DE4001253A1 - Spulenherstellungsmaschine - Google Patents
SpulenherstellungsmaschineInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
- B65H67/0417—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for loading an empty core
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Spulenherstellungsmaschine mit
einer Mehrzahl von Spulstationen, die in mindestens einer in
Maschinenlängsrichtung verlaufenden Reihe angeordnet sind,
einem in Maschinenlängsrichtung verfahrbaren Förderer mit
Tragelementen zum Abtransportieren je einer fertigen Spule von
den Spulstationen, mindestens einem in Maschinenlängsrichtung
verfahrbaren Wechsler zum Überführen der fertigen Spulen von
den Spulstationen zu den Tragelementen und zum anschließenden
Einsetzen von Leerhülsen in die Spulstationen und mit einer
Transferstation zum Abnehmen der fertigen Spulen von den Tra
gelementen des Förderers.
Bei derartigen Spulenherstellungsmaschinen stellt die Handha
bung der fertigen Spulen und der zu bespulenden Leerhülsen,
die an den Spulstationen gegeneinander ausgetauscht werden
müssen, ein wesentliches Probelem dar. Bei einer bekannten
Vorrichtung der eingangs genannten Art (DE-OS 24 46 739) dient
der Wechsler sozusagen als Zwischenstation. Er weist eine
Hubeinrichtung auf, die die von der jeweiligen Spulstation
kommende fertige Spule aufnimmt und soweit nach oben transpor
tiert, daß ein Eingriff durch eines der Tragelement des För
derers ermöglicht wird. Außerdem führt der Wechsler ein Maga
zin von Leerhülsen mit sich, aus dem jeweils eine der Leerhül
se entnommen und in die von der fertigen Spule befreite Spul
station eingesetzt werden kann. Dieses Leerspulenmagazin des
Wechslers bedingt, daß letzterer periodisch mit Leerspulen
beschickt werden muß, und zwar entweder dort, wo das Magazin
gerade leer wird, oder in einer Ladeposition, zu der der
Wechsler speziell verfahren werden muß. Im erstgenannten Fall
sind verfahrbare Zusatzeinrichtungen erforderlich, sofern
nicht manuelle Eingriffe in Kauf genommen werden sollen. Im
letztgenannten Fall kann der Wechsler vorübergehend seine
Normalfunktionen nicht erfüllen. Unter allen Umständen er
scheint die bekannt Konstruktion insoweit als verbesserungs
fähig.
Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der
die Handhabung der Spulen und Leerhülsen verbessert ist, und
zwar insbesondere der Austausch fertiger Spulen gegen frische
Leerhülsen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Spulenherstellungsmaschine
nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Tragelemen
te des Förderers je eine Halterung für eine der Leerhülsen
aufweisen, daß der Wechsler mit einem Manipulator zum Entneh
men der Leerhülsen aus den Halterungen der Tragelemente ver
sehen ist und daß die Transferstation eine Beschickungsein
richtung zum Aufgeben der Leerhülsen auf die Halterungen der
Tragelemente aufweist.
Bei dieser Anordnung wird der Wechsler von sämtlichen Trans
portfunktionen befreit. Diese werden vielmehr von den Halte
rungen des Förderers erfüllt. Die Halterungen dienen nicht nur
dazu, die fertigen Spulen abzutransportieren, sondern auch
dazu, die jeweils erforderliche Leerhülse herbeizuschaffen.
Ein Leerhülsenmagazin wird entbehrlich. Vielmehr werden die
Halterungen von der Transferstation mit einzelnen Leerhülsen
beschickt, also von der ohnehin vorhandenen Station, die auch
dazu dient, die fertigen Spulen von den Tragelementen abzuneh
men.
Erfindungsgemäß ergibt sich eine Handhabung der Spulen und
Leerhülsen, die nicht nur baulich einfacher ist, sondern sich
auch mit vermindertem Zeitaufwand durchführen läßt.
Ein besonders vorteilhaftes Merkmal der Erfindung besteht
darin, daß der Förderer entlang einer Seite der Reihe von
Spulstationen und seitlich des Wechslers verfahrbar ist. Damit
besteht die Möglichkeit daß die fertigen Spulen unter der
Wirkung des Wechslers direkt von den Spulestationen an die
Tragelemente des Förderers abgegeben werden, ohne erst auf den
Wechsler gelangen zu müssen. Die Anordnung läßt sich so tref
fen, daß der Förderer und der Wechsler am Orte der Spulstatio
nen im wesentlichen auf deren Höhe arbeiten.
Vorzugsweise ist der Förderer etwa zentral zwischen zwei
Reihen von Spulstationen verfahrbar. Beide Reihe von Spulsta
tionen können also von einem einzigen Förderer bedient werden.
Diese Arbeitsweise läßt sich erfindungsgemäß auch auf den
Wechsler übertragen, wobei dieser dann um beide Reihe von
Spulstationen herum verfahrbar ist.
Konstruktiv besonders günstige Verhältnisse ermöglicht die
Erfindung dadurch, daß die Tragelemente des Förderers als
Hängegondeln ausgebildet sind und je eine Mulde zum Hineinrol
len einer der fertigen Spulen aufweisen, wobei die Halterung
für eine der Leerhülsen oberhalb der Mulde angeordnet ist. Zum
einen wird die Übergabe der fertigen Spulen erleichtert. Zum
anderen bietet sich die Leerhülse in günstiger Position dem
Zugriff des Manipulators des Wechslers dar.
Aufgrund seiner Ausbildung als Hängeförderer kann der Förderer
erfindungsgemäß entlang einer Bahn verfahrbar sein, die durch
unterschiedliche Höhenlagen führt. Der Förderer kann also,
wenn er den Bereich der Spulstationen verlassen hat, angehoben
oder abgesenkt werden, was beispielsweise eine gewisse Frei
zügigkeit in der Positionierung der Transferstation ermög
licht. Vor allen Dingen kann der Förderer über Automatisie
rungsaggregate o. dgl., deren Fahrbahnen seinen Weg kreuzen,
hinweggeführt werden. Der Förderer ist dabei vorzugsweise als
Endlosförderer ausgebildet.
In wesentlicher Weiterbildung der Erfindung ist die Spulenher
stellungsmaschine dadurch gekennzeichnet, daß der Transfersta
tion eine Abführeinrichtung für die fertigen Spulen und eine
Zuführeinrichtung für die Leerhülsen zugeordnet sind, wobei
die Abführ- und die Zuführeinrichtungen mehreren Spulenher
stellungsmaschinen gemeinsam sind. Auf diese Weise läßt sich
die erfindungsgemäße Handhabung der Spulen und Leerhülsen zum
Aufbau einer aus einer Vielzahl von Einheiten bestehenden
Anlagen nutzen, und zwar mit geringem vorrichtungstechnischem
Aufwand und minimiertem Platzbedarf.
Als erfindungswesentlich offenbart gelten auch solche Kombina
tionen der erfindungsgemäßen Merkmale, die von den vorstehend
diskutierten Verknüpfungen abweichen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Aus
führungsbeispiel im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeich
nung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:
Fig. 1 einen horizontalen Querschnitt durch eine erfin
dungsgemäße Spulenherstellungsmaschine;
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Teils der Spulenherstel
lungsmaschine nach Fig. 1;
Fig. 3 einen Grundriß einer aus einer Mehrzahl von Spu
lenherstellungsmaschinen bestehenden Anlage.
Die Spulenherstellungsmaschine nach Fig. 1 weist zwei in
Maschinenlängsrichtung verlaufende Spulstationen-Reihen auf,
wobei der dargestellte Schnitt quer zur Maschinenlängsrichtung
verläuft, und zwar derart, daß aus jeder Reihe eine Spulsta
tion gezeigt ist nämlich links die Spulstation 1 und rechts
die Spulstation 2. Zentral zwischen den beiden Reihen verläuft
ein Förderer 3, der als Endlosförderer ausgebildet ist und
Tragelemente 4 für fertige Spulen 5, wie sie auch in den Spul
stationen 1 und 2 dargestellt sind, aufweist. Jedes Tragele
ment 4 ist als Hängegondel ausgebildet und weist eine Mulde 6
auf, in die eine aus einer der Spulstationen kommende fertige
Spule hineingerollt werden kann.
Dieser Übergabevorgang wird von einem Wechsler 7 bewirkt, der
seitlich des Förderers 3 entlang beider Spulstationen-Reihen
verfahrbar ist. Letztere bilden zusammen mit dem zentralen
Förderer 3 und dem außen umlaufenden Wechsler 7 eine kompakte,
kinematisch einfache Baugruppe.
Der Wechsler 7 weist einen Betätigungsarm 8 auf, welcher dazu
dient, eine der fertigen Spulen 5 aus der jeweiligen Spulsta
tion - im vorliegenden Fall aus der Spulstation 2 - über eine
Führung 9 in die Mulde 6 des zur Verfügung stehenden Tragele
mentes 4 des Förderers 3 zu rollen. Ferner ist der Wechsler 7
mit einem Manipulator 10 versehen, der dazu dient, in die
jeweilige Spulstation eine Leerhülse 11 einzusetzen, sobald
die fertige Spule aus der Spulstation entnommen worden ist.
Die Leerhülse 11 wird griffbereit von dem Förderer 3 zur Ver
fügung gestellt und zwar mittels einer Halterung 12, die am
jeweiligen Tragelement 4 oberhalb der Mulde 6 befestigt ist.
Jedes Tragelement dient also sowohl zum Abtransport einer der
fertigen Spulen als auch zum Antransport einer der frischen
Leerhülsen. Dies ermöglicht eine besonders einfache Handhabung
der Spulen und Leerhülsen.
Fig. 2 zeigt in Seitenansicht denjenigen Teil der erfindungs
gemäßen Spulenherstellungsmaschine, der sich in Maschinen
längsrichtung an den Bereich der Spulstationen anschließt. Der
Förderer 3 wird hier entlang einer ansteigenden Bahn geführt,
so daß er den Weg eines Automatisierungsaggregats 13 kreuzen
kann, ohne daß sich die jeweiligen Funktionen gegenseitig
behindern.
Wie in Fig. 2 dargestellt, transportiert der Förderer 3 die
fertigen Spulen 5 zu einer Transferstation 14, an der die
Spulen von den Tragelementen 4 abgenommen werden. Hierzu dient
eine Schwenkeinrichtung 15, die die Tragelemente 4 so ver
schwenkt, daß die Spulen über eine geneigte Führung 16 abrol
len. Zur Transferstation 14 gehört ferner eine Beschickungs
einrichtung 17, die dazu dient, je eine Leerhülse 11 auf eine
bereitstehende Halterung 12 des zugehörigen Tragelementes 4
aufzulegen.
Fig. 2 zeigt ferner eine Abführeinrichtung 18 für den Abtrans
port der fertigen Spulen 5 sowie eine Zuführeinrichtung 19 für
die Anlieferung der Leerhülsen 11.
Aus Fig. 3 ist zu ersehen, daß mehrere Spulenherstellungsma
schinen zu einer einheitlichen Anlage zusammengefaßt sind. Die
Anordnung ist so getroffen, daß die Spulen-Abführeinrichtung
18 und die Leerhülsen-Zuführeinrichtung 19 sämtlichen Maschi
nen gemeinsam sind. Die Zuführeinrichtung 19 wird von einem
Hauptmagazin 20 beschickt. Die Abführeinrichtung 18 fördert in
einen Spulenspeicher 21, der an einen Palettierautomaten 22
angeschlossen ist.
Im Rahmen der Erfindung sind ohne weiteres Abwandlungsmöglich
keiten gegeben. So kann die Spulenherstellungsmaschine nur
eine einzige Reihe von Spulstationen aufweisen. Auch kommen
anstelle des Endlosförderers andere Fördermittel, auch mit
anders gestalteten Tragelementen, in Frage. Letzteres gilt
auch für die Konstruktion des Wechslers. Beispielsweise kann
dieser so gestaltet sein, daß er zur Spulstation gehörende
Überführungselemente betätigt.
Claims (8)
1. Spulenherstellungsmaschine mit
einer Mehrzahl von Spulstationen (1, 2), die in minde stens einer in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Reihe ange ordnet sind,
einem in Maschinenlängsrichtung verfahrbaren Förderer (3) mit Tragelementen (4) zum Abtransportieren je einer fertigen Spule (5) von den Spulstationen,
mindestens einem in Maschinenlängsrichtung verfahrbaren Wechsler (7) zum Überführen der fertigen Spulen von den Spul stationen zu den Tragelementen und zum anschließenden Einset zen von Leerhülsen (11) in die Spulstationen
und mit einer Transferstation (14) zum Abnehmen der fer tigen Spulen von den Tragelementen des Förderers, dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragelemente (4) des Förderers (3) je eine Halte rung (12) für eine der Leerhülsen (11) aufweisen,
daß der Wechsler (7) mit einem Manipulator (10) zum Ent nehmen der Leerhülsen aus den Halterungen der Tragelemente versehen ist,
und daß die Transferstation (14) eine Beschickungsein richtung (17) zum Aufgeben der Leerhülsen auf die Halterungen der Tragelemente aufweist.
einer Mehrzahl von Spulstationen (1, 2), die in minde stens einer in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Reihe ange ordnet sind,
einem in Maschinenlängsrichtung verfahrbaren Förderer (3) mit Tragelementen (4) zum Abtransportieren je einer fertigen Spule (5) von den Spulstationen,
mindestens einem in Maschinenlängsrichtung verfahrbaren Wechsler (7) zum Überführen der fertigen Spulen von den Spul stationen zu den Tragelementen und zum anschließenden Einset zen von Leerhülsen (11) in die Spulstationen
und mit einer Transferstation (14) zum Abnehmen der fer tigen Spulen von den Tragelementen des Förderers, dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragelemente (4) des Förderers (3) je eine Halte rung (12) für eine der Leerhülsen (11) aufweisen,
daß der Wechsler (7) mit einem Manipulator (10) zum Ent nehmen der Leerhülsen aus den Halterungen der Tragelemente versehen ist,
und daß die Transferstation (14) eine Beschickungsein richtung (17) zum Aufgeben der Leerhülsen auf die Halterungen der Tragelemente aufweist.
2. Spulenherstellungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Förderer (3) entlang einer Seite der
Reihe von Spulstationen (1, 2) und seitlich des Wechslers (7)
verfahrbar ist.
3. Spulenherstellungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß der Förderer (3) etwa zentral
zwischen zwei Reihen von Spulstationen (1, 2) verfahrbar ist.
4. Spulenherstellungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Wechsler (7) um die beiden Reihen von
Spulstationen (1, 2) herum verfahrbar ist.
5. Spulenherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragelemente (4) als Hänge
gondeln ausgebildet sind und je eine Mulde (6) zum Hinein- und
Herausrollen einer der fertigen Spulen (5) aufweisen, wobei
die Halterung (12) für eine der Leerhülsen (11) oberhalb der
Mulde angeordnet ist.
6. Spulenherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (3) entlang einer
Bahn verfahrbar ist, die durch unterschiedliche Höhenlagen
führt.
7. Spulenherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (3) als Endlosför
derer ausgebildet ist.
8. Spulenherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß der Transferstation (14) eine
Abführeinrichtung (18) für die fertigen Spulen (5) und eine
Zuführeinrichtung (19) für die Leerhülsen (11) zugeordnet
sind, wobei die Abführ- und die Zuführeinrichtungen mehreren
Spulenherstellungsmaschinen gemeinsam sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904001253 DE4001253A1 (de) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Spulenherstellungsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904001253 DE4001253A1 (de) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Spulenherstellungsmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4001253A1 true DE4001253A1 (de) | 1991-07-25 |
Family
ID=6398264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904001253 Withdrawn DE4001253A1 (de) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Spulenherstellungsmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4001253A1 (de) |
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-
1990
- 1990-01-18 DE DE19904001253 patent/DE4001253A1/de not_active Withdrawn
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