DE4125534A1 - Three=dimensional layering - in which transparent sealed cover is used over bath to allow radiation through but exclude ambient atmos. - Google Patents

Three=dimensional layering - in which transparent sealed cover is used over bath to allow radiation through but exclude ambient atmos.

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DE4125534A1
DE4125534A1 DE19914125534 DE4125534A DE4125534A1 DE 4125534 A1 DE4125534 A1 DE 4125534A1 DE 19914125534 DE19914125534 DE 19914125534 DE 4125534 A DE4125534 A DE 4125534A DE 4125534 A1 DE4125534 A1 DE 4125534A1
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DE19914125534
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Jean-Claude Andre
Serge Corbel
Philippe Schaeffer
Michel Cabresa
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EOS GmbH Electro Optical Systems
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EOS GmbH Electro Optical Systems
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Abstract

To produce a three-dimensional object through stereography, where it is immersed in a bath of a setting material to be bonded in layers through radiation, the surface of the bath is covered at least partially by a flat material which is transparent to the radiation to allow it to pass through into the bath. The bath and its cover, together with the level of the material in the bath, are held in fixed positions, while the radiation is applied by a moving light beam at the bath surface. The cover seals the bath surface against the ambient atmosphere. The radiation effect sets a layer of the material at its surface in the bath, which can be detached from the bath cover without damage or distortion of the layer, or a thin layer is fitted between the cover and the bath surface to prevent adhesion to the cover, using a material for the thin layer of an inert gas or a fluid which is not hardened by the radiation. The material used for the cover and the thin intermediate layer is a film which, after a layer has been set, is moved towards the bath surface by a shear movement from the cover by rotating the object round its axis at right angle to the cover plane. ADVANTAGE - The method gives an accurate and rapid layered build-up into the required three-dimension shape and structure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mittels Ste reographie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des An spruchs 19. The invention relates to a method and an apparatus for producing a three-dimensional object by means of Ste reographie according to the preamble of claim 1 and to entitlement 19th

Ein Beispiel für ein derartiges Verfahren ist in dem Artikel von Hideo Kodama, "Automatic method for fabricating a three-dimensional plastic model with photo-hardening polymer", Rev.Sci.Instr. An example of such a process is described in the article by Hideo Kodama, "Automatic method for fabricating a three-dimensional plasticmodel with photo-hardening polymer" Rev.Sci.Instr. 52 (11), Nov. 1981, Seiten 1770 bis 1773, beschrieben. described 52 (11), November 1981, pages 1770-1773. Bei diesem Verfahren wird das Objekt schichtweise dadurch aufgebaut, daß an der Oberfläche eines Bades aus flüssigem, lichthärtbarem Kunststoff jeweils Schichten in der entsprechenden Querschnittsform des Objekts mittels eines Laserstrahls verfestigt werden und dazwischen das Objekt um die Dicke der nächsten Schicht abgesenkt wird, so daß sich auf der bereits verfestigten Schicht eine flüssige Schicht mit des Kunststoffs bilden kann. In this method, the object is built up layer by layer in that in each case the layers in the corresponding cross-sectional shape of the object to be solidified by means of a laser beam at the surface of a bath of liquid, light-curable plastic, and between the object is lowered by the thickness of the next layer, so that can form a liquid layer of the plastic on the already solidified layer. Hierbei tritt das Problem auf, daß die Dicke dieser Kunststoffschicht, die die Schichtdicke der nächsten Schicht darstellt und damit die Herstellungsgenauigkeit maßgeblich beeinflußt, nicht exakt eingestellt werden kann bzw. davon abhängt, wie schnell der flüssige Kunststoff beim Absenken auf die verfestigte Schicht strömen und eine eventuell überschüssige Menge davon wieder abströmen kann. Here, the problem arises that the thickness of the plastic layer which is the layer thickness of the next layer and thus significantly affects the manufacturing accuracy can not be set precisely and depends on how quickly the liquid plastic flows during the lowering of the solidified layer and can flow any excess amount of it again. Die Schichtdicke ist bei diesem Verfahren also nicht genau definiert und zudem wird, je nach Viskosität des Kunststoffs, eine erheblich Zeit zum Einstellen der ge wünschten Dicke benötigt. The layer thickness is therefore not well defined in this method and also is, depending on the viscosity of the plastic, requires a lot of time for adjusting the ge desired thickness.

Ein weiteres Problem bei diesem bekannten Verfahren stellt die Verfestigung direkt an der freien Oberfläche des Kunst stoffs dar, da damit der in der Atmosphäre vorhandene Sauerstoff, der die Verfestigung bzw. Polymerisation des Kunststoffs behindert, direkten Zugang zu der zu verfestigenden Schicht hat. Another problem with this known method, the solidification is directly at the free surface of the plastic, because so that the existing oxygen in the atmosphere, which hampers the polymerization and solidification of the plastic, has direct access to the to be solidified layer.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Herstellung des Ob jekts zu beschleunigen und die Genauigkeit bei der Herstel lung zu verbessern. It is therefore an object of the invention to accelerate the production of the Ob jekts and improve accuracy in herstel development.

Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 gekennzeichnete Verfahren bzw. die in Anspruch 19 gekennzeichnete Vorrichtung gelöst. This object is achieved by the method characterized in claim 1 and the apparatus characterized in claim 19th

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen ge kennzeichnet. Further developments of the invention are features ge in the subclaims.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Further features and advantages of the invention will become apparent from the description of embodiments with reference to the figures. Von den Figuren zeigen: The figures show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungs form der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 1 is a schematic side view of an execution of the apparatus according to the invention;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines abgewandelten Teils der Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 2 is a schematic view of a modified portion of the apparatus of FIG. 1;

Fig. 3-6 jeweils schematische Darstellungen von abgewandel ten Ausführungsformen; 3-6 are respectively schematic representations of abgewandel th embodiments.

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung zur Erläuterung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfah rens; 7 is a perspective view for explaining an embodiment of the invention procedural proceedings.

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht einer weiteren Aus führungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 8 is a schematic side view of another guide die from the inventive apparatus; und and

Fig. 9-11 eine schematische Darstellung einzelner Schritte der Herstellung eines Objekts nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Fig. 9-11 is a schematic illustration of individual steps of manufacturing an object according to another embodiment of the invention.

Die Ausführungsform nach Fig. 1 weist einen feststehenden Behälter 1 auf, der aus zwei Teilbehältern 2, 3 besteht, deren Innenraum im unteren Bereich über einen hohlen Steg 4 so ver bunden ist, daß der Behälter in der in Fig. 1 dargestellten Weise die Form eines U besitzt. The embodiment of FIG. 1 comprises a fixed container 1 which consists of two tanks 2, 3, the interior so ver is connected in the lower region via a hollow web 4, that the container in the embodiment shown in Fig. 1, the shape a U possesses. Der gesamte Behälter ist bis zu einem Niveau bzw. einer Oberfläche 5 a, 5 b mit einem lichthärtbaren, flüssigen Kunststoff 6 gefüllt. The entire vessel is up to a level or a surface 5 a, b filled 5 with a photo-curable liquid plastic. 6 In dem einen Teilbehälter ist im Bereich des Kunststoffs 6 ein Träger 7 mit einer im wesentlichen ebenen und horizontalen Träger platte 8 angeordnet, die mittels einer schematisch angedeute ten Verschiebe- und Höheneinstellvorrichtung 9 senkrecht zur Oberfläche 5 a bzw. zur Trägerplatte 8 auf und ab verschoben und positioniert werden kann. In the part of container in the region of the plastic 6, a support 7 is arranged with a substantially flat and horizontal support plate 8, displaced by means of a schematically interpret th displacement and height adjustment device 9 perpendicular to the surface 5 a and to the carrier plate 8 up and down can be and positioned. Die Verschiebe- und Höhenein stellvorrichtung weist einen Arm 10 auf, der sich vom Träger 7 in dem einen Teilbehälter 2 durch den Steg 4 und den ande ren Teilbehälter 3 aus der Oberfläche 5 b des anderen Teil behälters 3 heraus zu einem Betätigungsende 11 erstreckt, so daß der Behälter 1 bis auf den Teil der Oberfläche 5 a, 5 b allseits geschlossen ist. The shift and Höhenein adjustment device includes an arm 10 which in the one part of the container 2 through the web 4 and the walls ren part of container 3 from the surface 5 extends from the carrier 7 b of the other partial container 3 out to an operating end 11, so that the container 1 to the part of the surface 5 a, 5 b is closed on all sides.

Der Arm 10 ist mit dem Träger 7 über eine Rotationsvorrich tung 12 verbunden, die die Trägerplatte 8 in eine Drehbewe gung in ihrer Ebene versetzen kann. The arm 10 is processing with the carrier 7 via a connected Rotationsvorrich 12, the support plate 8 in a Drehbewe supply in its plane offset. Auf der Trägerplatte 7 befindet sich das Objekt 13 mit einer schematisch angedeute ten zu verfestigenden Schicht 14 . On the support plate 7, the object 13 is a schematically interpret th to be solidified layer fourteenth

Die offene Oberseite des den Träger 7 enthaltenden einen Teilbehälters 2 ist mit einer Abdeckung 15 in Form einer ebe nen, lichtdurchlässigen Glas- oder Kunststoffplatte 16 dicht abgedeckt, die sich parallel zur Oberfläche 5 a bzw. zur Trä gerplatte 8 erstreckt. The open top of the support 7 containing a part of the container 2 is tightly covered, extending parallel to the surface 5 a or plate 8 extends to Trä with a cover 15 in the form of a ebe NEN, light transmissive glass or plastic plate sixteenth

Oberhalb der Abdeckung 15 ist eine Verfestigungsvorrichtung 17 zum Durchstrahlen der Platte 16 mit Licht vorgesehen. Above the cover 15 a solidification apparatus 17 is provided for irradiating the disc 16 with light. Die Verfestigungsvorrichtung 17 weist eine Beleuchtungsvorrichtung 18 mit einer Lichtquelle auf, die über eine Optik einen ge bündelten Lichtstrahl 19 erzeugt. The solidification apparatus 17 comprises a lighting device 18 having a light source which generates a ge bundled light beam 19 through a lens. Als Lichtquelle kommt je nach Art des verwendeten Kunststoffs 6 eine UV-Lichtquelle, eine Laser oder andere Lichtquellen, die eine Polymerisierung des Kunststoffs bewirken können, in Frage. As the light source comes to the type of plastic material 6 used a UV light source, a laser or other light sources, which can cause polymerization of the plastic in question. Etwa mittig ober halb der Platte 16 ist ein Umlenkspiegel 20 vorgesehen, der kardanisch aufgehängt ist und von einer schematisch angedeu teten Schwenkvorrichtung 21 so geschwenkt werden kann, daß der auf den Spiegel 20 gerichtete Lichtstrahl 19 vom Spiegel 20 als reflektierter Lichtstrahl 22 über die Oberfläche 5 a bewegt und an jeder gewünschten Stelle positioniert werden kann. Approximately centrally upper half of the plate 16, a deflecting mirror 20 is provided that is gimbaled and can be pivoted from a schematically angedeu ended pivoting device 21 so that the directed towards the mirror 20 the light beam 19 from the mirror 20 as reflected light beam 22 over the surface 5 a can be moved and positioned at any desired location.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 liegt die Oberfläche 5 a nicht direkt an der Unterseite der Abdeckplatte 16 an, son dern es ist ein schmaler Zwischenraum 23 vorhanden, der über einen seitlichen Anschluß 24 mit einer Zufuhr 25 für ein inertes Gas, beispielsweise Stickstoff oder Argon, verbunden ist. In the embodiment of Fig. 1, the surface 5 is not a directly on the underside of the cover plate 16 to son countries there is a narrow gap 23 is present, via a side port 24 with a feed 25 for an inert gas, for example nitrogen or argon , connected is. Über einen Regler 26 kann der Druck dieses Gaspolsters 27 eingestellt werden. The pressure of this gas cushion can be adjusted via a controller 27 26th

Im Betrieb wird die Füllung des Kunststoffs 6 im Behälter und der Druck des Gaspolsters 27 so eingestellt, daß die Oberflä che 5 a gerade nicht mit der Unterseite der Abdeckplatte 16 in Kontakt kommt. In operation, the filling of the resin 6 in the container and the pressure of the gas cushion 27 is set so that the surface 5 a Oberflä just does not come into contact with the underside of the cover plate sixteenth Mittels der Höheneinstellvorrichtung 9 wird die Trägerplatte 8 so justiert, daß zwischen ihrer Oberseite und der Oberfläche 5 a ein der vorgesehenen Schichtdicke eine zu verfestigenden Schicht entsprechende Abstand vorliegt. By means of the height adjuster 9, the carrier plate 8 so adjusted that a one of the intended layer thickness to be solidified, a layer corresponding distance exists between its top and the surface. 5 Daraufhin erfolgt die Verfestigung dieser Schicht durch Steu erung der Beleuchtungsvorrichtung 18 und der Schwenkvorrich tung 21 derart, daß der reflektierte Lichtstrahl von oben durch die Abdeckplatte 16 hindurch auf den der vorgesehenen Objektform entsprechenden Stellen der flüssigen Kunststoff schicht zwischen der Trägerplatte 8 und der Oberfläche 5 a auftrifft. Then, the solidification of this layer by STEU augmentation of the lighting device 18 and the Schwenkvorrich takes place device 21 such that the reflected light beam from the top by the cover plate 16 through the layer of the provided object shape corresponding locations of the liquid plastic material between the carrier plate 8 and the surface 5 a incident. Diese Verfestigung wird dadurch beschleunigt, daß der Kunststoff 6 an seiner Oberfläche nicht mit Sauerstoff, sondern mit dem inerten Gas in Kontakt ist und daher keinen Sauerstoff lösen kann, der die Polymerisation behindert bzw. verzögert; This solidification is accelerated, that the plastic material 6 is not provided with oxygen, but with the inert gas in contact on its surface and therefore can solve any oxygen which impedes polymerization or delayed; die Polymerisation des Kunststoffs und damit die Herstellung der Schicht kann dadurch schneller erfolgen. the polymerization of the resin and thus the formation of the layer may be done faster.

Zum Verfestigen der nächsten Schicht wird die Trägerplatte um ein der Dicke dieser Schicht entsprechendes Maß abgesenkt. For solidifying the next layer, the carrier plate is lowered by an amount corresponding to the thickness of this layer. Hierbei muß nun der flüssige Kunststoff von den Rändern des Objekts 13 zur Mitte hin strömen. Here, Now the liquid plastic must flow from the edges of the object 13 toward the center. Dies führt zu einer un gleichmäßigen Schichtdicke, die sich je nach Viskosität des Kunststoffs 6 mehr oder weniger schnell ausgleicht. This leads to an un uniform layer thickness 6 more or less compensates rapidly depending on the viscosity of the plastic.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 wird dieses Problem da durch gelöst, daß die Abdeckplatte 16 die Oberfläche 5 a über das Gaspolster 27 zwangsweise eben hält. In the embodiment of Fig. 1, this problem is solved by that, that the cover plate 16 forcibly holds the flat surface 5 a via the gas cushion 27th So kann beispiels weise die Trägerplatte 8 erst über das erforderliche Maß hin aus abgesenkt werden, so daß das Einströmen des Kunststoffs beschleunigt wird, und dann wieder auf das endgültige Maß an gehoben werden, wobei die Abdeckplatte 16 über das Gaspolster 27 eine gleichmäßige Schichtdicke erzwingt. Thus, for example 8, the support plate only to the extent necessary out from are lowered, so that the inflow of the plastic is accelerated, and then again lifted to the final dimensions, the cover plate 16 forces a uniform layer thickness over the gas cushion 27th Eine Feineinstel lung der Schichtdicke kann dabei noch über die Regelung des Drucks des Gaspolsters 27 erfolgen. A Feineinstel development of the layer thickness can be carried out even more about the regulation of the pressure of the gas cushion 27th

Durch das Gaspolster 27 ist also nicht nur eine Beschleuni gung des Polymerisationsvorgangs, sondern auch eine Beschleu nigung der Einstellung der Schichtdicke und eine Verbesserung ihrer Genauigkeit möglich. By the gas cushion 27 is thus not only enables acceleration of the polymerization process, but also a Accelerat nigung setting the layer thickness and an improvement in their accuracy possible.

Das Gaspolster 27 kann jedoch auch entfallen, so daß die Un terseite der Platte 26 direkt auf der Oberfläche 5 a aufliegt und damit die Schichtdicke des flüssigen Kunststoffs direkt festlegt. However, the gas cushion 27 can also be omitted, so that the Un underside of the plate 26 directly on the surface 5a rests and determines the layer thickness of the liquid plastic directly. Dies hat den Vorteil, daß keine Gasblasen in die zu verfestigende Kunststoffschicht an der Oberfläche 5 a eintre ten können. This has the advantage that no gas bubbles into the plastic to be solidified layer on the surface 5 a eintre th the advantage. Allerdings tritt dann jedoch das Problem auf, daß die verfestigte Schicht direkt mit der Platte in Berührung ist und daran festhaftet, so daß ein Absenken des Objekts er schwert wird bzw. das Objekt dabei verformt oder beschädigt wird. However, then, the problem arises that the solidified layer is directly in contact with the plate and firmly adhered thereto, so that a lowering of the object it is difficult or the object is deformed or damaged thereby.

Dieses Problem kann erfindungsgemäß zum Teil dadurch gelöst werden, daß die Platte 16 aus einem Material, beispielsweise PTFE, besteht, an dem der Kunststoff 6 schlecht haftet. This problem may according to the invention in part be solved in that the plate 16 is made of a material, such as PTFE, to which the plastic 6 adheres poorly. Alternativ kann die Platte 16 auch mit einem Antihaftbelag beschichtet sein, beispielsweise einer dünnen, lichtdurchläs sigen metallischen, mineralischen oder organischen Beschichtung auf der Unterseite der Platte 16 (z. B. Kupfer, Gold, Silber). Alternatively, the plate 16 may be coated with a non-stick coating, for example a thin, lichtdurchläs sigen metallic, mineral or organic coating on the underside of plate 16 (eg., Copper, gold, silver).

Eine besonders effiziente erfindungsgemäße Lösung des Haft problems ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. A particularly efficient solution of the invention the adhesion problem is illustrated schematically in Fig. 2. Zwischen der Abdeckplatte 16 , die so in den Kunststoff 6 eingetaucht ist, daß ihre Unterseite unterhalb der Oberfläche 5 a liegt, und dem Kunststoff 6 selbst wird entlang der Unterseite der Platte 16 eine dünne Folie 28 aus flexiblem Kunststoff vor beigeführt. Between the cover plate 16, which is immersed in the plastic material 6, that its lower side is below the surface 5 a, and the plastic material 6 itself is supplied runs along the underside of the plate 16 is a thin sheet 28 of flexible plastic before. Die Folie kann in der dargestellten Weise als endloses Band oder auch als Folienabschnitt ausgebildet sein. The film may be formed as an endless belt or even as a film section in the manner shown. Eine Antriebsvorrichtung 29 dient zur Straffung und Bewegung der Folie in Bewegungsrichtung 30 . A driving device 29 is used for tightening and movement of the film in the direction of movement 30th In Bewegungsrichtung 30 der Folie 28 vor der Platte 16 ist eine Beschichtungsvorrich tung 31 zur Beschichtung mit einem Antihaftmittel angeordnet, das in der Antriebsvorrichtung mittels üblicher Mittel wie Abstreifer etc. wieder entfernt und in einer Auffangvorrich tung 32 aufgefangen werden kann. In the movement direction 30 of the sheet 28 before the plate 16 is a Beschichtungsvorrich is arranged with an anti-adhesive coating 31 for processing that can be caught in the drive device by conventional means, such as scrapers etc. removed and tung in a Auffangvorrich 32nd Die Vorrichtung nach Fig. 2 wird nun so betrieben, daß nach Verfestigung jeder Schicht die Folie 28 ein Stück weiterbewegt wird, so daß die Haftung durch Scherwirkung zwischen der Folie und der verfestigten Schicht gelöst und gleichzeitig ein mit neuem Antihaftmittel beschichteter Bereich zwischen Platte 16 und Kunststoff 6 be wegt wird. The apparatus of FIG. 2 is now operated so that the film 28 is further moved a little to the solidification of each layer, so that the adhesion achieved by shearing action between the film and the solidified layer and at the same time, a coated with a new anti-adhesive area between the plate 16 and plastic 6 be is moved. Alternativ kann auch die bereits benutzte Folie durch Abziehen, gegebenenfalls bei entfernter oder seitlich verschobener Platte 16 , entfernt und durch ein neues Stück ersetzt werden. Alternatively, the film has already been used by peeling, optionally at remote or laterally shifted plate 16 removed and replaced by a new piece. Durch Dehnen des Films beim Abziehen kann die Scherwirkung und damit die Trennung von der verfestigten Schicht verbessert werden. By stretching of the film upon peeling the shearing action and thus the separation of the solidified layer can be improved.

Die Vorrichtung nach Fig. 2 kann auch so verwendet werden, daß in der Beschichtungsvorrichtung 31 noch nicht polymeri sierter Kunststoff mit der Dicke einer zu verfestigenden Schicht auf die Folie 28 aufgetragen wird und die Folie dann unter die Platte 16 bewegt wird, worauf die Verfestigung der aufgetragenen Schicht auf einer bereits vorher verfestigten Schicht erfolgt. The apparatus of FIG. 2 can also be used so that 31 is not yet polymerized lized plastic with the thickness of a solidified layer is applied to the film 28 in the coating apparatus and the film is then moved under the plate 16, after which the solidification of the occurs coated layer on a previously solidified layer. Danach wird die Folie unter Lösung der Haft verbindung der Folie weiterbewegt. Thereafter, the film is under solution of the adhesive bond of the film continues to move.

Die Ausführungsform nach Fig. 3 unterscheidet sich von der nach Fig. 2 nur dadurch, daß die Funktion der Platte 16 durch die Folie 28 mit übernommen wird und dadurch die Platte 16 entfallen kann. The embodiment of Fig. 3 differs from that of Fig. 2 only in that the function of the plate 16 is taken through the film 28 and thus the plate 16 can be omitted. Hierzu wird die Folie 28 über zwei Umlenk rollen oder -walzen 33, 34 so gespannt, daß der durchstrahlte Bereich oberhalb der Trägerplatte 8 , der in den Kunststoff 6 eintaucht, eben ist und damit die Oberseite der zu verfestigenden Schicht definieren kann. For this purpose, the sheet 28 will roll over two deflection wheels or rollers 33, 34 is tensioned so that the irradiated area above the carrier plate 8, which is immersed in the plastic material 6, is flat and thus can define the upper surface of the layer to be solidified.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 2 und 1 wird die Haftung der verfestigenden Schicht an der Platte 16 oder der Folie 28 durch Scherwirkung, die durch die seitliche Bewegung der Folie 28 ausgeübt wird, gelöst. In the embodiments according to FIGS. 1 and 2, the adhesion of the strengthening layer to the plate 16 or the film 28 by shearing action exerted by the lateral movement of the film 28 is released. Eine derartige Scherwir kung kann erfindungsgemäß auch durch die in Fig. 1 angedeu tete Rotationsbewegung der Trägerplatte 8 , die durch die Ro tationsvorrichtung 12 erzeugt wird, und auf die in den Fig. 4 bis 6 dargestellte Weise erhalten werden. Such Scherwir effect can according to the invention also by preparing angedeu in Fig. 1 rotational movement of the carrier plate 8, the tationsvorrichtung by the Ro 12 is generated, and can be obtained in the manner shown in Figs. 4 to 6 manner.

In Fig. 4 ist die Platte 16 und die Trägerplatte 8 nicht ho rizontal bzw. senkrecht zur Bestrahlungsrichtung 35 bzw. zur Verschieberichtung 36 der Trägerplatte 8 , sondern derart ge neigt angeordnet, daß ihre Normale jeweils einen Winkel mit diesen Richtungen einschließt. In FIG. 4, the plate 16 and the support plate 8 is not ho rizontal or tilts perpendicular to the irradiation direction 35 and to the displacement direction 36 of the carrier plate 8, but in such a way ge arranged that its normal includes an angle in each case with these directions. Dadurch wird beim Absenken der Trägerplatte 8 eine Scherkraft ausgeübt, die die Ablösung erleichtert. Thus, a shear force is applied during the lowering of the carrier plate 8, which facilitates the detachment.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist die Trägerplatte 8 an einem seitlich vom Objekt angeordneten Gelenk 37 so befe stigt, daß sie um eine im wesentlichen horizontale Achse 38 schwenkbar ist. In the embodiment of Fig. 5, the support plate 8 is so Stigt BEFE to a laterally arranged from the object hinge 37 that it is pivotable about a substantially horizontal axis 38. Nach dem Verfestigen einer Schicht wird die Trägerplatte um die Achse 38 nach unten in die gestrichelt angedeutete Stellung geschwenkt, wobei ebenfalls eine Scher kraft auf die Verbindung zwischen Objekt und Platte 16 ausge übt wird. After solidification of a layer the support plate is pivoted about the axis 38 downward in the position indicated in broken lines, whereby also a shearing force will exert on the connection between the object and plate 16 is.

Alternativ oder zusätzlich kann nach Fig. 6 auch die Platte 16 um ein seitliches Gelenk 39 um eine im wesentlichen hori zontale Achse 40 schwenkbar aufgehängt sein. Alternatively or additionally, the plate 16 may be suspended to pivot about a lateral hinge 39 about a substantially hori zontal axis 40 according to FIG. 6. Nach der Verfestigung wird die Platte 16 aus dem Kunststoffbad nach oben in die gestrichelt angedeutete Position geschwenkt. After solidification, the plate 16 is pivoted from the resin bath upwardly to the dotted position indicated. In dieser Stellung kann gleichzeitig eine Reinigung der Unter seite der Platte und eine Beschichtung mit Antihaftmittel erfolgen. In this position, at the same time are conducted under side of the plate and a coating of anti-adhesive cleaning. Zur Verfestigung der nächsten Schicht wird die Platte 16 wieder in die horizontale Position zurückgeklappt, wobei sich ferner der Vorteil ergibt, daß durch das schräge Eintauchen der Platte in das Kunststoffbad eventuelle Gas blasen seitlich herausgedrückt werden und nicht zwischen die Unterseite der Platte 16 und den Kunststoff 6 gelangen kön nen. For solidification of the next layer, the plate 16 is folded back to the horizontal position, wherein furthermore results in the advantage that by the oblique immersion of the plate in the resin bath any gas bubbles are laterally forced out and not between the underside of the plate 16 and the plastic Kings reach 6 nen.

Schließlich ist es auch möglich, nicht die Trägerplatte 16 , sondern die Abdeckplatte 16 selbst um einen bestimmten Winkel zu drehen und mehrere der oben genannten Maßnahmen zu kombi nieren. Finally, it is also possible not to the support plate 16, but the cover plate 16 itself to rotate by a certain angle and kidney more of the above measures to be combined. Als Antihaftmittel kommt beispielsweise auch eine Schicht des Kunststoffs 6 selbst in Frage, dem kein Aktivator zugesetzt ist und der deshalb nicht unter Einwirkung der Strahlung verfestigt wird. As anti-adhesive agent and a layer of plastic material 6, for example, comes into question, which no activator is added and is therefore not solidified under the action of radiation.

Trotz der beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen zur Er leichterung des Ablösens des Objekts von der Platte 16 wird beim Ablösen auf das Objekt eine gewisse Kraft ausgeübt. Despite the described methods and devices for He lighterage of detaching the object from the plate 16 is applied a certain force upon peeling the object. Bei aufgrund ihrer Form oder des verwendeten Kunststoffs empfindlichen Objekten kann diese Kraft eine Verformung oder sogar Zerstörung bewirken. In virtue of their shape or of plastic used sensitive objects, this force can cause deformation or even destruction. Diese Gefahr wird weiter verrin gert, wenn bei der Verfestigung der einzelnen Schichten des Objekts gleichzeitig in der in Fig. 7 gezeigten Weise eine Stützkonstruktion 41 aus vertikalen und/oder horizontalen Stützelementen 42 , beispielsweise in Form eines dreidimensionalen Netzes oder einer solchen Wabenkonstruk tion, mitverfestigt wird und nach der Fertigstellung entfernt wird. This danger is further verrin Gert, when a supporting structure 41 tion in the solidification of the individual layers of the object at the same time as shown in Fig. 7 manner from vertical and / or horizontal supporting elements 42, for example in the form of a three-dimensional network or such Wabenkonstruk, mitverfestigt is and will be removed after completion.

Die Haftung der verfestigten Schicht an der Platte 16 kann jedoch vorteilhafterweise auch dazu verwendet werden, die Präzision des verfestigten Objekts zu verbessern. However, the adhesion of the solidified layer at the plate 16 may advantageously be used to improve the precision of the solidified object. Dies kann dadurch erfolgen, daß die Verfestigung einer Schicht durch Mehrfachbestrahlung erfolgt. This can be done in that the solidification of a layer is carried out by multiple irradiation. Bei einer ersten Bestrah lung wird die Strahlungsintensität und/oder -zeit so eingestellt, daß nur ein Teil der Schichtdicke, beispiels weise eine obere Schicht mit 0.08 mm Dicke bei einer gesamten Schichtdicke von 0.2 mm, polymerisiert wird. In a first Bestrah averaging the radiation intensity and / or time is adjusted so that only a part of the layer thickness, example, an upper layer together with 0.08 mm thickness with a total layer thickness of 0.2 mm, is polymerized. Diese Teilschicht schwimmt zwar auf dem restlichen 1.2 mm noch nicht polymerisierten Kunststoffs, wird aber durch die Haftung an der Unterseite der Platte 16 an ihrem Ort gehalten. Although these sub-layer floating on the remaining 1.2 mm have not yet polymerized plastics material, but is held in place by adhesion to the underside of the plate 16 in place. Bei der folgenden zweiten Bestrahlung oder in weiteren Bestrahlungen erfolgt die Durchhärtung der gesamten Schicht. In the following second irradiation or irradiations in the further curing of the entire layer. Der Vorteil für die Genauigkeit der Schicht liegt dabei darin, daß die bei der Verfestigung obligatorische Schrumpfung der Schicht erheblich geringer ist. The advantage of the accuracy of the layer lies in the fact that the mandatory in the solidification shrinkage of the layer is considerably less.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 8 gezeigt, in der gleiche Teile wie in Fig. 1 mit denselben Bezugszeichen versehen sind. A further advantageous embodiment of the invention is shown in Fig. 8, are provided in the same parts as in Fig. 1 with the same reference numerals. Die Strahlung zur Verfestigung wird hier durch eine Elektronenstrahlquelle 43 erzeugt und durch eine Spulenanordnung 44 an die gewünschten Stellen an der Oberfläche 5 a abgelenkt. The radiation for solidification is here produced by an electron beam source 43 and deflected by a coil system 44 to the desired locations on the surface 5 a. Die Elektronenstrahl quelle 43 und die Spulenanordnung 44 sind in einem Gehäuse 45 untergebracht, das auf seiner Unterseite durch die Platte 16 abgeschlossen ist und in dem ein Vakuum gebildet ist. The electron beam source 43 and the coil assembly 44 are housed in a casing 45 which is closed on its bottom by the plate 16 and in which a vacuum is formed. Die Verfestigung mittels Elektronenstrahlen ermöglicht wegen de ren verzögerungsfreier Ablenkbarkeit eine wesentliche Be schleunigung des Verfahrens. The consolidation means of electron beams allows for de ren-instant distractibility a significant Be acceleration of the process.

Bei allen Ausführungsformen außer Fig. 3 kann ferner die Platte 16 zur Korrektur von optischen Fehlern des Beleuch tungsstrahls beispielsweise zwischen einer Mittenposition und einer Position an den Rändern des Strahlungsbereichs bzw. den den Außenbereichen des Objekts entsprechenden Stellen her angezogen werden. In all embodiments, except for Fig. 3, the plate 16 for the correction of optical aberrations of the BL LEVEL may also be tung beam tightened, for example between a center position and a position at the edges of the radiation area and the corresponding outer regions of the object Manufacturer. Dies erfolgt dadurch, daß die optischen Ei genschaften der Platte 16 , beispielsweise ihr Brechungsindex, über ihre Fläche so variiert werden, daß die optischen Fehler aufgrund der unterschiedlichen Auftreffwinkel des Lichtstrahls 22 auf der Platte 16 und des unterschiedlichen Fokus je nach Ablenkung korrigiert werden. This takes place in that the optical egg properties of the plate 16, for example, its refractive index can be varied over its surface so that the optical error due to the different angle of incidence of the light beam 22 on the plate 16 and of the different focus can be corrected depending on the deviation. Hierzu kommen beispielsweise eine endliche Krümmung der Platte, eine Variation ihrer Dicke, ein Aufbau der Platte 16 aus verschie denen Materialien mit unterschiedlichen optischen Eigenschaf ten, eine Mehrschicht-Behandlung oder dgl. in Frage. For this purpose, for example, join a finite curvature of the panel, variation of its thickness, a construction of the plate 16 from which various th materials having different optical properties sheep, a multi-layer treatment, or the like. In question.

Ein besonderer Vorteil ergibt sich erfindungsgemäß bei der Herstellung eines Objekts, bei dem während der Herstellung einer Schicht nicht miteinander verbundene Bereiche auftre ten, die erst durch eine später hergestellte (höhere) Schicht verbunden werden. A particular advantage is obtained according to the invention in the manufacture of an object, in which non-affiliated during production of a layer regions th occurring defects, which are only connected through an established later (higher) layer. Ein solches Objekt ist in Fig. 9 gezeigt. Such an object is shown in Fig. 9. Die einzelnen Schichten sind dabei durchnumeriert. The individual layers are numbered here. Bis zur Schicht "2" wird das Objekt in einer der oben beschriebenen Weise hergestellt. Up to layer "2", the object is manufactured in one of the ways described above. In der Schicht "3" treten zwei zunächst voneinander unabhängige Bereiche auf, die deutlich in Fig. 9 erkennbar sind. In the layer "3" occur first two independent areas, which are clearly visible in Fig 9.. Zur Herstellung der Schicht "3" wird erfin dungsgemäß in der in Fig. 10 gezeigten Weise die Platte 16 durch eine Folie 50 aus eine Photopolymerfilm ersetzt, der die Eigenschaft besitzt, daß er zunächst in organischen Lö sungsmitteln löslich ist, aber nach Bestrahlung mit einer be stimmten Wellenlänge, z. For the production of the layer "3" OF INVENTION is dung according to the embodiment shown in Fig. 10, the plate 16 is replaced by a film 50 of a photopolymer film that has the property that it initially sungsmitteln in organic Lö is soluble, but after irradiation with a be voted wavelength z. B. Ultraviolettlicht, unlöslich wird. As ultraviolet light, is insoluble. Ein solches Material ist beispielsweise unter dem Namen RISTON von Du Pont erhältlich. One such material is available, for example under the name RISTON from Du Pont. Der Photopolymerfilm wird ebenso wie der Kunststoff bestrahlt und dadurch an den zu verfestigenden Stellen der Schicht "3", die in Fig. 10 durch die Schraffur gekennzeichnet sind, unlöslich gemacht und an die darunter liegende Schicht "2" angeheftet. The photopolymer film is irradiated as well as the plastic and in insolubilized to be solidified areas of the layer "3", which are marked in Fig. 10 by hatching and adhered to the underlying layer "2". Zusätzlich kön nen in der in Fig. 10 gezeigten Weise auch Stützen 54 , 55 für die überstehenden Teile der Folie vorgesehen sein, die zusam men mit den vorangehenden Schichten "1" und "2" hergestellt werden. In addition, nen in the embodiment shown in Fig. 10 manner supports 54, 55 may be provided for the protruding parts of the film which together men with the preceding layers "1" and are made "2" Kgs. Die beiden unabhängigen Bereiche 51 und 52 sind damit durch den dazwischenliegenden unbestrahlten und damit lösli chen Teil 53 der Folie 50 verbunden. The two independent regions 51 and 52 are thus connected by the intervening unirradiated and thus lösli chen part 53 of the film 50th Die nachfolgenden Schichten werden dann wieder in der üblichen Weise verfestigt. The subsequent layers are then solidified in the usual way. Damit wird das in Fig. 11 gezeigt Objekt erhal ten. Nach der Herstellung dieses Objekts werden dann die nicht bestrahlten Teile 50 , 53 des Photopolymerfilms 50 , die als vorübergehende Fixierung der unverbundenen Schichtteile dienten, mittels organischer Lösungsmittel herausgelöst und damit auch automatisch die daran befestigten Stützen 54 , 55 entfernt. Thus, the ten shown in Fig. 11 preserver object. After the preparation of this object then the non-irradiated portions 50, 53 of photopolymer film 50, which served as a temporary fixation of the unjoined parts of the layer dissolved out by means of organic solvents, and thus also automatically attached thereto supports 54, away 55th Damit erübrigen sich spezielle Stützkonstruktionen für die unverbundenen Teile des Objekts. Thus, special support structures unnecessary for unconnected parts of the object.

Claims (32)

  1. 1. Verfahren zum Herstellen eines Objekts mittels Stereographie, bei dem das Objekt in einem Bad aus verfestigbarem Material schichtweise durch Einwirkung von Strahlung verfestigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche des Bades mit einer für die Strahlung zumindest teilweise durchlässi gen, ebenen Abdeckung versehen wird und die Einwirkung der Strahlung durch die Abdeckung hindurch erfolgt. 1. A method for producing an object by means of stereography, in which the object is solidified layer by layer in a bath of hardenable material by exposure to radiation, characterized in that the surface of the bath with a gene at least partially durchlässi for the radiation, planar cover is provided and the exposure to the radiation occurs through the cover.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung und das Bad in Richtung der Oberfläche des Bades ortsfest gehalten werden und daß die Strahlungs einwirkung durch einen in Richtung der Oberfläche beweg ten Lichtstrahl erfolgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the cover and the bath in the direction of the surface of the bath may be kept stationary and the radiation exposure by a Move th surface in the direction of the light beam takes place.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Abdeckung ein Zu tritt der Atmosphäre zur Oberfläche des Bades verhindert wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a is prevented by the cover to the atmosphere occurs on the surface of the bath.
  4. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungseinwirkung und der Kontakt der Abdeckung mit der Oberfläche so gewählt werden, daß eine Schicht des Bades angrenzend an die Oberfläche verfestigt wird und die Haftung der verfestigten Schicht an der Abdeckung eine Ablösung der Schicht von der Abdeckung ohne Verformung oder Zerstö rung der Schicht erlaubt. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the radiation exposure and the contact of the cover with the surface are selected so that a layer of the bath is adjacent solidified at the surface and the adhesion of the solidified layer on the cover a detachment of the layer from the cover without deformation or destruc tion of the layer permits.
  5. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Abdeckung und der Oberfläche eine dünne Schicht aus einem Material ge bildet wird, das die Haftung des verfestigten Materials an der Abdeckung verhindert. 5. The method according to claim 4, characterized in that formed between the cover and the surface ge a thin layer of a material which prevents the adhesion of solidified material to the cover.
  6. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfestigung des Materi als in der dünnen Schicht verhindert wird. 6. The method according to claim 5, characterized in that the solidification of the Materi as in the thin film is prevented.
  7. 7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Abdeckung und die Oberfläche eine Schicht aus inertem Gas eingebracht wird. 7. A method according to claim 5, characterized in that a layer of inert gas is introduced between the cover and the surface.
  8. 8. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Material der dünnen Schicht eine von der Strahlung nicht verfestigbare Flüs sigkeit verwendet wird. 8. The method according to claim 5, characterized in that a non-solidifiable by radiation flues is used sigkeit as a material of the thin layer.
  9. 9. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Abdeckung oder Material der dünnen Schicht eine Folie verwendet wird, die wäh rend oder nach der Verfestigung einer Schicht in Rich tung der Oberfläche des Bades bewegt wird. 9. The method according to claim 4 or 5, characterized in that a foil is used as a cover or material of the thin layer, the currency processing rend or after the solidification of a layer in Rich the bath surface is moved.
  10. 10. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Verfestigung einer Schicht diese mittels einer Scherbewegung von der Ab deckung abgelöst wird. 10. The method according to claim 4, characterized in that after the solidification of a layer, it is peeled off cover by means of a shear movement of the Ab.
  11. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt zur Ablösung um eine Achse senkrecht zur Ebene der Abdeckung gedreht wird. 11. The method according to claim 10, characterized in that the object to replace about an axis is rotated perpendicular to the plane of the cover.
  12. 12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung geschwenkt wird. 12. The method according to claim 10, characterized in that the cover is pivoted.
  13. 13. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Verfestigung einer Schicht die Abdeckung entfernt, gereinigt, mit einem Trennmittel versehen und wieder auf die Oberfläche auf gebracht wird. 13. The method according to claim 5, characterized in that the cover is removed after the solidification of a layer, cleaned, provided with a separating agent and is brought back to the surface.
  14. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Haftung so gesteuert wird, daß voneinander getrennte Teile der verfestigten Schicht aufgrund der Haftung an der Abdeckung während der Verfestigung in ihrer jeweiligen Lage gehalten wer den. 14. A method according to any one of claims 4 to 13, characterized in that the adhesion is controlled so as to mutually separate parts of the solidified layer due to the adhesion to the cover maintained during solidification in their respective positions who the.
  15. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungseinwirkung, insbesondere durch Mehrfachbelichtung, so gesteuert wird, daß eine Bewegung der einzelnen Teile der sich verfestigenden Schicht während der Verfestigung verhin dert wird. 15. The method according to any one of claims 4 to 14, characterized in that the action of radiation, in particular by multiple exposure is controlled so that a movement of the individual parts of the solidifying layer during solidification verhin is changed.
  16. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Verfestigung Versteifungen des Objekts gegen die beim Ablösen des Ob jekts bzw. der verfestigten Schicht von der Abdeckung auftretenden Kräfte mitverfestigt werden. 16. The method according to any one of claims 1 to 15, characterized in that mitverfestigt be in the solidification stiffeners of the object from occurring by the cover when detaching the jekts Whether or the solidified layer forces.
  17. 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Versteifung ein parallel zur Oberfläche bzw. Abdeckung angeordneter, löslicher Photopolymerfilm verwendet wird, der unter Strahlungs einwirkung an eine vorher verfestigte Schicht angeheftet und unlöslich wird. 17. The method according to claim 16, characterized in that a parallel to the surface or cover arranged, soluble photopolymer film is used for stiffening, under the action of radiation is adhered to a previously solidified layer and insoluble.
  18. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung in das Mate rial eingetaucht wird. 18. The method according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the cover is in the mate rial is immersed.
  19. 19. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An spruch 1, mit einem Behälter ( 1 ) zur Aufnahme eines Ba des aus flüssigem oder pulverförmigem, durch Einwirkung von elektromagnetischer Strahlung verfestigbarem Mate rial ( 6 ), einem Träger ( 7 ) zur Aufnahme des Objekts und einer Vorrichtung ( 17 ) zum Verfestigen einer Schicht des Materials mittels elektromagnetischer Strahlung, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Oberfläche des Ba des bedeckende, zumindest teilweise strahlungsdurchläs sige Abdeckung ( 15 ) vorgesehen ist und daß die Verfestigungsvorrichtung ( 17 ) auf der dem Material abge wandten Seite der Abdeckung ( 15 ) angeordnet ist. 19. Apparatus for carrying out the method according to claim 1., comprising a container (1) for receiving a Ba of from liquid or powdered, solidifiable by exposure to electromagnetic radiation mate rial (6), a support (7) for receiving the object, and a device (17) for solidifying a layer of the material by means of electromagnetic radiation, characterized in that the surface of the Ba of the covering, at least partially strahlungsdurchläs SiGe cover (15) is provided and that the solidification means (17) on the facing abge the material side of the cover (15) is arranged.
  20. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung ( 15 ) den Be hälter ( 1 ) dicht abschließt. 20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the cover (15) closes off the loading container (1) tight.
  21. 21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Abdeckung ( 15 ) und der Oberfläche ( 5 a) des Bades eine Trennschicht zur Reduzierung der Haftung des Materials an der Abdeckung ( 15 ) vorgesehen ist. 21. The apparatus of claim 19 or 20, characterized in that between the cover (15) and the surface (5 a) of the bath there is provided a separating layer to reduce the adhesion of the material on the cover (15).
  22. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennschicht durch eine Beschichtung der Unterseite der Abdeckung ( 15 ) mit einem metallischen oder organischen Material gebildet ist. 22. An apparatus according to claim 21, characterized in that the separating layer is formed by coating the underside of the cover (15) with a metallic or organic material.
  23. 23. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennschicht durch eine strahlungsdurchlässige Folie ( 28 ) gebildet ist und daß eine Vorrichtung zum Transport der Folie im wesentlichen parallel zur Abdeckung vorgesehen ist. 23. The device according to claim 21, characterized in that the separating layer by a radiation-permeable film (28) is formed and in that a device for transporting the foil is provided substantially parallel to the cover.
  24. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Abdeckung ( 15 ) und der Oberfläche ( 5 a) des Bades ein Zwischenraum vor gesehen ist, der mit einer Vorrichtung ( 25 , 26 ) zur Zu fuhr von inertem Gas verbunden ist. 24. Device according to one of claims 21 to 23, characterized in that a gap is seen between the cover (15) and the surface (5 a) of the bath, provided with a device (25, 26) for to driving of inert gas is connected.
  25. 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung ( 15 ) durch eine Folie ( 28 ) gebildet ist und daß eine Vorrichtung ( 29 ) zum Transport der Folie im wesentlichen parallel zur Oberfläche ( 5 a) des Bades vorgesehen ist. 25. Device according to one of claims 19 to 24, characterized in that the cover (15) by a film (28) is formed and that a device (29) for transporting the sheet substantially parallel to the surface (5 a) of the bath is provided.
  26. 26. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine vor der Zufuhr der Fo lie ( 28 ) über das Bad angeordnete Vorrichtung ( 31 ) zum Beschichten der Folie ( 28 ) mit einem Antihaftmittel vor gesehen ist. 26. The apparatus of claim 23 or 25, characterized in that seen prior to the supply of the Fo lie (28) arranged above the bath means (31) for coating the film (28) with an anti-adhesive before.
  27. 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung ( 15 ) und der Behälter ( 1 ) ortsfest sind und der Träger ( 7 ) mit einer Vorrichtung ( 9 ) zum Verschieben des Trägers ( 7 ) relativ zum Behälter ( 1 ) in Richtung im wesentlichen senkrecht zur Oberfläche ( 5 a) verbunden ist. 27. The device according to one of claims 19 to 24, characterized in that the cover (15) and the container (1) are stationary and the carrier (7) with a device (9) for displacing the support (7) relative to the container (1) is connected in a direction substantially perpendicular to the surface (5 a).
  28. 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger ( 7 ) mit einer Vorrichtung ( 12 ) zum Verschieben und/oder Drehen des Trägers ( 7 ) in einer Ebene im wesentlichen parallel zur Oberfläche ( 5 a) des Bades bzw. zur Abdeckung ( 15 ) ver bunden ist. 28. Device according to one of claims 19 to 27, characterized in that the carrier (7) with a device (12) for displacing and / or rotating the support (7) in a plane substantially to the surface (5 a) of the parallel bath or to cover ver (15) connected.
  29. 29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung ( 15 ) und/oder der Träger ( 7 ) um eine im wesentlichen parallel zur Oberfläche ( 5 a) des Bades bzw. zur Abdeckung ( 15 ) ange ordnete Achse ( 38 , 40 ) schwenkbar sind. 29. Device according to one of claims 19 to 28, characterized in that the cover (15) and / or the support (7) about a substantially parallel to the surface (5 a) of the bath or to the cover (15) disposed axis (38, 40) are pivotable.
  30. 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger ( 7 ) und/oder die Abdeckung ( 15 ) unter einem Winkel zur Oberfläche ( 5 a) des Bades geneigt angeordnet sind. 30. Device according to one of claims 19 to 28, characterized in that the carrier (7) and / or the cover (15) at an angle to the surface (5 a) of the bath are arranged inclined.
  31. 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung ( 15 ) auf ihrer dem Bad abgewandten Seite einen evakuierten Raum be grenzt, in dem die Verfestigungsvorrichtung angeordnet ist, und daß die Verfestigungsvorrichtung als Elektro nenstrahleinrichtung ( 43 , 44 ) ausgebildet ist. 31. The device according to any one of claims 19 to 30, characterized in that the cover (15) on its side facing the bath side facing away from adjacent an evacuated space be, in which the solidification device is arranged, and that the solidification apparatus nenstrahleinrichtung as an electric (43, 44 ) is trained.
  32. 32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Eigenschaften der Abdeckung ( 15 ) so gewählt werden, daß Abweichungen der Strahlung an der entsprechenden Stelle der Abdeckung korrigiert werden. 32. Device according to one of claims 19 to 31, characterized in that the optical properties of the cover (15) are selected such that deviations of the radiation to be corrected at the corresponding position of the cover.
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