DE4106797A1 - The surgical instrument - Google Patents

The surgical instrument

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Abstract

The invention concerns a surgical instrument, in particular a suction cutter for taking tissue samples, with a cutter mouth operated by means of a handle or similar device acting through at least one connecting rod or similar device. The connecting rod or similar device is connected to a drive unit (13). This drive unit (13) is an electric motor with clockwise/anti-clockwise transmission.

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument, insbesondere Absaugstanze zur Entnahme von Gewebe proben, mit einem Scherenmaul, welches von einem Griffstück od. dgl. aus mittels zumindest einer Schub stange od. dgl. betätigbar ist. The invention relates to a surgical instrument, in particular Absaugstanze for taking tissue samples, with a scissor jaw which od of a handle. Like. Of by at least one push rod od. Like. Operable.

Eine Vielzahl chirurgischer Instrumente besitzen ein Scherenmaul, damit beispielsweise im menschlichen Körper eine Gewebeprobe entnommen oder andere operative Eingriffe, wie insbesondere Trennschnitte, vollzogen werden können. A variety of surgical instruments have a pair of scissors mouth so taken a tissue sample, for example in the human body or other surgical procedures, in particular cuts can be completed. All diese chirurgischen Instrumente werden üblicherweise manuell betätigt, wobei ein oder beide Elemente des Scherenmauls über eine Schubstange, Zugseil, Drahtstange od. dgl. mit scherenartigen Griffen in Verbindung stehen. All of these surgical instruments are typically manually operated, wherein one or both elements of the scissor jaw via a push rod, rope, wire bar od. Like. With scissor-like handles are connected.

Vor allem wenn eine Mehrzahl von Gewebeproben entnommen werden sollen, ist die Handbetätigung mühsam und kraftraubend. Especially when a plurality are to be taken from tissue samples, the manual operation is tedious and exhausting. Auch die aufzubringende Schnittkraft ist von den Fähigkeiten des Bedieners abhängig und manuell nur schwer bestimmbar. The applied cutting force is dependent on the skill of the operator and manually difficult to determine.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf alle klemmenden und durchschneidenden chirurgischen Instrumente, wie Scheren, Stanzen, Zangen, Klemmen usw. The present invention relates in particular to all clamping and cutting surgical instruments, such as shearing, punching, pliers, clamps, etc.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein chirurgisches Instrument der og Art zu entwickeln, bei welchem Schnittkraft und Schnittfolge automatisch gesteuert werden. The present invention has for its object to develop a surgical instrument of the aforementioned type, which are in cutting force, and cutting sequence automatically controlled.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß die Schubstange od. dgl. mit einem Antrieb in Verbindung steht. To achieve this object, resulting in that the push rod od. Like. With a drive in communication.

Hierdurch wird die Betätigung des chirurgischen Instrumentes unabhängig von den Fähigkeiten des Bedieners gemacht, so daß eine Vielzahl von Schnitt folgen stattfinden können, ohne daß die Kraft des Bedieners erlahmt. In this way, the operation of the surgical instrument is made independently of the capabilities of the operator, so that a plurality of cut can take place follow without weakens the strength of the operator. Hierzu besitzt der Antrieb, der vorteilhafterweise als Elektromotor ausgebildet ist, einen Rechts-/Links-Lauf. To this end, has the drive, which is advantageously designed as an electric motor, a forward / reverse run. Er soll so ausgelegt sein, daß ein Wechsel der Antriebsrichtung jeweils auf Tastendruck erfolgt, oder aber daß ein Wechsel laufend oder nach einer vorbestimmten Zeit erfolgen kann. It should be designed so that a change of the driving direction takes place in each case by pressing, or that a change can be carried out continuously or after a predetermined time. Hierzu werden bekannte elektronische Hilfsmittel angesetzt. For this known electronic aids are recognized.

Zur Schnittkraftsteuerung besitzt der Antrieb entsprechende Regeleinrichtungen, welche den Antrieb bei Überschreiten einer bestimmten Schnittkraft ab oder umschalten. For cutting force control of the drive includes corresponding regulating devices, which switch the drive on exceeding a specific cutting force from or.

Selbstverständlich ist dies auch durch entsprechende Auslegung eines dem Antrieb zugeordneten Getriebes möglich. Of course, this is also possible by appropriate design of the drive of an associated transmission.

Bevorzugt soll der Antrieb eine Antriebswelle aufweisen, welche ihre Drehung auf mechanischem Wege auf die Schubstange überträgt. Preferably, the drive is to have a drive shaft which transmits its rotation by mechanical means on the push rod. Beispielsweise sind hier entsprechende Spindelantriebe mit Gewindespindel sowie Kugelumlaufspindelantriebe od. dgl. denkbar. For example, corresponding spindle drives with threaded spindle and the ball screw drives are here od. Like. Conceivable. Bevorzugt wird jedoch ein Zahnritzel, welches auf der Antriebs welle sitzt und mit einer entsprechenden Zahnung an der Schubstange in Eingriff steht. However, a pinion, which is seated on the drive shaft and meshed with a corresponding toothing on the push rod in engagement is preferred. Hierdurch erfolgt eine Umsetzung der Rotationsbewegung der Antriebswelle in eine Linearbewegung der Schubstange. This results in a conversion of the rotational movement of the drive shaft into a linear movement of the push rod.

In der Regel wird ein Motor mit einer relativ hohen Drehzahl zu bevorzugen sein. As a rule, a motor will be preferable to a relatively high speed. Im Versuchsstatium wurde ein DC-Motor mit 12 000 Umdrehungen pro Minute verwendet. In Versuchsstatium a DC motor with 12,000 rpm was used. Um diese hohe Drehzahl auf eine relativ langsame Bewegung der Schubstange umzusetzen, ist ein Reduktionsgetriebe notwendig. In order to implement this high speed to a relatively slow movement of the push rod, a reduction gear is necessary. Beispielsweise bietet sich hier ein Getriebe mit einer Übersetzung von 2000 : 1 oder 1000 : 1 an. For example, here we can offer a gearbox with a ratio of 2000: at 1: 1 or 1 thousandth Auch dadurch erfolgt die Steuerung der Schnittkraft. Also by the control of the cutting force occurs. Es genügt, wenn das Getriebe in einzelnen Stufen umschaltbar ist. It is sufficient if the transmission is switchable in individual stages. Die gesamte Regelung erfolgt durch eine entsprechende Steuerungselektronik. The whole control is performed by a corresponding control electronics.

Im Falle der Übertragung der Drehbewegung einer Antriebswelle auf eine Linearbewegung der Schubstange bietet es sich an, wenn die Antriebswelle quer zur Schubstange bzw. deren Zahnung verläuft. In the case of transmission of the rotational movement of a drive shaft to a linear motion of the push rod it is advisable, when the drive shaft transversely to the push rod or their toothing runs. Dabei kann die Zahnung, welche im Eingriff mit dem Zahnritzel steht entweder der Schubstange selbst eingeformt sein oder aber einer Hülse, welche dann der Schubstange aufgesetzt ist. In this case, the toothing which is in engagement with the pinion either be molded of the push rod itself or a sleeve which is then fitted to the push rod.

Hier soll der Erfindung keine Grenze gesetzt sein. Here, the invention should be no limit.

Zur kompakteren Ausgestaltung des chirurgischen In strumentes bietet es sich an, den Antrieb mit einem Griffstück zu verbinden, in welchem dann die Übertragung der Rotationsbewegung des Zahnritzels auf die Zahnstange und damit die Umsetzung in die Linear bewegung der Schubstange stattfindet. For compact design of the surgical In strumentes it is advisable to connect the actuator with a handle, in which then the transmission of the rotational movement of the pinion to the rack and thus the conversion into the linear motion of the thrust rod takes place.

Je nach Anwendungszweck wird die Schubstange unter schiedlich ausgebildet sein. Depending on the application, the push rod will be formed under different. Soll nur ein Trennen stattfinden, so besteht die Schubstange aus Vollmaterial. To take place just a disconnect, there is a push rod of solid material. Wird dagegen beispielsweise eine Gewebeprobe nach dem Abschneiden abgesaugt, so ge schieht dies vorteilhafterweise durch eine hülsenförmig ausgebildete Stange, deren Inneres einen Absaugkanal ausbildet. In contrast, if for example, a tissue sample after the cutting sucked, so ge This is done advantageously by a sleeve-shaped rod, the interior of which forms a suction channel. Bekanntermaßen gleitet diese Hülsenstange in einer äußeren Hülsenstange und bildet mit dieser zusammen das Scherenmaul aus. As is known, this rod sliding in a sleeve outer sleeve rod and forms together with it the mouth of scissors. Bei diesem Ausführungsbeispiel steht dann die innere Hülsenstange mit einer Vakuumquelle in Verbindung, mittels der die Gewebeprobe durch den Absaugkanal in der inneren Hülsenstange abgesaugt werden kann. In this embodiment, the inner sleeve is then rod with a vacuum source by means of which the tissue sample through the suction channel in the inner sleeve rod can be extracted.

Bei Verwendung eines Griffstückes bietet es sich an, wenn die innere Hülsenstange das Griffstück durchsetzt und andererseits in einen Anschlußnippel für die Vakuumquelle einmündet. When using a pistol grip, it is advisable when the inner sleeve bar passes through the handle and on the other hand opens into a connection nipple for the vacuum source. Dies ist jedoch nur ein Ausführungsbeispiel für den Einsatz des erfindungsgemäßen Antriebes. However, this is only an exemplary embodiment of the invention using the drive. Auch andere Anwendungs möglichkeiten sollen vom vorliegenden Erfindungsgedanken umfaßt sein. Other application possibilities intended to be encompassed by the present invention thought.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Er findung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; Further advantages, features and details of the invention It will be apparent from the following description of preferred embodiments and with reference to the drawing; diese zeigt in this shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Antrieb für ein chirurgisches Instrument; Figure 1 is a plan view of a drive according to the invention for a surgical instrument.

Fig. 2 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Antriebs gemäß Fig. 1; Fig. 2 is a side view of the drive according to the invention shown in FIG. 1;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein Ausführungs beispiel eines chirurgischen Instrumentes, welches in Zusammenhang mit dem Antrieb gemäß Fig. 1 benutzt wird; Fig. 3 is a longitudinal section of an execution example of a surgical instrument which is used in connection with the drive of FIG. 1;

Fig. 4 eine Draufsicht auf einzelne Elemente des erfindungsgemäßen Antriebes gemäß Fig. 1; Fig. 4 is a plan view of individual elements of the drive according to the invention shown in FIG. 1;

Fig. 5 eine blockschaltbildliche Darstellung der Steuerung des Antriebes. Fig. 5 is a block diagram illustration of the control of the drive.

In Fig. 3 ist als Beispiel für ein chirurgisches Instrument eine Absaugstanze 1 gezeigt, welche zwei ineinander geschobene Hülsenstangen aufweist. In Fig. 3 is a Absaugstanze 1 is shown as an example of a surgical instrument having two telescoped sleeve rods. Eine äußere Hülsenstange 2 ist relativ zu einer Verschraubung 3 od. dgl. ortsfest, während eine innere Hülsenstange 4 einen geringeren Durchmesser aufweist als die äußere Hülsenstange 2 , und in der äußeren Hülsenstange 2 gleitet. An outer sleeve 2 is od rod relative to a gland 3. Like. Stationary, while an inner sleeve rod 4 has a smaller diameter than the outer sleeve rod 2 and slides in the outer sleeve 2 bar. Dabei betätigt die innere Hülsenstange 4 ein Schneidelement 5 eines Scherenmaules 6 , wobei ein Gegenelement 7 zum Schneidelement 5 Teil der äußeren Hülsenstange 2 ist. The inner sleeve 4 actuates a rod cutting element 5 of a scissors Maules 6, wherein a counter-element 7 to the cutting element 5 is part of the outer sleeve rod. 2

Die innere Hülsenstange 4 ist mit dem Schneidelement 5 über einen Drehbolzen 8 gelenkig verbunden, während das Schneidelement 5 mit der äußeren Hülsenstange 2 ein Drehgelenk 9 ausbildet. The inner sleeve rod 4 is connected to the cutting element 5 via a pivot pin 8 hinged, while the cutting element 5 with the outer sleeve 2 forms a pivot rod. 9

Um dieses Drehgelenk 9 dreht das Schneidelement 5 und kann so im Zusammenspiel mit dem Gegenelement 7 eine Gewebeprobe od. dgl. aus dem Inneren eines menschlichen Körpers entnehmen. To this pivot 9 like the cutting element 5 rotates and thus can od a tissue sample in interaction with the mating member 7.. From the interior of a human body found.

Die innere Hülsenstange 4 bildet zudem einen Absaugkanal 10 aus, der, nicht näher dargestellt, mit einer Vakuumquelle in Verbindung steht. The inner sleeve also rod 4 forms a suction channel 10, which, not shown in detail, is in communication with a vacuum source. Auf diese Weise gelangt eine abgeschnittene Gewebeprobe aus dem Scherenmaul 6 in Pfeilrichtung x durch den Absaugkanal 10 in eine ebenfalls nicht näher gezeigte Auffangvor richtung. In this way, a severed tissue sample from the shear mouth 6 reaches in the direction of arrow x by the suction channel 10 in a likewise not shown in detail Auffangvor direction.

Die äußere Hülsenstange 2 kann zusammen mit der Verschraubung 3 einem Griffstück 11 aufgesetzt sein, wie dies in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. The outer sleeve rod 2 may be placed together with the screw 3 a handle 11, as shown in Figs. 1 and 2. Nicht gezeigt ist, daß die innere Hülsenstange 4 das Griff stück 11 durchfährt und in einen Anschlußnippel 12 zum Anschließen von beispielsweise einem Absaugschlauch einmündet. Not shown is that the inner sleeve rod 4 passes through the handle 11 and opens into a connection nipple 12 for connecting a suction hose, for example. Mit dem Grifftstück 11 steht ein Antrieb 13 in Verbindung, welcher über einen Taster 14 in Betrieb gesetzt werden kann. With the Grifftstück 11 is a drive connection 13 in which can be operated via a button fourteenth Dabei verläuft eine in Fig. 4 angedeutete Antriebswelle 15 , des Antriebes 13 senk recht zur inneren Hülsenstange 4 , welche, wie vorher beschrieben, als Schubstange ausgebildet ist. Here, a phantom in FIG. 4, drive shaft 15 of the actuator 13 extends perpendicular to the right inner sleeve rod 4, which, is formed as a push rod as previously described. Auf die Antriebswelle 15 ist ein Zahnritzel 16 aufgesetzt, welches mit einer Zahnung 17 an der inneren Hülsenstange 4 zusammenwirkt. A pinion 16 is mounted on the drive shaft 15, which cooperates with a toothing 17 on the inner sleeve rod. 4 Möglich ist auch, daß hierzu der inneren Hülsenstange 4 eine gesonderte, mit der Zahnung 17 versehene Hülse 18 aufgeschoben wird. It is also possible that any separate, provided with the toothing 17 of the sleeve inner sleeve rod 4 is pushed 18th Bei Betätigung des Antriebes 13 erfolgt über das Zahnritzel 16 eine Übertragung der Rotationsbewegung der Antriebswelle 15 in eine Linearbewegung der inneren Hülsenstange 4 , welche eine Betätigung des Scherenmauls 6 zur Folge hat. When the operator 13 is a transmission of the rotational movement of the drive shaft 15 into a linear movement of the inner sleeve rod 4, which has an actuation of the scissors jaw 6 result via the pinion sixteenth Hierdurch kann beispielsweise durch einen elektronisch gesteuerten Wechsel der Drehbewegung der Antriebswelle in bestimmten Abständen das Scheren maul 6 geschlossen und damit Gewebeproben entnommen werden. Thereby, the scissors can be closed mouth 6, for example, by an electronically controlled change of the rotational movement of the drive shaft at certain intervals, and thus tissue samples are taken. Möglich ist aber auch die Einstellung der Schnittkraft, die ebenfalls elektronisch regelbar ist. but it is also possible to adjust the cutting force, which is also controlled electronically.

Bevorzugt handelt es sich bei dem Antrieb um einen DC-Elektromotor, dessen Versorgung über einen entsprechenden Stecker 19 geschieht. It is preferable that the drive is a DC electric motor, whose supply occurs via a corresponding connector 19th Beispielsweise sollte dieser Motor etwa 12 000 Umdrehungen pro Minute leisten, wobei zwischen ihm und der Antriebswelle 15 ein Reduktionsgetriebe 20 angeordnet ist. For example, this engine should provide about 12 000 cycles per minute, with a reduction gear 20 is arranged between it and the drive shaft 15 °. Dieses Getriebe 20 hat ein Übersetzungsverhältnis von 2000 : 1 oder 1000 : 1. This gear 20 has a gear ratio of 2000: 1 or 1000: 1st

Zur Steuerung des gesamten Instrumentes ist unter Bezugnahme auf Fig. 4 noch folgendes hinzuzufügen: For controlling the entire instrument is still the following with reference to Figure 4 add.:
Das Einschalten des Antriebes erfolgt mittels des Tasters 14 . The switching on of the drive takes place by means of the probe fourteenth Hierdurch wird das gesamte System auf Reset gesetzt. In this way the whole system is set to reset. Über den Taster 14 erfolgt auch dann die weitere Bedienung des Instrumentes. About the button 14, the further operation of the instrument also takes place. Durch Drücken des Tasters 14 schließt und öffnet das Scherenmaul 6 . Closes by pressing the button 14 and opens the scissors mouth. 6 Dies geschieht dadurch, daß der Antrieb 13 in Links- oder Rechtsdrehung versetzt wird. This is accomplished in that the drive is displaced in right or left rotation. 13

Die elektronische Steuerung ist im übrigen so ausge führt, daß durch eine Strom- bzw. Spannungsregelung die Antriebskraft konstant bleibt. The electronic control is carries out so, moreover, that the driving force remains constant by a current or voltage regulation. Zum Schutz des Antriebs ist eine Überlastregelung mit eingebaut. Protects the motor overload control is built in. Der Antrieb wird als Stellglied definiert. The drive is defined as an actuator. Alle Funktionen gehen von der Steuerung aus. All functions are based on the control.

Auch die Ruhelage ist einstellbar, wobei dies durch eine elektronische Auswertung erfolgt. The rest position is adjustable, this is done by an electronic evaluation.

Positionszahlenliste Position Number List

1 Absaugstanze 1 Absaugstanze
2 äußere Hülsenstange 2 outer sleeve rod
3 Verschraubung 3 screw
4 innere Hülsenstange 4, inner sleeve rod
5 Schneidelement 5 cutting element
6 Scherenmaul 6 scissors mouth
7 Gegenelement 7 counter element
8 Drehkolben 8 rotary pistons
9 Drehgelenk 9 pivot
10 Absaugkanal 10 suction
11 Griffstück 11 handle
12 Anschlußnippel 12 connection nipple
13 Antrieb 13 drive
14 Taster 14 buttons
15 Antriebswelle 15 drive shaft
16 Zahnritzel 16 tooth pinion
17 Zahnung 17 teeth
18 Hülse 18 sleeve
19 Stecker 19 plug
20 Getriebe 20 transmission
x Absaugeinrichtung x suction

Claims (14)

  1. 1. Chirurgisches Instrument, insbesondere Absaugstanze zur Entnahme von Gewebeproben, mit einem Scheren maul, welches von einem Griffstück od. dgl. aus mittels zumindest einer Schubstange od. dgl. betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange od. dgl. mit einem Antrieb ( 13 ) in Verbindung steht. 1. A surgical instrument, in particular Absaugstanze for taking tissue samples, mule with a scissors, which od of a handle. Like. From od by means of at least one push rod. Like. Operable, characterized in that the push rod od. Like. With a drive (13) is in communication.
  2. 2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ( 13 ) ein Elektromotor mit Rechts-/Links-Lauf ist. 2. Instrument according to claim 1, characterized in that the drive (13) is an electric motor with clockwise / counterclockwise rotation.
  3. 3. Instrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Drehkraft des Antriebes ( 13 ) steuerbar ist. 3. The instrument of claim 1 or 2, characterized in that the rotational force of the drive (13) is controllable.
  4. 4. Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ( 13 ) eine Antriebs welle ( 15 ) mit einem Zahnritzel ( 16 ) aufweist, welches mit einer Zahnung ( 17 ) an der Schubstange in Eingriff steht. 4. Instrument according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive (13) has a drive shaft (15) with a pinion (16) provided with a toothing (17) on the push rod is engaged.
  5. 5. Instrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Antrieb ( 13 ) und Zahnritzel ( 16 ) ein Getriebe ( 20 ) angeordnet ist. 5. An instrument according to claim 4, characterized in that between the drive (13) and pinion (16) a transmission (20) is arranged.
  6. 6. Instrument nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ( 20 ) unterschiedliche Stufen zur Reduktion der Antriebsdrehzahl aufweist. 6. Instrument according to claim 5, characterized in that the transmission (20) having different levels of reducing the drive speed.
  7. 7. Instrument nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle ( 15 ) quer zur Schubstange bzw. deren Zahnung ( 17 ) verläuft. 7. Instrument according to at least one of claims 4 to 6, characterized in that the drive shaft (15) transverse to the push rod or its toothing (17).
  8. 8. Instrument nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnung ( 17 ) einer Hülse ( 18 ) angeformt und diese der Schubstange aufgesetzt ist. 8. Instrument according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that the toothing (17) formed of a sleeve (18) and this is attached to the push rod.
  9. 9. Instrument nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ( 13 ) einem Griffstück ( 11 ) angesetzt ist. 9. Instrument according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the drive (13) a handle (11) is attached.
  10. 10. Instrument nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange als Hülsenstange ( 4 ) ausgebildet ist, welche in einer äußeren Hülsenstange ( 2 ) gleitet und mit dieser zu sammen das Scherenmaul ( 6 ) ausbildet. 10. Instrument according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the push rod as a sleeve rod (4) is formed, which slides in an outer sleeve bar (2) and with this to gether the scissor jaw (6) is formed.
  11. 11. Instrument nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Hülsenstange ( 4 ) einen Absaugkanal ( 10 ) ausbildet, der mit einer Vakuumquelle in Ver bindung steht. 11. An instrument according to claim 10, characterized in that the inner sleeve rod (4) forms a suction channel (10) communicating with a vacuum source, in conjunction.
  12. 12. Instrument nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Hülsenstange ( 4 ) das Griffstück ( 11 ) durchsetzt und in einen Anschlußnippel ( 12 ) für die Vakuumquelle einmündet. Opens 12. An instrument according to claim 11, characterized in that the inner sleeve rod (4) passes through the handle (11) and in a connection nipple (12) for the vacuum source.
  13. 13. Instrument nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Strom- bzw. Spannungsregelung eine Regelung des Antriebes ( 13 ) so erfolgt, daß dessen Kraft konstant bleibt. 13. Instrument according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that by a current or voltage control, a control of the drive (13) is such that the force remains constant.
  14. 14. Instrument nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß in der elektronischen Steuerung eine Überlastregelung integiert ist. 14. An instrument according to claim 13, characterized in that in the electronic control an overload control is integiert.
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