DE4123219B4 - Fine plaster or paint pump - Google Patents

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Abstract

Feinputz- oder Farbpumpe (1), die von einem regelbaren Elektromotor (2) angetrieben ist, mit einer Applikatorwalze oder einem Applikatorrohr (5) und mit einem Sensor (6), der auf den von der Pumpe (1) erzeugten Druck Pist reagiert, wobei der Sensor (6) von einem Typ ist, der ein kontinuierliches zu Pist proportionales Druckmesssignal erzeugt, und mit einem Mengenregler und einem Sollwertgeber (8), der mit dem Signal aus dem Sensor (6) den Betriebsstrom des Motors (2) so regelt, dass der Druck Pist dem Druck Psoll entspricht, der mit dem Sollwertgeber (8) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Komparator (15) die Druckdifferenz ΔP = |Pist – Psoll| mit einem an einem weiteren Sollwertgeber (16) vorgesehenen Wert ΔPmax vergleicht, und bei Überschreitung von ΔPmax ein Abschaltsignal an den Motor (2) ausgibt.Fine plaster or paint pump (1) which is driven by a controllable electric motor (2), with an applicator roller or an applicator tube (5) and with a sensor (6) which is on the generated from the pump (1) Pressure P reacts wherein the sensor (6) is of a type which is continuous to P generated proportional pressure measurement signal, and with a flow regulator and a reference value generator (8) connected to the signal from the sensor (6) the operating current of the motor (2) so regulated that the pressure P is the pressure P corresponding to which is adjustable with the set value transmitter (8), characterized in that a comparator (15), the pressure difference .DELTA.P = | P - P set | compares with a value ΔP max provided at another setpoint generator (16), and outputs a switch-off signal to the motor (2) when ΔP max is exceeded.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Feinputz- oder Farbpumpe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a fine plaster or paint pump according to the preamble of claim 1.

Pumpen der genannten Art werden auf Baustellen zum Auftragen von Farbe oder Putz auf größere Flächen eingesetzt. Der Anmelder stellt zur Zeit solche Pumpen her, deren elektrischer Antriebsmotor mittels eines Potentiometers über eine Steuerschaltung auf eine manuell zu wählende Förderleistung eingestellt werden kann. Diese Einstellung wird in Abhängigkeit von der Viskosität der Flüssigkeit so gewählt, daß die Pumpe einen für den betreffenden Arbeitsvorgang geeigneten Flüssigkeitsstrom durch einen Schlauch zu einer Applikatorwalze oder einem Applikatorrohr pumpt, mit der bzw. dem die Farbe oder der Putz aufgetragen werden. An dem Pumpenausgang befindet sich ein Druckschalter, dessen Abschaltdruck manuell einstellbar ist. Dieser Druckschalter schaltet den Pumpenmotor ab, wenn der Förderdruck den eingestellten Schwellendruck über schreitet. Dieser Druckschalter hat eine Sicherheitsfunktion, und er wird normalerweise so eingestellt, daß der Abschaltdruck über etwas dem jeweils benötigten Förderdruck liegt.pump of the type mentioned are on construction sites for applying paint or plaster used on larger areas. The Applicant is currently producing such pumps whose electrical Drive motor by means of a potentiometer via a control circuit a manual one Delivery rate set can be. This setting will depend on the viscosity of the fluid chosen so that the Pump one for the relevant operation suitable liquid flow through a Pumping tubing to an applicator roller or applicator tube, with which the paint or the plaster are applied. At The pump outlet is a pressure switch whose cut-off pressure manually adjustable. This pressure switch switches the pump motor off when the delivery pressure exceeds the set threshold pressure. This pressure switch has a safety function, and it is usually set so that the shutdown pressure over something the respectively required delivery pressure lies.

Nachteilig an diesem Druckschalter ist, daß er manuell eingestellt werden muß und daß im rauhen Betrieb leicht Beschädigungen vorkommen.adversely at this pressure switch is that he must be set manually and that in the rough operation easily damages occurrence.

Die DE 32 08 464 C2 offenbart eine Pumpendrucksteuerung zum Steuern eines Gleichstrommotors einer Verdrängerpumpe, wobei ein dem Förderdruck proportionales Spannungssignal generiert wird, das mit einem Druck-Sollwert verglichen wird, der manuell einstellbar ist. Durch den Vergleich wird die Förderleistung der Pumpe auf den Druck-Sollwert eingepegelt. Ferner ist aus der DE 90 15 124 U1 eine Steuereinrichtung für eine Kompressor-Farbpumpe bekannt, mit der die Druckluft des Kompressors abseits des Kompressors über eine Steuerleitung fernsteuerbar ist.The DE 32 08 464 C2 discloses a pump pressure controller for controlling a DC motor of a positive displacement pump, wherein a voltage signal proportional to the delivery pressure is generated, which is compared with a pressure setpoint, which is manually adjustable. The comparison levels the pump output to the pressure setpoint. Furthermore, from the DE 90 15 124 U1 a control device for a compressor ink pump, with which the compressed air of the compressor remote from the compressor via a control line is remotely controllable.

In der DE 39 18 142 ist ferner eine Druckmess- und Drucküberwachungsvorrichtung einer Rollenpumpe für strömende Fluide in Leitungen offenbart, wie sie zum Beispiel in der Medizintechnik eingesetzt werden. Die Druckmessvorrichtung umfasst Drucksensoren, deren Signale an eine Auswertelektronik gegeben werden, die einen Komparator für den Vergleich des Ist-Druckes mit einem Sollwert umfasst. In Antwort hierauf wird die Rollenpumpe gesteuert.In the DE 39 18 142 Furthermore, a pressure measuring and pressure monitoring device of a roller pump for flowing fluids in lines disclosed, as used for example in medical technology. The pressure measuring device comprises pressure sensors, the signals of which are sent to an evaluation electronics, which comprises a comparator for comparing the actual pressure with a desired value. In response, the roller pump is controlled.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Feinputz- und Farbpumpe zu schaffen, die gut regelbar, bequem in der Bedienung und wenig störanfällig ist, und die ohne eine manuelle Einstellung der Druckbegrenzung auskommt.The The object underlying the invention is to provide a fine plaster and to create a paint pump that is well adjustable, convenient to use and is little susceptible to interference, and that works without a manual setting of the pressure limit.

Diese Aufgabe wird durch eine Pumpe gelöst, wie sie im Anspruch 1 gekennzeichnet ist. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.These Task is solved by a pump, as characterized in claim 1 is. Further developments of the invention are described in the subclaims.

Die Pumpe nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß sie mit einem Mengenregler mit Sollwertgeber am Pumpengehäuse auskommt und keine manuelle Einstellung der Druckbegrenzung benötigt. Am Pumpenausgang wird mit einem fest installierten und damit wenig störanfälligen Sensor der gegenwärtige Förderdruck abgegriffen und dieser Förderdruck wird auf den am Mengenregler voreingestellten Sollwert eingeregelt. Überschreitet der Förderdruck z.B. infolge Abknickens des Förderschlauchs oder einer Verstopfung am Applikatorrohr den Sollwert um einen bestimmten wert, oder unterschreitet der Förderdruck z.B. infolge eines Schlauchdefektes den voreingestellten Wert, so schaltet der Motor selbständig ab.The Pump according to the invention is characterized in that it with a flow regulator with setpoint generator on the pump housing manages and no manual adjustment of the pressure relief required. At the Pump output comes with a fixed and therefore little failure-prone sensor the present one delivery pressure tapped and this delivery pressure is adjusted to the setpoint preset at the flow controller. exceeds the delivery pressure e.g. due to kinking of the delivery hose or a blockage on the applicator tube the setpoint by a certain value, or falls below the delivery pressure e.g. as a result of a hose defect the preset value, so switches the engine independently from.

Weiterbildungen der Erfindung bestehen darin, daß die Pumpe zum Leersaugen des Schlauchs durch einen Timer gesteuert kurzzeitig in eine Rückwärtsförderrichtung umgeschaltet werden kann, und daß die Pumpe gegen Trockenlaufen geschützt ist.further developments The invention consist in that the pump for emptying the hose controlled by a timer briefly in a reverse conveying direction can be switched, and that the pump against running dry protected is.

Im folgenden wird die Erfindung anhand beigefügter Zeichnung näher erläutert, die eine schematische Darstellung der Pumpe mit Schlauch und Applikatorrohr, sowie ein Blockschaltbild des zugehörigen Mengenreglers zeigt.in the The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which a schematic representation of the pump with hose and applicator tube, and a block diagram of the associated quantity controller shows.

In der Zeichnung ist schematisch eine Feinputz- oder Farbpumpe dargestellt, die von einem Elektromotor 2 angetrieben wird. Das Pumpelement besteht aus einer gewendelten Schraube, die in einem mit Dichtmaterial beschichteten Zylinder rotiert. Durch einen Trichter 3 wird Farbe oder Feinputz in die Pumpe 1 eingefüllt. Dieses Material wird durch einen Schlauch 4 zu einem Applikatorrohr 5 gepreßt. Mit dem Applikatorrohr 5 wird das gepumpte Material nach Bedarf verteilt.In the drawing, a fine plaster or paint pump is shown schematically, by an electric motor 2 is driven. The pumping element consists of a coiled screw which rotates in a cylinder coated with sealing material. Through a funnel 3 will paint or fine plaster in the pump 1 filled. This material is through a hose 4 to an applicator tube 5 pressed. With the applicator tube 5 The pumped material is distributed as needed.

Am Pumenausgang ist ein Drucksensor 6 angeordnet, der den gegenwärtigen Förderdruck Pist mißt. Der Sensor 6 ist durch eine Membran vom Materialstrom abgeschirmt, welche Membran durch ein Hydraulikmedium mit dem Sensor gekoppelt ist. Ein zum Druck Pist Proportionales Druckmeßsignal gelangt zu einem Eingang eines Differenzverstärkers 7, an dessen anderen Eingang die Referenzspannung aus einem Sollwertgeber 8 anliegt. Dieser Sollwertgeber kann beispielsweise ein Potentiometer sein und ist am Pumpengehäuse angeordnet. Die am Sollwertgeber 8 eingestellte Spannung entspricht einem Solldruck Psoll. Eine Zeitkonstante besteht aus einem Widerstand R1 und einem Kondensator C1 zwischen Sollwertgeber 8 und Differenzverstärker 7 sorgt dafür, daß rasche Spannungsänderungen aus dem Sollwertgeber nur langsam an den Differenzverstärker 7 weitergegeben werden. Dadurch wird erreicht, daß die Pumpe nach dem Einschalten nur langsam auf ihren Solldruck hochläuft, oder daß abrupte Änderungen an der Sollwerteinstellung nur geglättet in die Regelschleife weitergegeben werden. Am Ausgang des Differenzverstärkers 7 entsteht eine Spannung, die proportional zu Δ P ist, wobei Δ P = Psoll – Pist. Das Signal Δ P gelangt über einen Addierer 30 zu einer Modulatorstufe 9. In dieser Modulatorstufe 9 wird das Regelsignal in ein Impulssignal mit konstanter Amplitude umgesetzt. Die Modulatorstufe kann beispielsweise ein Spannungs/Frequenz-Wandler oder ein Impulsbreitenmodulator sein, der ein PCM-Signal erzeugt.At the Pumenausgang is a pressure sensor 6 arranged, which measures the current discharge pressure P is . The sensor 6 is shielded by a membrane from the flow of material, which membrane is coupled by a hydraulic medium to the sensor. A to the pressure P is proportional pressure measurement ge arrives at an input of a differential amplifier 7 , at the other input, the reference voltage from a setpoint generator 8th is applied. This setpoint generator can be for example a potentiometer and is arranged on the pump housing. The at the setpoint generator 8th set voltage corresponds to a setpoint pressure P soll . A time constant consists of a resistor R1 and a capacitor C1 between setpoint generator 8th and differential amplifier 7 ensures that rapid voltage changes from the setpoint generator only slowly to the differential amplifier 7 be passed on. This ensures that the pump only slowly ramps up to its desired pressure after switching on, or that abrupt changes to the setpoint adjustment only smoothly passed into the control loop. At the output of the differential amplifier 7 produces a voltage which is proportional to Δ P, where Δ P = P set - P. The signal Δ P passes through an adder 30 to a modulator stage 9 , In this modulator stage 9 the control signal is converted into a pulse signal with constant amplitude. The modulator stage may be, for example, a voltage / frequency converter or a pulse width modulator that generates a PCM signal.

Der Optokoppler 10 dient zur Übertragung des Regelsignals von der Regelelektronik zum Leistungsteil der Motorsteuerung, die galvanisch voneinander getrennt sind. Diese galvanische Trennung ist durch eine strichpunktierte Linie 11 angedeutet.The optocoupler 10 is used to transfer the control signal from the control electronics to the power unit of the engine control, which are galvanically isolated from each other. This electrical isolation is indicated by a dot-dash line 11 indicated.

Weil die Lichtintensität der Optokoppler-Leuchtdiode im allgemeinen nicht proportional zu ihrer Steuerspannung ist, kann die Regelspannung Δ P nicht direkt an den Optokoppler angelegt werden. Zur Erzielung einer linearen Übertragung ist es daher erforderlich, eine zur Regelspannung proportionale Impulsfolge zu erzeugen, deren Informationsinhalt nicht von der Amplitudencharakteristik des Optokopplers beeinträchtigt wird.Because the light intensity the optocoupler LED is generally not proportional to their Control voltage is, the control voltage Δ P can not directly to the optocoupler be created. To achieve a linear transmission it is therefore necessary to generate a proportional to the control voltage pulse train whose Information content not on the amplitude characteristic of the optocoupler impaired becomes.

Auf der Empfängerseite des Optokopplers 10 wird die Impulsfolge in einem Demodulator 12 wieder in ein analoges Signal zurückgewandelt. Dieses zu Δ P proportionale Signal steuert eine Treiberstufe 13 an, die einen integrierenden Eingang aufweist. Das in der Treiberstufe 13 erzeugte Steuersignal steuert die Endstufe 14, welche die momentane Betriebsspannung für den Motor 2 liefert, je nach Größe der durch die Regelschleife gelieferten Stellgröße. Wenn der Motor 2 ein Gleichstrommotor ist, besteht die Endstufe im wesentlichen aus einem Längsregeltransistor. Wenn ein Drehstrommotor verwendet wird, beispielsweise ein Kurzschlußläufermotor, dann besteht die Endstufe 14 aus einem Wechselrichter. In der 1 ist die Gleichstrommotor-Version gezeigt.On the receiver side of the optocoupler 10 becomes the pulse train in a demodulator 12 converted back to an analogue signal. This signal proportional to Δ P controls a driver stage 13 on, which has an integrating input. That in the driver stage 13 generated control signal controls the power amplifier 14 indicating the instantaneous operating voltage for the motor 2 delivers, depending on the size of the control variable supplied by the control loop. If the engine 2 is a DC motor, the output stage consists essentially of a longitudinal control transistor. If a three-phase motor is used, for example a squirrel cage motor, then there is the final stage 14 from an inverter. In the 1 is shown the DC motor version.

Für den Sensor 6 kann anstelle eines. Drucksensors ein Gechwindigkeitssensor verwendet werden. In diesem Fall wird an dem Sollwertgeber 8 die Sollgeschwindigkeit des Mediums vorgegeben, die bei einem gegebenen Applikatorrohr-Durchmesser direkt proportional zur ausfließenden Flüssigkeitsmenge ist.For the sensor 6 can instead of a. Pressure sensor can be used a speed sensor. In this case, the setpoint generator is activated 8th set the target speed of the medium, which is directly proportional to the effluent amount of liquid at a given applicator tube diameter.

Wird nun im normalen Betrieb der Pumpe der Schlauch 4 abgeknickt oder durch schwere Lasten abgeklemmt oder am Applikatorrohr 5 tritt eine Verstopfung ein, so registriert der Drucksensor 6 einen Anstieg des Drucks Pist.Now in normal operation of the pump, the hose 4 kinked or disconnected by heavy loads or on the applicator tube 5 If a blockage occurs, the pressure sensor registers 6 an increase in pressure P is.

Zur Erkennung eines solchen Störfalls ist ein Komparator 15 vorgesehen, welcher das Signal Δ P mit einem an einem Sollwertgeber 16 vorgegebenen Wert Δ Pmax vergleicht. Ist also die Differenz Δ P = |Pist – Psoll| größer als der Wert Δ Pmax, dann gibt der Komparator 15 ein Fehlersignal aus, das durch eine logische Null repräsentiert sei. Der Komparator 15 ist mit einer Ansprechverzögerung versehen, damit er nicht bereits beim Einschalten der Pumpe bzw. bei einer größeren Änderung des Sollwerts Psoll am Sollwertgeber 8 anspricht. Ein weiterer Komparator 17 vergleicht den Druck Pist mit dem an einem Sollwertgeber 18 vorgegebenen maximalen Druck Pmax. Der Sollwertgeber 18 wird auf einen Wert eingestellt, der für das System gerade noch sicher ist. Bei Überschreiten des Maximaldrucks Pmax erscheint am Ausgang des Komparators 17 ein Fehlersignal, das gleichfalls durch eine logische Null repräsentiert sei. Normalerweise liefern die Komparatoren 15 und 17 jeweils eine logische Eins, solange keine Fehlerbedingung auftritt. In einer Logikschaltung 19 werden die Ausgangspegel der Komparatoren 15 und 17 durch eine Und-Schaltung miteinander verknüpft und über ein Oder-Gatter an den Sendereingang eines Optokopplers 20 weitergegeben. Wenn mindestens einer der beiden Komparatoren 15 oder 17 eine logische Null erzeugt, dann wird die Leuchtdiode auf der Senderseite des Optokopplers 20 abgeschaltet. Auf der Empfängerseite des Optokopplers 20 wird dieses Fehlersignal über einen Verstärker 21 an die Treiberstufe 13 weitergegeben, die daraufhin die Steuerspannung für die Endstufe 14 abschaltet. Somit bleibt der Motor 2 stehen. Das Fehlersignal auf der Senderseite des Optokopplers 20 ist vorteilhafterweise eine logische Null bzw. eine Nullspannung. Dadurch hat die Sicherheitsschaltung eine "fail-safe"-Eigenschaft; die zur Folge hat, daß bei einem Ausfall der Überwachungselektronik der Motor 2 abgeschaltet wird. Solange eine Spannung an der Senderseite des Optokopplers 20 anliegt, d.h. solange die Senderleuchtdiode leuchtet, befindet sich die Regelung im normalen Betrieb. Das Auftreten einer Fehlerbedingung kann zusätzlich durch eine externe Leuchtdiode optisch angezeigt werden, die jedoch in 1 nicht dargestellt ist.To detect such an accident is a comparator 15 provided, which the signal Δ P with a to a setpoint generator 16 predetermined value Δ P max compares. So if the difference Δ P = | P is - P soll | greater than the value Δ P max , then gives the comparator 15 an error signal represented by a logical zero. The comparator 15 is provided with a response delay, so that it shall not already when starting the pump or at a greater change in set point P on the set value transmitter 8th responds. Another comparator 17 compares the pressure P is with that at a setpoint generator 18 predetermined maximum pressure P max . The setpoint generator 18 is set to a value that is barely safe for the system. When the maximum pressure P max is exceeded, the output of the comparator appears 17 an error signal, which is also represented by a logical zero. Usually the comparators deliver 15 and 17 one logical one each, as long as no error condition occurs. In a logic circuit 19 become the output levels of the comparators 15 and 17 linked by an AND circuit and an OR gate to the transmitter input of an optocoupler 20 passed. If at least one of the two comparators 15 or 17 generates a logical zero, then the LED on the transmitter side of the optocoupler 20 off. On the receiver side of the optocoupler 20 is this error signal through an amplifier 21 to the driver stage 13 passed on, which then the control voltage for the power amplifier 14 off. Thus, the engine remains 2 stand. The error signal on the transmitter side of the optocoupler 20 is advantageously a logical zero or zero voltage. As a result, the security circuit has a "fail-safe"property; which has the consequence that in case of failure of the monitoring electronics of the engine 2 is switched off. As long as a voltage on the transmitter side of the optocoupler 20 is applied, ie as long as the transmitter LED is lit, the control is in normal operation. The occurrence of an error condition can additionally be optically indicated by an external LED, which, however, is displayed in 1 not shown.

In gleicher Weise wird ein Störfall bearbeitet, der durch einen plötzlichen Druckabfall z.B. bei Platzen des Förderschlauchs gekennzeichnet ist.In the same way, a fault is handled by a sudden pressure drop, for example, at Plat zen of the delivery hose is marked.

Um den Schlauch 4 nach beendetem Arbeitsvorgang oder nach Auftreten einer Fehlerbedingung freipumpen zu können, kann die Pumpe mit einem Schalter 22 in eine Rückwärtsförderrichtung umgeschaltet werden. Bei Betätigung des Schalters 22 schaltet ein Relais S1 einen Polwenderschalter um, während gleichzeitig der Timer 23 getriggert wird. Der Timer 23 weist eine Einschaltzeit von einigen Sekunden, vorzugsweise von zwei bis drei Sekunden auf. Nach Ablauf dieser Zeit schaltet der Timer 23 über ein Relais S2 die Stromzufuhr zum Motor 2 in Rückwärtsförderrichtung ab. Die Rückwärtsförderung erfolgt vorteilhafterweise mit der Maximalleistung. Daher speist der Timer 23 über das Addierglied 30 eine Spannung in die Regelschleife ein, welche die normale Regelung außer Kraft setzt. Gleichzeitig wird eine positive Spannung an das Oder-Gatter in der logischen Schaltung 19 ausgegeben, wodurch die eventuell anliegenden Abschaltsignale aus den Komparatoren 15 und 17 unwirksam gemacht werden. Diese Maßnahme ermöglicht es, den Motor 2 trotz erfolgter Abschaltung durch die Sicherheitsüberwachung mit Höchstleistung rückwärts laufen zu lassen, um den Schlauch 4 möglicherweise wieder frei zu bekommen.To the hose 4 to be able to pump free after completion of the operation or after the occurrence of a fault condition, the pump with a switch 22 be switched in a backward conveying direction. Upon actuation of the switch 22 a relay S1 switches a pole reversing switch, while the timer 23 is triggered. The timer 23 has a turn-on time of a few seconds, preferably from two to three seconds. After this time, the timer switches 23 via a relay S2 the power supply to the motor 2 in the backward conveying direction. The backward promotion is advantageously carried out with the maximum power. Therefore, the timer feeds 23 via the adder 30 a voltage in the control loop, which overrides the normal control. At the same time, a positive voltage is applied to the OR gate in the logic circuit 19 output, whereby the possibly applied stop signals from the comparators 15 and 17 be made ineffective. This measure allows the engine 2 despite having been shut down by the safety monitor, running at maximum power back to the hose 4 possibly get free again.

In allen denkbaren Betriebszuständen der Pumpe überwacht eine Stromüberwachung 24 den Betriebsstrom des Motors 2, indem sie den Spannungsabfall an einem Widerstand R2 mißt. Bei Überschreitung eines mit einem Sollwertgeber 25 vorgegebenen Maximalwertes Imax wird ein Abschaltsignal an die Treiberstufe 13 ausgegeben. Zudem soll die Pumpe 1 gegen Trockenlaufen geschützt werden, weil sie dadurch leicht zerstört werden kann. Das Trockenlaufen tritt im lastfreien Zustand auf, weshalb für diesen Betriebszustand ein sehr geringer Betriebsstrom charakteristisch ist. Daher schaltet die Stromüberwachung 24 den Motor gleichfalls bei Unterschreitung eines minimalen Strom Imin ab, der mittels einem Sollwertgeber 26 einstellbar ist.In all conceivable operating states of the pump monitors a current monitoring 24 the operating current of the motor 2 by measuring the voltage drop across a resistor R2. If one is exceeded with a setpoint generator 25 predetermined maximum value I max is a shutdown signal to the driver stage 13 output. In addition, the pump should 1 be protected against dry running, because it can be easily destroyed. The dry running occurs in the no-load condition, which is why a very low operating current is characteristic of this operating condition. Therefore, the power monitoring turns off 24 the engine also falls below a minimum current I min , by means of a setpoint generator 26 is adjustable.

Zur Anzeige des momentanen Drucks Pist dient ein Anzeigegerät 29 mit einem LED-Leuchtbalken. Die galvanisch getrennten Teile der Elektronik werden durch zwei getrennte Netzteile 27 und 28 versorgt, die getrennte Massen GND1 und GND2 aufweisen.To display the current pressure P is a display device 29 with an LED lightbar. The galvanically separated parts of the electronics are separated by two separate power supplies 27 and 28 supplied having separate masses GND1 and GND2.

Vorteilhaft ist am Applikatorrohr 5 eine nicht gezeigte Fern- an- und abschaltung für den Motor 2 angebracht. In üblicher Weise ist das Applikatorrohr 5 noch mit einer Druckluftzufuhr 30 ausgerüstet.It is advantageous on the applicator tube 5 a not shown remote switching on and off for the engine 2 appropriate. In the usual way is the applicator tube 5 still with a compressed air supply 30 equipped.

Claims (10)

Feinputz- oder Farbpumpe (1), die von einem regelbaren Elektromotor (2) angetrieben ist, mit einer Applikatorwalze oder einem Applikatorrohr (5) und mit einem Sensor (6), der auf den von der Pumpe (1) erzeugten Druck Pist reagiert, wobei der Sensor (6) von einem Typ ist, der ein kontinuierliches zu Pist proportionales Druckmesssignal erzeugt, und mit einem Mengenregler und einem Sollwertgeber (8), der mit dem Signal aus dem Sensor (6) den Betriebsstrom des Motors (2) so regelt, dass der Druck Pist dem Druck Psoll entspricht, der mit dem Sollwertgeber (8) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Komparator (15) die Druckdifferenz ΔP = |Pist – Psoll| mit einem an einem weiteren Sollwertgeber (16) vorgesehenen Wert ΔPmax vergleicht, und bei Überschreitung von ΔPmax ein Abschaltsignal an den Motor (2) ausgibt.Fine plaster or paint pump ( 1 ), which is controlled by a controllable electric motor ( 2 ) with an applicator roll or applicator tube ( 5 ) and with a sensor ( 6 ), which depends on the pump ( 1 ) P is reacted, the sensor ( 6 Is) of a type that a continuous P to be generated proportional pressure measurement signal, and with a flow regulator and a setpoint generator ( 8th ), with the signal from the sensor ( 6 ) the operating current of the motor ( 2 ) so that the pressure P is equal to the pressure P soll , which with the setpoint generator ( 8th ), characterized in that a comparator ( 15 ) the pressure difference ΔP = | P is - P soll | with one at another setpoint generator ( 16 ) ΔP max is compared, and when exceeding ΔP max a shutdown signal to the motor ( 2 ). Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Komparator (15) mit einer Ansprechverzögerung versehen ist.Pump according to claim 1, characterized in that the comparator ( 15 ) is provided with a response delay. Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Komparator (17) den Druck Pist mit einem an einem Sollwertgeber (18) vorgegebenen maximalen Druck Pmax vergleicht und bei Überschreiten von Pmax ein Abschaltsignal an den Motor (2) ausgibt.Pump according to claim 1, characterized in that a comparator ( 17 ) the pressure P is with a at a setpoint generator ( 18 ) predetermined maximum pressure P max and when exceeding P max a shutdown signal to the motor ( 2 ). Pumpe nach einem der Ansprüche 1 – 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) am Pumpenausgang angeordnet ist.Pump according to one of claims 1 - 3, characterized in that the sensor ( 6 ) is arranged at the pump outlet. Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) durch eine Membran vom Materialstrom abgeschirmt ist, welche Membran durch ein Hydraulikmedium mit dem Sensor gekoppelt ist.Pump according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor ( 6 ) is shielded by a membrane from the flow of material, which membrane is coupled by a hydraulic medium with the sensor. Pumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (1) mit einem Schalter (22) zwischen einer Vorwärts- und einer Rückwärtsförderrichtung umschaltbar ist.Pump according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 1 ) with a switch ( 22 ) is switchable between a forward and a backward conveying direction. Pumpe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Timer (23) den Motor (2) in Rückwärtsförderrichtung nur kurzzeitig einschaltet.Pump according to claim 6, characterized in that a timer ( 23 ) the engine ( 2 ) only turns on briefly in the reverse conveying direction. Pumpe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Timer (23) während seiner Einschaltzeit über ein Addierglied (30) eine Spannung in den Regler einspeist, welche die Pumpe (1) auf eine feste Rückwärtsfördergeschwindigkeit einstellt.Pump according to claim 7, characterized in that the timer ( 23 ) during its on-time via an adder ( 30 ) feeds a voltage into the controller, which the pump ( 1 ) to a fixed reverse feed rate. Pumpe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Timer (23) ein Signal an eine Logikschaltung (19) ausgibt, welche die Abschaltsignale (ΔPmax, Pmax) aus den Komparatoren (15, 17) während der Rückwärtsförderung der Pumpe (1) außer Kraft setzt.Pump according to claim 6 or 7, characterized in that the timer ( 23 ) a signal to a logic circuit ( 19 ) which outputs the switch-off signals (ΔP max , P max ) from the comparators ( 15 . 17 ) during backward pumping ( 1 ) overrides. Pumpe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck Pist mit einem Anzeigegerät (29) dargestellt wird.Pump according to one of the preceding An claims, characterized in that the pressure P is connected to a display device ( 29 ) is pictured.
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