DE412511C - Doppelte Serienparallelschaltung fuer vier Motoren, insbesondere fuer Bahnbetriebe - Google Patents

Doppelte Serienparallelschaltung fuer vier Motoren, insbesondere fuer Bahnbetriebe

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DE412511C
DE412511C DEA35349D DEA0035349D DE412511C DE 412511 C DE412511 C DE 412511C DE A35349 D DEA35349 D DE A35349D DE A0035349 D DEA0035349 D DE A0035349D DE 412511 C DE412511 C DE 412511C
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DE
Germany
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motors
motor
roller
series
parallel
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Expired
Application number
DEA35349D
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English (en)
Inventor
Leopold Janisch
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AEG AG
Original Assignee
AEG AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/04Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using DC
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

  • Doppelte Serienparallelschaltung für vier Motoren, insbesondere für Bahnbetriebe. Es sind bereits Serienparallelschaltungen für vier Motoren bekannt. Diese wurden bisher unsymmetrisch ausgeführt. In den Überschaltstellungen von den Serien- zu den Parallelstellungen wurde nur insofern ohne Leistungsunterbrechung geschaltet, als der Betrieb mit einem Teil der Motoren aufrechterhalten wurde, während der übrige Teil stellenweise kurzgeschlossen war.
  • Nach der Erfindung werden die vier Motoren durch Fahrschalter so in svinmetris:ner Serienparallelschaltung angelassen, daß sie zuerst alle in Reihe geschaltet sind, dann in cier zweiten Stellung zu je zweien hintereinander und diese zwei Gruppen zueinander parallel liegen, und in der letzten Stellung alle vier Motoren rein parallel geschaltet sind. Diese symmetrische Schaltung hat gegenüber den bekannten unsymmetrischen Schaltungen den Vorteil, daß die Überschaltungen vollständig unterbrechungslos erfolgen, so daß alle vier Motoren fortlaufend gespeist werden. jedem der Motoren ist ein Satz von Widerständen zugeordnet, die wie die Motoren geschaltet werden, d. h. sie liegen zuerst in Reihenschaltung, dann gruppenweise parallel und schlielllich alle parallel. Durch die Anordnung einer Motortrennschaltung, die auf der Fahrtrichtungswalze angebracht ist, kann man erforderlichenfalls, z. B. bei Störungen, zwei Motoren abschalten. Der Betrieb kann durch die anderen beiden Motoren aufrechterhalten werden, die gleichfalls ohne Leistungsunterbrechung in Serienparallelschaltung angelassen werden.
  • Bei Einstellung der Fahrtrichtungswalze auf eine Motortrennschaltstellung wird die Hauptwalze mechanisch so verriegelt, daß sie nicht mehr in die letzte Stellung, die die Parallelschaltung aller vier Motoren bewirkt, gebracht werden kann. Die Fahrtrichtungswalze besitzt zwei Kontaktfingerreihen und kann vor- oder rückwärts gedreht werden, um Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt zu bewirken. Für die Motortrennschaltung wären im ganzen acht Kontaktreihen erforderlich, diese Zahl wird aber durch doppelte Verwendung auf vier Kontaktreihen beschränkt, die auf der Fahrtrichtungswalze angeordnet sind und mit der einen oder der anderen Kontaktfingerreihe in Eingriff gebracht werden können. Die Unterbringung dieser Kontaktreihen auf dein Umfang der Walze erfolgt so, daß die bei Vorwärtsfahrt die eine Motorgruppe schaltenden Kontakte zur Schaltung der anderen Motorgruppe bei Rückwärtsfahrt verwendet werden. Der Durchmesser der Fahrtrichtungswalze kann hierdurch bedeutend kleiner gehalten werden, so daß wesentliche Ersparnisse an Raum, Material usw. erzielt werden.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Schaltung gemäß der Erfindung dargestellt. Abb. i zeigt die Abwicklungen der Haupt-, Fahrtrichtungs- und Bremswalze. Neben den Kontakten der Hauptwalze ist das NIotorschaltschema mit den Widerständen eingezeichnet. In diesem Schema sind die fest verlegten Leitungen mit ausgezogenen Linien dargestellt, dagegen sind diejenigen Verbindungen, die über die Fahrtrichtungswalze Fw oder über die Breinssvalze Bw geschaffen werden, für die Fahrtschaltung mit allen vier Motoren in gestrichelten Linien dargestellt. Diese Art der Darstellung soll die Verfolgung der einzelnen Schaltvorgänge erleichtern.
  • Die übrigen Abb. 2, 3 und 4 veranschaulichen die Serien-, Serienparallel- und Parallelstellung der vier Motoren in vereinfachter Darstellung. In Abb. i bedeutet Hw die Hauptwalze, Fw die Fahrtrichtungswalze und Bw die Bremswalze. Die beiden letzteren Walzen haben je zwei Reihen von Kontaktfingern, die im Laufe der Beschreibung einfachheitshalber in bezug auf die BezeichnunenFw oderBw mitxundybezeichnet «-erden. Die Motoren sind mit I, 1I, III und IV bezeichnet und haben die Anschlußpunkte _3,, B1, A2, B. usw. Die Motorfelder sind finit El, F1, E2, F2 usw. bezeichnet. Die Widerstände für Motor I sind mit Rli R13, für Motor 1I mit R21-R.3, für Motor III mit R3-R33 und für Motor IV mit R"-R" bezeichnet. 14, 34-35, 23-2.1. und 44 sind Funkenlöschspulen, L1 l_" P, P=, I'lh 11_ und Q, Q, Feldschwächungswiderstände. Die Kontaktfinger Wa, Wb, Br, 16, 24 und 26 werden nur für Bremsverbindungen verwendet und kommen <lauer für die im folgenden dargestellten Fahrtschaltungen nicht weiter in Betracht.
  • Die Bezeichnungen I bis IV usw. über bzw. unter der Walze Fw sind die Bezeichnungen für die Motoren, die mit der @ entsprechenden Kontaktreihe geschaltet «erden. Die Bezeichnungen über der Walze Fw beziehen sich auf die Kontakte x, die Bezeichnungen unter derselben auf die Kontakte y.
  • Wenn z. B. alle vier Motoren für Vorwärtsfahrt eingeschaltet werden sollen, wird die Walze Fw so gedreht, daß die Kontaktfinger x und y mit der ersten, links liegenden Kontaktreihe in Eingriff kommen. Hierauf kann unmittelbar zur Einschaltung der Hauptwalze geschritten werden, die mit der Walze Bw so gekuppelt ist, daß letztere zuerst ihre Kontaktfinger in Eingriff mit den Fahrkontakten bringt. Durch die Einschaltung der Walze Bw wird zunächst der Stromabnehmer T mit dem Punkt i i verbunden, der seinerseits durch die Kontaktfingerreihe x und die Kontakte der Walze Fw mit dem Motorpunkt A1 verbunden ist. Von dein zweiten Motorpunkt B1 gelangt der Strom über die Verbindungen B1-12 (Walze Fue, Kontaktfingerreihe x), 12-Ei (Bze" .i-), Ei-F1, F1-13 (Fw, x), 13-14 (Bw, x) und die Funkenlöschspule 14 zu dem Punkt R,3 des ersten Widerstandes.
  • Da die Hauptwalze aber in der Stellung i steht, sind die Widerstandszweige Rii und R..,1. durch die Stufenkontakte der HauptwaIze verbunden. Von hier aus gelangt der Strom durch Windungen des zweiten Widerstandes nach R23 und weiter über die Ve_ bin-. (lungere R23-21 (Bure, x), 21-,3., (Fzc@, V), . 1.,-B;, B2-22 (Fzt" y), 22-E. (Bw, y), f;..,-23 (Fzct, y), Funkenlö schspule -23 nach 24. Der Punkt 24 ist mit h durch auf der Walze Hw angeordnete Kontaktstreifen verbunden. Durch die Verbindung h-a (Bzo, y) und weitere Kontaktstreifen gelangt der Strom nach 35. In der zweiten Hälfte wiederholt sich der Stromverlauf, nur die Apparate liegen hier in umgekehrter Reihenfolge, da der Strom zunächst in die Spule 34 gelangt. Von hier aus wird er durch das 1# eld E3 F3, den Anker des Motors 111, die Widerstände R..-R.
  • 1 und R4-R43, die Spule .LI, das Feld E4 F4 und den Anker des Motors IV nach G geleitet. Die vier Motoren sind also in der ersten Stellung der Hauptwalze unter Vorschaltung aller vier Widerstandssätze in Reihe geschaltet. Die Widerstände werden nun durch Weiter drehen der Walze Hw mittels der Stufenkontakte all-:nählich kurzgeschlossen. Die Stellungen und 5, 9 und to, 14 und 15 der Walze Hzc, dienen zur Schaltung der Feldschwächungswiderstände L, L2, P, P2, 11,1, 2,1, und 0, Q,. Bei der Stellung 5 der Hauptwalze sind infolgedessen die vier Motoren finit kurzgeschlossenen Widerständen und vorgeschalteten Feldschwächungswiderständen in Reihe äeschaltet. Abb.2 zeigt das Schaltbild in vereinfachter Form.
  • in den weiteren Stellungen 6, ;, ä, 9 und 1 o der Hauptwalze kommen neue Kontakte zur Geltung, die das Schaltbild wesentlich verändern. In der Stellung o der Walze Hw ist der Stromverlauf für den Motor I bis zu (',ein Punkte R11 derselbe wie in der ersten Stellung derWalze. @-on dein Putil;teR" wird aber der Strom nicht mehr zu dein Punkt R21 geleitet, da die Verbindung zwischen den beiden Stufenkontaktreilien unterbrochen ist, sondern über die oberste Stufenkontaktreihe zu der über ihr befindlichen Kontaktschiene j, die in den Stellungen 6-1o der Walze niit dein Kontaktfinger d in Berührung gebracht wird. Dieser Kontaktfinger d steht mit dein Kontaktfinger e in Verbindung, der in den Stellungen 6-1o finit einer unterhalb der untersten Stufenkontakte angebrachten, mit diesen verbundenen Kontaktschiene g in Berührung gebracht wird. Von dieser Kontaktschiene wird der Strom über die Stufenkontakte, die Widerstände R"- R", Funkenlöschspule .L1, Motorfeld E4 F4 und den Anker des Motors IV nach G geleitet. Es sind hier also die Motoren I und IV hintereinandergeschaltet. In der Stellung 6 der `Falze Hw kommt ferner der Kontaktfinger T in der oberen Hälfte der Walze in Berührung mit der Kontaktschiene 1a, die mit der zweiten Reihe der Stufenkontakte in Verbindung steht. Der Strom wird infolgedessen über die genannte Kontaktschiene und die Stufenkontakte an den Widerstandszweig R., geleitet. Von hier aus erfolgt der Stromlauf bis zu dem Widerstandszweig R31 wie bei der Serienstellung aller vier Motoren, d. h. die Motoren -11 und III sind hintereinandergeschaltet. Über die dritte Reihe (von oben) der Stufenkontakte und die mit diesen verbundene Kontaktschiene i wird der Strom nach G abgeleitet. Zwischen den Punkten T und G liegen also die zwei Motorgruppen parallel, wobei die i\Iotoren I und IV, 11 und 111 in Reihe geschaltet sind. Durch `4 eiterdrehen der Hauptwalze werden die Widerstände wieder allmählich abgeschaltet. Abb. 3 veranschaulicht die gruppenweise Parallelschaltung der vier Motoren in vereinfachter Darstellung.
  • Im weiteren Verlauf der Schaltung, in den Stellungen 1 Z bis 15 der Hauptwalze, sind alle vier Motoren rein parallel geschaltet. Der Stromverlauf für Motor I ist bis zu dem \Viderstandszweig R11 wieder der gleiche, wie in den ersten Schaltstellungen 1 bis zo der Walze. Von R" wird die Rückverbindung mit G über die obere Reihe der Stufenkontakte und die mit diesen verbundene, über ihnen liegende Kontaktschiene K hergestellt. Die Berührung des Kontaktfingers T mit der Kontaktschiene h bleibt auch bei der Parallelschaltung aller Motoren bestehen. Die Weiterleitung des Stromes erfolgt von hier aus über die Kontaktschiene 1, den Punkt tiz, die Widerstandszweige R23-R._l, die zweite Reihe (von oben) der Stufenkontakte, die Kontaktschiene ia, den Kontaktfinger o zu dem mit letzterem verbundenen Punkt 35. Weiterhin durchfließt der Strom die Spule 34., die Erregung und den Anker des Motors III und gelangt über p, Kontaktschienen q und i nach G.
  • Der den Motor II speisende, von T kommende Strom durchfließt bis zu dem Punkt R23 die gleichen Leitungen und Kontaktschienen, wie der den Motor III speisende Strom. Von da ab gelangt er durch Anker und Feld des Motors II, Funkenlöschspule 23, Punkt 2.a. und )-, Kontaktschiene s, dritte Reihe der Stufenkontakte, Widerstandszweige R;,-R33, Punkt p und die Kontaktschienen q und i nach G. Wie ersichtlich, wird hier Motor II durch die Widerstände des Motors HI und Motor III durch die Widerstände des Motors 1I geregelt. Der Stromverlauf für den Motor IV nimmt seinen Anfang beidem untersten Kontaktfinger T und nimmt seinen Weg über die Scniene t, die untersten Stufenkontakte, die Widerstände R",-R"" Erregung und Anker des Motors IN, nach G. Abb. 4 zeigt die Schaltung in vereinfachter Darstellung.
  • Wird die Fahrtrichtungswalze in .eine Rückwärtsfahrstellung gebracht, und mit der Hauptwalze geschaltet, so wird nur die Richtung des Stromes in den Ankern der Motoren geändert, d. h., es findet eine Verwechselung der -'unkte l31 und B1, Az und B2, usw. statt. Im übrigen bleibt die Schaltweise die gleiche wie tür die @ orwärtsfahrt.
  • Soll üei Störungen oder aus irgencteinein Grunde nur mit zwei Motoren gefahren werden, so muß die 1V alze 1w in eine Motortrennschaltstellung gebracht werden. Wird z. I3. nur mit den Lvlotoren 1 und 111 vorwärts gefahren, so mu15 die Kontaktlingerreihe x mit der Kontaktreihe, über der die Zahlen 1 und 111 stehen, in Eingrill gebracht werden. Die Kontaktifingerreihe y kommt hierbei mit der Kontaktreihe in Eingrifft, unter der die Zahlen 1 und 111 stehen. Die Punkte 21 und 23 sowie 41 und 43 werden hierdurch verbunden, so daß die Wicklungen der Motoren 11 und 1V kurzgeschlossen sind. Die bchaltung der Motoren 1 und 111 vollzieht sich bis zu der Fahrstellung io der 1-lauptwalze, wie bereits beschrieben. Da die Motoren I und 111 in der Stellung io aber bereits parallel geschaltet sind und ein Weiterschalten der VV alze Hw nicht erforderlich ist und gefahrbringend sein konnte, wird die nauptwalze für die Parallelstellungen aller vier wlotoren mechanisch gesperrt.
  • Lie auf der Fahrtrichtungswalze rw angeordneten Kontaktreihen mit den Bezeichnungen I und III und 11 und IV werden, je nach Drehrichtung der Walze, bei Motortrennschaltstellungen mit den Kontaktfingern x oder y in Eingriff gebracht. Hieraus ergibt sich, daß z. B. zur Schaltung der Motorgruppe I, III bei Vorwärtsfahrt die gleichen Kontakte verwendet werden, mit denen die Motorgruppe II, I V bei Rückwärtsfahrt gesteuert wird. Die mit Br bezeichneten, auf der Bremswalze angeordneten Kontakte werden nur in Bremsstellungen der Walzen verwendet und sind für die Schaltung der Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt belanglos.

Claims (6)

  1. PATENTANSPRÜCHE: i. Doppelte Serienparallelschaltung für vier. Motoren, insbesondere für Bahnbetriebe, dadurch gekennzeichnet, däß die vier in Reihe liegenden Motoren in symmetrischer Serien-, Serienparallel-, Parallelschaltung ohne Leistungsunterbrechung angelassen werden.
  2. 2. Serienparallelschaltung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch vier Widerstandssätze, die in an sich bekannter Weise wie die Motoren geschaltet werden, so daß jedem Motor ein Widerstandsatz zugeordnet ist.
  3. 3. Serienparallelschaltung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Trennschaltung zwei Motoren abgeschaltet werden können und der Betrieb mit den anderen zwei Motoren aufrechterhalten wird, wobei letztere in Serienparallelschaltung ohne Leistungsunterbrechung angelassen werden. q..
  4. Ausführungsform nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorentrennschaltkontakte auf der Fahrtrichtungswalze angeordnet sind.
  5. 5. Ausführungsform nach Anspruch 3 und ¢, dadurch gekennzeichnet, daß bei Einstellung der Fahrtrichtungswalze auf eine Motortrennschaltung die Hauptwalze nur in die Serien- und Serienparallelstellung gebracht werden kann und für die Parallelstellung gesperrt ist.
  6. 6. Ausführungsform nach Anspruch 3, 4. und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Motortrennschaltkontakte auf der Walze so angeordnet sind, daß die Trennschaltkontakte, die bei der Vorwärtsfahrt eine Motorgruppe schalten, zur Schaltung der anderen Motorgruppe in den Rückwärtsfahrtstellungen dienen.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE968906C (de) * 1951-03-30 1958-04-10 Bbc Brown Boveri & Cie Elektrische Bremsschaltung fuer mehrmotorige Ausruestungen, insbesondere von Fahrzeugen
DE977333C (de) * 1951-05-20 1965-12-16 Licentia Gmbh Fahr- und Bremssteuerung fuer elektrische Triebfahrzeuge mit vier Halbspannungs-Fahrmotoren und mit je einem Widerstand fuer jeden Fahrmotor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE968906C (de) * 1951-03-30 1958-04-10 Bbc Brown Boveri & Cie Elektrische Bremsschaltung fuer mehrmotorige Ausruestungen, insbesondere von Fahrzeugen
DE977333C (de) * 1951-05-20 1965-12-16 Licentia Gmbh Fahr- und Bremssteuerung fuer elektrische Triebfahrzeuge mit vier Halbspannungs-Fahrmotoren und mit je einem Widerstand fuer jeden Fahrmotor

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