DE4105459C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische
Steuervorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1
angegebenen Art.
Bei einer aus der Druckschrift 7100, Juni 1986, S. 1 und
2, der Firma Heilmeier, 8000 München 80,
bekannten hydraulischen Steuervorrichtung hat die
Dämpfdrossel die Aufgabe, entweder die
Zusteuerbewegungen oder die Zu- und Aufsteuerbewegungen
des Lasthalteventils zu dämpfen, um Druckschwankungen im
System und damit Schwingungen der Last zu dämpfen. Das
Lasthalteventil hat die Aufgabe, nach Anhalten des
Hydroverbrauchers dessen unerwünschte oder unzulässige
Nachlaufbewegung unter der Last zu verhindern. Solche
mit einer Dämpfdrossel ausgestatteten
Steuervorrichtungen werden bevorzugt dann eingesetzt,
wenn Schwingbewegungen des Hydroverbrauchers zu erwarten
sind, beispielsweise bei Hebe- und Ausschubzylindern von
Kränen, insbesondere Fahrzeugkränen, bei Drehkolben- und
Zahnstangen/Ritzel-Schwenkzylindern, bei Hub- und
Schwenkeinrichtungen jeglicher Art mit Vorzeichenwechsel
der Lastrichtung, bei Seilwinden- und
Schwenkwerkantrieben und dgl. Die Dämpfdrossel wird so
eingestellt, daß sie bei betriebswarmem Druckmittel eine
optimale Dämpfung von Druckschwankungen bewirkt, wenn
der Hydroverbraucher unter Last bei aufgesteuertem
Lasthalteventil bewegt wird. Im Lasthalteventil tritt
eine Arbeitsspielbewegung ein, mit der Bewegungen
relativ kleiner Druckmittelvolumina in der
Steuerdruckleitung verbunden sind, die die Dämpfdrossel
passieren und im System den Dämpfeffekt bewirken.
Aufgrund einer gegebenenfalls für eine optimale Dämpfung
strammen Einstellung der Dämpfdrossel und/oder bei
kaltem Druckmittel kann die Dämpfdrossel eine gewünscht
rasche Zusteuerbewegung des Lasthalteventils zum
Anhalten oder Positionieren einer Last verzögern, so daß
der Hydroverbraucher nach dem Anhalten unter der Last
eine schädliche oder gefährliche Nachlaufbewegung
ausführt.
Bei einer aus der DE 37 33 740 A1 bekannten
hydraulischen Steuervorrichtung ist in der
Steuerdruckleitung eines Lastabsenkventils eine aus zwei
parallel geschalteten Drosselspalten für laminare
Strömung bestehende Dämpfdrossel vorgesehen, um
Schwingbewegungen des Ventilelements des
Lastabsenkventils zu dämpfen. Die Dämpfdrossel arbeitet
temperaturabhängig, so daß die Dämpfung unabhängig von
der Temperatur des Druckmittels gleich bleibt. Unter
ungünstigen Betriebszuständen kann die Dämpfdrossel das
Zusteuern des Lastabsenkventils verzögern, woraus eine
unerwünschte Nachlaufbewegung des Hydroverbrauchers
unter Last resultiert.
Bei einer aus der DE 26 47 372 A1 bekannten
hydraulischen Steuervorrichtung ist ein verstellbares
Drosselventil zum Lasthalten und als
Rohrleitungsbruchsicherung vorgesehen, das mittels einer
getrennt vom Druck in der durch das Drosselventil
überwachten Leitung erzeugten Steuerkraft auf- und
zugesteuert wird. Eine Dämpfungsvorrichtung für
Druckschwankungen und/oder Ventilelementbewegungen ist
nicht vorgesehen. Das Drosselventil ist in den
Arbeitskreis eingegliedert. Die Steuerkraft des
Drosselventils wird unabhängig vom Arbeitskreis erzeugt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
hydraulische Steuervorrichtung der eingangs genannten
Art zu schaffen, bei der eine ungewollte
Nachlaufbewegung des Hydroverbrauchers unter Last
ausgeschlossen ist.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im
kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen
Merkmalen gelöst.
Soll der Hydroverbraucher durch Ablassen von Druckmittel
aus der das Lasthalteventil aufweisenden Arbeitsleitung
und damit die Last bewegt werden, wird in der
Steuerdruckleitung ein Aufsteuerdruck eingespeist, der
das Lasthalteventil aufsteuert. Das Ventil bleibt dabei
in seiner Sperrstellung; das Druckmittel passiert die
Dämpfdrossel. Wenn der Hydroverbraucher anzuhalten ist,
wird die Steuerdruckleitung entlastet, damit das
Lasthalteventil zusteuert und den Lastdruck hält. Kaltes
und damit dickflüssiges Druckmittel staut sich an der
Dämpfdrossel. Damit das Lasthalteventil dennoch schnell
genug zusteuert, spricht das Ventil auf die entstehende
Druckdifferenz an und geht in seine Durchgangsstellung,
so daß das Druckmittel die Dämpfdrossel umgeht und
abströmt. Auf die gleiche Weise spricht bei wegen der
Dämpfung gegebenenfalls stramm eingestellter
Dämpfdrossel auch bei betriebswarmem Druckmittel das
Ventil dann an, wenn der Hydroverbraucher angehalten und
die Last gehalten werden muß und die Dämpfdrossel dies
verhindern will. Die Ansprechempfindlichkeit des Ventils
wird so eingestellt, daß unter ungünstigen
Betriebszuständen ein Nachlaufen des Hydroverbrauchers
unterbleibt und trotzdem die Dämpfdrossel dann dämpft,
wenn eine Dämpfung gebraucht wird, z. B. während des
Senkens der Last. Die Steuervorrichtung wird durch das
Ventil automatisch in die Lage versetzt, die
Dämpfdrossel jeweils dann zu übersteuern, wenn ein
bezüglich eines Nachlaufs des Hydroverbrauchers
kritischer Betriebszustand auftritt. Dies führt zu dem
Vorteil der optimal einstellbaren Dämpfdrossel und eines
sicheren Ansprechens und Lasthaltens des
Lasthalteventils.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 2 hält der Druck
in der Steuerdruckleitung das Ventil in der
Absperrstellung, weil er die permanent wirkende Kraft am
Ventilelement überwindet. Sinkt der Druck in der
Steuerdruckleitung so weit ab, daß die permanent
wirkende Kraft das Ventil in die Durchgangsstellung
stellt, wird ein die Zusteuerbewegung des
Lasthalteventils verzögernder Druckabbau wegen über das
Ventil abströmenden Druckmittels verhindert. Das
Lasthalteventil wird rasch zugesteuert. Bei normalem
Betrieb gelangt wegen des durch die Dämpfdrossel
abströmenden Druckmittels das Ventil - wenn überhaupt -
nur dann in die Durchgangsstellung, wenn ein Nachlauf
des Hydroverbrauchers zu befürchten ist. Bei
aufgesteuertem Lasthalteventil hält der Druck in der
Steuerdruckleitung auch bei moderaten Druckschwankungen
das Ventil in der Sperrstellung, so daß die Dämpfdrossel
die Spielbewegungen des Lasthalteventils und damit die
Druckschwankungen abdämpft. Bei exzessiven
Druckschwankungen kann hingegen das Ventil kurzzeitig in
die Durchgangsstellung verstellt werden, so daß es die
Dämpfwirkung der Dämpfdrossel unterstützt.
In der Praxis hat sich die Ausführungsform gemäß
Anspruch 3 bewährt. Bei einer solchen Einstellung kommt
es auch bei kaltem Druckmittel und/oder bei strammer
Einstellung der Dämpfdrossel zu keinem Nachlauf des
Hydroverbrauchers unter einer Last.
Baulich einfach ist die Ausführungsform gemäß Anspruch
4. Die Druckdifferenz zwischen dem Aufsteuerdruck und
der Federkraft am Ventilelement wird auf jeden Fall über
die Dämpfdrossel geführt. Durch Wahl dieser
Druckdifferenz wird die Empfindlichkeit des Ansprechens
des Ventils einstellbar, um bei moderaten
Druckschwankungen im System hauptsächlich die
Dämpfdrossel arbeiten zu lassen.
Wichtig ist ferner das Merkmal von Anspruch 5, weil ein
Schieberventil mit geringem baulichem Aufwand
lecköldicht und relativ temperaturunabhängig arbeitet.
Eine weitere, vorteilhafte Ausführungsform geht aus
Anspruch 6 hervor. Speziell bei Fahrzeugkränen treten in
der Praxis starke Schwingungen der Last auf, die zu
unter Umständen langanhaltenden Druckschwankungen im
System führen und das Arbeiten mit dem Kran erschweren.
Die Dämpfwirkung der Bewegungsdämpfdrossel ist dann
nicht mehr befriedigend. Durch den Bypasskanal mit dem
darin angeordneten Stördrosseldurchgang und dem damit
kooperierenden Drosseldurchgang in der
Steuerdruckleitung wird eine zusätzliche hydraulische
Dämpfungsvorrichtung in den Steuerkreis des
Lasthalteventils eingegliedert, mit der
Druckschwankungen sehr wirksam und rasch abdämpfbar
sind, weil die über die Bypassleitung abströmende
Druckmittelmenge die Amplituden der Druckschwankungen so
weit stört, daß die Druckschwankungen rasch abklingen.
Die Einbeziehung der unterschiedlichen im Steuerkreis
des Lasthalteventils dann herrschenden Drücke in die
Vorsteuerung des von der permanenten Kraft belasteten
Ventils führt zu dem Vorteil eines auch unter kritischen
Betriebsbedingungen (kaltes Druckmittel und/oder stramm
eingestellte Bewegungsdämpfdrossel) unverzüglich
zugesteuerten Lasthalteventils. Die permanent wirksame
Kraft kann relativ klein sein. Weil sie vom Druck in der
Bypassleitung unterstützt wird. Damit wird das
Ansprechverhalten des Ventils verbessert. Da das Ventil
an der Dämpfung der Druckschwankungen teilnimmt, ergibt
sich ferner der Vorteil, daß der Größenunterschied
zwischen dem Drosseldurchgang und dem
Stördrosseldurchgang sehr klein gewählt werden kann und
damit die Menge des über die Bypassleitung abströmenden
Druckmittels wünschenswert gering bleibt.
Wichtig ist ferner das Merkmal von Anspruch 7, denn der
für die Dämpfung und die Druckvorsteuerung des Ventils
notwendige Volumenstrom muß über den Bypasskanal
abströmen können. Ist ein Steuerventil in die
hydraulische Steuervorrichtung integriert, das in der
Nullstellung eine Verbindung beider Arbeitsleitungen
bzw. der das Lasthalteventil enthaltenden Arbeitsleitung
zum Tank herstellt, so wird zweckmäßigerweise die
Bypassleitung an diese Leitung angeschlossen. Alternativ
kann die Bypassleitung auch direkt zum Tank geführt
werden. Dann kann auch ein Steuerventil mit blockierter
Nullstellung verwendet werden. Im übrigen läßt sich
wegen der wirksamen Dämpfung auch über den Bypasskanal
ein Steuerventil mit Zulaufreglern verwenden, das an
sich für schwingungsgefährdete Steuervorrichtungen
kritisch ist, weil es an sich ein länger dauerndes
Einschwingverhalten hat.
Zweckmäßig ist ferner die Ausführungsform gemäß Anspruch
8, weil das umgehende Rückschlagventil ein bei manchen
Anwendungsfällen gewollt promptes Aufsteuern des
Lasthalteventils unter Umgehung der Dämpfdrossel
ermöglicht. Bei Druckschwankungen während der Bewegung
des Hydroverbrauchers wird dieses Rückschlagventil
ohnedies durch den Druck in der Steuerdruckleitung
geschlossen gehalten, so daß die Bewegung des
Druckmittels über die Dämpfdrossel erfolgt.
Eine baulich einfache Ausführungsform geht schließlich
aus Anspruch 9 hervor. Das Rückschlagventil ist schon
von vornherein in das Ventil integriert und sichert ein
unverzügliches Aufsteuern des Lasthalteventils.
Für alle vorbeschriebenen Ausführungsformen gilt, daß
das Ventil und die zusätzlichen Komponenten schon gleich
in den Block des Lasthalteventils eingebaut sein können.
Genauso ist es aber möglich, sozusagen als
Nachrüsteinheit eine Baueinheit an das Lasthalteventil
oder an eine andere Stelle im Steuerkreis des
Lasthalteventils zu setzen und somit eine bereits im
Betrieb gewesene oder schon vorher konzipierte
Steuervorrichtung entsprechend umzurüsten.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des
Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Schaltbild einer Steuervor
richtung, in einer Lasthalte
stellung,
Fig. 2 eine geänderte Ausführungsform
einer Steuervorrichtung, in der
Lasthaltestellung,
Fig. 2a eine Detailvariante zum Fig. 2,
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform
einer Steuervorrichtung, und
Fig. 3a eine Detailvariante zu Fig. 3.
In einer hydraulischen Steuervorrichtung S gemäß Fig. 1
ist ein Hydroverbraucher V, z. B. ein doppelt wirkender
Hydraulikzylinder, zum Bewegen eines eine Last F
tragenden Lastarms, z. B. in einem Fahrzeugkran,
erkennbar. Der Hydroverbraucher weist einen Zylinder mit
zwei durch den Kolben getrennten Kammern 2 und 3 auf.
Der Hydroverbraucher V wird aus einer Druckquelle P mit
Druckmittel versorgt, die aus einem Tank T ansaugt. Zur
Steuerung der Bewegungen des Hydroverbrauchers dient ein
Steuerventil C. In der gezeigten Ausführungsform handelt
es sich um einen 4/3-Wege-Steuerschieber mit entlasteter
Nullstellung. Die Kammern 2, 3 des Hydroverbrauchers V
sind über Arbeitsleitungen 4, 5 an das Steuerventil C
angeschlossen. Bei Druckbeaufschlagung der
Arbeitsleitung 4 wird die Last F gehoben und Druckmittel
durch die andere Arbeitsleitung 5 ausgeschoben. Bei
Druckbeaufschlagung der Arbeitsleitung 5 wird der
Hydroverbraucher V unter der Last F bewegt (Senken),
wobei Druckmittel durch die Arbeitsleitung 4 ausgeschoben wird.
In der Arbeitsleitung 4 ist ein Lasthalteventil H
angeordnet, das zum Halten der Last F in der gezeigten
Nullstellung dient. Das Lasthalteventil H enthält wie
üblich ein fließend zwischen einer Durchgangsstellung
zum Steuerventil C und einer Absperrstellung
verstellbares Ventil 6 mit einem einen nicht-gezeigten
Aufsteuerkolben aufweisenden Ventilglied 7. Das
Ventilglied 7 wird von einer Feder in Zusteuerrichtung
(wie dargestellt) belastet. In Zusteuerrichtung wirkt
ferner auf der Seite des Steuerventils C über eine
Steuerleitung 9 abgeleiteter Vorsteuerdruck. In
Aufsteuerrichtung wirkt hingegen der Vorsteuerdruck in
einer von der Arbeitsleitung 4 zwischen dem Ventil 6 und
dem Hydroverbraucher V abzweigenden Steuerleitung 8.
Ferner ist eine Steuerdruckleitung 12 vorgesehen, deren
Druck am Ventilglied 7 in Aufsteuerrichtung wirkt und
die im vorliegenden Ausführungsbeispiel von der
Arbeitsleitung 5 abzweigt. Es ist aber auch denkbar, den
Druck in der Steuerdruckleitung 12 aus einer eigenen
Druckquelle bzw. Drucksteuervorrichtung zu speisen.
Das Lasthalteventil H wird (zum Heben) von einem
Umgehungskanal 10 mit einem in Richtung zum
Hydroverbraucher V öffnenden Rückschlagventil 11
umgangen.
In der Steuerdruckleitung 12 ist eine verstellbare
Dämpfdrossel 13 enthalten, die bei der Senkbewegung der
Last F Druckschwankungen und die Auf- und
Zusteuerbewegungen des Ventils 6 dämpft. In der
Steuerdruckleitung 12 umgeht eine Leitungsschleife 14
die Dämpfdrossel 13. In der Leitungsschleife 14 ist ein
Ventil 15 mit einem Ventilelement 16 angeordnet, im
vorliegenden Fall ein 2/2-Wege-Schieberventil, das
zwischen einer Durchgangsstellung a und einer
Absperrstellung b umstellbar ist. In Richtung auf die
Durchgangsstellung a wird das Ventilelement 16 durch
eine permanente Kraft f einer zweckmäßigerweise
verstellbaren Feder 18 beaufschlagt. In Richtung auf
seine Durchgangsstellung b wird das Ventilelement 16
hingegen durch den Druck in einer Vorsteuerleitung 17
beaufschlagt, die von der Leitungsschleife 14 zwischen
dem Ventil 15 und der Arbeitsleitung 5 abzweigt.
Die Kraft f ist etwas kleiner als die durch den
(Aufsteuer)-Druck in der Vorsteuerleitung 17 am
Ventilelement 16 wirkende Kraft.
Zum Senken der Last F wird mittels des Steuerventils C
die Arbeitsleitung 5 mit Druck beaufschlagt. Da das
Rückschlagventil 11 sperrt, muß das Ventil 6
aufgesteuert werden, was über die Steuerdruckleitung 12
und die Dämpfdrossel 13 erfolgt. Der Druck in der
Steuerdruckleitung 12 verstellt das Ventil 15 aus der
dargestellten Durchgangsstellung in die Absperrstellung
b, so daß das Druckmittel zum Aufsteuern über die
Dämpfdrossel 13 geht. Treten bei der Senkbewegung
Druckschwankungen im System auf, dann bleibt zumindest
bei moderaten Druckschwankungen das Ventil 15 in seiner
Absperrstellung; im Bereich des Arbeitsspiels des
Ventils 6 (wenige 1/10 mm) wird das Druckmittel durch die
Dämpfdrossel 13 gedämpft.
Ist die Last F anzuhalten, wird der Druck in der
Arbeitsleitung 5 und damit in der Steuerdruckleitung 12
abgebaut. Kann sich der Druck am Ventilglied 7 zu dessen
Zusteuerung über die Dämpfdrossel 13 nicht schnell genug
abbauen, dann drückt die Feder 18 das Ventilelement 16
in die Durchgangsstellung, in der über die
Leitungsschleife 14 die Dämpfdrossel 13 umgangen und das
Ventil 6 schlagartig zugesteuert wird. Ein Nachlauf des
Hydroverbrauchers V unterbleibt. Das Ventil 15 kommt auf
die vorbeschriebene Weise dann zur Wirkung, wenn
aufgrund der Viskosität bei kaltem Druckmittel die
Dämpfdrossel 13 die Zusteuerbewegung verzögern würde
oder wenn die Dämpfdrossel 13 aus Gründen einer
ausreichenden Dämpfung sehr stramm eingestellt ist.
Ferner kann das Ventil 15 bei exzessiven
Druckschwankungen in der Drucksteuerleitung 12 jeweils
kurzzeitig auf Durchgang schalten, um an der Dämpfung
mitzuwirken und Druckspitzen durchzulassen.
Die Steuervorrichtung S gemäß Fig. 2 unterscheidet sich
von der Ausführungsform gemäß Fig. 1 durch eine weitere
Umgehungsleitung 19 der Steuerdruckleitung 12, in der
ein in Richtung zum Ventil 6 öffnendes Rückschlagventil
20 angeordnet ist, um beim Aufsteuern des Ventils 6 eine
Verzögerung durch die Dämpfdrossel 13 zu vermeiden. Bei
Druckschwankungen während der Senkbewegung wird das
Rückschlagventil 20 in der Sperrstellung gehalten, so
daß sich bewegende Druckmittelvolumina über die
Dämpfdrossel 13 bewegt werden. Die weitere Funktion der
Steuervorrichtung S gemäß Fig. 2 entspricht der von Fig.
1.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2a ist das
Rückschlagventil 20 baulich in das Ventil 15′ bzw. in
dessen Ventilelement 16′ integriert. Die Funktion ist
gleich wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2.
Die Steuervorrichtung S gemäß Fig. 3 unterscheidet sich
von der Ausführungsform gemäß Fig. 2 durch eine
zusätzliche Dämpfungsvorrichtung X für Druckschwankungen
im System. Die Dämpfungsvorrichtung X ist gebildet aus
einem Drosseldurchgang D1 in der Steuerdruckleitung 12
und einer von der Steuerdruckleitung 12 bei 21
abzweigenden Bypassleitung 22, die einen
Stördrosseldurchgang D2 enthält. Der
Stördrosseldurchgang D2 ist größer als der
Drosseldurchgang D1. Die Bypassleitung 22 ist entweder
an die Arbeitsleitung 4 angeschlossen (bei 23), oder -
wie strichliert bei 24 angedeutet - direkt mit dem Tank
T verbunden, so daß bei Druckbeaufschlagung der
Arbeitsleitung 5 und damit auch der Steuerdruckleitung
12 ständig Druckmittel über die Bypassleitung 22
abströmt. Die hintereinander geschalteten Durchgänge D1
und D2 bewirken eine zusätzliche und wirksame Dämpfung
von Druckschwankungen.
In Aufsteuerrichtung wird die Dämpfdrossel 13 vom
Rückschlagventil 20 umgangen. In der Leitungsschleife 14
ist das Ventil 15′′ mit seinem Ventilelement 16′′
angeordnet, das die schlagartige Zusteuerung des Ventils
6 auch bei erschwerten Betriebsbedingungen (kaltem
Druckmittel und/oder strammer Einstellung der
Dämpfdrossel 13) gewährleistet. Das Ventilelement 16
wird durch die Feder 18 mit der permanenten Kraft und
dem Druck in einer Vorsteuerleitung 26 in Richtung auf
die Durchgangsstellung a belastet. Die Vorsteuerleitung
26 zweigt stromab des Stördrosseldurchgangs D2 von der
Bypassleitung 22 ab. In Richtung auf die Sperrstellung b
wird das Ventilelement 16′′ über die Vorsteuerleitung 17
aus der Steuerdruckleitung 12 belastet, und zwar mit dem
zwischen der Abzweigung 21 der Bypassleitung 22 und der
Dämpfdrossel 13 herrschenden Druck. Die mit der Feder 18
eingestellte Kraft f kann bei dieser Ausführungsform
relativ gering sein, weil die Feder 18 vom Druck in der
Vorsteuerleitung 26 unterstützt wird. Bei einem am
Ventil 6 notwendigen Aufsteuerdruck von 20 bar reicht
eine Einstellung der Feder 18 auf einen Druckwert von
15 bar aus, um bei kaltem Druckmittel und/oder zu stramm
eingestellter Bewegungsdämpfdrossel 13 die schlagartige
Zusteuerung des Ventils 6 zu gewährleisten. Da das
Ventil 15′′ die Dämpfung von Druckschwankungen
unterstützt, braucht der Stördrosseldurchgang D2 nur
geringfügig größer als der Drosseldurchgang D1 zu sein,
was in wünschenswerter Weise die Menge des über die
Bypassleitung 22 abströmenden Druckmittels gering hält.
Die Funktion der Steuervorrichtung S gemäß Fig. 3
entspricht im wesentlichen der von Fig. 2.
Bei der Ausführungsvariante gemäß Fig. 3a ist das in
Fig. 3 gezeigte Rückschlagventil 20 in das Ventilelement
16′′′ des Ventils 15′′′ baulich integriert. Die
Druckvorsteuerung des Ventils 15′′′ erfolgt auf die
gleiche Weise wie in Fig. 3.
Das Ventil 15, 15′, 15′′, 15′′′ muß nicht notwendigerweise
ein Schieberventil sein, obwohl dies den Vorteil
praktisch leckölfreien Arbeitens hat. Die gewünschte
Funktion läßt sich auch mit einem Sitzventil oder einem
aufsteuerbaren Rückschlagventil mit Vorspannung
erreichen.
Ferner ist es denkbar, das Ventil 15, 15′, 15′′, 15′′′
magnetbetätigt auszulegen und über einen Thermostaten
oder einen Druckwächter ferngesteuert und dann zu
betätigen, wenn beispielsweise das Druckmittel kalt ist
bzw. der an der Aufsteuerseite des Ventils 6 herrschende
Druck wegen verzögerten Abbaus zu hoch ansteigt bzw.
nicht rasch genug abgebaut wird.
Claims (9)
1. Hydraulische Steuervorrichtung mit einem doppelt
wirkenden Hydroverbraucher, der über zwei
Arbeitsleitungen druckbeaufschlagbar und in zumindest
einer Arbeitsrichtung durch ein hydraulisch auf- und
zusteuerbares Lasthalteventil abgesichert ist, mit einer
an einen Steueranschluß des Lasthalteventils
angeschlossenen, wahlweise beaufschlagbaren
Steuerdruckleitung, und mit einer Dämpfdrossel in der
Steuerdruckleitung, dadurch gekennzeichnet, daß in der
Steuerdruckleitung (12) parallel zur Dämpfdrossel (13)
ein zwischen einer Absperrstellung (b) und einer
Durchgangsstellung (a) umsteuerbares, in der
Absperrstellung (b) eine vorbestimmte, viskositäts-
und/oder einstellungsbedingte Druckdifferenz an der
Dämpfdrossel (13) haltendes Ventil (15, 15′, 15′′, 15′′′)
vorgesehen ist, das beim Zusteuern des Lasthalteventils
(H, 6) ab Erreichen dieser Druckdifferenz selbsttätig
aus der Absperrstellung (b) in die Durchgangsstellung
(a) umsteuert, in der die Druckdifferenz unter Umgehung
der Dämpfdrossel (13) zumindest teilweise über das
Ventil (15, 15′, 15′′, 15′′′) in die Steuerdruckleitung
(12) abbaubar ist.
2. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerdruckleitung
(12) eine die Dämpfdrossel (13) umgehende
Leitungsschleife (14) vorgesehen ist, in der das ein
zwischen der Durchgangsstellung (a) und der
Absperrstellung (b) bewegbares Ventilelement (16, 16′,
16′′, 16′′′) aufweisende Ventil (15, 15′, 15′′, 15′′′)
angeordnet ist, und daß das Ventilelement (16, 16′, 16′′,
16′′′) in Richtung auf seine Absperrstellung (b) mit dem
in der Steuerdruckleitung (12) an der dem
Lasthalteventil (6) abgewandten Seite der Dämpfdrossel
(13) herrschenden Aufsteuerdruck und in Richtung auf
seine Durchgangsstellung (a) durch eine permanente Kraft
(F) beaufschlagt ist, die auf einen unterhalb des Werts
der Kraft des am Ventilelement wirkenden Aufsteuerdrucks
begrenzten Wert eingestellt ist.
3. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft (f) auf einen Wert
begrenzt ist, der zwischen 10% und 50% kleiner ist als
der Wert der Kraft des in der Steuerdruckleitung (12)
zwischen der Dämpfdrossel (13) und dem Lasthalteventil
(6) zum Aufsteuern des Lasthalteventils (6) nötigen
Aufsteuerdrucks.
4. Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 2
und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement
(16, 16′, 16′′, 16′′′) durch eine Feder (18) belastet ist,
und daß die Feder (18) bei einem Aufsteuerdruck von
beispielsweise 20 bar auf einen ca. 15 bar am
Ventilelement entsprechenden Kraftwert eingestellt ist.
5. Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (15, 15′,
15′′, 15′′′) ein Schieberventil mit einem das
Ventilelement (16, 16′, 16′′, 16′′′) bildenden
Kolbenschieber ist.
6. Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der
Steuerdruckleitung (12) an der dem Lasthalteventil (6)
abgewandten Seite der Dämpfdrossel (13) ein
Drosseldurchgang (D1) angeordnet ist, daß von der
Steuerdruckleitung (12) zwischen dem Drosseldurchgang
(D1) und der Dämpfdrossel (13) eine Bypassleitung (22)
mit einem gegenüber dem Drosseldurchgang (D1) größerem
Stördrosseldurchgang (D2) abzweigt, und daß das
Ventilelement (16′′, 16′′′) des Ventils (15′′, 15′′′) in
Richtung auf seine Sperrstellung (b) vom in der
Steuerdruckleitung (12) zwischen der Dämpfdrossel (13)
und dem Drosseldurchgang (D1) herrschenden Druck und in
Richtung auf seine Durchgangsstellung (a) von der
permanenten Kraft (f) und vom in der Bypassleitung (22)
stromab des Stördrosseldurchgangs (D2) herrschenden
Drucks beaufschlagt ist.
7. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bypassleitung (22) an
die das Lasthalteventil (6) enthaltende Arbeitsleitung
(4) oder direkt an den Tank (T) angeschlossen ist.
8. Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1
bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Dämpfdrossel
(13) in Strömungsrichtung zum Lasthalteventil (6)
umgehendes Rückschlagventil (20) vorgesehen ist.
9. Hydraulische Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1
bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil
(20) in das Ventil (15′, 15′′′), vorzugsweise in dessen
Ventilelement (16, 16′′′), baulich eingegliedert ist.
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