DE4100653C1 - Targetting arrangement for locating X=ray - has sight on impact wave source providing at least four reference points in single plane - Google Patents
Targetting arrangement for locating X=ray - has sight on impact wave source providing at least four reference points in single planeInfo
- Publication number
- DE4100653C1 DE4100653C1 DE19914100653 DE4100653A DE4100653C1 DE 4100653 C1 DE4100653 C1 DE 4100653C1 DE 19914100653 DE19914100653 DE 19914100653 DE 4100653 A DE4100653 A DE 4100653A DE 4100653 C1 DE4100653 C1 DE 4100653C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ray
- reference points
- arm
- straight line
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 26
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 11
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Zieleinrichtung zur Röntgenortung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a target device for X-ray location according to the preamble of claim 1.
Die nicht invasive Steinzerkleinerung mit fokussierten Stoßwellen erfordert eine genaue Ortung des Steines und eine genaue Positionierung des Patienten gegenüber dem Stoßwellenfokus, in dem sich die Stoßwellen treffen.The non-invasive stone crushing with focused shock waves requires an exact location of the stone and an exact positioning of the patient versus the shock wave focus where the shock waves meet.
Angewandt werden bisher die Röntgenortung und die Ortung mit Ultraschallgeräten. Während die Ultraschallortung kontinuierlich durchführbar ist, scheidet ein permanentes Röntgenfilmen wegen der Strahlenbelastung aus. Auf der anderen Seite lassen sich nicht alle Steinsorten vom Ultraschallgerät ausreichend abbilden.So far, X-ray location and location with ultrasound devices have been used. While the ultrasound location can be carried out continuously, there is a difference permanent X-ray filming due to radiation exposure. On on the other hand, not all types of stone can be adequately used by the ultrasound device depict.
Zur Röntgenortung bedient man sich u. a. einem sogenannten Röntgen-C-Bogen. Er umfaßt im wesentlichen einen c-förmig gebogenen Halterahmen, an dessen Enden kollinear zueinander (das heißt Zentralstrahl der Röntgenröhre und Bildschirmfläche des Bildverstärkers stehen senkrecht aufeinander) Röntgenröhre und Röntgenbildverstärker angebracht sind. One uses u. a. a so-called X-ray C-arm. It essentially comprises a c-shaped support frame, at the ends of it collinear to each other (i.e. central ray of the X-ray tube and screen area of the image intensifier are perpendicular to each other) X-ray tube and X-ray image intensifier are attached.
Solche Röntgen-C-Bögen sind eigenständige, mobile Geräte, die bei Bedarf der Röntgenortung an das Therapiegerät herangefahren werden. Entscheidend für die Zielgenauigkeit des Therapiegeräts bei der Röntgenortung ist, daß die Lage des Stoßwellenfokus gegenüber Lage und Orientierung des Röntgen-C-Bogens, insbesondere gegenüber dessen Zentralstrahl, genau bekannt ist.Such X-ray C-arms are independent, mobile devices that can be used when needed the X-ray location can be moved to the therapy device. Crucial for the accuracy of the therapy device in X-ray location, that the location of the shock wave focus relative to the location and orientation of the X-ray C-arm, especially with respect to its central beam, exactly is known.
Zur Justierung des Röntgen-C-Bogens an das Therapiegerät kann eine Zieleinrichtung verwendet werden, die Gegenstand des älteren Patents P 39 19 083 ist. Diese Zieleinrichtung wird an der Stoßwellenquelle befestigt und enthält vier Referenzpunkte, die zwei Geraden definieren, die sich im Therapiefokus schneiden. Die Justierung erfolgt mit Röntgenfotos.A target device can be used to adjust the X-ray C-arm to the therapy device are used, the subject of the earlier patent P 39 19 083 is. This aiming device is attached to and contains the shock wave source four reference points that define two straight lines that are in the therapy focus to cut. The adjustment is done with X-ray photos.
Aus der DE 26 08 452 A1 ist eine Röntgenaufnahmevorrichtung mit Röntgenröhre und Kassette bekannt, wobei eine der Röntgenröhre fest zugeordnete Lichtquelle und Markierungen vorhanden sind, mit deren Hilfe auf der Kassette feststellbar ist, ob die Kassette in der gewünschten Position unter der Röntgenröhre positioniert ist. Die Zentralstrahlen von Röntgenröhre und Lichtquelle verlaufen parallel.DE 26 08 452 A1 describes an X-ray recording device with an X-ray tube and cassette known, one permanently assigned to the X-ray tube Light source and markings are present, with the help of which Cassette can be determined whether the cassette is in the desired position the x-ray tube is positioned. The central rays of x-ray tube and Light source run parallel.
Aus der DE 38 03 566 A1 ist eine Röntgendiagnostikanlage mit zwei um 90° versetzt angeordneten Röntgenröhren bekannt, wobei an jeder Röntgenröhre eine zum Aussenden eines Laserstrahles fähige Einheit befindet und die Laserstrahlen so ausgerichtet sind, daß sie auf Paßbohrungen auf dem Grundring eines Zielgeräts auftreffen.DE 38 03 566 A1 describes an X-ray diagnostic system with two microns X-ray tubes arranged at 90 ° are known, with each X-ray tube a unit capable of emitting a laser beam is located and the laser beams are aligned so that they are on fitting holes on the Impact the base ring of a target device.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Justieren eines C-Bogen-Röntgengeräts an ein Stoßwellengerät zu schaffen, mit der eine genaue Justierung bei möglichst geringer Röntgenbelastung des Patienten möglich ist.The object of the present invention is a device for adjustment of a C-arm x-ray device to create a shock wave device with which an exact adjustment with the least possible X-ray exposure of the patient is possible.
Diese Aufgabe wird durch eine Zieleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ausführungen der Erfindung sind Gegenstände von Unteransprüchen.This object is achieved by a target device with the features of the claim 1 solved. Embodiments of the invention are the subject of subclaims.
Mit der erfindungsgemäßen Zieleinrichtung kann eine Ortung und Positionierung des Steins auf den Stoßwellenfokus mit Hilfe eines Röntgen-C-Bogens, der eine Röntgenröhre und ihr gegenüber einen Röntgenbildverstärker umfaßt, mit wenigen Bildern, das heißt mit geringer Strahlenbelastung erreicht werden. Dazu sind am Röntgen-C-Bogen eine Lichtquelle und ein kollinear angeordneter Projektionsschirm angebracht. Die Lichtquelle emittiert elektromagnetische Strahlung im für den Menschen sichtbaren Wellenlängenbereich. Röntgenröhre und Lichtquelle sind so ausgerichtet, daß deren Zentralstrahlen parallel zueinander verlaufen. Der Abstand der beiden Zentralstrahlen kann durch Verschieben einer der beiden Strahlungsquellen variiert werden.With the target device according to the invention, location and positioning can be carried out the stone onto the shock wave focus using an X-ray C-arm, which comprises an x-ray tube and an x-ray image intensifier opposite it, achieved with a few images, i.e. with low radiation exposure will. There is a light source and a collinear on the X-ray C-arm arranged projection screen attached. The light source emits electromagnetic Radiation in the wavelength range visible to humans. X-ray tube and light source are aligned so that their central rays run parallel to each other. The distance between the two central rays can be varied by moving one of the two radiation sources.
Fest an der Stoßwellenquelle angebracht ist eine Visiereinrichtung. Sie umfaßt mindestens vier Referenzpunkte, die sämtlich in einer Ebene liegen, in der auch der Stoßwellenfokus liegt. Mindestens zwei Referenzpunkte liegen auf einer ersten Geraden und mindestens zwei weitere Referenzpunkte auf einer zweiten Geraden, wobei die beiden Geraden so ausgerichtet sind, daß zwei weitere Geraden, von denen eine parallel zur ersten Geraden, die andere parallel zur zweiten Gerade verläuft, und zwar jeweils in einem Abstand, welcher dem Abstand der beiden Zentralstrahlen von Röntgenröhre und Lichtquelle entspricht, sich im Stoßwellenfokus schneiden.A sighting device is firmly attached to the shock wave source. It includes at least four reference points, all of which lie in one plane, in which is also the shock wave focus. There are at least two reference points on a first straight line and at least two further reference points a second straight line, the two straight lines being aligned such that two more straight lines, one parallel to the first straight line, the other runs parallel to the second straight line, each at a distance, which is the distance between the two central rays of the X-ray tube and the light source corresponds to intersect in the shock wave focus.
Entscheidend ist, daß zur Justierung der Röntgenröhre die Lichtquelle an den Referenzpunkten der Visiereinrichtung ausgerichtet wird. Da die Orientierung der Röntgenröhre relativ zur Orientierung der Lichtquelle bekannt ist (die Zentralstrahlen von Röntgenröhre und Lichtquelle verlaufen in bekanntem Abstand voneinander parallel), wird durch diese Ausrichtung der Lichtquelle die Justierung der Röntgenröhre erreicht.It is crucial that the light source on the Reference points of the sighting device is aligned. Because the orientation the X-ray tube relative to the orientation of the light source is known (the central rays X-ray tube and light source are at a known distance parallel from each other), this orientation of the light X-ray tube adjustment achieved.
Durch die Justierung mit Hilfe von sichtbarem Licht wird die Strahlenbelastung für den Patienten während des Ortungs- und Positioniervorgangs wesentlich verringert. Die Ausrichtung der Lichtquelle erfolgt nach dem "Kimme-und-Korn"-Prinzip und kann auch von Hilfskräften an Projektionsschirm und Röntgenbildverstärker durchgeführt werden.By adjusting with the help of visible light, the radiation exposure essential for the patient during the positioning and positioning process decreased. The light source is aligned according to the "rear sight and grain" principle and can also be used by assistants on projection screen and X-ray image intensifiers are performed.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Zielrichtung ist ihr einfacher konstruktiver Aufbau. Jeder vorhandene Röntgen-C-Bogen und jedes Therapiegerät kann mit einer solchen Zieleinrichtung ausgerüstet werden.Another advantage of the aim according to the invention is its simpler construction Construction. Every existing X-ray C-arm and every therapy device can be equipped with such a target device.
Voraussetzung für den Einsatz der erfindungsgemäßen Zieleinrichtung ist, daß der Röntgen-C-Bogen in soweit vorjustiert ist, daß die Referenzpunkte der Visiereinrichtung bereits in der von den beiden parallelen Zentralstrahlen aufgespannten Ebene liegt, so daß zur vollständigen Ausrichtung die Richtung der Zentralstrahlen nur noch innerhalb dieser Ebene verändert wird. Diese Vorjustierung kann z. B. dadurch erreicht werden, daß die entsprechende Position des Röntgen-C-Bogens auf dem Boden des Behandlungsraums markiert wird.The prerequisite for using the target device according to the invention is that the X-ray C-arm is pre-adjusted to the extent that the reference points of the Aiming device already in the spanned by the two parallel central beams Level lies, so that the direction of complete alignment the central rays are only changed within this level. These Pre-adjustment can be done e.g. B. can be achieved in that the corresponding position of the X-ray C-arm marked on the floor of the treatment room becomes.
Als Lichtquelle eignet sich wegen seiner scharf gebündelten Lichtabstrahlung insbesondere ein Laser.Suitable as a light source because of its sharply focused light radiation especially a laser.
Der Winkel zwischen den beiden Geraden, die durch die Referenzpunkte der Visiereinrichtung bestimmt sind, liegt bevorzugt zwischen 15 und 45°, insbesondere im Bereich von 30°. Der Abstand zweier Referenzpunkte auf einer Geraden liegt im Bereich zwischen 5 und 20 cm.The angle between the two straight lines through the reference points of the Visor device are determined, is preferably between 15 and 45 °, in particular in the range of 30 °. The distance between two reference points on one The straight line is between 5 and 20 cm.
Referenzpunkte können z. B. als Zentralpunkte von Fadenkreuzen ausgebildet sein.Reference points can e.g. B. formed as central points of crosshairs be.
Möglich ist auch eine Ausführung wie Kimme und Korn für zwei auf einer der beiden Geraden liegenden Referenzpunkte.A version like rear sight and front sight for two on one of the two straight reference points.
Die Erfindung und das damit durchzuführende Ortungs- und Positionierverfahren wird anhand einer Figur näher erläutert. The invention and the positioning and positioning method to be carried out with it is explained in more detail using a figure.
Die Figur zeigt einen Patientenkörper PK, der innerhalb eines Röntgen-C-Bogens auf einer nicht gezeigten Liege angeordnet ist. Am Patientenkörper PK befindet sich die Stoßwellenquelle SQ, die hier an ihrer Vorderseite mit einem elastischen Balg angeschlossen wird. Die Stoßwellenquelle SQ erzeugt Stoßwellen, fokussiert diese und leitet sie zum Stoßwellenfokus F. Die erfindungsgemäße Visiereinrichtung V, die an der Stoßwellenquelle befestigt ist, enthält in dieser Ausführung an einem Haltearm HA zwei Träger T1, T2, die jeweils zwei Referenzpunkte R1, R2 und R3, R4 tragen. Diese werden z. B. durch Zentralpunkte von Fadenkreuzen realisiert. Die Referenzpunkte R1, R2, R3, R4 spannen eine Ebene auf, in der auch der Stoßwellenfokus F liegt und die hier mit der Zeichenebene identisch ist.The figure shows a patient's body PK, which is arranged within an X-ray C-arm on a couch, not shown. The shock wave source SQ is located on the patient's body PK and is connected to its front with an elastic bellows. The shock wave source SQ generates shock waves, focuses them and directs them to the shock wave focus F. The sighting device V according to the invention, which is fastened to the shock wave source, contains in this embodiment two carriers T 1 , T 2 on a holding arm HA, each with two reference points R 1 , Wear R 2 and R 3 , R 4 . These are e.g. B. realized by central points of crosshairs. The reference points R 1 , R 2 , R 3 , R 4 span a plane in which the shock wave focus F also lies and which is here identical to the plane of the drawing.
Der Röntgen-C-Bogen enthält an einem Halterahmen H oben eine Röntgenröhre RR und eine Lichtquelle L und unten jeweils kollinear einen Röntgenbildverstärker BV und einen Projektionsschirm P. Nicht eingezeichnet ist der fahrbare Untersatz, auf dem der Röntgen-C-Bogen montiert ist. Röntgenröhre RR und Lichtquelle L sind so am Halterahmen H befestigt, daß ihre Zentralstrahlen parallel zueinander liegen. Für die Röntgenortung wird der Röntgen-C-Bogen in soweit justiert, daß die beiden Zentralstrahlen in der von den Referenzpunkten R1, R2, R3, R4 aufgespannten Ebene (Zeichenebene) liegen. Dies erreicht man am einfachsten dadurch, daß die entsprechende Position des Röntgen-C-Bogens auf dem Boden den Behandlungsraum markiert wird.The X-ray C-arm contains an X-ray tube RR and a light source L on a holding frame H at the top and a X-ray image intensifier BV and a projection screen P each collinearly at the bottom. The mobile pedestal on which the X-ray C-arm is mounted is not shown. X-ray tube RR and light source L are attached to the holding frame H in such a way that their central rays are parallel to one another. For the X-ray location, the X-ray C-arm is adjusted to such an extent that the two central rays lie in the plane (drawing plane) spanned by the reference points R 1 , R 2 , R 3 , R 4 . The easiest way to do this is to mark the appropriate position of the X-ray C-arm on the floor of the treatment room.
Nach dieser Vorjustierung ist der Röntgen-C-Bogen noch um eine Achse, die senkrecht zur Zeichenebene und ungefähr parallel zur Längsachse des Patientenkörpers PK liegt, verschwenkbar, so daß die gestrichelt gezeichnete Position von Röntgenröhre RR, Röntgenbildverstärker BV, Lichtquelle L und Projektionsschirm P erreichbar ist. After this pre-adjustment, the X-ray C-arm is still around an axis perpendicular to the plane of the drawing and approximately parallel to the longitudinal axis of the patient's body PK lies, pivotable, so that the dotted line Position of X-ray tube RR, X-ray image intensifier BV, light source L and Projection screen P can be reached.
Auf dem Projektionsschirm P ist eine Markierung z. B. in Form eines Fadenkreuzes angebracht, das den Zentralstrahl (genauer: den Auftreffpunkt des Zentralstrahls) der Lichtquelle L markiert. Analog wird auf dem Röntgenbildverstärker BV der Zentralstrahl der Röntgenröhre RR durch ein röntgenpositives Fadenkreuz dargestellt.On the projection screen P is a mark z. B. in the form of a crosshair attached that the central beam (more precisely: the point of impact of the Central beam) of the light source L. The same applies to the X-ray image intensifier BV the central ray of the X-ray tube RR through an X-ray positive Crosshairs shown.
Durch die Lage der Referenzpunkte R1, R2 wird eine Gerade G1 so orientiert, daß eine dazu parallele Gerade G3, die in einem Abstand, die dem Abstand der beiden Zentralstrahlen entspricht, verläuft, durch den Stoßwellenfokus F geht. Entsprechend ist die Gerade G2 durch die Referenzpunkte R3, R4 so orientiert, daß eine parallele Gerade G4, die in einem Abstand, der dem Abstand der beiden Zentralstrahlen entspricht, ebenfalls durch den Stoßwellenfokus F geht.Due to the position of the reference points R 1 , R 2 , a straight line G 1 is oriented in such a way that a straight line G 3 parallel to it, which runs at a distance that corresponds to the distance between the two central beams, passes through the shock wave focus F. Correspondingly, the straight line G 2 is oriented through the reference points R 3 , R 4 in such a way that a parallel straight line G 4 which also passes through the shock wave focus F at a distance which corresponds to the distance between the two central beams.
Zur Röntgenortung und Positionierung des Steins im Stoßwellenfokus wird nun wie folgt vorgegangen:For X-ray location and positioning of the stone in the shock wave focus now proceed as follows:
Der Röntgen-C-Bogen wird für die erste Röntgenprojektion justiert. Dazu wird er solange bewegt, bis der Zentralstrahl der Lichtquelle L die beiden Referenzpunkte R1, R2 schneidet. In diesem Falle werden die beiden Referenzpunkte R1, R2 auf dem Projektionsschirm P genau auf der Markierung des Hauptstrahls abgebildet. Der Hauptstrahl der Lichtquelle L entspricht nun der Geraden G1. Entsprechend der oben beschriebenen Orientierung der Geraden G1 geht nun aber auch der Zentralstrahl der Röntgenröhre RR durch den Stoßwellenfokus F. Die Gerade G3 entspricht somit dem Hauptstrahl der Röntgenröhre RR.The X-ray C-arm is adjusted for the first X-ray projection. For this purpose, it is moved until the central beam of the light source L intersects the two reference points R 1 , R 2 . In this case, the two reference points R 1 , R 2 are imaged on the projection screen P exactly on the marking of the main beam. The main beam of the light source L now corresponds to the straight line G 1 . In accordance with the orientation of the straight line G 1 described above, the central beam of the X-ray tube RR now also passes through the shock wave focus F. The straight line G 3 thus corresponds to the main beam of the X-ray tube RR.
Danach wird mit dem Röntgen begonnen. Das Bild des Steines ist im Röntgenbildverstärker BV zu sehen. Durch Verschieben der Patientenliege unter Beobachtung des Röntgenbildverstärkers BV wird das Bild des Steines in die Markierung für den Zentralstrahl der Röntgenröhre RR gefahren. Der Stein liegt nun auf der Geraden G3.Then the X-ray is started. The picture of the stone can be seen in the X-ray image intensifier BV. By moving the patient bed while observing the X-ray image intensifier BV, the image of the stone is moved into the marking for the central beam of the X-ray tube RR. The stone now lies on the straight line G 3 .
Für die zweite Projektion wird der Röntgen-C-Bogen gekippt und die Lichtquelle L auf die Referenzpunkte R3 und R4 ausgerichtet. Der Hauptstrahl der Lichtquelle L entspricht nach erfolgter Ausrichtung der Geraden G2. Entsprechend der Orientierung der Geraden G2 geht dann auch der Zentralstrahl der Röntgenröhre RR durch den Stoßwellenfokus F. Er entspricht somit der Geraden G4.For the second projection, the X-ray C-arm is tilted and the light source L is aligned with the reference points R 3 and R 4 . After alignment, the main beam of the light source L corresponds to the straight line G 2 . In accordance with the orientation of the straight line G 2 , the central beam of the X-ray tube RR then also passes through the shock wave focus F. It thus corresponds to the straight line G 4 .
Danach wird wieder mit dem Röntgen begonnen. Das Bild des Steines ist im Röntgenbildverstärker BV zu sehen. Die Patientenliege wird unter Beobachtung des Röntgenbildverstärkers BV in Richtung der Geraden G3 solange verschoben, bis das Bild des Steins auf der Markierung für den Zentralstrahl zu liegen kommt. Der Stein ist nun im Stoßwellenfokus F positioniert.Then the X-ray is started again. The image of the stone can be seen in the X-ray image intensifier BV. The patient couch is moved in the direction of the straight line G 3 while observing the X-ray image intensifier BV until the image of the stone comes to rest on the marking for the central beam. The stone is now positioned in shock wave focus F.
Claims (5)
- - eine im sichtbaren Wellenlängenbereich strahlende Lichtquelle (L) und ein dazu kollinear angeordneter Projektionsschirm (P) am Röntgen-C-Bogen befestigt sind, wobei die Zentralstrahlen von Lichtquelle (L) und Röntgenröhre (RR) parallel zueinander verlaufen,
- - eine Visiereinrichtung (V) an der Stoßwellenquelle (SQ) befestigt ist, die mindestens vier Referenzpunkte (R1, R2, R3, R4) umfaßt, die sämtlich in einer Ebene liegen, in der auch der Stoßwellenfokus (F) liegt, wobei mindestens zwei (R1, R2) auf einer ersten Geraden (G1) liegen und mindestens zwei weitere (R3, R4) auf einer zweiten Gerade (G2) liegen,
- - die beiden Geraden (G1, G2) so ausgerichtet sind, daß zwei weitere Geraden (G3, G4), von denen eine (G3) parallel zur ersten Geraden (G1), die andere (G4) parallel zur zweiten Geraden (G2) verläuft, und zwar jeweils in einem Abstand, welcher dem Abstand der beiden Zentralstrahlen entspricht, sich im Stoßwellenfokus (F) schneiden.
- a light source (L) radiating in the visible wavelength range and a projection screen (P) arranged collinearly with it are attached to the X-ray C-arm, the central rays of the light source (L) and X-ray tube (RR) running parallel to one another,
- - A sighting device (V) is attached to the shock wave source (SQ), which comprises at least four reference points (R 1 , R 2 , R 3 , R 4 ), all of which lie in a plane in which the shock wave focus (F) is located , wherein at least two (R 1 , R 2 ) lie on a first straight line (G 1 ) and at least two further (R 3 , R 4 ) lie on a second straight line (G 2 ),
- - The two straight lines (G 1 , G 2 ) are aligned so that two further straight lines (G 3 , G 4 ), one of which (G 3 ) parallel to the first straight line (G 1 ), the other (G 4 ) parallel to the second straight line (G 2 ), in each case at a distance which corresponds to the distance between the two central beams, intersect in the shock wave focus (F).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19914100653 DE4100653C1 (en) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | Targetting arrangement for locating X=ray - has sight on impact wave source providing at least four reference points in single plane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19914100653 DE4100653C1 (en) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | Targetting arrangement for locating X=ray - has sight on impact wave source providing at least four reference points in single plane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4100653C1 true DE4100653C1 (en) | 1992-05-14 |
Family
ID=6422856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19914100653 Expired - Fee Related DE4100653C1 (en) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | Targetting arrangement for locating X=ray - has sight on impact wave source providing at least four reference points in single plane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4100653C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19526055A1 (en) * | 1995-07-17 | 1997-01-23 | Dornier Medizintechnik | Appliance for orientating treatment focus of therapy equipment |
| EP1514520A1 (en) * | 2003-09-11 | 2005-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Lithotripsy device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2608452A1 (en) * | 1976-03-01 | 1977-09-08 | Siemens Ag | X-RAY COLLECTOR |
| DE3803566A1 (en) * | 1988-02-06 | 1989-08-24 | Gen Electric Cgr Deutschland G | X-ray diagnostic system for making stereotactic brain diagnoses |
| DE3919083C1 (en) * | 1989-06-10 | 1990-06-21 | Dornier Medizintechnik Gmbh, 8000 Muenchen, De |
-
1991
- 1991-01-11 DE DE19914100653 patent/DE4100653C1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2608452A1 (en) * | 1976-03-01 | 1977-09-08 | Siemens Ag | X-RAY COLLECTOR |
| DE3803566A1 (en) * | 1988-02-06 | 1989-08-24 | Gen Electric Cgr Deutschland G | X-ray diagnostic system for making stereotactic brain diagnoses |
| DE3919083C1 (en) * | 1989-06-10 | 1990-06-21 | Dornier Medizintechnik Gmbh, 8000 Muenchen, De |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19526055A1 (en) * | 1995-07-17 | 1997-01-23 | Dornier Medizintechnik | Appliance for orientating treatment focus of therapy equipment |
| EP1514520A1 (en) * | 2003-09-11 | 2005-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Lithotripsy device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0402584B1 (en) | Aiming device for lithotriptor | |
| EP0024504B1 (en) | Radiation therapy apparatus with two sighting devices | |
| DE69626456T2 (en) | X-ray image intensifier television chain with a compact C-arm arrangement for a mobile X-ray image system | |
| DE4300740C1 (en) | Extracorporeal therapy appliance with electroacoustic transducer - produces focussed ultrasonic waves and has patient support arranged opposite transducer which is movable for purpose of positioning patient | |
| DE102005062582B4 (en) | Imaging system and method for making x-ray and optical images | |
| DE3039480A1 (en) | ALIGNMENT DEVICE AND METHOD FOR COMPUTER-CONTROLLED TOMOGRAPHY PHANTOMS | |
| EP0532981A1 (en) | Apparatus for treatment of a living being with acoustic waves | |
| EP0221325A1 (en) | Lithotripsy unit | |
| DE4443495A1 (en) | Lithotripsy combination with a therapy unit | |
| DE19614643A1 (en) | Stereotaxial targetted irradiation process for brain tumours | |
| DE4033439C1 (en) | ||
| DE19736192C2 (en) | Irradiation system with several radiation sources aligned to a center | |
| DE4306460A1 (en) | Therapy device for treatment with focussed acoustic waves | |
| EP0509587B1 (en) | Lithotripsy working place | |
| DE4003350C1 (en) | C-bow X=ray appts. setter for lithotriptor - uses metal sphere on support as reference element for position of therapy focus | |
| DE60133090T2 (en) | PROCESS FOR IMAGING THE HEAD AREA | |
| DE4135328C2 (en) | Extracorporeal therapy device | |
| DE10206193C1 (en) | Alignment device for X-ray apparatus and acoustic wave therapy device uses evaluation of optical reference object provided by camera | |
| DE19750004B4 (en) | Device for positioning a patient on an adjustable surface | |
| DE4100653C1 (en) | Targetting arrangement for locating X=ray - has sight on impact wave source providing at least four reference points in single plane | |
| DE8528785U1 (en) | Lithotripsy workplace | |
| DE4325212C2 (en) | Medical device | |
| DE29509546U1 (en) | X-ray device | |
| DE69825008T2 (en) | Compact X-ray device | |
| EP0685200B1 (en) | X-ray diagnostic apparatus having a plurality of focal points and a movable primary collimator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |