DE4028530C2 - Pellet marking device - Google Patents

Pellet marking device

Info

Publication number
DE4028530C2
DE4028530C2 DE19904028530 DE4028530A DE4028530C2 DE 4028530 C2 DE4028530 C2 DE 4028530C2 DE 19904028530 DE19904028530 DE 19904028530 DE 4028530 A DE4028530 A DE 4028530A DE 4028530 C2 DE4028530 C2 DE 4028530C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pellets
articles
feed hopper
pellet
pockets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE19904028530
Other languages
German (de)
Other versions
DE4028530A1 (en
Inventor
E Michael Ackley
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ackley Machine Corp
Original Assignee
Ackley Machine Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ackley Machine Corp filed Critical Ackley Machine Corp
Priority to DE4042724A priority Critical patent/DE4042724B4/en
Priority claimed from DE4042724A external-priority patent/DE4042724B4/en
Publication of DE4028530A1 publication Critical patent/DE4028530A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4028530C2 publication Critical patent/DE4028530C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1471Movement in one direction, substantially outwards
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/007Marking tablets or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/36Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on tablets, pills, or like small articles

Description

Die Erfindung betrifft eine Pelletmarkierungsvorrichtung.The invention relates to a pellet marking device.

Es wurden eine Reihe von Vorrichtungen entwickelt zur Aufbrin­ gung von gewünschten Indizien auf pelletförmige Artikel, einschließlich gleichmäßig und ungleichmäßig geformter. Beispielsweise sprechen die U.S. Patentschriften No. 4 632 028, 4 500 012, 4 413 556, 4 394 933, 4 377 971 und, 4 369 702 verschiedene Vorrichtungen an, welche zur Aufbrin­ gung von Indizien auf Artikel verwendet werden, beispielsweise. Süßigkeiten, pharmazeutische Kapseln, Tabletten und derglei­ chen, oder andere pelletförmige Artikel, auf welche kennzeichnende Indizien aufgebracht werden sollen.A number of devices for application have been developed providing desired indications for pellet-shaped articles, including evenly and unevenly shaped. For example, the U.S. Patent No. 4 632 028, 4 500 012, 4 413 556, 4 394 933, 4 377 971 and, 4,369,702 various devices which are used for application indication of items used, for example. Sweets, pharmaceutical capsules, tablets and the like chen, or other pellet-shaped articles on which characteristic evidence should be applied.

Alle diese Vorrichtungen und die Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik haben herkömmlich ein Kontaktdrucksystem zur Aufbringung der Indizien auf diese verschiedenen Artikel verwendet. Hierzu sind ein Paar Walzen vorgesehen, umfassend eine Formwalze, welche die auf die Artikel aufzubringenden Indizien bildet und welche in einem geeigneten Tintenvorrat angeordnet ist, und eine Druckwalze, welche zur Übertragung der mit Tinte beladenen Indizien von der Formwalze auf die fraglichen Artikel sowohl die Formwalze als auch die Artikel berührt. Eine Beschreibung einer solchen Vorrichtung findet man beipsielsweise in der U.S. Patentschrift Nr. 4 528 904.All of these devices and the devices according to the prior art technology have conventionally a contact printing system Apply the evidence to these various articles used. For this purpose, a pair of rollers are provided, comprising a form roller, which the to be applied to the article Evidence forms and which in a suitable ink supply is arranged, and a pressure roller, which for transmission of the evidence loaded with ink from the form roller onto the article in question both the form roller and the articles touched. A description of such a device can be found for example in the U.S. Patent No. 4,528,904.

Jede der vorstehend beschriebenen Pelletmarkierungsvorrich­ tungen ist daher auf einer Drucktechnik begründet, welche einen direkten Kontakt zwischen der Druckanordnung und den Artikeln erfordert. Oft ist ein Kontakt zwischen der Druck­ vorrichtung und den Artikeln günstig, um sicherzustellen, daß korrekte Markierungen auf die Artikel übertragen werden und daß die Artikel während dieses Vorgangs in einer passenden Stellung beibehalten werden. Beispielsweise ist ein direkter Kontakt zwischen der Druckvorrichtung und den Artikeln oft wichtig, um sicherzustellen, daß ein scharfes Bild auf das Produkt übertragen wird. In vielen Fällen ist ein direkter Kontakt zwischen der Druckvorrichtung und den Artikeln wesentlich für eine solche Übertragung. Dies trifft insbeson­ dere auf ein Bedrucken der Umfangsfläche von Kapseln und dergleichen zu, da hier der Kontakt zwischen der Druckvor­ richtung und den Artikeln genügend groß sein muß, um die Artikel in einem geeigneten Träger zu drehen, so daß die gewünschten Indizien passend auf die Umfangsfläche der Artikel aufgebracht werden.Any of the pellet marking devices described above is therefore based on a printing technique which direct contact between the printing arrangement and the Articles required. There is often a contact between the pressure device and the articles cheap to ensure that correct markings are transferred to the articles and that the articles are in an appropriate position during this process  Position to be maintained. For example, is a direct one Contact between the printing device and the articles often important to ensure that a sharp image is on the Product is transferred. In many cases it is a direct one Contact between the printing device and the articles essential for such a transfer. This is particularly true on printing on the peripheral surface of capsules and the like, since here the contact between the Druckvor direction and the items must be large enough to accommodate the Rotate the article in a suitable carrier so that the desired indicia fitting to the circumferential surface of the article be applied.

Jedoch wurden die Artikel, welche die Indizien aufzunehmen haben, in einigen Fällen als so zerbrechlich befunden, daß die Möglichkeit des Zerbrechens der Artikel im Verlauf des Bedruckens besteht. Dieses Problem zeigt sich am deutlichsten bei der Aufbringung von Indizien auf Süßigkeiten und derglei­ chen, obwohl mit einem ähnlichen Problem auch in Verbindung mit gewissen pharmazeutischen Produkten, abhängig von ihrer Konsistenz, gerechnet werden muß. Der Kontaktdruck, welcher auf solche Artikel ausgeübt wird, kann mit einiger Anstrengung eingestellt (vermindert) werden, um dieses Problem zu lösen. Dies stellt jedoch ebenfalls ein Problem dar, da sich die Elastizität der Druckwalze im Gebrauch ändern kann und/­ somit zeitliche Änderungen bewirkt. Darüberhinaus wird diese Verminderung der Bruchmöglichkeit auf Kosten eines weniger zuverlässigen Drucks erreicht, da der Kontakt zwischen der Druckvorrichtung und den Artikeln herabgesetzt wird.However, the articles which include the evidence have, in some cases, been found to be so fragile that the Possibility of breaking the articles in the course of the Printing exists. This problem is most evident when applying indications to sweets and the like Chen, although associated with a similar problem with certain pharmaceutical products, depending on their Consistency, must be reckoned with. The contact pressure, which Such items can be exercised with some effort be adjusted (decreased) to solve this problem. However, this is also a problem because the Elasticity of the platen roller can change in use and / thus changes in time. Furthermore, this will Reduce the possibility of breakage at the cost of one less reliable pressure is achieved because the contact between the Printing device and the articles is reduced.

Solche Schwierigkeiten können in einem Extremfall entweder eine unvollständige Aufbringung der Indizien auf die Artikel zur Folge haben oder im anderen Extremfall die Beschädigung der Artikel. Diese Probleme werden weiter verkompliziert, wenn unregelmäßig geformte Pellets markiert werden sollen, da die Oberflächeneigenschaften solcher Artikel nicht vorhergesagt werden können, was die Einstellung des notwendigen Eindringens der Kontaktdruckvorrichtung noch schwieriger macht.In an extreme case, such difficulties can either an incomplete application of the evidence result in the article or in the other In extreme cases, the damage to the article. These problems will be further complicated when irregularly shaped pellets should be marked as the surface properties such article cannot be predicted what the  Adjustment of the necessary penetration of the contact pressure device still makes more difficult.

Es war daher wünschenswert, eine Pelletmarkierungsvorrichtung zu entwi­ ckeln, welche nicht nur effektiv mit den Pellets umgeht mit verbesserter Viel­ seitigkeit und Effizienz, um einen Kontaktdruckvorgang zu steigern, sondern welche auch eine Alternative zu einem Kontaktdruckvorgang zur Verfügung stellen kann, um die Aufbringung von Indizien auf Pellets zu ermöglichen, die den Bedingungen eines Kontakts mit der Druckvorrichtung nicht in genügen­ der Weise widerstehen können.It was therefore desirable to develop a pellet marking device shake, which not only deals effectively with the pellets with an improved amount laterality and efficiency to increase a contact printing process, but which is also an alternative to a contact printing process to enable evidence to be placed on pellets that does not meet the conditions of contact with the printing device can resist the wise.

Aus der DE 38 74 840 T2 ist eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 bekannt. Dort finden sich keine Angaben über den Bedeckungs­ grad des Fördermittels mit den zu markierenden Artikeln. Die US 38 38 766 zeigt eine Vorrichtung zum Prüfen von Medikamentenkapseln mit einer Ram­ penneigung von 30-60°, ohne Angaben eines anzustrebenden Bedeckungs­ grads.DE 38 74 840 T2 describes a device according to the preamble of Claim 1 known. There is no information about the coverage there Degree of funding with the articles to be marked. US 38 38 766 shows a device for testing drug capsules with a ram inclination of 30-60 °, without specifying a target coverage degrees.

Es ist daher Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zur Aufbringung von Indizien auf pelletförmige Artikel bereitzustellen, die für einen gleichmäßigen und sau­ beren Aufdruck auf den Artikeln sorgt und eine erhöhte Produktionsrate auf­ bringt. It is therefore the object of the invention to provide a device for the application of indicia to provide pellet-shaped items that are uniform and clean Better imprint on the articles and an increased production rate brings.  

Das Ziel wird erreicht durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Dies kann die herkömmlicheren Kontaktdrucksysteme einschließen, welche in Verbindung mit der Mehrzahl von zu behandelnden, pelletförmigen Artikeln verwend­ bar sind, als auch kontaktfreie Tintenstrahlsysteme zur Aufbringung der Indizien auf pelletförmige Artikel, welche sich nicht für Kontaktdruckverfahren eignen.The goal is achieved by a generic device with the characterizing part of claim 1 specified features. This can include more conventional contact printing systems that are in connection with the  Use a plurality of pellet-shaped articles to be treated bar, as well as non-contact inkjet systems Application of the indicia to pellet-shaped articles which are not suitable for contact printing processes.

Bislang hätte man erwartet, daß die Verwendung eines Tinten­ strahlsystems zur Aufbringung von Indizien auf pelletförmige Artikel in Hinblick auf verschiedene, dem Tintenstrahlsystem inhärente Beschränkungen zu keinem zufriedenstellenden Ergebnis führen könne. Beispielsweise macht das Fehlen jeglichen Kontakts zwischen der Druckvorrichtung und den die Indizien aufnehmenden Pellets eine zuverlässige Positionierung der Artikel äußerst schwierig. Dies führte zu der Erwartung, daß die Indizien aufgrund von Unregelmäßigkeiten der Positionierung der Artikel nicht zuverlässig auf jeden der Artikel aufgebracht würden. Aus ähnlichen Gründen wurde ein unannehmbarer Abfall der Klarheit des übertragenen Bildes erwartet.So far, one would have expected the use of an ink blasting system for applying indicia to pellet-shaped Articles related to various, the inkjet system inherent restrictions to none satisfactory Result. For example, the absence any contact between the printing device and the die Evidence-receiving pellets a reliable positioning the article extremely difficult. This led to the expectation that the evidence is due to irregularities in the Positioning the items not reliably on each of the Articles would be applied. For similar reasons, a unacceptable drop in the clarity of the transmitted image expected.

Eine Erschwerung dieser Probleme wurde bei der Behandlung von unregelmäßig geformten Pellets, beispielsweise Süßigkeiten und dergleichen, oder bei Verwendung der Farbstofftypen erwartet, welche die Gesundheitsbehörden zur Verwendung in Verbindung mit solchen Anwendungen zugelassen haben. Die von den Gesund­ heitsbehörden zugelassenen Farbstoffe stellen in Verbindung mit Tintenstrahlsystemen ein besonders schwieriges Problem dar, da sie allgemein Pigmente und andere Verdünner (oder Träger) enthalten, welche für den menschlichen Genuß geeignet sein müssen, welche jedoch dazu neigen, die sehr feinen Düsen des Tintenstrahl-Drucksystems zu verstopfen, mehr als es dies gewöhnliche Farbstoffe tun würden (welche einen größeren Freiraum zur Abwandlung der Farbstoffzusammensetzung zur Erleichterung des Sprühens erlauben).An aggravation of these problems has been found in the treatment of irregularly shaped pellets, for example sweets and the like, or expected when using the dye types, which the health authorities use for connection with such applications. Those of the healthy dyes approved by the authorities make contact a particularly difficult problem with inkjet systems since they are generally pigments and other thinners (or Carrier) contain, which are suitable for human enjoyment must be, which however tend to be the very fine nozzles clog the inkjet printing system more than it does ordinary dyes would do (which is a larger one Freedom to modify the dye composition Allow easier spraying).

Es wurde jedoch erfindungsgemäß gefunden, daß diese erwarteten Schwierigkeiten durch geeignete Kombination des Tintenstrahl­ systems mit einem Pelletbeförderungssystem gelöst werden können, welches besonders ausgebildet ist, um die pelletförmi­ gen Artikel geeignet anzuordnen und in einer geeigneten Stellung zu halten, wenn sie am Tintenstrahlsystem vorbei­ laufen. Das erfindungsgemäße Pelletbeförderungssystem sieht weiterhin entsprechende Verbesserungen in Verbindung mit dem Druckvorgang vor, einschließlich solcher, die eine spezielle Ausrichtung der pelletförmigen Artikel vor ihrer Markierung erfordern. Ein verbesserter Zuführtrichter ist vorgesehen, welcher zu Vorstehendem nicht nur beiträgt, sondern sich auch derart auswirkt, daß die Effizienz des Systems deutlich erhöht wird durch Sicherstellung, daß die die Pellets aufnehmenden Taschen des Pelletbeförderungssystems unter Beibehaltung einer effektiven Produktionsrate zum größtmöglichen Grad gefüllt werden.However, it was found according to the invention that they expected Difficulties with an appropriate combination of the inkjet systems can be solved with a pellet conveying system  can, which is specially designed to the pelletiformi suitable arrangement and in a suitable Hold position when past the inkjet system to run. The pellet delivery system according to the invention sees corresponding improvements in connection with the Before printing, including those that have a special Alignment of the pellet-shaped articles before their marking require. An improved feed hopper is provided which not only contributes to the above, but also contributes in such a way that the efficiency of the system increases significantly is ensured by ensuring that the pellets Bags of the pellet transport system while maintaining one effective production rate filled to the greatest possible extent become.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevor­ zugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Es zeigen:more details emerge from the description below of before preferred embodiments with reference to the accompanying Drawing. Show it:

Fig. 1 eine maßgetreue Ansicht einer erfindungsgemäßen Pelletmarkierungsvorrichtung; Fig. 1 is a dimensionally accurate view of a pellet marking apparatus according to the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 3 is a plan view of the apparatus of FIG. 1;

Fig. 4 eine Endansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1; Figure 4 is an end view of the device of Figure 1;

Fig. 5 eine Draufsicht auf ein in der Vorrichtung gemäß Fig. 1 verwendetes Trägerglied; FIG. 5 shows a plan view of a carrier member used in the device according to FIG. 1;

Fig. 6 eine Seitenansicht des Trägerglieds gemäß Fig. 5; FIG. 6 shows a side view of the carrier member according to FIG. 5;

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Tasche des Trägerglieds gemäß den Fig. 5 und 6; Fig. 7 is a plan view of a pocket of the carrier member shown in FIGS. 5 and 6;

Fig. 8 einen Schnitt der Tasche entlang der Linie 8-8 in Fig. 7; Fig. 8 is a section of the pocket along the line 8-8 in Fig. 7;

Fig. 9 eine Seitenteilansicht eines Ausstoßmechanismus zur Verwendung in Verbindung mit den Trägergliedern gemäß den Fig. 5 und 6; Figure 9 is a partial side view of an ejection mechanism for use in connection with the support members shown in FIGS. 5 and 6.

Fig. 10 eine Draufsicht auf eine Führung zur Verwendung in Verbindung mit der Vorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 10 is a plan view of a guide for use in connection with the device according to FIG. 1;

Fig. 11 eine Seitenteilansicht eines Justiermechanismus für die Führung gemäß Fig. 10; FIG. 11 is a partial side view of an adjustment mechanism for the guide according to FIG. 10;

Fig. 12 einen Schnitt der Führung entlang der Linie 12-12 in Fig. 10; FIG. 12 shows a section of the guide along the line 12-12 in FIG. 10;

Fig. 13 einen Schnitt der Führung entlang der Linie 13-13 in Fig. 10; FIG. 13 shows a section of the guide along the line 13-13 in FIG. 10;

Fig. 14 eine geschnittene Teilansicht von Teilen der Vorrichtung in Fig. 1, welche die Art und Weise zeigt, in der ein pelletförmiger Artikel zwischen der Tasche des Trägerglieds und einer mit einem Tintenstrahl-Druckkopf zusammengepaßten Führung erfindungsgemäß aufgenommen ist; Fig. 14 is a partial sectional view of parts of the apparatus in Fig. 1, showing the manner in which a pellet-shaped article is received between the pocket of the carrier member and a guide fitted with an ink jet print head in accordance with the present invention;

Fig. 15 eine Seitenansicht, ähnlich der in Fig. 2, welche eine alternative Ausführungsform einer erfindungs­ gemäßen Pelletmarkierungsvorrichtung zeigt; Fig. 15 is a side view, similar to that in Fig. 2, showing an alternative embodiment of a pellet marking device according to the invention;

Fig. 16 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 15; FIG. 16 shows a plan view of the device according to FIG. 15;

Fig. 17 eine teilweise Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 15, welche die Art und Weise zeigt, in der ein pelletförmiger Artikel erfindungsgemäß orientiert und ausgerichtet wird; FIG. 17 is a partial side view of the device according to Fig 15 showing the manner in which a pellet-shaped articles according to the invention oriented and aligned.

Fig. 18 bis 20 schematische Darstellungen alternativer Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Förderwegen; . 18 to 20 are schematic representations of alternative embodiments of the invention the conveyor paths;

Fig. 21 eine Draufsicht einer alternativen Ausführungsform eines Trägerglieds zur Befestigung an dem Kettenförderer der Pelletmarkierungsvorrichtung; 21 is a plan view of an alternative embodiment of a support member for attachment to the chain conveyor of the pellet marking apparatus.

Fig. 22 eine Draufsicht auf eine weitere alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Trägerglieds. Fig. 22 is a plan view of a further alternative embodiment of a support member according to the invention.

In den Darstellungen sind gleiche Teile mit jeweils gleichen Bezugszeichen versehen.In the illustrations, the same parts are the same Provide reference numerals.

Fig. 1 stellt eine Pelletmarkierungsvorrichtung 1 zur Markierung irgendeines aus einer Vielzahl von pelletförmigen Artikeln mit geeigneten Indizien dar. Die pelletförmigen Artikel können regelmäßig geformte Artikel sein, wie z. B. Kapseln, Pellets, Tabletten, andere z. B. kugelförmige, ovale oder zylindrische oder sogar polygone Gestalt aufweisen, aber auch unregelmäßig geformte Artikel sein. Die auf diese Artikel aufzubringenden Indizien können je nach Bedarf variiert werden, abhängig von den Markierungen, die auf die Artikel aufzubringen sind, werden jedoch im allgemeinen Lebensmittel­ qualität oder sogar pharmazeutische Qualität aufweisen in Hinblick auf die erwarteten Verwendungen für solche Indizien. Zur einfacheren Darstellung sind nur in Fig. 1 sowohl markierte als auch unmarkierte Pellets (P) dargestellt. Figure 1 illustrates a pellet marking device 1 for marking any of a variety of pellet-shaped articles with suitable indicia. The pellet-shaped articles can be regularly shaped articles, such as e.g. B. capsules, pellets, tablets, other z. B. have spherical, oval or cylindrical or even polygonal shape, but also be irregularly shaped articles. The indicia to be applied to these articles can be varied as needed, depending on the markings to be applied to the articles, but will generally be food grade or even pharmaceutical grade in view of the expected uses for such indicia. To simplify the illustration, only labeled and unlabeled pellets (P) are shown in FIG. 1.

Die Pelletmarkierungsvorrichtung 1 ist auf einem Rahmen 2 mit voneinander im Anstand angeordneten Beinen 3 gehaltert, um eine frei stehende Halterung vorzusehen. Vom Rahmen 2 weg erstreckt sich ein Fördermechanismus 4 zur Beförderung der Pellets durch die Vorrichtung 1, wie weiter unten noch ausführlicher beschrieben werden wird, ein Zuführtrichter 5 zur Aufnahme von Pellets und zur Beschickung des Fördermecha­ nismus 4 mit Pellets in geregelter Weise und ein an einer geeigneten Stelle entlang des Fördermechanismus 4 angeordneter Druckkopf 6. Die Funktion der sich ergebenden Anordnung wird vorteilhaft von einem zentral angeordneten Steuerpult 7 aus gesteuert.The pellet marking device 1 is held on a frame 2 with legs 3 spaced from one another in order to provide a free-standing holder. From the frame 2 extends a conveyor mechanism 4 for conveying the pellets through the device 1 , as will be described in more detail below, a feed hopper 5 for receiving pellets and for feeding the conveyor mechanism 4 with pellets in a controlled manner and one at a printhead 6 arranged at a suitable location along the conveying mechanism 4 . The function of the resulting arrangement is advantageously controlled from a centrally arranged control panel 7 .

Der Fördermechanismus 4 nimmt mit Bezug auf die Fig. 2 bis 4 die Form eines endlosen Kettenförderers 10 an, welcher auf geeignet positionierten Zahnkränzen 11 angeordnet ist. Der Kettenförderer 10 nimmt eine Reihe von Trägergliedern 12 auf zur Ansammlung von Pellets von dem Zuführtrichter 5 und zur Beförderung der angesammelten Pellets durch die Pelletmarkie­ rungsvorrichtung 1. In dem in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel bildet der Kettenförderer 10 einen Förder­ weg, der anfänglich entlang eines ansteigenden, sich vom Zuführtrichter 5 weg erstreckenden Teilabschnitts 13 fort­ schreitet und dann in einen im allgemeinen horizontal verlaufenden Teilabschnitt 14 übergeht. Hierauf durchläuft der Kettenförderer 10 einen abfallenden Teilabschnitt 15, der schließlich den Auswurf bei 16 erreicht. Die Rückkehr des Kettenfördereres 10 von dem abfallenden Teilabschnitt 15 zum ansteigenden Teilabschnitt 13 ist nicht unterstützt, was dem Kettenförderer 10 ein gewisses Maß an Spiel erlaubt, um Unregelmäßigkeiten im System auszugleichen. Eine geeignete Motor/Getriebe-Untersetzungseinheit 17 ist zum Antrieb des Kettenförderers 10 in Richtung des Pfeils 18 vorgesehen.With reference to FIGS. 2 to 4, the conveyor mechanism 4 takes the form of an endless chain conveyor 10 , which is arranged on suitably positioned sprockets 11 . The chain conveyor 10 receives a series of carrier links 12 for the accumulation of pellets from the feed hopper 5 and for the conveyance of the accumulated pellets through the pellet marking device 1 . In the exemplary embodiment shown in FIGS . 2 to 4, the chain conveyor 10 forms a conveyor path which initially proceeds along a rising section 13 which extends away from the feed hopper 5 and then merges into a generally horizontally running section 14 . Then the chain conveyor 10 passes through a sloping section 15 , which finally reaches the ejection at 16. The return of the chain conveyor 10 from the descending section 15 to the rising section 13 is not supported, which allows the chain conveyor 10 a certain amount of play to compensate for irregularities in the system. A suitable motor / gear reduction unit 17 is provided for driving the chain conveyor 10 in the direction of the arrow 18 .

Der Zuführtrichter 5 ist ausgelegt, um eine Menge von Pellets zur kontrollierten Zufuhr zum Kettenförderer 10 aufzunehmen. Die Pellets werden in den Zuführtrichter 5 eingeführt, wobei sie den Hohlraum 20, der durch das Gehäuse 21 des Zuführtrich­ ters 5 festgelegt ist, füllen und auf den Trägergliedern 12 des Kettenförderers 10 aufliegen. Aus diesem Grund und, um die Zahl der Pellets zu maximieren, die von der Pelletmarkierungs­ vorrichtung 1 bearbeitet werden können, sind die Trägerglieder 12 vorteilhaft an dem Kettenförderer 10 in relativ enger, nebeneinanderliegender Beziehung zueinander angebracht und bilden eine im wesentlichen kontinuierliche Förderoberfläche. The feed hopper 5 is designed to receive a quantity of pellets for controlled feed to the chain conveyor 10 . The pellets are introduced into the feed hopper 5 , filling the cavity 20 , which is defined by the housing 21 of the feed hopper 5 , and rest on the support members 12 of the chain conveyor 10 . For this reason, and in order to maximize the number of pellets that can be processed by the pellet marking device 1 , the carrier links 12 are advantageously attached to the chain conveyor 10 in relatively close, juxtaposed relationship and form a substantially continuous conveying surface.

Die Trägerglieder 12 sind jeweils mit einer oder mehreren Pelletaufnahmetaschen 25 versehen, die in Längsrichtung der Trägerglieder 12 angeordnet sind. Dementsprechend nehmen die Taschen 25 der Trägerglieder 12 Pellets aus dem Zuführtrichter 5 auf und entziehen sie diesem, wenn die Trägerglieder 12 unter dem Zuführtrichter 5 vorbeigezogen werden, und führen sie entlang dem Fördermechanismus 4 zur weiteren Bearbeitung. Es muß bemerkt werden, daß, obwohl die in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Trägerglieder 12 der Einfachheit halber nur zwei solcher Taschen 25 für jedes Trägerglied 12 zeigen, die Trägerglieder 12 mit einer beliebigen gewünschten Anzahl von entlang ihrer Längsrichtung angeordneter Taschen 25 versehen sein können, was eine parallele Bearbeitung einer beträchtli­ chen Zahl von Pellets ermöglicht.The carrier members 12 are each provided with one or more pellet receiving pockets 25 which are arranged in the longitudinal direction of the carrier members 12 . Accordingly, the pockets 25 of the support members 12 pick up and remove pellets from the feed hopper 5 when the support members 12 are pulled past under the feed hopper 5 and guide them along the conveyor mechanism 4 for further processing. It must be noted that, although the support members shown in FIGS. 2 to 4 12 sake of simplicity only two such pockets 25 for each support member 12, showing be provided the support members 12 with any desired number of arranged along its longitudinal direction pockets 25 can, which enables parallel processing of a considerable number of pellets.

Es ist allgemein vorzuziehen, die verfügbaren Taschen 25 der Trägerglieder 12 soweit als möglich zu füllen, um die Effizienz der Markierungsvorrichtung 1 zu erhöhen und leere Taschen zu vermeiden, die die im Verlauf des Druckvorgangs angesammelte Tintenmenge erhöhen könnten, was möglicherweise den sich ergebenden Aufdruck einschränken könnte. Diese Effizienz ist in erster Linie von der Effizienz bei der Übertragung von Pellets von dem Zuführtrichter 5 auf den Fördermechanismus 4 bestimmt. Aus diesem Grund ist der Zuführtrichter 5 der Markierungsvorrichtung 1 zur Optimierung dieses Transfers wie nachfolgend beschrieben besonders ausgestaltet.It is generally preferable to fill the available pockets 25 of the support members 12 as much as possible to increase the efficiency of the marking device 1 and to avoid empty pockets which could increase the amount of ink accumulated during the printing process, which may limit the resulting print could. This efficiency is primarily determined by the efficiency in the transfer of pellets from the feed hopper 5 to the conveyor mechanism 4 . For this reason, the feed hopper 5 of the marking device 1 is specially designed to optimize this transfer as described below.

Allgemein ausgedrückt ist das erfindungsgemäß verwendete Zuführsystem vom "Rampen-Typ", welcher besonders gut zur Mitnahme von Pellets zur direkten Beschickung zu einer Druck­ vorrichtung mit minimaler Handhabung der Pellets geeignet ist, und minimiert dementsprechend die Möglichkeit für Verkratzen oder andere Beschädigungen. Jedoch ist der Zuführtrichter 5 erfindungsgemäß weiter entlang seines Bodenabschnitts voll­ ständig offen und entsprechend vollständig den Trägergliedern 12 des unter ihm hindurchlaufenden Fördermechanismus 4 ausgesetzt. Die in die Taschen 25 der Trägerglieder 12 zu überführenden Pellets sind auf diese Weise mit einem freien Zugang zu den Taschen versehen, ohne Verwendung von Schlitzen, Fingern oder anderen Führungsstrukturen, um die Pellets aus dem Zuführtrichter 5 in die Taschen 25 der Trägerglieder 12 zu führen. Um sicherzustellen, daß die Taschen 25 der Trägerglie­ der 12 soweit als möglich gefüllt werden, ist die Länge des Zuführtrichters 5 erweitert, um eine größere Anzahl von Trägergliedern 12 unter sich unterzubringen, wodurch die Taschen 25 der Trägerglieder 12 den in dem Zuführtrichter 5 enthaltenen Pellets für eine längere Zeitdauer ausgesetzt sind und dementsprechend das Füllen der Taschen 25 in dem Verfahren optimiert wird.Generally speaking, the feed system used according to the invention is of the "ramp type", which is particularly well suited for taking pellets for direct loading to a printing device with minimal handling of the pellets, and accordingly minimizes the possibility of scratching or other damage. However, according to the invention, the feed hopper 5 is fully open all the way along its bottom section and, accordingly, is fully exposed to the support members 12 of the conveyor mechanism 4 passing underneath it. The pellets to be transferred into the pockets 25 of the support members 12 are thus provided with free access to the pockets without the use of slots, fingers or other guide structures in order to feed the pellets from the feed hopper 5 into the pockets 25 of the support members 12 . In order to ensure that the pockets 25 of the carrier member of FIG. 12 are filled as far as possible, the length of the feed hopper 5 is extended to accommodate a larger number of carrier members 12 , whereby the pockets 25 of the carrier members 12 remove the pellets contained in the feed hopper 5 are exposed for a longer period of time and accordingly the filling of the pockets 25 is optimized in the method.

Der Fördermechanismus 4 schreitet in einer im allgemeinen linearen Weise unter dem Zuführtrichter 5 fort, um verfügbare Pellets mitzunehmen. Sowohl der Winkel, unter dem der Förder­ mechanismus unter dem Zuführtrichter 5 fortschreitet, als auch die Länge des Zuführtrichters 5 hängen von der Art von Pellets ab, die behandelt werden soll, und von der Art von Taschen, die zur Aufnahme der Pellets vorgesehen ist. Je nach Bedarf werden Winkel zwischen 15 und 45 Grad mit Längen zwischen 50,8 und 101,6 cm (zwischen 20 und 40 inch) verwendet. Beispiels­ weise wurde gefunden, daß zur Markierung von "Tagamet 300" Tabletten ein Winkel von 35 Grad in Verbindung mit einer Länge von 88,9 cm (35 inch) zu einem effektiven Ergebnis führt. Diese Parameter dienen jedoch lediglich zur Veranschaulichung und ändern sich, wie vorstehend beschrieben, gemäß dem Produkttyp und der Taschengeometrie. Die Länge des Zuführ­ trichters wird sich weiter gemäß der "Dimension" der zu behandelnden Pellets ändern. Beispielsweise werden im allge­ meinen eindimensionale (kugelförmige) Pellets auf kürzeren Längen untergebracht, während zweidimensionale (Länge und Breite), dreidimensionale (Länge, Breite und Höhe) und vierdimensionale (Länge, Breite, Höhe und klassifizierte Form) Pellets fortschreitend größere Längen erfordern, um ein effektives Ergebnis zu erzielen. The conveyor mechanism 4 advances in a generally linear manner under the hopper 5 to take available pellets. Both the angle at which the conveying mechanism progresses under the feed hopper 5 and the length of the feed hopper 5 depend on the type of pellet to be treated and the type of pockets intended to hold the pellet. Angles between 15 and 45 degrees with lengths between 50.8 and 101.6 cm (between 20 and 40 inches) are used as required. For example, it has been found that to mark "Tagamet 300 " tablets an angle of 35 degrees combined with a length of 88.9 cm (35 inches) leads to an effective result. However, these parameters are for illustration only and, as described above, change according to the product type and pocket geometry. The length of the feed hopper will change further according to the "dimension" of the pellets to be treated. For example, generally one-dimensional (spherical) pellets are housed on shorter lengths, while two-dimensional (length and width), three-dimensional (length, width and height) and four-dimensional (length, width, height and classified shape) pellets progressively require longer lengths in order to to achieve an effective result.

Ein Faktor, der als besonders wichtig für den Transfer von Pellets von dem Zuführtrichter 5 zu dem Fördermechanismus 4 gefunden wurde, ist der Grad, zu welchem die in dem Zuführ­ trichter 5 enthaltenen Pellets die Trägerglieder 12 des Fördermechanismus 4 bedecken, welcher unter dem Zuführtrichter 5 fortschreitet. Es hat sich gezeigt, daß die Effizienz des Füllverfahrens auf ein unannehmbares Maß abnimmt, wenn die Trägerglieder 12 zu wenig bedeckt sind. Es hat sich ebenso gezeigt, daß die Effizienz des Füllverfahrens abnimmt, wenn Trägerglieder 12 vollständig von den Pellets bedeckt sind. Es ist daher bevorzugt, daß die Pellets ungefähr 40% bis 90% der unter dem Zuführtrichter 5 vorbeilaufenden Trägerglieder 12 bedecken, um ein gutes Ergebnis zu erhalten. Eine 75- bis 80- prozentige Bedeckung ist in dieser Hinsicht besonders bevor­ zugt. Es wird angenommen, daß das Vorstehende von dem Gewicht der Pellets herrührt, welche über den untersten, auf den Trägergliedern 12 ruhenden Pellets angeordnet sind, wenn die Trägerglieder 12 unter dem Zuführtrichter 5 vorbeilaufen. Während angenommen wird, daß das Gewicht dieser Pellets dabei hilft, die untersten Pellets in die Taschen einzufüllen, was den unteren Grenzfall erklärt, wird weiter angenommen, daß eine vollständige Bedeckung ein Füllen aufgrund von Verschie­ bungen von bereits in den Taschen 25 der Trägerglieder 12 aufgenommenen Pellets durch andere im Zuführtrichter 5 verweilende Pellets nachteilig beeinflußt wird. Eine vollständige Bedeckung der Trägerglieder 12 kann zeitweise auch zu Bruch oder Verkratzen der Pellets führen, welche aus einem Kontakt zwischen den Pellets und der herkömmlich am Ende des Zuführtrichters 5 vorgesehenen Bürste 27 herrührt, wie weiter unten noch eingehender beschrieben werden wird.A factor that has been found to be particularly important for the transfer of pellets from the feed hopper 5 to the conveyor mechanism 4 is the degree to which the pellets contained in the feed hopper 5 cover the support members 12 of the conveyor mechanism 4 , which is below the feed hopper 5 progresses. It has been shown that the efficiency of the filling process decreases to an unacceptable level if the support members 12 are covered too little. It has also been found that the efficiency of the filling process decreases when support members 12 are completely covered by the pellets. It is therefore preferred that the pellets cover approximately 40% to 90% of the support members 12 passing under the feed hopper 5 in order to obtain a good result. A 75 to 80 percent coverage is particularly preferred in this regard. It is believed that the foregoing results from the weight of the pellets, which are arranged above the lowermost resting on the support members 12 pellets when the support members 12 pass under the feed hopper. 5 While the weight of these pellets is believed to help fill the bottom pellets into the pockets, which explains the lower limit, it is further believed that full coverage is a filling due to displacements from those already received in the pockets 25 of the support members 12 Pellets is adversely affected by other pellets dwelling in the feed hopper 5 . A complete covering of the support members 12 can at times also lead to breakage or scratching of the pellets, which results from contact between the pellets and the brush 27 conventionally provided at the end of the feed funnel 5 , as will be described in more detail below.

Es muß bemerkt werden, daß die offene Konfiguration des Zuführtrichters 5 weiter dazu beiträgt, die Produktionsraten zu erhöhen, indem sie erlaubt, die Zahl der die Pellets aufnehmenden, quer über die Trägerglieder 12 vorgesehenen Reihen frei zu erhöhen, da Unterteilungen und Führungsstrukturen nicht mehr erforderlich sind, um die auf den Trägerglie­ dern 12 vorgesehenen Taschen 25 zu füllen. Die Gesamtverfah­ rensrate kann als Folge hiervon durch (freie) Erhöhung der Zahl von Reihen von Pellets aufnehmenden Taschen zur gleich­ zeitigen Bearbeitung deutlich gesteigert werden, obwohl die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Pelletmarkierungsvorrichtung 1 auf einem Stand beibehalten werden kann, der in etwa bereits existierenden Pelletmarkierungsmaschinen entspricht.It must be noted that the open configuration of the feed hopper 5 further helps to increase production rates by allowing the number of rows of pellets to be provided across the support members 12 to be freely increased since partitions and guiding structures are no longer required are in order to fill the pockets 25 provided on the support members 12 . As a result, the overall process rate can be increased significantly by (freely) increasing the number of rows of pellet-receiving pockets for simultaneous processing, although the processing speed of the pellet marking device 1 can be maintained at a level which corresponds to roughly existing pellet marking machines.

In jedem Fall werden die Taschen 25 der Trägerglieder 12 mit Pellets gefüllt, wenn der Kettenförderer 10 des Fördermecha­ nismus 4 unter dem Zuführtrichter 5 hindurch in Richtung des Pfeils 26 gezogen wird. Bevor die Trägerglieder 12 unter dem Zuführtrichter 5 hervortreten, treffen sie und die in ihnen enthaltenen Pellets auf eine Bürste 27, die sich in einer Richtung entgegengesetzt zur Transportrichtung der Pellets dreht, wie durch Pfeil 28 angezeigt wird. Die Bürste 27 führt in erster Linie die Pellets in den Hohlraum 20 des Zuführ­ trichters 5 zurück, die nicht in einer der Taschen 25 der Trägerglieder 12 aufgenommen wurden (d. h. die fehlgeleiteten Pellets). Jedoch hilft die Bürste 27 auch, die Pellets, die in den Taschen 25 der Trägerglieder 12 aufgenommen wurden, fest in ihre jeweiligen Taschen zu setzen. Auf diese Weise werden Pellets zuverlässig von dem Zuführtrichter 5 zu dem Förder­ mechanismus 4 zur weiteren Bearbeitung übergeführt.In any case, the pockets 25 of the support members 12 are filled with pellets when the chain conveyor 10 of the conveying mechanism 4 is pulled under the feed hopper 5 in the direction of arrow 26 . Before the support members 12 emerge from under the feed hopper 5 , they and the pellets contained therein meet a brush 27 which rotates in a direction opposite to the transport direction of the pellets, as indicated by arrow 28 . The brush 27 primarily feeds the pellets back into the cavity 20 of the feed hopper 5 that were not received in one of the pockets 25 of the support members 12 (ie, the misdirected pellets). However, the brush 27 also helps to firmly put the pellets received in the pockets 25 of the support members 12 in their respective pockets. In this way, pellets are reliably transferred from the feed hopper 5 to the conveyor mechanism 4 for further processing.

Die Pellets aus dem Zuführtrichter 5 können zur Reinigung oder Wartung der Einheit entfernt werden, wenn eine Luke 29 an der Rückseite des Zuführtrichters 5 vorgesehen ist, welche durch Anheben eines Knopfes 30 geöffnet werden kann, um den Inhalt des Zuführtrichters 5 zu entleeren.The pellets from the feed hopper 5 can be removed for cleaning or maintenance of the unit if a hatch 29 is provided on the rear of the feed hopper 5 , which can be opened by lifting a button 30 to empty the contents of the feed hopper 5 .

Die vorgehend beschriebenen Schritte haben das Mitführen von Reihen von Pellets in Taschen 25 der Trägerglieder 12 zur Folge, wenn die Trägerglieder 12 vom Fördermechanismus 4 entlang ihres gewünschten Wegs geführt werden. Für die Gleich­ mäßigkeit des Ergebnisses ist es wichtig, daß die Pellets in den Taschen 25 der Trägerglieder 12 so aufgenommen werden, daß die Pellets sich nicht unnötig aus den Taschen 25 heraus er­ strecken (d. h., daß sie auf dem Boden der Taschen aufsitzen). Während die Bürste 27 ein solches Ergebnis zu erreichen sucht, können je nach Wunsch zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden, um zu sichern, daß die Pellets korrekt in den Taschen 25 der Trägerglieder 12 sitzen. Eine solche Maßnahme ist, eine zusätzliche sich drehende Bürste, ähnlich der Bürste 27, entlang des ansteigenden Teilabschnitts 13 des Kettenförderers 10 vorzusehen. Da dies möglicherweise Pellets aus den Taschen 25 werfen könnte, ist es jedoch bevorzugt, den Sitz der Pellets zu sichern, indem unter dem ansteigenden Teilabschnitt 13 des Kettenförderers 10 eine Rüttelvorrichtung 31 angeordnet ist, so daß die Trägerglieder 12 auf eine vibrierende Fläche 32 treffen, wenn sie entlang des ansteigenden Abschnitts 13 des Kettenförderers 10 gezogen werden. Dies hat den weiteren Vorteil, den ansteigenden Teilabschnitt 13 von möglicherweise störenden Strukturen zu Zwecken zu befreien, die aus der folgenden Beschreibung offenbar werden.The steps described above entail carrying rows of pellets into pockets 25 of the support members 12 when the support members 12 are guided along their desired path by the conveyor mechanism 4 . For the uniformity of the result, it is important that the pellets are received in the pockets 25 of the support members 12 so that the pellets do not unnecessarily stretch out of the pockets 25 (ie that they sit on the bottom of the pockets). While the brush 27 tries to achieve such a result, additional measures can be taken, as desired, to ensure that the pellets are seated correctly in the pockets 25 of the support members 12 . One such measure is to provide an additional rotating brush, similar to the brush 27 , along the rising section 13 of the chain conveyor 10 . Since this could possibly throw pellets out of the pockets 25 , it is preferred, however, to secure the fit of the pellets by arranging a vibrating device 31 under the rising section 13 of the chain conveyor 10 so that the carrier links 12 meet a vibrating surface 32 , when pulled along the rising portion 13 of the chain conveyor 10 . This has the further advantage of freeing the rising subsection 13 of potentially interfering structures for purposes that will become apparent from the following description.

Nach der Überführung der Pellets von dem Zuführtrichter 5 in die Taschen 25 der Trägerglieder 12, verbleibt es, vor dem Auswurf aus der Markierungsvorrichtung 1 bei 16 geeignete Indizien auf die Pellets aufzubringen. Die Konfiguration des Fördermechanismus 4, welche zur Darstellung in den Fig. 2 bis 4 ausgewählt wurde, sieht drei verschiedene Bereiche zur Erreichung dieses Ergebnisses vor. Die dargestellte Ausfüh­ rungsform zeigt die Anordnung des Druckkopfs 6 entlang des horizontalen Teilabschnitts 14 des Kettenförderers 10. Trotzdem diese Anordnung zur einfacheren Beschreibung und Darstellung ausgewählt wurde, wird aus der folgenden Beschrei­ bung ersichtlich, daß es ebenso möglich und zeitweise sogar bevorzugt ist, den Druckkopf 6 je nach Wunsch entlang des ansteigenden Abschnitts 13 des Kettenförderers 10 oder des abfallenden Abschnitts 15 des Kettenförderers 10 anzuordnen. Bei einer Vielzahl von Druckköpfen 6 ist es sogar möglich, die Druckköpfe entlang verschiedener Abschnitte des Kettenförderers 10 anzuordnen, um es zu erlauben, verschiedene Indizien (d. h. verschiedene Markierungen, verschiedene Farben, etc.) auf die Pellets aufzubringen, wenn die Pellets durch die Markierungsvorrichtung 1 befördert werden. Die weitere Diskus­ sion des Druckkopfes 6 erfolgt für einen entlang des horizon­ talen Abschnitts 14 des Fördermechanismus 4 angeordneten Druckkopf 6. Gesonderte Betrachtungen, welche sich auf die Anordnung des Druckkopfs 6 an einer anderen Stelle beziehen, werden an geeigneter Stelle angestellt werden.After the pellets have been transferred from the feed hopper 5 into the pockets 25 of the support members 12 , it remains to apply suitable indications to the pellets at 16 before they are ejected from the marking device 1 . The configuration of the conveyor mechanism 4 , which was selected for the representation in FIGS. 2 to 4, provides three different areas for achieving this result. The illustrated embodiment shows the arrangement of the printhead 6 along the horizontal section 14 of the chain conveyor 10 . Despite this arrangement being selected for simpler description and illustration, it will be seen from the following description that it is also possible and at times even preferred to move the print head 6 along the ascending section 13 of the chain conveyor 10 or the descending section 15 of the chain conveyor as desired 10 to arrange. With a large number of print heads 6 , it is even possible to arrange the print heads along different sections of the chain conveyor 10 to allow different indications (ie different markings, different colors, etc.) to be applied to the pellets when the pellets pass through the marking device 1 are promoted. The further discussion of the printhead 6 takes place for a printhead 6 arranged along the horizontal section 14 of the conveying mechanism 4 . Separate considerations, which relate to the arrangement of the print head 6 at another location, will be made at a suitable location.

In jedem Fall führt der Kettenförderer 10 die von den Träger­ gliedern 12 getragenen Pellets, nachdem sie vom Druckkopf 6 die Indizien erhalten haben, zu dem abfallenden Abschnitt 15 des Kettenförderers 10 fort für einen abschließenden Auswurf bei 16. Um sicherzustellen, daß die Pellets im Verlauf des Durchlaufs des abfallenden Abschnitts 15 des Kettenförderers 10 nicht aus den Trägergliedern 12 herausfallen, ist eine Führung 35 vorgesehen, welche den abfallenden Abschnitt 15 des Kettenförderers 10 verstellbar überdeckt, so daß die Pellets sicher in den Taschen 25 der Trägerglieder 12 zurückgehalten werden, ohne die Pellets im Verlauf dieses Transfers zu beschädigen oder anderweitig zu zerkratzen.In any case, the chain conveyor 10 carries the 12 carried pellets are broken from the carrier after they have received from the printing head 6, the indicia, to the sloping portion 15 of the chain conveyor 10 continues for a final discharge at 16. To make sure that the pellets in the course of the passage of the falling section 15 of the chain conveyor 10 does not fall out of the carrier links 12 , a guide 35 is provided which covers the falling section 15 of the chain conveyor 10 so that the pellets are securely retained in the pockets 25 of the carrier links 12 without the Damage or otherwise scratch the pellets during this transfer.

Es muß bemerkt werden, daß in den Fig. 2 bis 4 die Taschen 25 der Trägerglieder 12 von einfacher kreisförmiger (halbkugel­ förmiger) Gestalt sind. In gewissen Fällen ist dies ausrei­ chend, um Pellets wie vorstehend beschrieben zur Bearbeitung effektiv aufzunehmen und positionieren. Jedoch ist eine geeignete Abwandlung der Gestalt der Taschen der Trägerglieder 12 oft nützlich, um die Sicherheit zu erhöhen, daß sich die Pellets in gewünschter Weise durch die Pelletmarkierungsvor­ richtung 1 fortbewegen. Hierzu sind die Trägerglieder 12 bevorzugt mit speziell geformten Taschen (d. h. die in Fig. 5-8 gezeigten Taschen 40) versehen, welche besonders ausgebildet sind, um die vom Zuführtrichter 5 empfangenen Pellets, einschließlich unregelmäßig geformter Pellets (beispielsweise das Pellet 41 in Fig. 5), aufzunehmen und festzusetzen. It must be noted that in FIGS. 2 to 4 the pockets 25 of the support members 12 are of a simple circular (hemispherical) shape. In certain cases, this is sufficient to effectively pick up and position pellets for processing as described above. However, an appropriate modification of the shape of the pockets of the support members 12 is often useful to increase the certainty that the pellets will travel through the pellet marking device 1 as desired. For this purpose, the carrier members 12 are preferably provided with specially shaped pockets (ie the pockets 40 shown in FIGS. 5-8), which are specially designed to accommodate the pellets received by the feed hopper 5 , including irregularly shaped pellets (for example the pellet 41 in FIG. 5) to record and fix.

Insbesondere aus Fig. 7 und 8 ist zu ersehen, daß die die Pellets aufnehmenden Taschen 40 abgeschrägte Randabschnitte 42 und eine gestaltete Grundfläche 43 einschließen. Die abge­ schrägten Randabschnitte 42 erleichtern die Überführung der Pellets von dem Zuführtrichter 5 in die Taschen 40 und vermeiden scharfe Kanten, welche möglicherweise die Pellets bei ihrem Eintritt in die Taschen 40 zerkratzen könnten. Die gestaltete Grundfläche 43 wirkt mit der im wesentlichen sektorförmigen Tasche 40 zusammen, um ein Pellet zum unteren Ende 44 der Tasche 40 hin zu drängen, so daß das Pellet auf dem im wesentlichen kreisförmigen Bett 45 der Grundfläche 43 zur Ruhe kommt. Eine solche Struktur erzeugt einen "Trichter"- Effekt, welcher versucht, die in den Taschen 40 aufgenommenen Pellets zum unteren Ende 44 hin und auf das Bett 45 zu lenken, welche eine zur Aufbringung der Indizien bekannte Referenz bilden, wie aus der folgenden Diskussion hervorgehen wird, und welche das Pellet während des nachfolgenden Druckvorgangs in dieser Stellung sicher halten.It can be seen in particular from FIGS. 7 and 8 that the pockets 40 receiving the pellets include beveled edge sections 42 and a designed base surface 43 . The beveled edge portions 42 facilitate the transfer of the pellets from the feed hopper 5 into the pockets 40 and avoid sharp edges which could possibly scratch the pellets as they enter the pockets 40 . The designed base 43 interacts with the generally sector-shaped pocket 40 to urge a pellet toward the lower end 44 of the pocket 40 so that the pellet comes to rest on the substantially circular bed 45 of the base 43 . Such a structure creates a "funnel" effect which attempts to direct the pellets received in the pockets 40 towards the lower end 44 and onto the bed 45 , which form a reference known for the application of the indicia, as will become apparent from the following discussion and which hold the pellet securely in this position during the subsequent printing process.

Diese Konfiguration weist darüberhinaus den günstigen Effekt auf, das Entladen der Pellets aus den Taschen 40 bei 16 unter dem Einfluß der Schwerkraft zu erleichtern. Unter gewissen Bedingungen, beispielsweise erhöhter Temperatur, Verwendung relativ klebriger Pelletüberzüge oder im Markierungsverfahren zuviel verspritzter Tinte, ist es jedoch denkbar, daß die Pellets manchmal in ihren Taschen 40 (oder Taschen 25) zurückgehalten werden, was ihren zuverlässigen Auswurf bei 16 verhindert. Ein Luftstrahl kann je nach Wunsch vorgesehen sein, welcher dabei hilft, die Pellets aus den Taschen 25, 40 der Trägerglieder 12 zu entfernen und die auf die Pellets aufgetragene Tinte zu trocknen. Um jedoch volle Sicherheit zu geben, daß die Pellets effektiv aus ihren jeweiligen Taschen 25, 40 entladen werden, ist die Markierungsvorrichtung 1 vorzugsweise mit einem in Fig. 9 gezeigten Ausstoß-Mechanismus 50 versehen, welcher in Verbindung mit einer Reihe von in den Trägergliedern 12 vorgesehenen Schlitzen 51 wirkt, wie in Fig. 5 und 6 gezeigt.This configuration also has the beneficial effect of facilitating the unloading of the pellets from pockets 40 at 16 under the influence of gravity. However, under certain conditions, such as elevated temperature, use of relatively sticky pellet coatings, or ink spilled too much in the marking process, it is conceivable that the pellets will sometimes be retained in their pockets 40 (or pockets 25 ), preventing their reliable ejection at 16. An air jet may be provided as desired, which helps to remove the pellets from the pockets 25 , 40 of the support members 12 and to dry the ink applied to the pellets. However, in order to give full certainty that the pellets are effectively unloaded from their respective pockets 25 , 40 , the marking device 1 is preferably provided with an ejection mechanism 50 shown in FIG. 9, which in connection with a number of in the support members 12th provided slots 51 acts as shown in Figs. 5 and 6.

Die Schlitze 51 sind derart geformt, daß sie es einem Paar von Ausstoßgliedern 52 erlauben, sich in die die Pellets aufneh­ menden Taschen 40 der Trägerglieder 12 hinein zu erstrecken, um die Pellets gewaltsam aus den Taschen 40 herauszuwerfen. Obwohl zu diesem Zweck feststehende Ausstoßglieder verwendet werden können, ist es bevorzugt, um weiterhin mögliche Beschä­ digung oder Verkratzen der bearbeiteten Pellets zu vermeiden, daß die Ausstoßglieder 52 sich hin und her bewegen, so daß sie die Pellets am Ausstoß 16 nur kurz und leicht anstoßen. Hierzu sind die Ausstoßglieder 52 bei 53 schwenkbar befestigt, um in Abhängigkeit von einem Kniehebel-Mechanismus 54 zu arbeiten. Der Kniehebel-Mechanismus 54 wird von der Markierungsvorrich­ tung 1 geeignet gesteuert, um die Pellets effektiv aus den Taschen der Trägerglieder 12 zu entladen, wenn die Trägerglie­ der 12 am Auswurf 16 vorbeilaufen.The slots 51 are shaped to allow a pair of ejection members 52 to extend into the pellet receiving pockets 40 of the support members 12 to force the pellets out of the pockets 40 . Although fixed ejection members can be used for this purpose, it is preferred to further avoid possible damage or scratching of the processed pellets that the ejection members 52 move back and forth so that they poke the pellets 16 only briefly and easily . For this purpose, the ejection members 52 are pivotally attached at 53 in order to work in dependence on a toggle mechanism 54 . The toggle mechanism 54 is appropriately controlled by the marking device 1 to effectively unload the pellets from the pockets of the support members 12 when the support member 12 passes the chute 16 .

Das Vorstehende wirkt, um parallele Reihen von Pellets entlang des Fördermechanismus 4 und unter dem Druckkopf 6 vorbei zu fördern. In der in den Fig. 1 bis 14 dargestellten Ausfüh­ rungsform ist der Druckkopf 6 ausgelegt, Indizien unter Verwendung eines Druckmechanismus auf die Pellets aufzubrin­ gen, welcher die Pellets nicht berührt, sondern von den Pellets im Abstand angeordnet ist, wenn die Reihe von Pellets unter dem Druckkopf 6 fortschreitet.The above works to convey parallel rows of pellets along the conveyor mechanism 4 and under the print head 6 . In the embodiment shown in FIGS . 1 through 14, the print head 6 is designed to apply indicia to the pellets using a printing mechanism which does not touch the pellets but is spaced from the pellets when the row of pellets is below the print head 6 advances.

Hierzu beinhaltet der Druckkopf 6 ein paar Tintenstrahl- Druckköpfe 55, welche in allgemeiner Ausrichtung mit den Reihen von Taschen 25, 40 der Trägerglieder 12 angeordnet sind, so daß passende Indizien auf die in den Taschen 25, 40 sitzenden Pellets aufgebracht werden können, wenn die Träger­ glieder 12 unter den Druckköpfen 55 vorbeilaufen. Obwohl irgendeiner einer Vielzahl von Tintenstrahl-Druckköpfen 55 zu diesem Zweck ausgewählt werden kann, wurde der von der Firma Siemens vertriebene "PT 80"-Tintenstrahl-Druckkopf als für diesen Zweck besonders brauchbar befunden. Es wurde gefunden, daß dieser Druckkopf in Verbindung mit einem geeigneten Steuerglied effektive erfindungsgemäße Ergebnisse liefert, während er es gleichzeitig erlaubt, irgendeines aus einer Vielzahl von auf die Pellets aufzubringenden Indizien in einfacher und direkter Weise zu verarbeiten. Darüberhinaus kann, da Tintenstrahl-Druckköpfe dieses Typs von einer Micro- Prozessor-Steuereinheit gesteuert werden, das von den Druck­ köpfen aufzubringende Muster schnell geändert werden, ohne Formwalzen oder dergleichen wechseln zu müssen, wie dies in Verbindung mit den herkömmlichen Kontaktdruckverfahren notwendig ist. Bei Verwendung von Druckköpfen dieses Typs wurde gefunden, daß effektive Ergebnisse erzielt werden können, indem man den Auslaß jedes Druckkopfs 55 von der Oberfläche der zu bedruckenden Pellets in einer Entfernung der Größenordnung 2 bis 10 mm anordnet, wobei zu diesem Zweck eine Entfernung von 3 bis 5 mm bervorzugt ist.To this end, the printhead 6 includes a pair of ink jet printheads 55 which are arranged in general alignment with the rows of pockets 25 , 40 of the support members 12 so that appropriate indicia can be applied to the pellets seated in the pockets 25 , 40 when the Carrier members 12 pass under the print heads 55 . Although any of a variety of ink jet printheads 55 can be selected for this purpose, the "PT 80" ink jet printhead sold by Siemens has been found to be particularly useful for this purpose. It has been found that this printhead, in conjunction with a suitable control member, provides effective results according to the invention, while at the same time allowing any of a variety of indicia to be applied to the pellets to be processed in a simple and direct manner. In addition, since ink jet print heads of this type are controlled by a microprocessor control unit, the pattern to be applied by the print heads can be changed quickly without having to change form rollers or the like, as is necessary in connection with the conventional contact printing methods. Using printheads of this type, it has been found that effective results can be obtained by arranging the outlet of each printhead 55 from the surface of the pellets to be printed at a distance of the order of 2 to 10 mm, for this purpose a distance of 3 to 5 mm is preferred.

Aus einer Vielzahl von Verfahren kann irgendeines zur richti­ gen Koordination der Arbeit der Tintenstrahl-Druckköpfe 55 (in Übereinstimmung mit von ihren jeweiligen Steuereinheiten empfangenen Signalen) verwendet werden, um sicherzustellen, daß die Indizien in geeigneter Weise auf die Pellets aufge­ bracht werden, wenn diese unter dem Druckkopf 6 vorbeilaufen. Beispielsweise kann einer der den Kettenförderer 10 aufnehmen­ den Zahnkränze 11 mit einem geschlitzten oder mit Öffnungen versehenen Taktgeber-Rad versehen sein, welches in Verbindung mit einer elektro-optischen Vorrichtung zur Bestimmung der Stellung der Trägerglieder 12 und der in ihnen enthaltenen Pellets verwendet werden kann. Alternativ kann eine elektro­ optische Vorrichtung vor dem Druckkopf 6 direkt über den Taschen 25, 40 der Trägerglieder 12 angeordnet werden, um die bevorstehende Ankunft von Pellets unter dem Druckkopf 6 abzutasten. Diese letzere Anordnung hat den weiteren Vorteil, daß ein Mittel zur Bestimmung vorgesehen ist, ob die Taschen 25, 40 tatsächlich ein Pellet enthalten oder nicht, so daß der entsprechende Tintenstrahl-Druckkopf 55 je nach Zustand der sich nähernden Tasche 25, 40 aktiviert bzw. deaktiviert werden kann.A variety of methods can be used to properly coordinate the work of inkjet printheads 55 (in accordance with signals received from their respective controllers) to ensure that the indicia are appropriately applied to the pellets when they are applied pass under the printhead 6 . For example, one of the sprockets 11 receiving the chain conveyor 10 can be provided with a slotted or apertured clock wheel, which can be used in conjunction with an electro-optical device for determining the position of the carrier links 12 and the pellets contained therein. Alternatively, an electro-optical device can be placed in front of the printhead 6 directly above the pockets 25 , 40 of the support members 12 to sense the impending arrival of pellets under the printhead 6 . This latter arrangement has the further advantage that a means is provided for determining whether the pockets 25 , 40 actually contain a pellet or not, so that the corresponding ink jet printhead 55 is activated or deactivated depending on the state of the approaching pocket 25 , 40 can be deactivated.

In jedem Fall bewirkt eine gute Synchronisation zwischen der Taktgeber-Vorrichtung und der Funktion der Druckköpfe 55 eine effektive und zuverlässige Übertragung von Markierungen auf die Pellets, wenn sie unter dem Druckkopf 6 vorbeigeführt werden. Dieses Ergebnis wird weiter gesteigert, wenn die aus­ gestalteten Taschen 40 der Fig. 7 und 8 verwendet werden, da der von diesen Taschen 40 entwickelte "Trichter"-Effekt weiter sicherstellt, daß die Pellets an einer bekannten Stelle inner­ halb der die Pellets aufnehmenden Taschen 40 angeordnet sind, d. h. am unteren Ende 44 der Taschen 40 im Bett 45 ruhend.In any case, good synchronization between the clock device and the function of the printheads 55 results in an effective and reliable transfer of markings to the pellets when they are passed under the printhead 6 . This result is further enhanced when the designed pockets 40 of Figures 7 and 8 are used because the "funnel" effect developed by these pockets 40 further ensures that the pellets are at a known location within the pockets receiving the pellets 40 are arranged, ie resting at the lower end 44 of the pockets 40 in the bed 45 .

Wie vorstehend erwähnt, sind ein paar Tintenstrahl-Druckköpfe 55 in dem Druckkopf 6 angebracht, um entsprechend auf die jeweilige Reihe von Taschen 25, 40 anzusprechen, welche in den Trägerglieder 12 des Kettenförderers 10 ausgebildet sind. Diese Druckköpfe 55 können verwendet werden, um je nach Wunsch gleiche oder sogar verschiedene Indizien auf die bearbeiteten Pellets aufzubringen. Da die Taschen 25, 40 der Trägerglieder 12 sehr nahe beieinanderliegen und die Druckköpfe 55 relativ groß sind, sind die Druckköpfe 55 in dem Druckkopf 6 bevorzugt in einer gestaffelten Anordnung enthalten, um eine geeignete Ausrichtung zwischen den Druckköpfen 55 und den Taschen 25, 40 zu erlauben. Unterschiede in der sich aus dieser gestaffelten Beziehung ergebenden Positionierung werden in einfacher Weise durch eine geeignete Änderung des vorstehend beschriebenen Taktschemas ausgeglichen, um diesen Unterschieden durch Verwendung einer die Druckköpfe 55 steuernden Steuereinheit Rechnung zu tragen.As mentioned above, a pair of ink jet printheads 55 are mounted in the printhead 6 to respond appropriately to the respective row of pockets 25 , 40 formed in the carrier links 12 of the chain conveyor 10 . These printheads 55 can be used to apply the same or even different indicia to the processed pellets as desired. Since the pockets 25 , 40 of the support members 12 are very close together and the print heads 55 are relatively large, the print heads 55 are preferably contained in the print head 6 in a staggered arrangement in order to ensure a suitable alignment between the print heads 55 and the pockets 25 , 40 allow. Differences in the positioning resulting from this staggered relationship are easily compensated for by appropriately changing the timing scheme described above to take account of these differences by using a control unit controlling the printheads 55 .

Mit Bezug auf die Fig. 2 bis 4 werden die Druckköpfe 55 vorteilhaft von einem gemeinsamen dem Druckkopf 6 zugeordneten Reservoir 56 mit Tinte versorgt. Wie vorstehend bemerkt, hängen Druckqualität und Effektivität von dem zwischen den Druckköpfen 55 und den zu markierenden Pellets eingestellten Abstand ab. Eine Justierung dieses Abstands als auch der seitlichen Stellung der Druckköpfe 55 wird durch die Justier­ knöpfe 57 ermöglicht, welche an der Vorderseite des Druckkopfs 6 vorgesehen sind. Ein Ausfluß 58 kann zu Wartungszwecken vorgesehen sein.With reference to FIGS. 2 to 4, the print heads 55 are advantageously supplied with ink from a common reservoir 56 assigned to the print head 6 . As noted above, print quality and effectiveness depend on the distance set between printheads 55 and the pellets to be marked. An adjustment of this distance and the lateral position of the print heads 55 is made possible by the adjustment buttons 57 , which are provided on the front of the print head 6 . An outlet 58 may be provided for maintenance purposes.

Wie vorstehend bemerkt wurde, ist die vorstehend beschriebene Anordnung des Druckkopfs 6 entlang des horizontalen Abschnitts 14 des Kettenförderers 10 nur eine von verschiedenen Anord­ nungsmöglichkeiten für den Druckkopf 6. In ähnlicher Weise könnte der Druckkopf 6 entlang des ansteigenden Abschnitts 13 des Kettenförderers 10 angeordnet werden, wobei er auf eine ähnliche Art arbeitet. Dies ist erlaubt, da abgesehen von der Anordnung des Tintenreservoirs die Funktion der Druckköpfe 55 im wesentlichen unabhängig von ihrer Orientierung ist. Es ist ebenso möglich und in Verbindung mit Artikeln unregelmäßiger Form (und Gestalt) sogar vorzuziehen, den Druckkopf 6 entlang des abfallenden Abschnitts 15 des Kettenförderers 10 anzuord­ nen. In diesem Fall müssen jedoch besondere Schritte unternom­ men werden, um sicherzustellen, daß die gewünschten Indizien - wie vorstehend beschrieben - aufgetragen werden trotz des deutlichen Abfalls, dem die Pellets beim Durchlaufen des abfallenden Abschnitts 15 ausgesetzt sind.As noted above, the arrangement of the printhead 6 described above along the horizontal portion 14 of the chain conveyor 10 is only one of several possible arrangements for the printhead 6 . Similarly, the printhead 6 could be placed along the rising portion 13 of the chain conveyor 10 , operating in a similar manner. This is permitted since, apart from the arrangement of the ink reservoir, the function of the print heads 55 is essentially independent of their orientation. It is also possible and in connection with articles of irregular shape (and shape) even preferable to arrange the print head 6 along the sloping portion 15 of the chain conveyor 10 . In this case, however, special steps must be taken to ensure that the desired indicia - as described above - are applied in spite of the significant waste to which the pellets are exposed when passing through the falling section 15 .

Hierzu werden im folgenden die Fig. 10 bis 13 betrachtet, welche die Führung 35 detaillierter darstellen. Um es den Tintenstrahl-Druckköpfen 55 des Druckkopfs 6 zu ermöglichen, auf die Pellets zuzugreifen, wenn sie den abfallenden Abschnitt 15 des Kettenförderers 10 durchlaufen, ist die Führung 35 mit ein paar sich in Längsrichtung ertreckenden Schlitzen 60 versehen. Jeder der Schlitze 60 ist bei 61 (Fig. 12) abgeschrägt, um die Tintenstrahl-Druckköpfe 55 effektiv aufzunehmen, so daß die Tintenstrahl-Druckköpfe 55 den gewünschten Abstand von den Pellets einnehmen können, wenn diese unter der Führung 35 fortschreiten. Die Führung 35 ist zusätzlich mit Nuten 62 versehen, die sich vollständig entlang der Länge der Führung 35 erstrecken, um einen Kanal zur Aufnahme der Indizien vorzusehen, welche auf die Pellets aufgebracht werden, wenn die Pellets entlang des abfallenden Abschnitts 15 des Kettenförderers 10 fortschreiten. Die Nuten 62 stellen sicher, daß die Tinte genügend Zeit zum Trocknen hat, bevor sie auf eine feste Oberfläche trifft. Dies hat auch den zusätzlichen Effekt, ein Zerkratzen der Pellets auf ihrem Weg entlang der Führung 35 zu minimieren.For this purpose, in the following FIGS. 10 to 13 considered representing in more detail the guide 35. In order to allow the inkjet printheads 55 of the printhead 6 to access the pellets as they pass through the sloping section 15 of the chain conveyor 10 , the guide 35 is provided with a pair of longitudinally extending slots 60 . Each of the slots 60 is chamfered at 61 ( Fig. 12) to effectively receive the ink jet printheads 55 so that the ink jet printheads 55 can be spaced as desired from the pellets as they advance under the guide 35 . The guide 35 is additionally provided with grooves 62 which extend completely along the length of the guide 35 to provide a channel for receiving the indicia which are applied to the pellets as the pellets advance along the descending section 15 of the chain conveyor 10 . The grooves 62 ensure that the ink has enough time to dry before hitting a solid surface. This also has the added effect of minimizing scratching of the pellets as they travel along the guide 35 .

Wie am besten in Fig. 11 dargestellt ist, kann die Führung 35 einjustiert werden, um sicherzustellen, daß ein angemessener Zwischenraum zwischen der Führung 35 und den Trägergliedern 12 des Kettenförderers 10 vorgesehen ist, um ein Steckenbleiben der beförderten Pellets zu verhindern und Zerkratzen der beförder­ ten Pellets zu vermeiden. Tatsächlich kann eine solche Justie­ rung verwendet werden, um die gewünschten Oberflächen der zu markierenden Pellets effektiv durch den Schlitz 60 der Führung 35 bloßzulegen, wodurch ein genaues Mittel zur Regulierung des Abstands zwischen der Pelletoberfläche und der Arbeitsfläche der Tintenstrahl-Druckköpfe 55 vorgesehen wird. Eine solche Justierung wird bevorzugt durch Versehen der Führung 35 mit Halterungen 63 realisiert, welche ausgestaltet sind, um variabel in ein paar dem Rahmen 2 der Markierungsvorrichtung 1 zugeordneten Exzentern 64 einzugreifen, obwohl je nach Wunsch eine beliebige aus einer Vielzahl von Justierungen zu diesem Zweck verwendet werden kann.As best shown in Fig. 11, the guide 35 can be adjusted to ensure that there is adequate clearance between the guide 35 and the support members 12 of the chain conveyor 10 to prevent sticking of the transported pellets and scratching of the conveyed to avoid ten pellets. In fact, such adjustment can be used to effectively expose the desired surfaces of the pellets to be marked through slot 60 of guide 35 , thereby providing an accurate means of regulating the distance between the pellet surface and the work surface of inkjet printheads 55 . Such an adjustment is preferably realized by providing the guide 35 with holders 63 which are designed to variably engage in a few eccentrics 64 assigned to the frame 2 of the marking device 1 , although any one of a large number of adjustments can be used for this purpose, if desired can be.

Eine Anordnung des Druckkopfs 6 entlang des abfallenden Abschnitts 15 des Kettenförderers 10 wurde als besonders brauchbar befunden bei der Sicherstellung einer kontrollierten Aufbringung von Indizien auf die Pellets, insbesondere wenn die Pellets eine unregelmäßige Gestalt (oder Größe) aufweisen. Dies rührt vom Zusammenwirken der Taschen der Trägerglieder 12 und der darüberliegenden Führung 35 her. Besonders zur Beibe­ haltung der engen Toleranzen (3 bis 5 mm), welche für eine effektive Aufbringung von Indizien auf die Pellets bevorzugt sind, ist es günstig, Schritte zu unternehmen, um die Ober­ fläche jedes zu markierenden Pellets in Kontakt mit der nach innen gerichteten Seite 75 der Führung 35 zu bringen in allgemeiner Passung mit dem Schlitz 60. In der Praxis ist dies jedoch schwierig beizubehalten, insbesondere wenn die Pellets unregelmäßige Form oder Größe aufweisen.Arranging the printhead 6 along the sloping portion 15 of the chain conveyor 10 has been found to be particularly useful in ensuring a controlled application of indicia to the pellets, particularly if the pellets are irregular in shape (or size). This is due to the interaction of the pockets of the support members 12 and the guide 35 above. Particularly to maintain the narrow tolerances (3 to 5 mm), which are preferred for an effective application of indicia to the pellets, it is expedient to take steps to keep the surface of each pellet to be marked in contact with the inside To bring page 75 of the guide 35 in a general fit with the slot 60th In practice, however, this is difficult to maintain, especially if the pellets are irregular in shape or size.

Wie am besten in Fig. 14 dargestellt ist, wird hierzu die gestaltete Grundfläche 43 jeder Tasche 40 unter Annahme einer im wesentlichen nach unten gerichteten Orientierung bezüglich der Vorrichtung 1 dazu veranlaßt, die Tasche 40 anzuführen, wenn die Taschen 40 der Trägerglieder 12 den abfallenden Abschnitt 15 des Kettenförderers 10 durchlaufen. Auf diese Weise wirkt die Schräge der gestalteten Grundfläche 43, um variabel Pellets verschiedener Größen und Formen zwischen der gestalteten Grundfläche 43 der Tasche 40 und der Führung 35 aufzunehmen, so daß die Pellets in geeigneten Kontakt mit der nach innen gerichteten Fläche 75 der Führung 35 gezogen werden. Ein relativ großes Pellet, beispielsweise Pellet 76, wird somit entlang der gestalteten Grundfläche 43 zwischen relativ tiefen Abschnitten der Tasche 40 und der Führung 35 aufgenommen, während ein etwas kleineres Pellet, beispiels­ weise Pellet 77, entlang der gestalteten Grundfläche 43 zwischen einem etwas flacheren Abschnitt der Tasche 40 und der Führung 35 aufgenommen wird. Ungeachtet seiner Größe und Form wird das Pellet in geeigneter Passung mit der Führung 35 angeordnet, um effektiv Indizien vom Druckkopf 6 aufzunehmen. Ein ähnliches, wenn auch weniger ausgeprägtes, Ergebnis wird in Verbindung mit den vorstehend beschriebenen halbkugel­ förmigen Taschen 25 erreicht.To this end, as best shown in Fig. 14, the designed base 43 of each pocket 40 , assuming a substantially downward orientation with respect to the device 1 , is caused to lead the pocket 40 when the pockets 40 of the support members 12 are the sloping portion 15 pass through the chain conveyor 10 . In this way, the slope of the designed base 43 acts to variably receive pellets of various sizes and shapes between the designed base 43 of the pocket 40 and the guide 35 so that the pellets are drawn into appropriate contact with the inward surface 75 of the guide 35 become. A relatively large pellet, for example pellet 76 , is thus received along the designed base area 43 between relatively deep sections of the pocket 40 and the guide 35 , while a somewhat smaller pellet, for example pellet 77 , along the designed base area 43 between a somewhat flatter section the pocket 40 and the guide 35 is received. Regardless of its size and shape, the pellet is appropriately positioned with the guide 35 to effectively receive indicia from the printhead 6 . A similar, albeit less pronounced, result is achieved in connection with the hemispherical pockets 25 described above.

Natürlich ist es offensichtlich, daß die Pellets 76 und die Pellets 77 in den Taschen 40 in Längsrichtung an verschiedenen Positionen angeordnet sind, was zu Unterschieden im Zeitablauf für die Aufbringung von Indizien auf solche Pellets durch den Druckkopf 6 führt. Jedoch wird dies durch die Micro-Prozessor- Steuereinheit ausgeglichen, welche zur Bedienung der Tinten­ strahl-Druckköpfe 55 in bekannter Weise verwendet wird, wenn sie - wie vorstehend beschrieben - mit einer geeigneten elektrooptischen Vorrichtung zum Aufspüren der Position der Pellets innerhalb der Taschen der Trägerglieder 12 gekoppelt wird.Of course, it is apparent that the pellets 76 and pellets 77 are longitudinally arranged in the pockets 40 at different positions, resulting in differences in the timing of the application of indicia to such pellets by the printhead 6 . However, this is compensated for by the microprocessor control unit, which is used to operate the ink jet print heads 55 in a known manner when, as described above, with a suitable electro-optical device for tracking the position of the pellets within the pockets of the carrier members 12 is coupled.

Es wird daher ersichtlich, daß die vorstehende Struktur effektiv Indizien auf pelletförmige Artikel aufbringt, einschließlich sowohl regelmäßig als auch unregelmäßig geformter Artikel, ohne Kontakt zwischen der Druckvorrichtung und den zu bedruckenden Artikeln zu benötigen. Unter Bezug auf die Fig. 15 bis 17 der Zeichnung wird jedoch ersichtlich, daß die vorstehende Struktur auch unter Verwendung des herkömmli­ cheren Kontaktdruckverfahrens effektiv Indizien auf pellet­ förmige Artikel aufbringen kann, wenn dies gewünscht wird.It will therefore be seen that the above structure effectively provides evidence of pellet-shaped articles, including both regular and irregular shaped articles, without requiring contact between the printing device and the articles to be printed. With reference to FIGS. 15 to 17 of the drawing, however, it can be seen that the above structure can effectively provide evidence of pellet-shaped articles using the conventional contact printing method if desired.

Hierzu ist eine Pelletmarkierungsvorrichtung 80 vorgesehen, welche zum Großteil der in den Fig. 1 bis 14 dargestellten Pelletmarkierungsvorrichtung 1 entspricht. Jedoch ist in dieser Ausführungsform der Tintenstrahl-Druckkopf 6 durch einen Kontakt-Druckkopf 81 ersetzt. Der Kontakt-Druckkopf 81 entspricht in seinem Aufbau bekannten Kontakt-Druckköpfen, wie sie in Verbindung mit verschiedenen Pelletmarkierungsvorrich­ tungen, beispielsweise der früher in der Diskussion erwähnten, verwendet wurden. Daher erübrigt sich eine eingehendere Beschreibung eines solchen Aufbaus. Der Druckkopf 81 ist, wie dargestellt, bevorzugt entlang des horizontalen Abschnitts 14 des Kettenförderers 10 angeordnet, obwohl nach Wunsch auch andere Anordnungen (entlang des ansteigenden Abschnitts 13 oder des abfallenden Abschnitts 15) möglich sind. Auf diese Weise kann der Druckkopf 81 Indizien auf in den Taschen 25, 40 des Kettenförderers 10 getragene Pellets aufbringen unter Verwendung von vollständig konventionellen Kontaktdruck- Techniken.For this purpose, a pellet marking device 80 is provided, which largely corresponds to the pellet marking device 1 shown in FIGS . 1 to 14. However, in this embodiment, the ink jet print head 6 is replaced with a contact print head 81 . The construction of the contact print head 81 corresponds to known contact print heads, as used in connection with various pellet marking devices, for example that mentioned earlier in the discussion. There is therefore no need for a more detailed description of such a structure. The printhead 81 , as shown, is preferably arranged along the horizontal section 14 of the chain conveyor 10 , although other arrangements (along the ascending section 13 or the descending section 15 ) are also possible, if desired. In this way, the printhead 81 can apply indicia to pellets carried in the pockets 25 , 40 of the chain conveyor 10 using fully conventional contact printing techniques.

In vielen Anwendungen wird ein Betrieb des Kontaktdruckkopfs 81 in Verbindung mit dem Kettenförderer 10, wie vorstehend beschrieben, ausreichen, um erfindungsgemäß effektiv Indizien auf die beförderten Pellets aufzubringen. In einigen Anwendungen kann es jedoch wünschenswert werden, Schritte zu unternehmen, um weiter sicherzustellen, daß die Pellets vor dem Druckvorgang in ihren jeweiligen Taschen 25, 40 passend ausgerichtet werden. Dies ist insbesondere der Fall, wenn eine Ausrichtung der Pellets bezüglich des Druckkopfs 81 kritisch ist, oder wenn es erwünscht ist, die Indizien auf eine spezielle Fläche (d. h. Seite) des Pellets aufzubringen. Solche Sicherheiten sind erfindungsgemäß durch eine sich drehende Bürste 82 vorgesehen, welche in Transportrichtung vor dem Druckkopf 81 angeordnet ist. Es muß hier bemerkt werden, daß es bisher zu ähnlichen Zwecken allgemeine Praxis war, eine solche sich drehende Bürste direkt vor dem Druckkopf 81 anzuordnen. Wie nachfolgend näher erläutert, wurde jedoch erfindungsgemäß gefunden, daß die spezifische in den Fig. 15 bis 17 gezeigte Anordnung eine deutlich höhere Sicherheit einer passenden Plazierung der Pellets in ihren jeweiligen Taschen vorsieht.In many applications, operation of the contact printhead 81 in conjunction with the chain conveyor 10 as described above will be sufficient to effectively provide evidence on the pellets being conveyed in accordance with the invention. However, in some applications it may be desirable to take steps to further ensure that the pellets are properly aligned in their respective pockets 25 , 40 prior to printing. This is particularly the case when alignment of the pellets with respect to the printhead 81 is critical, or when it is desired to apply the indicia to a particular surface (ie side) of the pellet. Such guarantees are provided according to the invention by a rotating brush 82 , which is arranged in front of the print head 81 in the transport direction. It should be noted here that it has been common practice for similar purposes to place such a rotating brush directly in front of the printhead 81 . As explained in more detail below, however, it was found according to the invention that the specific arrangement shown in FIGS . 15 to 17 provides a significantly higher security of a suitable placement of the pellets in their respective pockets.

Wie dargestellt, ist die Bürste 82 über den Trägergliedern 12 angeordnet, direkt nachdem die Trägerglieder 12 von der Spitze des ansteigenden Abschnitts 13 in den horizontalen Abschnitt übergegangen sind. Es wurde gefunden, daß diese Anordnung in der Nähe des Übergangs zwischen dem ansteigenden Abschnitt 13 und dem horizontalen Abschnitt 14 die Effektivität der sich drehenden Bürste 82 beim passenden Einsetzen der Pellets in ihre jeweiligen Taschen 25, 40 verbessert, da an diesem Punkt der Widerstand zwischen den Pellets und ihren entsprechenden Taschen minimal ist. Dies ist der Fall, da der Widerstand zwischen der Kante (Seite) eines Pellets und den rückwärtigen Abschnitten der Tasche (d. h. der untere Teil 44 der Tasche 40) vermindert wird, wenn die Tasche den ansteigenden Abschnitt 13 des Kettenförderers 10 verläßt, während der Widerstand zwischen dem Unterteil des Pellets und den unteren Abschnitten der Tasche (d. h. Grundfläche 43 und Bett 45 der Tasche 40) minimal ist, da der horizontale Abschnitt 14 des Kettenförde­ rers 10 noch nicht betreten wurde. Darüberhinaus ist diese Stellung vorteilhaft an einer Position zwischen dem Zahnkranz 11, welcher den Kettenförderer 10 aufnimmt, und den Schienen 84, welche dann den Kettenförderer 10 haltern, wenn er entlang des horizontalen Abschnitts 14 fortschreitet, angeordnet in einem offenen Bereich 85, welcher am besten in Fig. 15 der Zeichnung dargestellt ist. Dies hat den zusätzlichen Vorteil, es dem in diesem Bereich befindlichen Trägerglied 83 zu erlauben, zwischen dem Zahnkranz 11 und den Schienen 84 im wesentlichen zu schwimmen, was es dem Pellet (oder den Pellets) erlaubt, in einem gewissen Umfang geschubst zu werden, wenn das Trägerglied 83 vom ansteigenden Abschnitt 13 in den horizontalen Abschnitt 14 übergeht. Diese Faktoren wir­ ken zusammen, um Orientierung und Ausrichtung der Pellets in ihren jeweiligen Taschen 25, 40 durch die sich drehende Bürste 82 zu erleichtern, die dann direkt über dem Trägerglied 83 angeordnet ist, wenn es in dem offenen (nicht unterstützten) Bereich 85 fortschreitet.As shown, the brush 82 is placed over the support members 12 immediately after the support members 12 transition from the top of the rising section 13 to the horizontal section. It has been found that this arrangement in the vicinity of the transition between the rising section 13 and the horizontal section 14 improves the effectiveness of the rotating brush 82 in fitting the pellets into their respective pockets 25 , 40 , because at this point the resistance between the pellets and their corresponding bags is minimal. This is because the resistance between the edge (side) of a pellet and the rear portions of the pocket (ie, the lower portion 44 of the pocket 40 ) is reduced when the pocket leaves the rising portion 13 of the chain conveyor 10 while the resistance between the bottom of the pellet and the lower portions of the bag (ie, base 43 and bed 45 of the bag 40 ) is minimal since the horizontal section 14 of the chain conveyor 10 has not yet been entered. Furthermore, this position is advantageously at a position between the ring gear 11 which receives the chain conveyor 10 and the rails 84 , which then hold the chain conveyor 10 as it progresses along the horizontal section 14 , arranged in an open area 85 , which is best is shown in Fig. 15 of the drawing. This has the additional advantage of allowing the support member 83 located in that area to essentially float between the ring gear 11 and the rails 84 , which allows the pellet (or pellets) to be pushed to some extent when the carrier member 83 merges from the rising section 13 into the horizontal section 14 . These factors work together to facilitate orientation and alignment of the pellets in their respective pockets 25 , 40 by the rotating brush 82 , which is then placed directly above the support member 83 as it progresses in the open (unsupported) area 85 .

Die sich drehende Bürste 82 beinhaltet Borsten 86, welche vorzugsweise in Spiralform angeordnet sind, um eine Seitenre­ sultierende hervorzurufen, welche das Schubsen eines nicht korrekt ausgerichteten Pellets an diesem Übergang erleichtert. Der Abstand der Borsten 86 von der Oberfläche 87 des Träger­ glieds 83 und dementsprechend die Höhe der Borsten 86 bezüg­ lich der unter der sich drehenden Bürste 82 vorbeilaufenden Pellets als auch die Steifheit der Borsten 86 wird im allge­ meinen mit der speziellen, zu markierenden Pelletsorte variieren. Es ist jedoch allgemein bevorzugt, daß die Borsten 86 im Abstand von der Oberfläche 87 des Trägerglied 83 angeordnet sind, so daß die Borsten nur mit solchen Pellets in Berührung kommen, die nicht korrekt ausgerichtet sind, während sie es korrekt ausgerichteten Pellets erlauben, frei unter ihnen hindurchzugehen. Auf diese Weise wirken die Borsten 86 nur auf nicht korrekt ausgerichtete Pellets ein, während korrekt ausgerichtete Pellets von ihnen ungestört bleiben.The rotating brush 82 includes bristles 86 , which are preferably arranged in a spiral shape to cause a side result that facilitates pushing an incorrectly aligned pellet at this transition. The distance of the bristles 86 from the surface 87 of the support member 83 and, accordingly, the height of the bristles 86 with respect to the pellets passing under the rotating brush 82 and the stiffness of the bristles 86 will generally vary with the particular type of pellet to be marked . However, it is generally preferred that the bristles 86 be spaced from the surface 87 of the support member 83 so that the bristles come into contact only with those pellets that are not properly aligned while allowing the pellets to be properly aligned, free under to go through them. In this way, the bristles 86 only act on incorrectly aligned pellets, while correctly aligned pellets remain undisturbed by them.

Beispielsweise ist unter Bezug auf Fig. 17 zu ersehen, daß ein nicht korrekt ausgerichtetes Pellet 88 mit der sich drehenden Bürste 82 in Eingriff gelangt, so daß die Borsten 86 das nicht korrekt ausgerichtete Pellet 88 berühren und das Pellet 88 dazu bringen, eine passende Orientierung für das nachfolgende Kontaktdruckverfahren anzunehmen. Ein korrekt ausgerichtetes Pellet 89 wird jedoch nicht von den Borsten 86 der Bürste 82 berührt, was es dem Pellet 89 erlaubt, unter der Bürste 82 ohne Störung hindurchzulaufen. In jedem Fall wird das Pellet für das nachfolgende Kontaktdruckverfahren vorbereitet (effektiv ausgerichtet), was ein verbessertes Ergebnis hervorruft.For example, referring to FIG. 17, it can be seen that an incorrectly aligned pellet 88 engages with the rotating brush 82 so that the bristles 86 contact the incorrectly aligned pellet 88 and cause the pellet 88 to have a suitable orientation for the subsequent contact printing process. However, a properly aligned pellet 89 is not touched by the bristles 86 of the brush 82 , which allows the pellet 89 to pass under the brush 82 without interference. In any case, the pellet is prepared (effectively aligned) for the subsequent contact printing process, which produces an improved result.

Es muß verstanden werden, daß die vorstehenden Strukturen verändert werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen. Beispielsweise kann der Aufbau des Fördermecha­ nismus 4 frei verändert werden. Die Ausführungsformen gemäß der Fig. 1 bis 17 erlauben eine Anordnung des Druckkopfs 6, 81 entlang eines von drei verschiedenen Abschnitten des Ketten­ förderers 10, entweder einzeln oder in vielfältigen Kombina­ tionen. Es können jedoch nach Wunsch auch andere Fördermecha­ nismen verwendet werden, abhängig von der gewünschten Anordnung der Druckköpfe. Beispielsweise ist in Fig. 18 ein wesentlich vereinfachter Fördermechanismus 65 gezeigt, welcher effektiv verwendet wird, um einen Druckkopf 6, 81 entlang seines ansteigenden Abschnitts 66 aufzunehmen in Transport­ richtung nach dem Bereich, welche den Zuführtrichter 5 aufnimmt. Fig. 19 stellt einen Fördermechanismus 67 dar, welcher es erlaubt, einen Druckkopf 6, 81 entweder entlang seines ansteigenden Abschnitts 68 oder seines horizontalen Abschnitts 69 anzuordnen. Fig. 20 stellt einen Fördermecha­ nismus 70 dar, welcher es erlaubt, einen Druckkopf 6, 81 entweder entlang seines ansteigenden Abschnitts 71 oder seines abfallenden Abschnitts 72 anzuordnen. Auch andere Konfigura­ tionen sind möglich. Es muß bemerkt werden, daß die Anordnung eines Druckkopfs 6 entlang des abfallenden Abschnitts 72 des Fördermechanismus 70 die selben Vorteile aufweist wie die Anordnung des Druckkopfs 6 entlang des abfallenden Abschnitts 15 des Kettenförderers 10. Ebenso muß bemerkt werden, daß ähnliche Vorteile erreichbar sind, indem ein Druckkopf 6 entlang anderer geneigter Abschnitte des Fördermechanismus 65, 67, 70 angeordnet wird, wie beispielsweise die ansteigenden Abschnitte 66, 68, 71 (oder der ansteigende Abschnitt 13 des Kettenförderers 10), vorausgesetzt, daß die Taschen der Trägerglieder passend orientiert sind (d. h. durch Umdrehen der Taschen 40, so daß ihre gestaltete Grundfläche 43 im allge­ meinen nach unten oder in abfallender Orientierung bezüglich der Pelletmarkierungsvorrichtung 1 gerichtet sind, wenn sie solch geneigte Abschnitte durchlaufen).It should be understood that the above structures can be changed without departing from the scope of the invention. For example, the structure of the funding mechanism 4 can be changed freely. The embodiments according to FIGS. 1 to 17 allow an arrangement of the print head 6 , 81 along one of three different sections of the chain conveyor 10 , either individually or in various combinations. However, other conveyor mechanisms can be used as desired, depending on the desired arrangement of the printheads. For example, in Fig. 18 a much simplified conveyor mechanism 65 is shown, which is effectively used to receive a printhead 6 , 81 along its rising portion 66 in the transport direction towards the area which receives the feed hopper 5 . Fig. 19 illustrates a conveyor mechanism 67 is, which allows a printing head 6, 81 along either its rising portion 68 or its horizontal portion 69 to arrange. Fig. 20 shows a conveyor mechanism 70 , which allows a print head 6 , 81 to be arranged either along its rising portion 71 or its falling portion 72 . Other configurations are also possible. It has to be noted that the arrangement of a printhead 6 along the sloping section 72 of the conveyor mechanism 70 has the same advantages as the arrangement of the printhead 6 along the sloping section 15 of the chain conveyor 10 . It should also be noted that similar advantages can be achieved by placing a printhead 6 along other inclined sections of the conveyor mechanism 65 , 67 , 70 , such as the rising sections 66 , 68 , 71 (or the rising section 13 of the chain conveyor 10 ), provided that the pockets of the support members are appropriately oriented (ie, by turning the pockets 40 over so that their shaped base 43 generally faces downward or in a sloping orientation with respect to the pellet marking device 1 as they pass through such inclined portions).

Auch die Anordnung der Trägerglieder 12, welche von dem Kettenförderer 10 gehaltert werden, können variiert werden. Einige dieser Modifikationen wurden bereits diskutiert. Es muß jedoch verstanden werden, daß irgendeine aus einer Zahl verschiedener Taschenanordnungen in Verbindung mit den Trägergliedern 12 verwendet werden kann zur Anpassung an verschiedene Pelletsorten, und daß eine beliebige Zahl von Taschen in Längsrichtung entlang der Länge der Trägerglieder vorgesehen sein kann, um nach Wunsch zusätzliche Reihen zur Aufbringung von Indizien zu bereitzustellen. Dies wird herkömmlich dadurch erreicht, daß man die Zahl der in Reihe entlang der hergestellten Trägerglieder angeordneten Taschen variiert. Erfindungsgemäß kann dies jedoch auch erreicht werden, indem man die Taschen (d. h. die Taschen 91) auf den Trägergliedern 12', wie in Fig. 21 gezeigt, gestaffelt anord­ net, um nach Wunsch eine sogar noch größere Taschendichte zu erreichen. Diese gestaffelte Anordnung ist auch in Verbindung mit Taschen vorteilhaft, die entweder zu lang oder zu unregel­ mäßig geformt sind, um auf konventionelle Weise in Reihe angeordnet zu werden. Nach Wunsch ist es sogar möglich, die Taschen (d. h. die Taschen 92) entlang Trägergliedern 12" mit bogenförmigen Kanten zu staffeln, wie in Fig. 22 gezeigt, um eine beschränkte Ausdehnung der Taschen 92 über die herkömmli­ chen Grenzen der Trägerglieder hinaus zu erlauben. Es muß bemerkt werden, daß die bogenförmigen Kanten 93 der Träger­ glieder 12" wie gezeigt gegeneinander versetzt sind, so daß die bogenförmigen Kanten nebeneinanderliegender Trägerglieder sich zu einer im wesentlichen durchgehenden Förderoberfläche zu verbinden, welche wie vorstehend beschrieben zur effektiven Aufnahme von Pellets aus dem Zuführtrichter 5 nötig ist.The arrangement of the carrier links 12 , which are held by the chain conveyor 10 , can also be varied. Some of these modifications have already been discussed. It should be understood, however, that any one of a number of different pocket arrangements can be used in connection with the support members 12 to accommodate different types of pellets, and any number of pockets can be provided longitudinally along the length of the support members for additional, if desired Provide rows for clues. This is conventionally achieved by varying the number of pockets arranged in series along the support members produced. According to the invention, however, this can also be achieved by staggering the pockets (ie the pockets 91 ) on the carrier members 12 ', as shown in FIG. 21, in order to achieve an even greater pocket density if desired. This staggered arrangement is also advantageous in connection with pockets that are either too long or irregularly shaped to be arranged in a row in a conventional manner. If desired, it is even possible to stagger the pockets (ie, pockets 92 ) along beam members 12 "with arcuate edges, as shown in Fig. 22, to allow limited expansion of the pockets 92 beyond the conventional boundaries of the beam members. It must be noted that the arcuate edges 93 of the support members 12 "are offset from one another as shown, so that the arcuate edges of adjacent support members combine to form a substantially continuous conveying surface which, as described above, for effectively picking up pellets from the feed hopper 5 is necessary.

Ebenso können die Druckköpfe 6, 81, welche zum Gebrauch in Verbindung mit der Erfindung ausgewählt werden, variiert werden, als auch die physische Strukturen, welche, wie vorstehend beschrieben, zur Halterung und Anordnung der Druckköpfe verwendet werden.Likewise, the printheads 6 , 81 selected for use in connection with the invention can be varied, as can the physical structures used to hold and locate the printheads, as described above.

Zusammenfassend wurde eine Pelletmarkierungsvorrichtung beschrieben, welche ein rampenartiges Trägersystem zur Aufnahme pelletförmiger, zu bedruckender Artikel aus einem Zuführtrichter verbesserter Effizienz und zur Beförderung der aufgenommenen pelletförmigen Artikel zu einer mit dem Träger­ system verbundenen und zur Aufbringung gewünschter Indizien auf das jeweilige zu behandelnde Produkt geeigneten Druckvor­ richtung einschließt. Dies kann die herkömmlicheren Kontakt- Drucksysteme einschließen, welche in Verbindung mit der Mehrzahl zu behandelnder, pelletförmiger Artikel verwendbar sind, als auch kontaktfreie Tintenstrahl-Systeme zur Aufbringung auf pelletförmige Artikel, die sich nicht für Kontakt-Druckverfahren eignen. Ein verbesserter Zuführtrichter ist vorgesehen, der nicht nur zum Vorstehenden beiträgt, son­ dern der auch die Effizienz des Systems deutlich verbessert, indem es sicherstellt, daß die die Pellets aufnehmenden Taschen des Pelletfördersystems zum größtmöglichen Maß gefüllt werden, während eine effektive Produktionsrate beibehalten wird.In summary, a pellet marking device described which a ramp-like carrier system for Inclusion of pellet-shaped articles to be printed from one Hopper improved efficiency and to carry the pellet-shaped article into one with the carrier system-related and to provide desired evidence suitable for the product to be treated direction includes. This can be the more conventional contact Include printing systems that work in conjunction with the Most pellet-shaped articles to be treated can be used are, as well as non-contact inkjet systems Application to pellet-shaped articles that are not for Contact printing processes are suitable. An improved hopper is provided, which not only contributes to the above, son which also significantly improves the efficiency of the system, by ensuring that the pellet receiving Bags of the pellet conveyor system filled to the greatest possible extent be maintained while maintaining an effective production rate becomes.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Pelletmar­ kierungsvorrichtung einschließlich der beschriebenen Abwand­ lungen dienen zur Erläuterung und stellen keinerlei Einschränkung des Umfangs der Erfindung dar.The above-described embodiments of the pelletmar kierungsvorrichtung including the described modification lungs serve as explanations and do not constitute any Limitation of the scope of the invention.

Claims (6)

1. Pelletmarkierungsvorrichtung (1, 80), umfassend: eine Druckvorrichtung (6, 81) zum Drucken farbstoffhaltiger Markierungen (P) auf pelletförmige Artikel (76, 77, 88) unterschiedlicher Typen einschließlich regelmäßig geform­ ter (88) und unregelmäßig geformter (76, 77) Artikel (76, 77, 88), so
dass auf jeden der Artikel (76, 77, 88) ein scharfes Bild der farbstoff­ haltigen Markierung (P) wirkungsvoll und dauerhaft gedruckt wird, einen Zuführtrichter (5) zur Aufnahme einer Vielzahl eines gewählten Typs der Artikel (76, 77, 88);
ein Fördermittel (4, 10, 11, 12), das dem Füllbehälter (5) betriebsmäßig zugeordnet ist und eine Mehrzahl von Artikelaufnahmetaschen (25, 40) aufweist, um die Artikel (76, 77, 88) von dem Zuführtrichter (5) auf­ zunehmen und die aufgenommenen Artikel durch die Vorrichtung zu fördern;
wobei die Druckvorrichtung (6, 81) dem Fördermittel (4, 10, 11, 12) zugeordnet ist, um auf die Artikel (76, 77, 88) die farbstoffhaltigen Markierungen (P) aufzutragen;
wobei der Zuführtrichter (5) zur Verbindung mit dem Fördermittel (4, 10, 11, 12) einen offenen Boden (20) aufweist;
wobei das Fördermittel (4, 10, 11, 12) eine Rampe (13) aufweist, die mit einer Neigung unter dem Zuführtrichter (5) verläuft;
dadurch gekennzeichnet,
dass die Länge des Zuführtrichters (5) zur Aufnahme der Artikel (76, 77, 88) derart bemessen ist, dass 40 bis 80% des Fördermittels (4, 10, 11, 12) mit den Artikeln (76, 77, 88) bedeckt sind, wenn das Fördermittel (4, 10, 11, 12) unter dem Zuführtrichter (5) hindurchläuft.
A pellet marking device ( 1 , 80 ) comprising: a printing device ( 6 , 81 ) for printing dye-containing markings (P) on pellet-shaped articles ( 76 , 77 , 88 ) of different types including regularly shaped ( 88 ) and irregularly shaped ( 76 , 77 ) Articles ( 76 , 77 , 88 ), see above
that a sharp image of the dye-containing marking (P) is printed effectively and permanently on each of the articles ( 76 , 77 , 88 ), a feed hopper ( 5 ) for receiving a large number of a selected type of article ( 76 , 77 , 88 );
a conveying means ( 4 , 10 , 11 , 12 ), which is operationally assigned to the filling container ( 5 ) and has a plurality of article receiving pockets ( 25 , 40 ), for the articles ( 76 , 77 , 88 ) from the feed hopper ( 5 ) increase and convey the received articles through the device;
wherein the printing device ( 6 , 81 ) is associated with the conveying means ( 4 , 10 , 11 , 12 ) in order to apply the dye-containing markings (P) to the articles ( 76 , 77 , 88 );
wherein the feed hopper ( 5 ) has an open bottom ( 20 ) for connection to the conveying means ( 4 , 10 , 11 , 12 );
the conveying means ( 4 , 10 , 11 , 12 ) having a ramp ( 13 ) which runs at an incline under the feed hopper ( 5 );
characterized by
that the length of the feed hopper ( 5 ) for receiving the articles ( 76 , 77 , 88 ) is dimensioned such that 40 to 80% of the conveying means ( 4 , 10 , 11 , 12 ) is covered with the articles ( 76 , 77 , 88 ) when the conveying means ( 4 , 10 , 11 , 12 ) passes under the feed hopper ( 5 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 75 bis 80% des Fördermittels (4, 10, 11, 12) mit Artikeln (76, 77, 78) be­ deckt sind, wenn das Fördermittel (4, 10, 11, 12) unter dem Zuführt­ richter (5) hindurchläuft.2. Device according to claim 1, characterized in that 75 to 80% of the funding ( 4 , 10 , 11 , 12 ) with articles ( 76 , 77 , 78 ) are covered when the funding ( 4 , 10 , 11 , 12 ) passes under the feeder ( 5 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigung der Rampe (13) zwischen 15 und 45 Grad beträgt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the inclination of the ramp ( 13 ) is between 15 and 45 degrees. 4. . Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zu­ führtrichter (5) frei von Strukturen zur Führung der Artikel in die Auf­ nahmetaschen (25, 40) für die Artikel ist.4.. Device according to claim 1, characterized in that the feed hopper ( 5 ) is free of structures for guiding the articles into the receiving pockets ( 25 , 40 ) for the articles. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, dass das Fördermittel (4) von der unterhalb des Zuführtrichters (5) angeordneten Rampe (13) in einen im Allgemeinen horizontalen Ab­ schnitt (14) übergeht, welcher die Indizien-Aufbringungsmittel (6, 81) enthält.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveying means ( 4 ) from the below the feed hopper ( 5 ) arranged ramp ( 13 ) in a generally horizontal section from ( 14 ) which merges the indicia Application means ( 6 , 81 ) contains. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vor­ richtung weiter eine sich drehende Bürste (82) umfasst, welche ober­ halb des Fördermittels (4) benachbart zu Übergangsabschnitten des Fördermittels (4) angeordnet ist, die die Rampe (13) und den horizonta­ len Abschnitt (14) verbinden.6. The device according to claim 5, characterized in that the device further comprises a rotating brush ( 82 ) which is arranged above half of the conveyor ( 4 ) adjacent to transition sections of the conveyor ( 4 ), the ramp ( 13 ) and connect the horizontal section ( 14 ).
DE19904028530 1989-09-07 1990-09-07 Pellet marking device Expired - Lifetime DE4028530C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4042724A DE4042724B4 (en) 1989-09-07 1990-09-07 Marking pharmaceutical tablets or capsules - involves endless belt to transport tablets from hopper to marking head

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US40421689A 1989-09-07 1989-09-07
DE4042724A DE4042724B4 (en) 1989-09-07 1990-09-07 Marking pharmaceutical tablets or capsules - involves endless belt to transport tablets from hopper to marking head

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4028530A1 DE4028530A1 (en) 1991-04-11
DE4028530C2 true DE4028530C2 (en) 2001-11-29

Family

ID=25899933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19904028530 Expired - Lifetime DE4028530C2 (en) 1989-09-07 1990-09-07 Pellet marking device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4028530C2 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US452890A (en) * 1891-05-26 Enoch wood perry
US3838766A (en) * 1971-01-11 1974-10-01 Lilly Co Eli Capsule inspection apparatus and method
US4369702A (en) * 1975-09-22 1983-01-25 Ackley E Michael Material orientation and printing apparatus
US4377971A (en) * 1981-02-02 1983-03-29 Ackley E Michael Gravity fed type two-drum rectifying and rotary printing system
US4394933A (en) * 1981-04-29 1983-07-26 Ackley E Michael Capsule orienting apparatus
US4413556A (en) * 1978-10-24 1983-11-08 Michael Ackley Material orientation apparatus and method
US4500012A (en) * 1982-06-01 1985-02-19 Ackley E Michael Capsule handling apparatus
US4632028A (en) * 1984-11-20 1986-12-30 Ackley E Michael Apparatus for orienting and printing capsules
DE3874840T2 (en) * 1987-02-06 1993-03-04 Ackley Machine Corp INK-JET MARKER FOR PARTICLE-SHAPED ITEMS.

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US452890A (en) * 1891-05-26 Enoch wood perry
US3838766A (en) * 1971-01-11 1974-10-01 Lilly Co Eli Capsule inspection apparatus and method
US4369702A (en) * 1975-09-22 1983-01-25 Ackley E Michael Material orientation and printing apparatus
US4413556A (en) * 1978-10-24 1983-11-08 Michael Ackley Material orientation apparatus and method
US4377971A (en) * 1981-02-02 1983-03-29 Ackley E Michael Gravity fed type two-drum rectifying and rotary printing system
US4394933A (en) * 1981-04-29 1983-07-26 Ackley E Michael Capsule orienting apparatus
US4500012A (en) * 1982-06-01 1985-02-19 Ackley E Michael Capsule handling apparatus
US4632028A (en) * 1984-11-20 1986-12-30 Ackley E Michael Apparatus for orienting and printing capsules
DE3874840T2 (en) * 1987-02-06 1993-03-04 Ackley Machine Corp INK-JET MARKER FOR PARTICLE-SHAPED ITEMS.

Also Published As

Publication number Publication date
DE4028530A1 (en) 1991-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69908236T2 (en) Device and method for rotary printing of labels on capsule-shaped objects
DE1436508C3 (en) Feeding device for a capsule marking machine
DE60016741T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR TRANSPORTING AND MACHINING MULTIPLE OBJECTS AND SHAPED SUBJECT WITH SERIALLY REGISTERED PARTICULAR PICTURES
DE2358824A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR APPLYING LABELS
DE3541672A1 (en) DEVICE ON PACKAGING MACHINES FOR ADJUSTING AND DEPOSITING SMALL PARTS TO BE PACKAGED, LIKE TABLETS, CAPSULES, DRAGEES OR THE LIKE.
DE1432720B2 (en) Device for producing filter rods from extruded parts and granulated filter material
DE3916671C2 (en) Method and device for successively conveying flat sweets
DE1957450C3 (en) Capsule filling device
DE4042724B4 (en) Marking pharmaceutical tablets or capsules - involves endless belt to transport tablets from hopper to marking head
DE1146793B (en) Device for arranging (straightening) conical textile sleeves, spools of thread or other elongated objects with ends of unequal thickness
DE60010016T2 (en) Device for processing animals for slaughter or their parts
CH454010A (en) Device for placing pieces of confectionery aligned on a feed device into packaging
EP3684714B1 (en) Feeding device for feeding products onto a conveyor belt
EP0060370B1 (en) Feeding method and device using such method
DE4028530C2 (en) Pellet marking device
DE3826459C2 (en) Method and device for packaging sardines or similar fish in cans
DE2453200C3 (en) Device for the introduction of deposits in groups, such as nuts, almonds, raisins or the like. in molded, pourable confectionery or the like
DE3103836C2 (en)
DE2259720A1 (en) DEVICE FOR FEEDING BARRELS EQUALLY SPACED
DE2450934A1 (en) TRANSMISSION DEVICE
DE1163239B (en) Device for feeding small bulk articles
DE3619760C2 (en)
DE1911759C3 (en) Device for the production of soft cheese
DE3201222C2 (en) Device for wrapping sweets or similarly shaped pieces of goods
DE4039678C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8172 Supplementary division/partition in:

Ref country code: DE

Ref document number: 4042724

Format of ref document f/p: P

Q171 Divided out to:

Ref document number: 4042724

Ref country code: DE

AH Division in

Ref country code: DE

Ref document number: 4042724

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition