DE3942497A1

DE3942497A1 - Hydraulic load lifting device - has telescopic hydraulic cylinders designed so that inner and outer parts function simultaneously

Info

Publication number: DE3942497A1
Application number: DE19893942497
Authority: DE
Inventors: Michael Pfeffermann
Original assignee: BECKER NECKARSULM MASCHF
Current assignee: BECKER NECKARSULM MASCHF
Priority date: 1989-12-22
Filing date: 1989-12-22
Publication date: 1991-06-27

Abstract

The hydraulic load lifting device has two or more telescopic hydraulic cylinders which have their operations synchronised in order to lift the common load platform. Each telescopic hydraulic cylinder (16) has a piston (18) with a hollow piston rod (24). This hollow piston rod (24) forms a cylinder (26) for a second piston (27) which has its upper ene connected to the load platform (90). The annular space (22) between the inner and outer cylinders is initially filled with hydraulic fluid. In order to raise the load platform hydraulic fluid is supplied at pressure to the inlet (30) and forces the piston (18) upwards. As this piston rises the volume of the annular space (22) is reduced so that hydraulic fluid is forced into the inner cylinder (26) through holes (25) in the cylinder wall. The inner piston (27) is then forced upwards ismultaneously with the main piston (18). USAE - Lifting heavy loads.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Hubeinrichtung, insbesondere Zweisäulen- oder Mehrsäulen-Hebebühne, mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic lifting device, in particular two-column or multi-column lift, with the Features in the preamble of claim 1.

Eine hydraulische Hubeinrichtung dieser Art ist bekannt (DE-PS 38 36 903). Bei diesen Hubeinrichtungen wird beim Ausfahren der ersten Stufe das dabei aus einem Ringraum verdrängte Druck mittel in das Innere des Hohlzylinders geleitet, wo es den darin eintauchenden Kolben der zweiten Stufe beaufschlagen kann. Das beim Ausfahren aus dem Ringraum verdrängte und im Inneren des Hohlzylinders aufgenommene Druckmittel hat dort zugleich eine Hubbewegung des Kolbens der zweiten Stufe zur Folge. Dies ist unerwünscht. Auch bei anderen hydraulischen Hubeinrichtungen wird für bestimmte Arbeiten gewünscht, daß der Kolben der zweiten Stufe eigenständig mit Nachhub ausge fahren werden kann. Insbesondere dann ist es unerwünscht, wenn beim Haupthub, d. h. dem Ausfahren der ersten Stufe, auch eine Hubbewegung des Kolbens der zweiten Stufe geschieht.A hydraulic lifting device of this type is known (DE-PS 38 36 903). With these lifting devices, when extending the first stage the pressure displaced from an annulus medium directed into the interior of the hollow cylinder, where the Actuate the second stage piston immersed in it can. That displaced when leaving the annulus and in Has inside the hollow cylinder received pressure medium there at the same time a stroke movement of the piston of the second stage Episode. This is undesirable. Also with other hydraulic ones Lifting equipment is desired for certain jobs the piston of the second stage independently with additional stroke can be driven. In particular, it is undesirable if the main stroke, d. H. extending the first stage, too a stroke of the piston of the second stage occurs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Hubeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, bei der eine ungewollte Hubbewegung des Kolbens der zweiten Stufe beim Haupthub ausgeschlossen ist.The invention has for its object a hydraulic Lifting device mentioned in the preamble of claim 1 To create a way in which an unwanted lifting movement of the Piston of the second stage is excluded in the main stroke.

Die Aufgabe ist bei einer hydraulischen Hubeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art gemäß der Er findung durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 gelöst. Eine ebenso einfache vorteilhafte Lösung ergibt sich aus dem nebengeordneten Anspruch 23. Dadurch, daß beim Ausfahren des Haupthubes das für eine Hubbewegung des Kol bens der zweiten Stufe im Inneren des Hohlzylinders maßgeb liche Volumen im Ergebnis konstant gehalten wird, ist eine ungewollte Hubbewegung des Kolbens der zweiten Stufe ver mieden. Dies geschieht mit einfachen Mitteln. Im Fall eines gewünschten Nachhubes des Kolbens der zweiten Stufe wird gemäß Anspruch 2 in den Hohlzylinder mittelbar oder unmittel bar ein entsprechendes zusätzliches Druckmittelvolumen einge leitet. Vorteilhaft sind ferner die Merkmale gemäß Anspruch 3 und insbesondere Anspruch 4. Durch die Merkmale des An spruchs 5 sowie der folgenden Ansprüche 6-10 ist mit ein fachen Mitteln diese Volumenkonstanz für den Haupthub er reicht. Es versteht sich, daß der mindestens eine Füllkörper in Form z. B. einer Stange je nach den Hubverhältnissen auch noch in eine zum Inneren des Hohlzylinders offene endseitige Axialbohrung des Kolbens der zweiten Stufe hineinreichen kann.The task is with a hydraulic lifting device mentioned in the preamble of claim 1 type according to the Er finding through the features in the characterizing part of the claim 1 solved. An equally simple advantageous solution results themselves from the independent claim 23 Extending the main stroke for a stroke movement of the Kol the second stage in the interior of the hollow cylinder volume is kept constant in the result is one unwanted stroke movement of the piston of the second stage ver avoided. This is done with simple means. In the case of one desired second stroke of the piston of the second stage directly or indirectly according to claim 2 in the hollow cylinder bar a corresponding additional pressure medium volume directs. The features according to claim are also advantageous 3 and in particular claim 4. By the features of the An claim 5 and the following claims 6-10 is a times this constant volume for the main stroke enough. It is understood that the at least one packing in the form of z. B. a rod depending on the stroke conditions still in an open end to the interior of the hollow cylinder Reach in the axial bore of the piston of the second stage can.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 11-22.Further advantageous configurations result from the Claims 11-22.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung. Further details and advantages of the invention emerge from the description below.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiels näher er läutert. Es zeigen:The invention is based on one in the Drawings shown embodiment he closer purifies. Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer hydraulischen Hubeinrichtung in Form einer Zweisäulen-Hebebühne, Fig. 1 is a schematic plan view of a hydraulic lifting device in the form of a two-column lifting platform,

Fig. 2 einen schematischen axialen Längsschnitt ent lang der Linie II-II der Hubeinrichtung in Fig. 1. Fig. 2 shows a schematic axial longitudinal section ent long the line II-II of the lifting device in FIG. 1.

Die in den Zeichnungen gezeigte hydraulische Hubeinrichtung, mitunter auch als hydraulische Stempel-Hebebühne bezeich net, ist hier als Zweisäulen-Hebebühne 10 gestaltet, die zwei in Abstand voneinander angeordnete Hubeinheiten 11 und 12 aufweist, welche gemeinsam eine Last synchron heben und senken können. Jede Hubeinheit 11 und 12 weist einen zu mindest zweistufigen Teleskopzylinder 13 bzw. 14 auf. Diese sind jeweils für sich in einer bodenseitigen Vertiefung, Grube oder dergleichen zumindest im wesentlichen versenkt angeordnet und jeweils für sich wirksam, ohne daß eine beide Teleskopzylinder 13, 14 verbindende Brücke vorhanden ist. Die Teleskopzylinder 13, 14 sind mit dem erforderlichen Längsabstand bei Anordnung hintereinander oder Querabstand voneinander angeordnet. Am freien oberen Ende jedes Teleskop zylinders 13 bzw. 14 können nicht weiter dargestellte Auf nahmen, Auffahrrampen oder dergleichen zum Heben und Senken z. B. von Fahrzeugen angeordnet sein, wobei die Auf fahrrichtung für die Fahrzeuge in Fig. 1 durch Pfeil 15 verdeutlicht ist oder quer dazu verläuft.The hydraulic lifting device shown in the drawings, sometimes also referred to as a hydraulic ram lifting platform, is designed here as a two-column lifting platform 10 which has two lifting units 11 and 12 which are arranged at a distance from one another and which together can lift and lower a load synchronously. Each lifting unit 11 and 12 has an at least two-stage telescopic cylinder 13 and 14, respectively. These are each arranged at least essentially sunk in a bottom-side depression, pit or the like and are each effective for themselves without a bridge connecting the two telescopic cylinders 13 , 14 being present. The telescopic cylinders 13 , 14 are arranged at the required longitudinal distance behind one another or at a transverse distance from one another. At the free upper end of each telescopic cylinder 13 and 14 can not be shown, ramps or the like for lifting and lowering z. B. be arranged by vehicles, the direction of travel for the vehicles in Fig. 1 is illustrated by arrow 15 or extends transversely thereto.

Jeder Teleskopzylinder 13, 14 ist zumindest zweistufig. Einzelheiten sind nachfolgend anhand von Fig. 2 am Beispiel des dort gezeigten Teleskopzylinders 13 näher erläutert. Each telescopic cylinder 13 , 14 has at least two stages. Details are explained below with reference to FIG. 2 using the example of the telescopic cylinder 13 shown there.

Die erste Stufe des Teleskopzylinders 13 weist ein äußeres Zylinderrohr 16 und einen darin verschiebbaren Kolben 17 auf, der als beidseitig wirkender Scheibenkolben 18 ausgebildet ist. Der Kolben 17 ist am in Fig. 2 unten befindlichen einen Ende 19 eines Hohlzylinders 20 fest angebracht. Der Hohlzylinder 20 stellt somit gewissermaßen die Kolbenstange des Scheibenkolbens 18 dar, wobei der Hohlzylinder 20 und auch der Scheibenkolben 18 im Inneren des äußeren Zylinderrohres 16 verschiebbar und dabei dicht geführt sind, derart, daß beidseitig des Scheibenkolbens 18 Druckräume 21 auf dessen Unterseite und 22 auf dessen Ober seite gemäß Fig. 2 gebildet sind. Der oberseitige Druck raum 22 ist als Ringraum 51 ausgebildet.The first stage of the telescopic cylinder 13 has an outer cylinder tube 16 and a piston 17 which is displaceable therein and which is designed as a disk piston 18 acting on both sides. The piston 17 is fixedly attached to one end 19 of a hollow cylinder 20 located at the bottom in FIG. 2. The hollow cylinder 20 thus provides a way the piston rod of the ring piston 18 is, the hollow cylinder 20 and also of the disc piston 18 inside the outer cylinder tube 16 displaceably and are guided in a sealed, such that both sides of the ring piston 18 pressure chambers 21 on its underside and 22 the upper side of FIG. 2 are formed. The top pressure chamber 22 is designed as an annular space 51 .

Im Zylinderrohr 16 kann ein Axialanschlag für den Scheiben kolben 18 enthalten sein, der wegen der besseren Übersicht nicht besonders dargestellt ist, jedoch z. B. aus DE-PS 38 36 903 zu ersehen ist. Dieser Axialanschlag besteht z. B. aus einem im oberen Bereich des Zylinderrohres 16 enthaltenen Rohr, das mit seinem in Fig. 2 unteren Ende den Axialanschlag bildet.In the cylinder tube 16 , an axial stop for the disk piston 18 may be included, which is not particularly shown because of the better overview, but z. B. can be seen from DE-PS 38 36 903. This axial stop consists, for. B. from a tube contained in the upper region of the cylinder tube 16 , which forms the axial stop with its lower end in FIG. 2.

Das äußere Zylinderrohr 16 mitsamt dem Scheibenkolben 18 und dessen Hohlzylinder 20 bildet die erste Stufe des Teleskopzylinders 13. Der Hohlzylinder 20 ist beim Heben mit dem aus der ersten Stufe, und dabei aus dem Druckraum 22, verdrängten Druckmittel gespeist. Hierzu enthält der Hohlzylinder 20 in seiner Wandung 24 mindestens eine Durch laßöffnung 25 für das Druckmittel. Über diese Öffnung 25 steht das Innere 26 des Hohlzylinders 20 permanent in Ver bindung mit dem Druckraum 22. In diesem Inneren 26 des Hohlzylinders 20 ist ein weiterer Kolben 27 verschiebbar aufgenommen, der als Plungerkolben ausgebildet ist. Am ausfahrenden freien Ende des Kolbens 27 kann, wie nicht weiter gezeigt ist, irgendeine sonstige Lastaufnahme ange bracht sein. Mit diesem Ende ist der Kolben 27 in Pfeil richtung 28 aus dem Teleskopzylinder 13 ausfahrbar. Der dazu koaxiale Hohlzylinder 20 ist ebenfalls in Pfeil richtung 29 ausfahrbar, wobei der Hohlzylinder 20 und der Kolben 27 bei der Ausfahrbewegung ent weder keine Relativbewegung zueinander ausführen, zumindest solange, bis der Hohlzylinder 20 bei der Ausfahrbewegung eine Endstellung erreicht hat und bedarfsweise erst dann der Kolben 27 in Pfeilrichtung 28 weiter ausgefahren wird, oder je nach Wunsch auch der Hohlzylinder 20 und der Kolben 27 zusammen und dabei relativ zueinander ausfahrbar sind.The outer cylinder tube 16 together with the disk piston 18 and its hollow cylinder 20 forms the first stage of the telescopic cylinder 13 . During lifting, the hollow cylinder 20 is fed with the pressure medium displaced from the first stage and thereby from the pressure chamber 22 . For this purpose, the hollow cylinder 20 in its wall 24 contains at least one passage opening 25 for the pressure medium. Via this opening 25 , the interior 26 of the hollow cylinder 20 is permanently connected to the pressure chamber 22 . In this interior 26 of the hollow cylinder 20 , another piston 27 is slidably received, which is designed as a plunger. At the extending free end of the piston 27 , as is not shown further, some other load suspension can be introduced. With this end, the piston 27 can be extended in the direction of arrow 28 from the telescopic cylinder 13 . The coaxial hollow cylinder 20 is also extendable in the direction of arrow 29 , the hollow cylinder 20 and the piston 27 performing neither relative movement to one another during the extending movement ent, at least until the hollow cylinder 20 has reached an end position during the extending movement and only then if necessary Piston 27 is extended further in the direction of arrow 28 , or, if desired, the hollow cylinder 20 and the piston 27 together and can be extended relative to one another.

Beim Betrieb Heben wird in den Druckraum 21 Druckmittel, z. B. Hydrauliköl, mit Druck eingeleitet, das die dem Druck raum 21 zugewandte Fläche des Scheibenkolbens 18 beauf schlagt, der dadurch mitsamt dem daran festen Hohlzylinder 20 in Pfeilrichtung 29 ausgeschoben wird. Dabei verdrängt der Scheibenkolben 18 mit seiner dem anderen Druckraum 22 zugewandten Kolbenringfläche 52 das in diesem Druckraum 22 enthaltene Druckmittel, welches dadurch durch die min destens eine Öffnung 25 in das Innere 26 des Hohlzylinders 20 gedrängt wird. Der dortige Raum stellt ebenfalls einen Druckraum dar. Mit dem in diesen Druckraum 26 gedrängten Druckmittel wird der Kolben 27 mit seiner zugewandten wirksamen Kolbenfläche beaufschlagt, wobei es von dem Druckmittelvolumen abhängt, ob der Kolben 27 in Pfeil richtung 28, relativ zum Hohlzylinder 20, ausgestoßen wird oder statt dessen, mit dem Hohlzylinder 20 praktisch eine Einheit bildend, ohne Relativbewegung dazu zusammen mit der Ausstoßbewegung des Hohlzylinders 20 nach oben ver schoben wird. Die Hubbewegung der zweiten Stufe 20, 26 und 27 in Pfeilrichtung 28 kann synchron mit der Hubbe wegung der ersten Stufe 26-21 in Pfeilrichtung 29 er folgen. When lifting is in the pressure chamber 21 pressure medium, for. B. hydraulic oil, initiated with pressure that strikes the pressure chamber 21 facing the surface of the disk piston 18 , which is thereby pushed out together with the hollow cylinder 20 attached to it in the direction of arrow 29 . Here, the disc piston 18 displaces with his the other pressure chamber 22 facing the piston ring surface 52 of the pressure medium contained in the pressure chamber 22, which is thereby urged by the min least an opening 25 into the interior 26 of the hollow cylinder 20th The space there also represents a pressure chamber. With the pressure medium pushed into this pressure chamber 26 , the piston 27 is acted upon with its facing effective piston surface, it depending on the pressure medium volume whether the piston 27 is ejected in the direction of arrow 28 , relative to the hollow cylinder 20 is or instead, with the hollow cylinder 20 practically forming a unit without relative movement together with the ejection movement of the hollow cylinder 20 is pushed up ver. The stroke movement of the second stage 20 , 26 and 27 in the direction of arrow 28 can be synchronous with the stroke movement of the first stage 26-21 in the direction of arrow 29 .

Soll die auf diese Weise angehobenen Last gegensinnig zu den Pfeilen 28, 29 abgesenkt werden, so wird die Druck beaufschlagung in Pfeilrichtung 30 beendet und hier statt dessen auf gegensinnige Entlüftung geschaltet. Unter der Wirkung der Last wird dadurch der Kolben 27 gegensinnig zum Pfeil 28 in den Druckraum 26 eingeschoben, aus dem das Druckmittel durch die mindestens eine Öffnung 25 in den Druckraum 22 gelangt, wo es die diesem Druckraum 22 zugewandte Kolbenringfläche 52 des Scheibenkolbens 18 beaufschlagt, der dadurch mitsamt dem Hohlzylinder 20 gegensinnig zum Pfeil 29 in Fig. 2 nach unten verschoben wird und dabei mit seiner dem Druckraum 21 zugewandten anderen Kolbenfläche das darin befindliche Druckmittel gegensinnig zum Pfeil 30 aus dem äußerem Zylinderrohr 16 herausdrückt. Am in Fig. 2 unteren Ende des Kolbens 27 kann ein aus Gründen der Übersicht nicht gezeigter Axial anschlag, z. B. eine Platte, befestigt sein, die einen Axialanschlag für den Kolben 27 bilden kann. Auch andere Formen von Axialanschlägen für den Kolben 27 kommen in Frage, wobei diese Axialanschläge auch die maximale Aus stoßbewegung begrenzen können.If the load raised in this way is to be lowered in the opposite direction to the arrows 28 , 29 , the pressure application in the direction of the arrow 30 is ended and here instead switched to opposite ventilation. Under the effect of the load, the piston 27 is pushed in the opposite direction to the arrow 28 into the pressure chamber 26 , from which the pressure medium passes through the at least one opening 25 into the pressure chamber 22 , where it acts on the piston ring surface 52 of the disk piston 18 facing this pressure chamber 22 , which, together with the hollow cylinder 20 , is thereby displaced downward in the opposite direction to the arrow 29 in FIG. 2 and, with its other piston surface facing the pressure chamber 21, presses the pressure medium therein out of the outer cylinder tube 16 in the opposite direction to the arrow 30 . At the lower end in FIG. 2 of the piston 27 , an axial stop (not shown for reasons of clarity), e.g. B. a plate may be attached, which can form an axial stop for the piston 27 . Other forms of axial stops for the piston 27 are also possible, and these axial stops can also limit the maximum pushing movement.

Die zweite Stufe 20, 26 und 27 des Teleskopzylinders 13 ist in beschriebener Weise mit der ersten Stufe 16-21 hydraulisch verbunden und zwangsgekoppelt. Das bedeutet, daß die Hubbewegung, die der Scheibenkolben 18 mit daran festem Hohlzylinder 20 vollführt, über diese hydraulische Kopplung auch der zweiten Stufe 20, 26 und 27 mitgeteilt wird, wodurch bedarfsweise ein Gleichlauf zwischen der ersten und der zweiten Stufe hergestellt werden kann.The second stage 20 , 26 and 27 of the telescopic cylinder 13 is hydraulically connected and positively coupled to the first stage 16-21 in the manner described. This means that the stroke movement, which the disk piston 18 carries out with the hollow cylinder 20 attached to it, is also communicated to the second stage 20 , 26 and 27 via this hydraulic coupling, so that a synchronism between the first and the second stage can be established if necessary.

Die beiden Teleskopzylinder 13 und 14 sind über eine mechanische Gleichlaufsteuereinrichtung 36 miteinander gekoppelt, die je Teleskopzylinder 13, 14 ein Getriebe 37 bzw. 38 aufweist. Dabei ist das jeweilige Getriebe 37 bzw. 38 jeweils der ersten Stufe des jeweiligen Teleskopzylinders zugeordnet. The two telescopic cylinders 13 and 14 are coupled to one another via a mechanical synchronization control device 36 , which has a transmission 37 and 38 for each telescopic cylinder 13 , 14 . The respective gear 37 or 38 is assigned to the first stage of the respective telescopic cylinder.

Wie Fig. 2 zeigt, ist das Getriebe 37 des Teleskop zylinders 13 als Zahnstangengetriebe ausgebildet. Es weist eine Zahnstange 39 auf, die am einen Teleskopteil der ersten Stufe angebracht ist. Beim gezeigten Aus führungsbeispiel ist die Zahnstange 39 parallel zum Hohlzylinder 20 der ersten Stufe ausgerichtet und mit diesem am in Fig. 2 oberen Ende mittels einer dortigen Platte 40 fest verbunden. Mit der Zahnstange 39 steht ein Ritzel 41 in Getriebeeingriff, das am anderen Teleskop teil der ersten Stufe angeordnet ist. Beim gezeigten Aus führungsbeispiel ist dieses Ritzel 41 am räumlich fest stehenden äußeren Zylinderrohr 16 gehalten, und zwar dort in einem Gehäuse 42, das mit dem in Fig. 2 oberen Flansch 43 des äußeren Zylinderrohres 16 verbunden ist. Die Gleich laufsteuereinrichtung 36 weist eine Welle 44 auf, an der das Ritzel 41 des einen Teleskopzylinders 13 und in ana loger Weise ein entsprechendes Ritzel des anderen Teleskop zylinders 14 drehfest angeordnet ist. Auf diese Weise sind beide Getriebe 37, 38 mechanisch zwangsgekoppelt. Diese An ordnung entspricht derjenigen gemäß DE-PS 38 36 903.As shown in FIG. 2, the gear 37 is formed of the telescopic cylinder 13 as a rack and pinion gear. It has a rack 39 which is attached to a telescopic part of the first stage. In the exemplary embodiment shown, the rack 39 is aligned parallel to the hollow cylinder 20 of the first stage and firmly connected to it at the upper end in FIG. 2 by means of a plate 40 there. With the rack 39 , a pinion 41 is in gear engagement, which is arranged on the other telescope part of the first stage. In the exemplary embodiment shown, this pinion 41 is held on the spatially fixed outer cylinder tube 16 , specifically there in a housing 42 which is connected to the upper flange 43 in FIG. 2 of the outer cylinder tube 16 . The synchronism control device 36 has a shaft 44 on which the pinion 41 of a telescopic cylinder 13 and in an analogous manner a corresponding pinion of the other telescopic cylinder 14 is arranged rotatably. In this way, both gears 37 , 38 are mechanically positively coupled. This arrangement corresponds to that according to DE-PS 38 36 903.

Die beschriebene hydraulische Hebebühne 10 ist mit einer sogenannten Nachhubeinrichtung ergänzt. Bei einer der artigen Nachhubeinrichtung ergibt sich das Problem, daß sich die beiden Hübe, d. h. der Hub der ersten Stufe 16-21 und der zweiten Stufe 20, 26 und 27 gegenseitig beeinflussen, was vermieden werden soll. Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß beim Ausschieben der ersten Stufe 16-21 das Volumen im Inneren 26 des Hohlzylinders 20 im gleichen Maße vergrößert wird wie sich das Volumen im Ringraum 51 verringert. Dieser Ringraum 51 ist umfangs seitig vom äußeren Zylinderrohr 16 und dem Hohlzylinder 20 und axial einerseits von der Kolbenringfläche 52 des Scheibenkolbens 18 und andererseits von einer gleich großen wirksamen Axialfläche des stirnseitigen Abschlusses 66 umschlossen. Dadurch, daß sich beim Ausschieben des Teleskop zylinders 13 im Inneren 26 die gleiche Volumenvergrößerung ergibt wie sich im Ringraum 51 eine Volumenabnahme er gibt, kann sich der Kolben 27 bei dieser Hubbewegung nicht relativ zum Hohlzylinder 20 verschieben. Es wird somit beim Ausfahren des Haupthubes, d. h. der ersten Stufe 16-21, das Volumen im Inneren 26 des Hohlzylinders 20 konstant gehalten. Für einen gewünschten Nachhub des Kolbens 27 kann dann unmittelbar oder mittelbar in das Innere 26 des Hohlzylinders 20 ein entsprechendes zusätzliches Druckmittelvolumen eingeleitet werden. Dieses zusätzliche Druckmittelvolumen kann unmittelbar oder dadurch mittel bar eingeleitet werden, daß die Einleitung in den Ringraum 51 erfolgt, aus dem das Druckmittel über die mindestens eine Öffnung 25 dann in das Innere 26 gelangt.The hydraulic lifting platform 10 described is supplemented with a so-called post-lifting device. In one of the post-lifting device of this type, the problem arises that the two strokes, ie the stroke of the first stage 16-21 and the second stage 20 , 26 and 27 influence one another, which should be avoided. For this purpose, it is provided according to the invention that when the first stage 16-21 is pushed out, the volume in the interior 26 of the hollow cylinder 20 is increased to the same extent as the volume in the annular space 51 decreases. This annular space 51 is surrounded on the circumferential side by the outer cylinder tube 16 and the hollow cylinder 20 and axially on the one hand by the piston ring surface 52 of the disk piston 18 and on the other hand by an equally large effective axial surface of the end closure 66 . Characterized in that when pushing out the telescopic cylinder 13 inside 26 the same volume increase as in the annular space 51 there is a decrease in volume, the piston 27 can not move relative to the hollow cylinder 20 during this stroke movement. The volume in the interior 26 of the hollow cylinder 20 is thus kept constant when the main stroke, ie the first stage 16-21 , is extended. For a desired subsequent stroke of the piston 27 , a corresponding additional volume of pressure medium can then be introduced directly or indirectly into the interior 26 of the hollow cylinder 20 . This additional pressure medium volume can be introduced directly or by means of a medium bar that the introduction into the annular space 51 takes place, from which the pressure medium then passes through the at least one opening 25 into the interior 26 .

Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel wird beim Ausfahren des Haupthubes das Volumen im Inneren 26 des Hohlzylinders 20 dadurch konstant gehalten, daß die bei diesem Haupthub aus dem äußeren Ringraum 51 verdrängte zusätzliche Druckmittelmenge in einen Zwischenspeicher ge langt und dort aufgenommen wird. Für eine gegensinnige Einschubbewegung wird dann dieses überschüssige Druckmittel mit Druck aus dem Zwischenspeicher wieder in den Ringraum 51 zurückgeleitet.In an embodiment not shown, the volume inside 26 of hollow cylinder 20 is kept constant when extending the main stroke in that the displaced in this main stroke from the outer annular space 51 additional pressure medium in a buffer ge reaches and is recorded there. For an opposite insertion movement, this excess pressure medium is then returned to the annular space 51 with pressure from the intermediate store.

Eine andere und besonders einfache Lösung, beim Haupthub das Volumen im Inneren 26 des Hohlzylinders 20 konstant zu halten, ist in Fig. 1 und 2 veranschaulicht. Danach ist vorgesehen, daß beim Haupthub, d. h. beim Ausschieben der ersten Stufe 16-21, im Inneren 26 des Hohlzylinders 20 ein zusätzliches Innenvolumen mit einer axialen Stirnfläche F2 gleicher Abmessung entsteht wie die axiale Stirnfläche F1 der Kolbenringfläche 52 des Scheibenkolbens 18, wobei es sich versteht, daß natürlich die wirksame Kolbenringfläche 52 genauso groß ist wie die andere, den Ringraum 51 am gegenüberliegenden Ende begrenzende Ringfläche, die am Abschluß 66 gebildet ist. In besonders einfacher Weise ist zu diesem Zweck im Inneren 26 des Hohlzylinders 20 mindestens ein Füllkörper 53 enthalten, der unverschiebbar ist, insbesondere mit dem äußeren Zylinderrohr 16, und zwar dessen Bodenplatte 68, fest verbunden ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein einziger Füllkörper 53 koaxial zum Teleskopzylinder 13 angeordnet. Es versteht sich aber, daß dieser einzige Füllkörper 53 natürlich auch außermittig und dabei achsparallel angeordnet sein kann, wobei auch mehrere derartiger Füllkörper 53 vorgesehen sein können. Der Kolben 17 in Gestalt des Scheibenkolbens 18 der ersten Stufe 16-21 ist von dem mindestens einen Füllkörper 53 durchsetzt. Der mindestens eine Füllkörper 53 weist eine wirksame axiale Stirnfläche F2 auf, die genauso groß be messen ist wie die Fläche F1 des Scheibenkolbens 18 auf der dem Ringraum 51 zugewandten Seite, wobei diese Fläche F1 durch die Kolbenringfläche 52 bestimmt ist. In be sonders einfacher Ausgestaltung ist der mindestens eine Füllkörper 53 aus einer festen Stange gebildet. Die Stange durchsetzt eine Öffnung 54 im Scheibenkolben 18, wo eine nicht weiter gezeigte Abdichtung zwischen dem Füllkörper 53 und dem Scheibenkolben 18 in Form üblicher Dichtungsringe vorgesehen ist.Another and particularly simple solution of keeping the volume inside 26 of hollow cylinder 20 constant during the main stroke is illustrated in FIGS. 1 and 2. According to this, it is provided that during the main stroke, ie when the first stage 16-21 is pushed out , an additional internal volume with an axial end face F 2 of the same dimension as the axial end face F 1 of the piston ring surface 52 of the disk piston 18 is created in the interior 26 of the hollow cylinder 20 , whereby It goes without saying that the effective piston ring surface 52 is of course the same size as the other ring surface which delimits the annular space 51 at the opposite end and which is formed at the end 66 . For this purpose, in a particularly simple manner, at least one filler 53 is contained in the interior 26 of the hollow cylinder 20 , which is non-displaceable, in particular with the outer cylinder tube 16 , namely its bottom plate 68 , which is firmly connected. In the embodiment shown, a single filler 53 is arranged coaxially with the telescopic cylinder 13 . However, it goes without saying that this single filler 53 can of course also be arranged off-center and axially parallel, and several such fillers 53 can also be provided. The piston 17 in the form of the disk piston 18 of the first stage 16-21 is penetrated by the at least one filler 53 . The at least one filler 53 has an effective axial end face F 2 , which is the same size as the area F 1 of the disk piston 18 on the side facing the annular space 51 , this area F 1 being determined by the piston ring face 52 . In a particularly simple embodiment, the at least one filler 53 is formed from a fixed rod. The rod passes through an opening 54 in the disk piston 18 , where a seal, not shown, is provided between the filler 53 and the disk piston 18 in the form of conventional sealing rings.

Da beim Haupthub, das heißt dem Ausfahren des Kolbens 17 mit Hohlzylinder 20, der Füllkörper 53 mit seiner wirksamen Fläche F2 nicht bewegt wird, der Scheibenkolben 18 aber in Pfeilrichtung 29 gemäß Fig. 2 nach oben fährt, ver größert sich das Volumen im Inneren 26. Diese Volumen vergrößerung im Inneren 26 ist identisch mit der Volumen verringerung im Ringraum 51. Die Summe der beiden Volumina im Innenraum 26 und im Ringraum 51 bleibt somit sowohl beim Ausfahren als auch beim gegensinnigen Einfahren kon stant. Dieses Konstanthalten der Summe der beiden genannten Volumina stellt sicher, daß beim Haupthub eine ungewollte zusätzliche Hubbewegung des Kolbens 27 vermieden ist. Since the main stroke, that is, the extension of the piston 17 with the hollow cylinder 20 , the filler 53 with its effective area F 2 is not moved, but the disk piston 18 moves upwards in the direction of arrow 29 according to FIG. 2, the volume inside increases 26 . This volume increase in the interior 26 is identical to the volume reduction in the annular space 51st The sum of the two volumes in the interior 26 and in the annular space 51 thus remains constant both when extending and when retracting in opposite directions. This constant keeping the sum of the two volumes mentioned ensures that an undesired additional stroke movement of the piston 27 is avoided during the main stroke.

Soll statt dessen die Zweisäulen-Hebebühne 10 mit Nachhub einrichtung arbeiten, so wird hierzu eine zusätzliche Druckmittelmenge unmittelbar oder mittelbar in das Innere 26 eingeleitet. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel enthält das äußere Zylinderrohr 16 mindestens eine nur schematisch angedeutete Öffnung 67, durch die bedarfsweise die Ein leitung dieses zusätzlichen Druckmittelvolumens in den Ringraum 51 für den Nachhub des Kolbens 27 erfolgen kann, wobei dieses Druckmittel dann aus dem Ringraum 51 über die mindestens eine Öffnung 25 in das Innere 26 des Hohl zylinders 20 gelangen kann. Bei einem anderen, nicht ge zeigten Ausführungsbeispiel ist im stirnseitigen Abschluß 66 des äußeren Zylindersrohres 16 zu diesem Zweck mindestens eine solche Öffnung enthalten. Diese Öffnung bzw. die ge zeigte Öffnung 67 ist beim Haupthub verschlossen, so daß dadurch kein Druckmittel aus dem Ringraum 51 entweichen kann. Wenn aber beim eingangs erläuterten, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ein Zwischenspeicher vorhanden ist, über den statt des gezeigten mindestens einen Füllkörpers 53 erreicht wird, das beim Ausschieben der ersten Stufe 16-21 das Volumen im Inneren 26 konstant gehalten wird, so kann die Ableitung des überschüssigen Druckmittels aus dem Ringraum 51 in den Zwischenspeicher dann durch diese mindestens eine Öffnung 67 vorgenommen werden.If, instead, the two-post lift 10 is to be operated with a lifting device, an additional quantity of pressure medium is introduced directly or indirectly into the interior 26 for this purpose. In the embodiment shown, the outer cylinder tube 16 contains at least one only schematically indicated opening 67 , through which, if necessary, this additional pressure medium volume can be introduced into the annular space 51 for the subsequent stroke of the piston 27 , this pressure medium then from the annular space 51 via the at least one Opening 25 can get into the interior 26 of the hollow cylinder 20 . In another, not ge shown embodiment, at least one such opening is included in the front end 66 of the outer cylinder tube 16 for this purpose. This opening or the ge showed opening 67 is closed at the main stroke, so that no pressure medium can escape from the annular space 51 . If, however, in the exemplary embodiment explained at the beginning, not shown, there is an intermediate store, via which at least one filler 53 is reached instead of the one shown, and which keeps the volume inside 26 constant when the first stage 16-21 is pushed out, the excess can be discharged Pressure medium from the annular space 51 into the intermediate storage can then be made through this at least one opening 67 .

So, wie eingangs für den Haupthub beider Teleskopzylinder 13, 14 beschrieben ist, ist bei beiden auch für den Nach hub eine Gleichlaufsteuereinrichtung 86 in Gestalt ebenfalls eines Getriebes 87, 88 vorgesehen, das jeweils als Zahn stangengetriebe ausgebildet ist und eine Zahnstange 89 aufweist, die mittels einer Platte 90 oder in sonstiger Weise am Kolben 27 befestigt ist. Mit der Zahnstange 89 steht ein Ritzel 91 in Getriebeeingriff, das an einem anderen Teleskopteil der ersten oder zweiten Stufe ange ordnet ist. Dieses Ritzel 91 kann z. B. bei einer Version am Hohlzylinder 20 oder bei einer anderen Version am feststehenden äußeren Zylinderrohr 16 gehalten sein. Die Gleichlaufsteuereinrichtung 86 weist eine Welle 94 auf, an der das Ritzel 91 des einen Teleskopzylinders 13 und in analoger Weise ein entsprechendes Ritzel des anderen Teleskopzylinders 14 drehfest angeordnet ist. Auf diese Weise sind beide Getriebe 87, 88 mechanisch zwangs gekoppelt.As described at the beginning for the main stroke of both telescopic cylinders 13 , 14 , a synchro control device 86 in the form of a gear 87 , 88 is also provided in both for the after stroke, which is each designed as a rack and pinion gear and has a rack 89 which is attached to the piston 27 by means of a plate 90 or in some other way. With the rack 89 , a pinion 91 is in gear engagement, which is arranged on another telescopic part of the first or second stage. This pinion 91 can, for. B. in one version on the hollow cylinder 20 or in another version on the fixed outer cylinder tube 16 . The synchronism control device 86 has a shaft 94 , on which the pinion 91 of one telescopic cylinder 13 and, in an analogous manner, a corresponding pinion of the other telescopic cylinder 14 are arranged in a rotationally fixed manner. In this way, both gears 87 , 88 are mechanically positively coupled.

Claims

1. Hydraulic lifting device, in particular two-column or multi-column lifting platform with one or two at a distance from one another of the arranged lifting units ( 11 , 12 ), which together can lift and lower a load synchronously, with each lifting unit ( 11 , 12 ) having at least two stages Telescopic cylinder ( 13 ), the first stage of which each has an outer cylinder cylinder ( 16 ) and a piston ( 17 ) displaceable therein, which is fed with a hollow cylinder ( 20 ) displaced during lifting with the pressure medium displaced from the first stage ( 22 ) and in the hollow cylinder ( 20 ) has a displaceable piston ( 27 ) of the second stage, characterized in that when the first stage is pushed out, the volume in the hollow cylinder ( 20 ) is increased to the same extent as the volume in the annular space ( 51 ) is reduced which is surrounded by the piston ( 17 ) with the hollow cylinder ( 20 ) and the outer cylinder tube ( 16 ).

2. Hydraulic lifting device according to claim 1, characterized in that for the subsequent stroke of the piston ( 27 ) of the second stage, a corresponding additional pressure medium volume is introduced directly or indirectly into the hollow cylinder ( 20 ).

3. Hydraulic lifting device according to claim 2, characterized in that the line of the additional pressure medium volume in the annular space ( 51 ), which is surrounded by the piston ( 17 ) with the hollow cylinder ( 20 ) and the outer cylinder tube ( 16 ).

4. Hydraulic lifting device according to one of claims 1-3, characterized in that when the first stage is pushed out in the hollow cylinder ( 20 ) an additional internal volume with an axial end face (F 2 ) of the same dimension as that (F 1 ) of the piston ring surface ( 52 ) arises, which faces the annular space ( 51 ), the piston ( 27 ) with the Hohlzy cylinder ( 20 ) and the outer cylinder tube ( 16 ) is enclosed.

5. Hydraulic lifting device according to one of claims 1-4, characterized in that in the hollow cylinder ( 20 ) and the piston ( 27 ) of the second stage containing interior ( 26 ) at least one filler ( 53 ) is contained, which is not slidable is.

6. Hydraulic lifting device according to claim 5, characterized in that the filling body ( 53 ) with the outer cylinder tube ( 16 ) is connected ver.

7. Hydraulic lifting device according to claim 5 or 6, characterized in that the filling body ( 53 ) is arranged eccentrically or coaxially to the respective gene telescopic cylinder ( 12 , 13 ).

8. Hydraulic lifting device according to one of claims 1-7, characterized in that the piston ( 17 ) of the first stage is penetrated by the packing ( 53 ).

9. Hydraulic lifting device according to one of claims 5-8, characterized in that the filling body ( 53 ) has an effective axial end face (F 2 ) which is dimensioned as large as the piston ring surface ( 52 ) of the piston ( 17 ).

10. Hydraulic lifting device according to one of claims 5-9, characterized in that the filling body ( 53 ) is formed from a fixed rod.

11. Hydraulic lifting device according to one of claims 1-10, characterized in that the at least two at least two-stage telescopic cylinders ( 13 , 14 ) in the first stage ( 16-21 ) are coupled to one another via a mechanical synchronous control device ( 36 ) that the second stage ( 20 , 26 , 27 ) of the respective telescopic cylinder ( 13 , 14 ) with the first stage ( 16-21 ) is hydraulically connected and forcibly coupled and that the mechanical synchronism control device ( 36 ) of the first stage ( 16-21 ) and by means of the respective hydraulic forced coupling between the first 5 stage ( 16-21 ) and the second stage ( 20 , 26 , 27 ) the at least two telescopic cylinders ( 13 , 14 ) are also synchronized with respect to their second stage ( 20 , 26 , 27 ) are.

12. Hydraulic lifting device according to one of claims 1-11, characterized in that the at least two at least two-stage telescopic cylinders ( 13 , 14 ) in the second stage via a mechanical synchronization control device ( 86 ) are coupled to one another.

13. Hydraulic lifting device according to one of claims 1-12, characterized in that each mechanical synchronization control device ( 36 or 86 ) each telescopic cylinder ( 13 , 14 ) each has a gear ( 37, 38 or 87, 88 ).

14. Hydraulic lifting device according to claim 13, characterized in that the Ge gear ( 37 , 38 or 87 , 88 ) is designed as a Zann rack gear, which with a telescopic part ( 20 or 27 ) connected rack ( 39 or 89 ) and with the rack ( 39 or 89 ) in gear engagement standing pinion ( 41 or 91 ) on the other telescopic part.

15. Hydraulic lifting device according to claim 14, characterized in that the pinions ( 41 and 91 ) of the at least two telescopic cylinders ( 13 , 14 ) each synchronous control device ( 36 or 86 ) each Weil by means of a shaft ( 44 or 94 ) with each other are coupled.

16. Hydraulic lifting device according to one of claims 1-15, characterized in that the piston ( 27 ) of the second stage is designed as a plunger.

17. Hydraulic lifting device according to one of claims 1-16, characterized in that the piston ( 17 ) of the first stage is formed as a disc piston ( 18 ) on both sides and is fixedly attached to one end ( 19 ) of the hollow cylinder ( 20 ).

18. Hydraulic lifting device according to one of claims 1-17, characterized in that the hollow cylinder ( 20 ) in its wall ( 24 ), the piston ( 17 ) in the axial direction of the lifting unit adjacent, at least one opening ( 25 ) for the passage of Has pressure.

19. Hydraulic lifting device according to one of claims 3-18, characterized in that the outer cylinder tube ( 16 ) or the end-side, the piston ( 17 ) opposite end ( 66 ) at least one opening ( 67 ) for the necessary introduction of the additional pressure medium volume in contains the annular space ( 51 ) for the post-stroke of the piston ( 27 ) of the second stage.

20. Hydraulic lifting device according to one of claims 14-19, characterized in that the respective rack ( 39 or 89 ) aligned parallel to the hollow cylinder ( 20 ) of the first stage or the piston ( 27 ) of the second stage and with this ( 20th or 27 ) is firmly connected.

21. Hydraulic lifting device according to claim 20, characterized in that the pinion ( 41 ) of the synchronization control device ( 36 ) of the first stage is held on the fixed outer cylinder tube ( 16 ).

22. Hydraulic lifting device according to one of claims 13-20, characterized in that the pinion ( 91 ) of the synchronous control device ( 86 ) of the second stage is held on the hollow cylinder ( 20 ) or on the fixed outer cylinder tube ( 16 ).

23. Hydraulic lifting device, in particular according to one or more of claims 1-22, characterized in that the volume in the hollow cylinder ( 20 ) is kept constant when the first stage is pushed out.