DE4110047A1 - CARRIER ROLLING MACHINE - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Tragwalzen-Wickelmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a support roller winding machine according to the Preamble of claim 1.
In der Hauptanmeldung P 40 26 597 ist eine Tragwalzen-Wickel maschine beschrieben, die zum achslosen Aufwickeln von durch Längsschnitt unterteilten Materialbahnen, insbesondere aus Papier oder Karton, auf Hülsen dient. Damit Wickelrollen mit großem Durchmesser und hoher Wickelqualität hergestellt werden können, wird in dem durch die Tragwalzen und die Wickelrollen begrenzten Raum ein Überdruck erzeugt, um das Auflagegewicht der Wickelrollen auf den Tragwalzen zu vermindern. Im Bereich der beiden seitlichen Enden der Tragwalzen sind Dichtelemente zur Anpassung an verschiedene Bahnbreiten axial verschiebbar angeordnet, die zumindest die Querschnittsfläche des oberen Zwickels zwischen den beiden Tragwalzen abdecken, wobei in Abdichtposition eine reibschlüssige Verbindung zwischen den Tragwalzen vermieden wird.In the main application P 40 26 597 there is a support roller winding machine described for the axleless winding of through Longitudinal section of divided webs of material, especially paper or cardboard, on pods. So that winding rolls with large Diameter and high winding quality can be produced is limited by the support rollers and the winding rollers Space creates an overpressure to support the weight of the winding rolls diminish on the idler rollers. In the area of the two side Ends of the carrier rollers are sealing elements for adaptation to different web widths arranged axially displaceable at least the cross-sectional area of the upper gusset between the cover both carrier rollers, one in the sealing position frictional connection between the support rollers is avoided.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer gattungsgemäßen Tragwalzen-Wickelmaschine nach der Hauptanmeldung eine seitliche Abdichtung mit möglichst geringen Druckluftver lusten bei unterschiedlichen Überdruckwerten zu ermöglichen. The invention has for its object in a Generic carrier roller winding machine after the main application a lateral seal with as little compressed air as possible to enable losses at different overpressure values.
Diese Aufgabe wird mit den Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the characteristics of claim 1.
Nach der Erfindung läßt sich ein Kräftegleichgewicht zwischen der Anpreßkraft durch die pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit und der Gegenkraft durch den Überdruck so einstellen, daß sich selbsttätig ein minimaler Spalt zwischen dem Dichtelement und der Stirnseite der äußeren Wickelrolle einstellt. Falls der Spalt sich aufgrund einer axialen Verschiebung der Wickelrolle verringert oder vergrößert, steigt oder fällt der Überdruck, so daß die erhöhte oder verringerte Gegenkraft eine korrigierende Bewegung des Dichtelements auslöst.According to the invention, a balance of forces between the Contact pressure through the pneumatic piston-cylinder unit and Adjust the counterforce by the overpressure so that it works automatically a minimal gap between the sealing element and the end face the outer winding roll. If the gap is due to an axial displacement of the winding roll is reduced or increases, increases or decreases the overpressure, so that the increased or reduced counterforce a corrective movement of the Seals triggers.
Die Unteransprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte
Ausführungsformen der Erfindung:
Nach Patentanspruch 2 dient die pneumatische Kolben-Zylinder-
Einheit konstruktiv vorteilhaft zugleich zur axialen Verschiebung
der Dichtelemente zur Anpassung an verschiedene Bahnbreiten. Bei
der Ausgestaltung nach Anspruch 3 ist zur axialen Verschiebung ein
zusätzlicher elektrischer oder hydraulischer Antrieb vorgesehen.The subclaims contain preferred, since particularly advantageous, embodiments of the invention:
According to claim 2, the pneumatic piston-cylinder unit is structurally advantageous at the same time for the axial displacement of the sealing elements to adapt to different web widths. In the embodiment according to claim 3, an additional electric or hydraulic drive is provided for axial displacement.
Die bewegliche Befestigung der pneumatischen Kolben-Zylinder- Einheiten um die Achsen senkrecht zu der achsparallelen Führung nach Anspruch 4 gewährleistet, daß sich die Dichtelemente an den Führungen frei bewegen können.The mobile fastening of the pneumatic piston-cylinder Units around the axes perpendicular to the axis-parallel guide according to claim 4 ensures that the sealing elements on the Guides can move freely.
Die Zeichnungen dienen zur Erläuterung der Erfindung anhand eines vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels.The drawings serve to explain the invention using a embodiment shown in simplified form.
Fig. 1 zeigt schematisch die Seitenansicht eines Teils der Tragwalzen-Wickelmaschine. Fig. 1 shows schematically the side view of a part of the support roller winding machine.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht. Fig. 2 shows a top view.
Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 2. Fig. 3 shows an enlarged detail of FIG. 2.
Die Doppeltragwalzen-Wickelmaschine, von der nur die sich auf die Erfindung beziehenden Teile im einzelnen beschrieben sind, weist zwei im Maschinengestell gelagerte Tragwalzen 1, 2 auf. Diese sind achsparallel mit geringem Abstand voneinander angeordnet und erstrecken sich über die gesamte Arbeitsbreite, i. e. die maximale Breite der auf zuwickelnden Bahn 3. Eine nicht dargestellte Längsschneideeinrichtung dient zum Aufteilen der Materialbahn 3 in Einzelbahnen, aus denen Wickelrollen 4 hergestellt werden, die beim Aufwickeln auf den beiden Tragwalzen 1, 2 fluchtend aneinandergereiht aufliegen. Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Zuführung der Bahn 3 an die Wickelstelle von unten durch den Tragwalzenspalt, ebenso ist eine Zuführung von oben, ohne Umschlingung einer Tragwalze, möglich.The double carrier roller winding machine, of which only the parts relating to the invention are described in detail, has two carrier rollers 1 , 2 mounted in the machine frame. These are arranged axially parallel with a small distance from one another and extend over the entire working width, ie the maximum width of the web 3 to be wound. A longitudinal cutting device, not shown, is used to divide the material web 3 into individual webs, from which winding rolls 4 are produced, which lie flush with one another on the two support rollers 1 , 2 during winding. In the present example, the web 3 is fed to the winding point from below through the support roller nip, and it is also possible to feed from above without wrapping a support roller.
Um einen Satz Wickelrollen 4 beim Aufwickeln in axialer Richtung zu führen, sind an beiden Seiten der Maschine hoch- und niederbewegbare Führungsköpfe angeordnet, die vor Wickelbeginn von außen in die beiden äußeren Hülsen 5 einfahren und dort verbleiben, bis die Wickelrollen 4 fertiggewickelt sind. In der Hauptanmeldung P 40 26 597.8 sind die Führungsköpfe und ihre Lagerung an einem hoch- und niederbewegbaren Schlitten detailliert beschrieben. Wichtig ist, daß die Führungsköpfe und ihre Befestigung an dem Schlitten so gestaltet sind, daß bei größer werdenden Wickelrollen 4 an beiden Seiten der Maschine oberhalb der Tragwalzen 2, 3 ein Freiraum für die später näher beschriebenen Dichtelemente entsteht.In order to guide a set of winding rolls 4 in the axial direction during winding, guide heads that can be moved up and down are arranged on both sides of the machine, which move into the two outer sleeves 5 from the outside before the start of winding and remain there until the winding rolls 4 are completely wound. The main application P 40 26 597.8 describes the guide heads and their mounting on a slide that can be moved up and down. It is important that the guide heads and their attachment to the carriage are designed so that when the winding rollers 4 become larger on both sides of the machine above the support rollers 2 , 3 there is a free space for the sealing elements described in more detail later.
Zur Verminderung des Auflagegewichts der Wickelrollen 4 auf den
Tragwalzen 1, 2 kann in dem durch die Tragwalzen 1, 2 und die
Wickelrollen 4 begrenzten Raum mit Druckluft ein Überdruck erzeugt
werden. Dazu dienen die nachfolgend näher beschriebenen Elemente:
Im unteren Zwickel zwischen den beiden Tragwalzen 1, 2 befindet
sich ein Luftkasten 6 mit einer Druckluftzufuhr, der sich
zumindest über den Bereich der minimalen Breite der Bahn 3
erstreckt und an seiner oberen, den Wickelrollen 4 zugewandten
Begrenzungsfläche Austrittsöffnungen für die Druckluft aufweist.
To reduce the bearing weight of the winding rollers 4 on the support rollers 1 , 2 , an excess pressure can be generated with compressed air in the space delimited by the support rollers 1 , 2 and the winding rollers 4 . The elements described in more detail below serve this purpose:
In the lower gusset between the two support rollers 1 , 2 there is an air box 6 with a compressed air supply, which extends at least over the area of the minimum width of the web 3 and has outlet openings for the compressed air on its upper boundary surface facing the winding rollers 4 .
Der Luftkasten 6 ist an Schwenkarmen 7 befestigt, die ein Abschwenken bis in den Bereich unterhalb der Tragwalze 1 ermöglichen. Die den Tragwalzen 1, 2 zugewandten Seitenflächen des oberen Teils des Luftkastens 6 sind den Flächen der Tragwalzen 1, 2 angepaßt gekrümmt, wobei in der hochgeschwenkten Dichtposition nur ein geringer Spalt zur Vermeidung von Reibung frei bleibt. Die Höhe der dichtend wirkenden Seitenflächen ist der erforderlichen Dichtleistung angepaßt.The air box 6 is fastened to swivel arms 7 , which make it possible to pivot down into the area below the support roller 1 . The supporting the rollers 1, 2 facing side surfaces of the upper portion of the air box 6 are curved adapted to the surfaces of the support rolls 1, 2, with only a small gap remains free in the raised sealing position in order to avoid friction. The height of the sealing side surfaces is adapted to the required sealing performance.
Zu beiden Seiten der Maschine sind axial verschiebbare Dichtelemente 8 angeordnet, deren Form der freien Querschnitts fläche zwischen den Tragwalzen 1, 2 angepaßt ist. Ihr oberer Teil ist rechteckförmig bis oberhalb der Verbindungslinie zwischen den beiden Scheitelpunkten der Tragwalzen 1, 2 verlängert, um bei Wickelrollen 4 mit großem Durchmesser eine ausreichende Dichtfläche zu sichern. In Dichtposition reichen die Unterseiten der Dichtelemente 8 bis an die engste Stelle des Tragwalzenspalts, wo sie mit dem hochgeschwenkten Luftkasten 6 eine luftdichte Verbindung bilden.On both sides of the machine axially displaceable sealing elements 8 are arranged, the shape of the free cross-sectional area between the support rollers 1 , 2 is adapted. Its upper part is rectangular up to above the connecting line between the two vertices of the support rollers 1 , 2 extended to ensure a sufficient sealing surface in winding rollers 4 with a large diameter. In the sealing position, the undersides of the sealing elements 8 extend to the narrowest point of the idler roll nip, where they form an airtight connection with the swung-open air box 6 .
Die Dichtelemente 8 sind an um die auslaufseitige Tragwalze 2 schwenkbaren Hebeln 9 axial - also quer zur Bahn 3 - verschiebbar gelagert. Sie können so durch Schwenken über die Tragwalze 2 aus dem unteren Arbeitsbereich der Führungsköpfe bewegt werden (strichpunktiert gezeichnet). Die Schwenkhebel 9 sind an ihren freien Enden abgewinkelt, so daß diese in eingeschwenkter Position zwischen den Tragwalzen 1, 2 in etwa waagerecht verlaufen. Ihre Schwenkachse 10 fällt entweder mit der Tragwalzenachse zusammen oder verläuft etwas exzentrisch nach außen auf der Verbindungslinie zwischen den beiden Tragwalzenachsen. Die geringe Exzentrizität führt dazu, daß die den Tragwalzen 1 bzw. 2 zugewandten Seitenflächen der Dichtelemente 8 sich beim Ausschwenken etwas von der jeweiligen Tragwalzenoberfläche wegbewegen, um z. B. Papierreste entfernen zu können. An den abgewinkelten Enden der beiden Schwenkhebel 9 sind jeweils zwei Rundführungen 11 axial verschiebbar gelagert, an deren inneren Enden die Dichtelemente 8 befestigt sind. Zur axialen Verschiebung der Dichtelemente 8 und um sie gegen die Stirnseiten der äußeren Wickelrollen 4 andrücken zu können, ist der Kolben 12 einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit auf der Oberseite der Schwenkhebel 9 befestigt. Das Ende der Kolbenstange 13 ist an dem Dichtelement 8 um beide Achsen senkrecht zu den Führungen 11 beweglich gelagert. Dazu ist auf der Oberseite der Dichtelemente 7 jeweils eine Achse 14 befestigt, die durch das Auge der Kolbenstange 13 geführt ist. Die pneumatische Kolben-Zylinder- Einheiten 12, 13 sind ist zur axialen Verschiebung der Dichtelemente 8 und zur Einstellung eines regelbaren Anpreßdrucks mit einer nicht dargestellten Regeleinrichtung verbunden.The sealing elements 8 are mounted on levers 9 that can be pivoted about the outlet-side support roller 2 so that they can move axially, that is to say transversely to the web 3 . They can thus be moved out of the lower working area of the guide heads by swiveling over the support roller 2 (shown in dash-dot lines). The swivel levers 9 are angled at their free ends, so that they extend approximately horizontally in the pivoted-in position between the support rollers 1 , 2 . Its pivot axis 10 either coincides with the support roller axis or runs somewhat eccentrically outwards on the connecting line between the two support roller axes. The low eccentricity means that the side surfaces of the sealing elements 8 facing the support rollers 1 or 2 move somewhat away from the respective support roller surface when swiveling out, in order to, for. B. To be able to remove paper residue. At the angled ends of the two pivot levers 9 , two round guides 11 are axially slidably mounted, on the inner ends of which the sealing elements 8 are fastened. For the axial displacement of the sealing elements 8 and in order to be able to press them against the end faces of the outer winding rollers 4 , the piston 12 of a pneumatic piston-cylinder unit is fastened on the upper side of the swivel lever 9 . The end of the piston rod 13 is mounted on the sealing element 8 so as to be movable about both axes perpendicular to the guides 11 . For this purpose, an axis 14 is attached to the top of the sealing elements 7 , which is guided through the eye of the piston rod 13 . The pneumatic piston-cylinder units 12 , 13 are connected to a control device (not shown) for the axial displacement of the sealing elements 8 and for setting a controllable contact pressure.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel dient die Kolben-Zylinder- Einheit 12, 13 sowohl zur axialen Verschiebung der Dichtelemente 8 zur Anpassung auf verschiedene Bahnbreiten, als auch zum Andrücken gegen die Wickelrollen 4. Ebenso ist es möglich, diese beiden Aufgaben von getrennten Antrieben wahrnehmen zu lassen. Dann ist an den Schwenkhebeln 9 ein elektrischer oder hydraulischer Antrieb zur axialen Verschiebung befestigt, der über die pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit mit den Dichtelementen 8 verbunden ist.In the present exemplary embodiment, the piston-cylinder unit 12 , 13 is used both for the axial displacement of the sealing elements 8 for adaptation to different web widths and for pressing against the winding rolls 4 . It is also possible to have these two tasks performed by separate drives. Then an electrical or hydraulic drive for axial displacement is attached to the swivel levers 9 and is connected to the sealing elements 8 via the pneumatic piston-cylinder unit.
Zu Beginn des Aufwickelns einer Wickelrolle 4 sind die Dichtelemente 8 aus dem Bereich des Tragwalzenbetts geschwenkt, damit Platz für die in die Hülsen 5 eingefahrenen Führungsköpfe geschaffen wird. Die Hülsen 5 befinden sich dann aufgrund des geringen Wickelrollendurchmessers im Arbeitsbereich der Dichtelemente 8. Der Luftkasten 6 kann zu diesem Zeitpunkt bereits in seine Dichtposition hochgeschwenkt sein. Sobald das Auflagegewicht zu groß wird, wird in dem von den Tragwalzen 1, 2 und den Wickelrollen 4 begrenzten Raum ein Überdruck durch Einleiten von Druckluft erzeugt, der das Auflagegewicht verringert. Zu diesem Zeitpunkt haben die Wickelrollen 4 bereits einen ausreichend großen Durchmesser (ca. 800 mm), so daß sich die Hülsen 5 und damit die Führungsköpfe mit ihrer Befestigung mit ausreichend großem Abstand oberhalb der Tragwalzen 1, 2 befinden, um eine Kollision mit den Dichtelementen 8 zu vermeiden. Dann werden die stirnseitigen Dichtelemente 8 nach oben in ihre Dichtposition im oberen Zwickel zwischen den beiden Tragwalzen 1, 2 geschwenkt, so daß sie auf dem Luftkasten 6 auf setzen. Über den Luftkasten 6 wird nun Druckluft eingeleitet und anschließend die Dichtelemente 8 mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 12, 13 axial gegen die Stirnseiten der Wickelrollen 4 bewegt. Der Druck in dem Kolben 12 ist dabei so gesteuert, daß sich bei dem aufbauenden Überdruck ein Kräftegleichgewicht derart einstellt, daß ein geringer Spalt zwischen den Dichtelementen 8 und den Wickelrollen 4 verbleibt. So wird eine Reibung bei minimalen Druckluftverlusten vermieden. Falls sich die Spaltbreite z. B. aufgrund einer axialen Verschiebung der Wickelrollen 4 vergrößert oder verkleinert, fällt oder steigt der Überdruck unter den Wickelrollen 4 aufgrund der vergrößerten oder verkleinerten Druckluftverluste. Die daraus resultierende Druckdifferenz zum Druck in der pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit 12, 13 führt selbsttätig zu einer Korrektur der Spaltbreite bis das Kräftegleichgewicht wieder hergestellt ist.At the beginning of the winding of a winding roll 4 , the sealing elements 8 are pivoted out of the area of the carrier roller bed, so that space is created for the guide heads inserted into the sleeves 5 . The sleeves 5 are then due to the small winding roll diameter in the working area of the sealing elements 8 . The air box 6 can already be swung up into its sealing position at this time. As soon as the support weight becomes too large, an excess pressure is generated in the space delimited by the support rollers 1 , 2 and the winding rollers 4 by introducing compressed air, which reduces the support weight. At this time, the winding rollers 4 already have a sufficiently large diameter (approx. 800 mm) so that the sleeves 5 and thus the guide heads with their fastening are located at a sufficient distance above the support rollers 1 , 2 in order to collide with the sealing elements 8 to avoid. Then the end sealing elements 8 are pivoted upwards into their sealing position in the upper gusset between the two support rollers 1 , 2 , so that they are placed on the air box 6 . Over the air box 6 Compressed air is then introduced and subsequently the sealing elements 13 moves 8 by the piston-cylinder unit 12 axially against the end faces of the winding rollers. 4 The pressure in the piston 12 is controlled in such a way that an equilibrium of forces is established in the build-up overpressure such that a small gap remains between the sealing elements 8 and the winding rollers 4 . This prevents friction with minimal compressed air losses. If the gap width z. B. enlarged or reduced due to an axial displacement of the winding rollers 4 , the excess pressure falls or rises under the winding rollers 4 due to the increased or reduced compressed air losses. The resulting pressure difference to the pressure in the pneumatic piston-cylinder unit 12 , 13 automatically leads to a correction of the gap width until the balance of forces is restored.
Bevorzugt wird das Auflagegewicht der Wickelrollen 4 während des Aufwickelns konstant gehalten. Mittels einer Regel- oder Steuereinrichtung wird dazu ab dem gewünschten Auflagegewicht der Überdruck unter den Wickelrollen 4 so gesteigert, daß der Gewichtszuwachs permanent kompensiert wird. Die Regelung oder Steuerung der Wickelhärte der Wickelrollen 4 vereinfacht sich so erheblich, da eine der entscheidenden Einflußgrößen, nämlich die Linienlast an den beiden Kontaktlinien zwischen den Wickelrollen 4 und den Tragwalzen 1, 2 sich nicht mehr verändert. Der Druck in den pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheiten 12, 13 wird von der Regeleinrichtung entsprechend dem wachsenden Überdruck ebenfalls gesteigert, damit der Abstand zwischen den Dichtelementen 8 und den Wickelrollen 4 konstant bleibt.The bearing weight of the winding rolls 4 is preferably kept constant during the winding. For this purpose, by means of a regulating or control device, the excess pressure under the winding rollers 4 is increased from the desired support weight in such a way that the weight increase is permanently compensated for. The regulation or control of the winding hardness of the winding rollers 4 is simplified considerably since one of the decisive influencing variables, namely the line load on the two contact lines between the winding rollers 4 and the support rollers 1 , 2 no longer changes. The pressure in the pneumatic piston-cylinder units 12 , 13 is also increased by the control device in accordance with the increasing overpressure, so that the distance between the sealing elements 8 and the winding rollers 4 remains constant.
Claims (5)
- - mit zwei Tragwalzen (1, 2), auf denen die Wickelrollen (4) beim Aufwickeln auf liegen,
- - mit jeweils einem vertikal bewegbaren, nach unten bis in den Bereich des oberen Zwickels zwischen den Tragwalzen (1, 2) absenkbaren Führungskopf an jeder Stirnseite der Tragwalzen (1, 2), die zum Halten in die Hülsen (5) der beiden äußeren Wickelrollen (4) einfahrbar sind,
- - mit Mitteln (6, 8) zum Abdichten des durch die Tragwalzen (1, 2) und die Wickelrollen (4) begrenzten Raumes und zum Erzeugen eines Überdrucks darin, wobei
- - im Bereich der beiden seitlichen Enden der Tragwalzen (1, 2) zumindest die Querschnittsfläche des oberen Zwickels zwischen den beiden Tragwalzen (1, 2) abdichtende Dichtelemente (8) angeordnet sind, die zur Anpassung an verschiedene Bahnbreiten axial verschiebbar und zugleich in einen Bereich außerhalb des Bewegungsbereichs der Führungsköpfe und ihrer Befestigung bewegbar sind, wobei die Dichtelemente (6, 8) in Abdichtposition keine reibschlüssige Verbindung zwischen den Tragwalzen (1, 2) herstellen (nach P 40 26 597.8),
- - With two support rollers ( 1 , 2 ) on which the winding rollers ( 4 ) lie when they are wound up,
- - Each with a vertically movable, down to the area of the upper gusset between the support rollers ( 1 , 2 ) lowerable guide head on each end face of the support rollers ( 1 , 2 ), which hold in the sleeves ( 5 ) of the two outer winding rollers ( 4 ) are retractable,
- - With means ( 6 , 8 ) for sealing the space delimited by the support rollers ( 1 , 2 ) and the winding rollers ( 4 ) and for generating an overpressure therein, wherein
- - In the area of the two lateral ends of the support rollers ( 1 , 2 ) at least the cross-sectional area of the upper gusset between the two support rollers ( 1 , 2 ) sealing sealing elements ( 8 ) are arranged, which can be moved axially to adapt to different web widths and at the same time in one area are movable outside the range of motion of the guide heads and their attachment, the sealing elements ( 6 , 8 ) in the sealing position not producing a frictional connection between the support rollers ( 1 , 2 ) (according to P 40 26 597.8),
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