DE3934137C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Tischanschlag für eine Stanzmaschine gemäß der durch den Oberbegriff des Patentan­ spruches 1 angegebenen Gattung.

Tischanschläge dieser Ausbildung erfüllen den Zweck, jeden mit einer vorbestimmten Maßvorgabe festgelegten Stanzvorgang an einem Blech mit einem entsprechenden Verstellmaß für die An­ schlagleiste relativ zu einer vorgegebenen Nullposition entspre­ chend präzise einhalten zu können. Bei den primitiveren Ausbil­ dungen solcher Tischanschläge ist daher in aller Regel eine Führungsnut im Maschinentisch vorgesehen, um die Anschlagleiste mittels eines an ihr befestigten Nutensteins längs der Schneid­ kante des Stanzwerkzeuges und längs eines neben der Führungsnut parallel verlaufenden Längenmeßstreifens verstellen zu können. Das der Maßvorgabe für einen Stanzvorgang entsprechende Verstell­ maß muß dabei an einem Strichmaßstab dieses Längenmeßstreifens direkt abgelesen werden. Bei diesem Anschlagprinzip ist somit die Maßgenauigkeit der Stanzvorgänge abhängig von der an dem Strichmaßstab abzulesenden Einstellgenauigkeit der Anschlag­ leiste in Übereinstimmung mit dem vorgegebenen Verstellmaß.

Bei einer Ausklinkmaschine ist diese Einstellgenauigkeit wegen des dabei für jede Ausklinkung eines Bleches verwendeten, zwei Schneidkanten aufweisenden Ausklinkwerkzeuges gleichzeitig für zwei Tischanschläge einzuhalten. Für ein häufig verschieden großes Verstellmaß dieser Tischanschläge in auch unterschied­ lichen Winkelausrichtungen bildet dabei die Ausklinkspitze des Ausklinkwerkzeuges einen übereinstimmenden Bezugspunkt für die beiden Nullpositionen, relativ zu welchen die Verstellmaße nach entsprechenden Maßvorgaben für die Ausklinkungen einzustellen sind. Die bei den Ausklinkmaschinen im Maschinentisch entspre­ chend ausgebildeten Führungsnuten für die Nutensteine der beiden Anschlagleisten sind überwiegend unter einem Winkel von 90° zueinander ausgerichtet. Es wird damit ein übereinstimmender Spitzenwinkel bei den am häufigsten verwendeten Ausklinkwerkzeu­ gen berücksichtigt. Die Längsachsen dieser Führungsnuten ergeben dabei einen Schnittpunkt, mit dem in der Tischebene eine Verbin­ dungsgerade mit der Ausklinkspitze des Werkzeuges erhalten wird, welche eine für die Anordnung eines dritten Längenmeßstreifens genutzte y-Achse eines x, y-Koordinatensystems bildet. Dieses x, y-Koordinatensystem wird für sämtliche Maßvorgaben von Aus­ klinkungen berücksichtigt, wobei auch in der x-Achse noch ein weiterer Längenmeßstreifen angeordnet ist.

Aus der DE-AS 27 23 432 ist daneben eine pneumatische Ausbildung eines Tischanschlages bekannt, bei dem vorrangig für eine ver­ einfachte Einstellung der beiden Anschlagleisten bei einer Aus­ klinkmaschine sowohl die Hubverstellung als auch die Winkelver­ stellung jeder Anschlagleiste mittels je eines doppeltwirkenden Druckzylinders unter Verwendung von Endmaßen durchgeführt wird. Die für jeden Druckzylinder paarweise vorgesehenen Endmaße müssen längs eines Strichmaßstabes eingestellt werden, so daß das damit für die Anschlagleisten vorgegebene Verstellmaß ent­ sprechende Einstellungenauigkeiten erfahren kann. Solche pneu­ matischen Tischanschläge ergeben außerdem eine sehr aufwendige Konstruktion mit einer über den Maschinentisch teilweise vor­ stehenden Anordnung, womit diese Tischanschläge nicht für jeden Aufstellort der Ausklinkmaschinen brauchbar sind.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen zur Verwendung bei einer Ausklinkmaschine geeigneten Tischanschlag der angegebenen Gat­ tung bereitzustellen, bei dem das Verstellmaß für die Anschlag­ leiste präziser einstellbar ist. Die Einstellgenauigkeit soll dabei mit Maßnahmen der digitalen Meßtechnik realisiert werden und eine Beurteilung vorrangig an dem Kriterium einer Verwendbar­ keit des Tischanschlages auch für verschiedene Maschinentypen mit voneinander abweichenden Meßvoraussetzungen erfahren. Das in Frage stehende Verstellmaß sollte schließlich auch für unter­ schiedliche Winkelausrichtungen der Anschlagleiste nach einem entsprechend vereinfachten Einstellprinzip bereitstellbar sein.

Die mit dem erfindungsgemäßen Tischanschlag erreichbaren Vortei­ le ergeben sich unmittelbar aus der Verwendung eines elektroni­ schen Zählgerätes und der damit realisierten Aufwärtszählung des Verstellmaßes für die Anschlagleiste. Es ist jetzt möglich, unterschiedliche Meßvoraussetzungen bei verschiedenen Maschinen­ typen mit einer angepaßten Anordnung des die Nullposition mar­ kierenden Geberimpulses problemfrei zu berücksichtigen. Diese somit entsprechend universelle Verwendbarkeit des Tischanschla­ ges ist gleichzeitig für Ausklinkmaschinen mit dem wichtigen Vor­ teil gepaart, daß die Aufwärtszählung des Verstellmaßes auch für unterschiedliche Winkelausrichtungen der Anschlagleiste re­ lativ zu der zugeordneten Schneidkante beibehalten werden kann. Die Berücksichtigung jeder veränderten Winkelausrichtung mit einer geometrischen Korrekturgröße für das zugehörige Versatz­ maß der Schwenkachse ergibt dabei eine unkomplizierte Ausbildung der Auswerteelektronik, so daß für ein jetzt entsprechend fehler­ bereinigtes Arbeiten auch ein preisgünstiges Zählgerät für eine somit sehr große Vielzahl von unterschiedlichen Maßvorgaben für das Verstellmaß der Anschlagleiste zur Verfügung steht.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Tischanschlages ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfol­ gend näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Schemadarstellung des Tischanschlages gemäß einer für eine Ausklinkmaschine konzipierten Aus­ bildung,

Fig. 2 eine Schnittansicht nach der Linie A-B in Fig. 1,

Fig. 3 Schemadarstellungen von unterschiedlichen Winkel­ ausrichtungen der beiden Anschlagleisten des Tisch­ anschlages gemäß Fig. 1 und

Fig. 4 eine Schemadarstellung zur näheren Erläuterung des Meßprinzips für das Verstellmaß jeder Anschlagleiste.

Ein in Fig. 1 schematisch gezeigter Tischanschlag ist für eine Ausklinkmaschine konzipiert, bei der ein Ausklinkwerkzeug ein an einem vertikal beweglichen Stößel befestigtes Obermesser und ein am Maschinentisch befestigtes Untermesser umfaßt, die zum Ausklinken von Blechen mit zwei paarweise zusammenwirkenden Schneidkanten 1, 2 versehen sind. Die beiden Schneidkanten 1, 2 so­ wohl des Obermessers als auch des Untermessers sind an einer Ausklinkspitze 3 des Werkzeuges unter einem übereinstimmenden Spitzenwinkel zusammengeführt, der für die häufigsten Ausklin­ kungen von Blechen 90° beträgt und daher auch mit dieser Winkel­ größe mit einer gedachten Draufsicht auf den Maschinentisch der Ausklinkmaschine in Fig. 1 gezeigt ist. Der Maschinentisch ist mit zwei parallel zu den Schneidkanten 1, 2 verlaufenden Führungs­ nuten 4, 5 versehen, deren Längsachsen somit ebenfalls unter einem Winkel von 90° verlaufen und einen Schnittpunkt 6 ergeben, mit dem für eine in die Tischebene verlegte Verbindungsgerade mit der Ausklinkspitze 3 die y-Achse eines x, y-Koordinatensystems erhalten wird. In diesem x, y-Koordinatensystem sind somit die beiden jeweils zur Führung eines Nutensteins 7 einer zugeordne­ ten Anschlagleiste 8 bzw. 9 vorgesehenen Führungsnuten 4 und 5 unter einem Winkel von jeweils 45° zu den beiden Koordinaten­ achsen ausgerichtet. Die zu den Schneidkanten 1, 2 senkrechten Winkelausrichtungen der Anschlagleisten 8, 9 die ebenfalls in Fig. 1 gezeigt sind, werden als 45°-Stellungen definiert. Diese 45°- Stellung der beiden Anschlagleisten 8, 9, die auch in Fig. 3a ver­ deutlicht ist, wird daneben noch in die in Fig. 3b verdeutlichte 0°-Stellung und in die Fig. 3c verdeutlichte 90°-Stellung verän­ dert, womit für die häufigsten Ausklinkungen auch noch zu der x-Achse bzw. zu der y-Achse parallele Ausrichtungen der Anschlag­ leisten 8, 9 erhalten werden.

Die zu den Schneidkanten 1, 2 unterschiedlichen Winkelausrich­ tungen der direkt auf dem Maschinentisch aufliegenden Anschlag­ leisten 8, 9 werden über eine Winkelskala eingestellt, die an einer mittels eines Klemmhebels 10 gegen den jeweils zugeordne­ ten Nutenstein 7 anziehbaren Klemmscheibe 11 vorgesehen ist. Die Drehachse der Klemmscheibe 11, die bei gelöstem Klemmhebel 10 durch einen mit einer Druckfeder vorgespannten Arretierbolzen 12 an dem zugeordneten Nutenstein 7 drehgesichert wird, bildet die Schwenkachse 13 bzw. 14 für die jeweils zugeordnete Anschlaglei­ ste. Die Anschlagleisten 8, 9 sind daher um solche zum Maschinentisch lotrechte Schwenkachsen relativ zu den beiden Schneidkanten 1, 2 des Ausklinkwerkzeuges sowie auch zu den dazu parallelen Führungs­ nuten 4, 5 winkelveränderbar.

An dem Nutenstein 7 jeder Anschlagleiste 8, 9 ist ein gemäß der Dar­ stellung in Fig. 2 verdeckt angeordneter Sensor 15 befestigt, mit dem ein in die zugeordnete Führungsnut 4, 5 eingelegter Mag­ netstreifen 16 abgetastet wird. Der Magnetstreifen 16 ist zur Lieferung eines Geberimpulses für eine Nullposition der Schwenk­ achse 13, 14 der jeweils zugeordneten Anschlagleiste 8, 9 vorge­ sehen, wobei die Ausklinkspitze 3 des Werkzeuges einen überein­ stimmenden Bezugspunkt für die Nullpositionen der beiden dafür in die 45°-Stellung eingestellten Anschlagleisten 8, 9 bildet. Aus der Darstellung in Fig. 4 ist für die Verhältnisse der um die Schwenkachse 14 winkelveränderbaren Anschlagleiste 9 ableitbar, daß in dieser definierten Nullposition mit der Ausklinkspitze 3 des Werkzeuges als Bezugspunkt die Anschlagleiste 9 eine mit der einen Schneidkante 1 fluchtende Ausrichtung aufweist. Gleichartig wird in der definierten Nullposition der anderen Anschlagleiste 8 eine mit der Schneidkante 2 fluchtende Ausrichtung erhalten.

Bei jeder Anschlagleiste 8, 9 ist der zugeordnete Sensor 15 mit einem elektronischen Zählgerät verbunden, dessen Auswerteelek­ tronik 17, 18 für eine Auswertung des mit dem Sensor 15 erfaßten Geberimpulses ausgebildet ist. Jede Auswerteelektronik vermit­ telt primär eine Aufwärtszählung für das Verstellmaß der zugeord­ neten Anschlagleiste 8 längs der zugehörigen Führungsnut 4, wobei die mit dem Sensor 15 unter Vermittlung des in die Führungsnut 4 eingelegten Magnetstreifens 16 erfaßte Nullposition den Beginn für diese Aufwärtszählung des Verstellmaßes ergibt. Mit jeder Auswerteelektronik wird andererseits eine digitale Meßanzeige 19, 20 gesteuert, so daß die Aufwärtszählung des Verstellmaßes für eine entsprechend präzise Einstellung jeder für die 45°- Stellung vorbestimmten Maßvorgabe durch eine Überwachung dieser Meßanzeige entsprechend präzise eingestellt werden kann.

Jede Auswerteelektronik 17, 18 ist andererseits auch für eine Berücksichtigung des Versatzmaßes ausgebildet, das für die an der Ausklinkspitze 3 des Werkzeuges als Bezugspunkt orientier­ ten Nullpositionen der Schwenkachsen 13, 14 erhalten wird, so­ bald die 45°-Stellung der Anschlagleisten 8, 9 verändert wird. In Fig. 4 ist dazu verdeutlicht, daß bei einer Veränderung der Winkelausrichtung der Anschlagleiste 9 in die auch in Fig. 3b gezeigte 0°-Stellung ein Versatzmaß y zu der den Bezugspunkt für die Nullposition der Schwenkachse 14 ergebenden Ausklink­ spitze 3 erhalten wird, während ein entsprechendes Versatzmaß x vorliegt, wenn die Anschlagleiste 8 in die auch in Fig. 3c gezeig­ te 90°-Stellung verändert ist.

Um für die in die 0°-Stellung veränderte Winkelausrichtung der Anschlagleiste 9′ eine zur Berücksichtigung des Versatzmaßes y angepaßte Nullposition für die Schwenkachse 14 zu erhalten, ist nun jede Auswerteelektronik 17, 18 noch derart ausgebildet, daß das Versatzmaß y an einer Eingabetastatur 21 bzw. 22 für eine Übernahme und Berücksichtigung durch die Auswerteelektro­ nik eingetastet werden kann, derart, daß für das eingetastete Versatzmaß eine mit einer geometrischen Korrekturgröße für die abweichende Winkelausrichtung der Anschlagleiste 8 verknüpfte Meßanzeige erhalten wird. Ein in dem x, y-Koordinatensystem bezeichneter Speicherwert für die Nullposition der Schwenkach­ se 14 in der mit der Schneidkante 1 fluchtenden 45°-Stellung der Anschlagleiste 9 kann damit für die Einstellung der Schwenk­ achse 14 in eine neue Nullposition berücksichtigt werden, welche sich dabei als eine Abwärtszählung des eingetasteten Versatz­ maßes y darstellt und somit so lange fortgesetzt wird, bis an der zugehörigen digitalen Meßanzeige 19, 20 die Meßanzeige für die angepaßte Nullposition der zugehörigen Schwenkachse 14 erscheint. Diese angepaßte Nullposition wird dann als ein ebenfalls in dem x, y-Koordinatensystem bezeichneter neuer Speicherwert über­ nommen, um wieder das Verstellmaß der Anschlagleiste 9′ längs der zugeordneten Führungsnut 5 gemäß einer jeweiligen Maßvorgabe entsprechend präzise einstellen zu können. Es versteht sich, daß das Versatzmaß x der in die 90°-Stellung veränderten Anschlag­ leiste 9′′ in entsprechender Weise berücksichtigt wird und somit auch dafür eine geometrische Korrekturgröße durch die jeweils zugeordnete Auswerteelektronik für eine entsprechend verknüpfte Meßanzeige ausgewertet wird, nach welcher eine dann abweichend angepaßte Nullposition für die Schwenkachse 14 ebenfalls entspre­ chend präzise eingestellt werden kann.

Mit der vorbeschriebenen Ausbildung des Tischanschlages ist es somit durch die Eingliederung je eines elektronischen Zählgerätes an jeder Anschlagleiste 8, 9 möglich, die mit der zugehörigen Auswerteelektronik 17, 18 bezweckte Aufwärtszählung und gleich­ zeitige Digitalanzeige jedes vorgegebenen Verstellmaßes für jede vorbestimmte Winkelausrichtung der Anschlagleisten relativ zu der jeweils zugeordneten Schneidkante 1, 2 des Ausklinkwerkzeuges entsprechend präzise einstellen zu können. Dabei wird für die Auswerteelektronik jedes Zählgerätes erkennbar keine besonders aufwendige Ausbildung benötigt, wenn die Vorgabe des Verstell­ maßes bei den von der 45°-Stellung abweichenden Winkelausrich­ tungen der Anschlagleisten 8, 9 über eine Anpassung der Nullpositio­ nen ihrer Schwenkachsen 14, 15 berücksichtigt wird. Sofern dabei für den Tischanschlag nur die drei vorerwähnten unterschiedlichen Winkelausrichtungen der Anschlagleisten 8, 9 benötigt werden, kann dann optimal jedes Zählgerät noch mit einem Wahlschalter ausge­ rüstet sein, um die geometrische Korrekturgröße für das Versatz­ maß der Schwenkachse 14 jeder abweichenden Winkelausrichtung direkt anwählen zu können, was erkennbar eine entsprechende Verbilligung der Auswerteelektronik der dafür verwendeten Zählgeräte ergibt. Selbstverständlich bereitet es auch keine Schwierigkeiten, die Auswerteelektronik so auszubilden, daß damit die Zählgeräte für verschiedene Maschinentypen mit unterschiedlichen Meßvorausset­ zungen entsprechend universell verwendbar sind. Diese universel­ le Verwendbarkeit setzt nur voraus, daß über die Eingabetastatur 21, 22 jedes Zählgerätes auch die in dem x, y-Koordinatensystem bezeich­ nete und mit einem Geberimpuls markierte Nullposition jeder ver­ änderte Abstandswert x′ der Längsachse der zugehörigen Führungs­ nut 4, 5 von der mit der Anschlagleiste 8 berücksichtigten Schneidkante mit angepaßten x, y-Koordinatenwerten entsprechend den Versatz­ maßen x und y für eine Übernahme in die Auswerteelektronik und für eine Berücksichtigung als ein entsprechend angepaßter Speicherwert eintastbar sein muß.

Claims (8)

1. Tischanschlag für eine Stanzmaschine, insbesondere eine Ausklinkmaschine, mit einer Anschlagleiste (8, 9), die um eine zum Maschinentisch lotrechte Schwenkachse (13, 14) winkelveränderbar und relativ zu einer für ein Verstellmaß vorgegebenen Nullposi­ tion (3) längs der Schneidkante (1, 2) des Stanzwerkzeuges verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an der Anschlag­ leiste (8, 9) ein mit einem elektronischen Zählgerät verbundener Sensor (15) zur Erfaßbarkeit eines die Nullposition markieren­ den Geberimpulses (16) angeordnet ist, der von einer Auswerte­ elektronik (17, 18) des Zählgerätes für eine Aufwärtszählung des Verstellmaßes ausgewertet wird.

2. Tischanschlag nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Geber­ impuls erfaßte Nullposition (3) in die Auswerteelektronik (17, 18) des Zählgerätes als ein in einem x, y-Koordinatensystem bezeich­ neter Speicherwert für die zu einem Bezugspunkt an der Schneidkante (1, 2) des Stanzwerkzeuges relative Position der Schwenkachse (13, 14) der Anschlagleiste (8, 9) übernommen wird.

3. Tischanschlag nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der übernommene Speicherwert für eine zu der Schneidkante (1, 2) vorbestimmte Winkelausrichtung der Anschlagleiste (8, 9) berücksichtigt wird.

4. Tischanschlag nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein für die Schwenkachse (13, 14) in wenigstens einer zweiten vorbestimmten Winkelausrichtung der Anschlagleiste (8, 9) erhaltenes Versatzmaß (X, Y) relativ zu der mit dem Geberimpuls (16) erfaßten Nullposition (3) in der Auswerteelektronik (17, 18) des Zählgerätes mit einer geome­ trischen Korrekturgröße für die abweichende Winkelausrich­ tung berücksichtigt wird.

5. Tischanschlag nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Versatzmaß (X, Y) an einer Eingabetastatur (21, 22) des Zählgerätes für eine Übernahme und Berücksichtigung durch die Auswerteelektronik (17, 18) eintast­ bar ist, derart, daß für das eingetastete Versatzmaß eine mit der geometrischen Korrekturgröße verknüpfte Meßanzeige (19, 20) erhalten wird, nach welcher eine an die abweichende Winkel­ ausrichtung angepaßte Nullposition (3) für die Schwenkachse (13, 14) der Anschlagleiste (8, 9) einstellbar ist.

6. Tischanschlag nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die geometrische Korrekturgröße für das Versatzmaß (X, Y) der Schwenkachse (13, 14) jeder abweichenden Winkelausrichtung mit einem Wahlschalter des Zählgerätes anwählbar ist.

7. Tischanschlag nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Aus­ klinkmaschine mit je einer längs der beiden Schneidkanten (1, 2) des Ausklinkwerkzeuges verstellbaren Anschlagleiste (8, 9) die Ausklinkspitze (3) des Werkzeuges einen übereinstimmenden Bezugspunkt für die mit je einem Geberimpuls (16) markierten Nullpositionen bildet, welche für eine zu den Schneidkanten (1, 2) jeweils senkrechte Winkelausrichtung der Anschlagleisten (8, 9) berücksichtigt werden.

8. Tischanschlag nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der oder jeder Geberimpuls mit einem Magnetstreifen (16) erhalten wird, der in einer Führungsnut (4, 5) für einen Nutenstein (7) der zugeordneten Anschlagleiste (8, 9) angeordnet ist und mit einem an dem Nuten­ stein (7) verdeckt befestigten Sensor (15) abgetastet wird.