Device according to claim 1, characterized in that the conveyor belts ( 3 , 3 ) are spaced apart on the deflection rollers ( 1 , 2 ) and of a deflection roller ( 1 ) in one plane through the loading station ( 5 ), the test station ( 6 ) and the unloading station ( 7 ) to the other guide roller ( 2 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding elements ( 10 ) have the shape of side by side on the inner edges of the conveyor belts ( 3 , 3 ) arranged resilient holding areas ( 8 ) by cutouts ( 13 ) made of the material of the Transport tapes are worked out.

4. Device according to claim 3, characterized in that the holding areas ( 8 ) are in their other positions in the plane of the conveyor belts ( 3 , 3 ) and can be rebounded into one layer by the actuating device ( 32 ).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the holding areas ( 8 ) are formed in wesentli rectangular and are connected in one piece via webs ( 14 ) with the conveyor belts ( 3 , 3 ).

6. Device according to claim 5, characterized in that each holding area ( 8 ) in the trans port direction extending contact edge ( 12 ) for a side edge of the test specimens ( 4 ) that along the contact edge ( 12 ) spaced apart from each other over the contact edge ( 12 ) projecting parts ( 11 ) are provided and that the actuating device ( 32 ) the holding area che resiliently pivoted from the other position into one position that the contact edge runs obliquely through the plane of the conveyor belt ( 3 ) that a projecting part are below this level and the other vorste existing part ( 11 ) are above this level, so that the test object ( 4 ) along the contact edge ( 12 ) in the plane between the parts ( 11 , 11 ) can be inserted and that in the other Position firmly grip part ( 11 ) on the underside of the test specimen and part ( 11 ) on the top of the test specimen.

7. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the actuating device ( 32 ) actuates the holding areas ( 8 ) so that each even-numbered holding area ( 8 ) in one position in one direction from the plane of the conveyor belt ( 3rd ) and each odd-numbered holding area ( 8 ) is sprung out of this plane in the other direction, that one holding area ( 8 ) successively rests on the top and the next holding area ( 8 ) on the underside of the test specimen ( 4 ) in one position and that the contact edge ( 12 ') is formed by a free-cut edge of the conveyor belt ( 3 ) running between the holding areas ( 8 ).

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the actuating device ( 32 ) on an upper pressure plate ( 20 ) and a lower pressure plate ( 19 ) side by side in the transport direction spaced apart from each other upper or lower pressure pin ( 17 , 18 ) has, which in one position hold the areas ( 8 ) pressurized and in the other position release the holding areas ( 8 ).

9. Device according to claim 8, characterized in that the actuating device ( 32 ) has a tape guide block ( 22 ) next to the pressure pin ( 17 , 18 ) such that the holding areas ( 8 ) through the space between the upper and lower pressure pin ( 17th , 18 ) and that the essential part of the trans port belt ( 3 ) is guided in the transverse direction in a guide ( 21 ) of the guide block ( 22 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the guide has the shape of a guide slide zes ( 21 ).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the conveyor belts ( 3 , 3 ) on the deflecting rollers ( 1 , 2 ) are displaceable in relation to one another in the transverse direction.