DE3933944A1 - Measuring device for determining dia. of rolled prods. - using two sets of twin emitter-receiver units with each unit in a set arranged perpendicular to the other - Google Patents

Measuring device for determining dia. of rolled prods. - using two sets of twin emitter-receiver units with each unit in a set arranged perpendicular to the other

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DE3933944A1
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Heinz Schulz
Roland Muench
Gerhard Dipl Ing Grellmann
Geb Schmoldt Hoppe
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SKET Schwermaschinenbau Magdeburg GmbH
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Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Method of measuring the cross-sections of round, rectangular and flat rolled prods. using two sets of emitter and receiver devices arranged in two measuring planes parallel to each other. Each emitter-receiver unit in one plan is located perpendicularly to the other unit in that plane. All the receivers are connected together to supply details to an evaluation unit. USE/ADVANTAGE - Esp. for measuring rolled product dias. above 30 mm. The accuracy of measurement is good independent of the prod. dia.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Messen von runden und äquivalenten sowie rechteckigen und flachen Walzgutquerschnitten für Fein- und Mittelstahlwalzwerke.The invention relates to a method and a device for Measuring round and equivalent as well as rectangular and flat rolled sections for fine and Medium steel mills.

Nach dem Prospekt "ORBIS" der Firma Intergrated Photomatrix LDT, Großbritannien, von 1986 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen runder und äquivalenter sowie rechteckiger und flacher Walzgutquerschnitte bekannt. Hierbei rotiert eine Meßachse um das Walzgut, wobei die elektrische Versorgung des Meßkopfes über Schleifkontakte erfolgt. Die Messung wird über die Länge des Walzgutes spiralförmig durchgeführt. Die Meßwertaufnahme erfolgt über Diodenzeilenkameras. Nachteilig ist, daß mit größer werdendem Walzgutdurchmesser die Meßgenauigkeit abnimmt.According to the "ORBIS" brochure from Intergrated Photomatrix LDT, UK, from 1986 is a process and a Device for measuring round and equivalent as well rectangular and flat rolled sections are known. Here rotates a measuring axis around the rolling stock, the electrical The measuring head is supplied via sliding contacts. The Measurement is spiraled over the length of the rolling stock carried out. The measured value is recorded via Diode line cameras. The disadvantage is that with increasing Rolling diameter decreases the measuring accuracy.

In dem Prospekt "Dulas-Meßsystem" der Firma Bruno Richter, BRD, von 1988 ist ein weiteres Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen runder und äquivalenter sowie rechteckiger und flacher Walzgutquerschnitte beschrieben. Hierbei schwenkt eine Meßachse um das Walzgut bis zu einem Winkel von 190°. Das Walzgut wird dabei über die Länge in oszillierender Weise abgetastet. Die Meßwertaufnahme erfolgt durch einen Empfänger mit nur einer Diode. Es zeigt sich, daß auch hier mit größer werdendem Walzgutdurchmesser die Meßgenauigkeit abnimmt.In the brochure "Dulas measuring system" from Bruno Richter, FRG, from 1988 is another method and device for measuring round and equivalent as well as rectangular and flat rolled sections are described. Here one swings Measuring axis around the rolling stock up to an angle of 190 °. The Rolled material is oscillated along its length scanned. The measured values are recorded by a receiver with only one diode. It turns out that here too with larger accuracy of the rolling stock decreases.

Ziel der Erfindung ist es, die Meßgenauigkeit unabhängig vom Walzgutdurchmesser beizubehalten.The aim of the invention is to ensure the measurement accuracy regardless of Maintain rolling stock diameter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, die das Messen des Walzgutdurchmessers <30 mm ermöglicht.The invention has for its object a method and to create a facility for measuring the Rolled material diameter <30 mm enables.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß beim Verfahren die Meßwerte aus zwei Teilmessungen in zwei Meßebenen gebildet werden, wobei die Empfänger der einen Meßebene mit den Empfängern der anderen Meßebene zusammenwirken.According to the invention the object is achieved in that Process the measured values from two partial measurements in two Measurement planes are formed, the receiver of one  Measuring level with the receivers of the other measuring level work together.

Bei der Einrichtung sind die Meßebenen in einem variablen Abstand parallel hintereinander in Transportrichtung des Walzgutes angeordnet und die Meßachsen der einen Meßebene sowie die Meßachsen der anderen Meßebene asymmetrisch um einen Abstand zu einer zentralen Führungsachse eines Führungsdurchmessers vorgesehen, wobei ein Schnittpunkt der Meßachsen der einen Meßebene in einem Quadranten und ein Schnittpunkt der Meßachsen der anderen Meßebene in einem anderen Quadranten liegt.When setting up, the measurement levels are variable Distance in parallel in the transport direction of the Rolled goods arranged and the measuring axes of one measuring plane and the measuring axes of the other measuring plane asymmetrically by one Distance to a central guide axis of a Guide diameter provided, with an intersection of the Measuring axes of a measuring plane in a quadrant and a Intersection of the measuring axes of the other measuring plane in one other quadrants.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung ist die Erfindung im Prinzip dargestellt.The invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail. In the drawing, the invention is in Principle shown.

Die Einrichtung besteht aus zwei getrennten Meßebenen ME 1 und ME 2, die hintereinander in Transportrichtung des Walzgutes W angeordnet sind. Die beiden Meßebenen ME 1 und ME 2 sind starr miteinander verbunden und parallel zueinander angeordnet. Der Abstand A zwischen den beiden Meßebenen ME 1 und ME 2 ist von der Konstruktion abhängig und beträgt 20 bis 150 mm.The device consists of two separate measuring planes ME 1 and ME 2 , which are arranged one behind the other in the transport direction of the rolling stock W. The two measuring planes ME 1 and ME 2 are rigidly connected to one another and arranged parallel to one another. The distance A between the two measuring planes ME 1 and ME 2 depends on the construction and is 20 to 150 mm.

Die Meßachsen M 1 x und M 1 y der Meßebene ME 1 und die Meßachsen M 2 x und M 2 y der Meßebene ME 2 sind asymmetrisch um den Abstand x 1 = x 2 = y 1 = y 2 zur zentralen Führungsachse Z des Führungsdurchmessers D angeordnet. Damit ergibt sich eine asymmetrische Anordnung der Schnittpunkte P 1.2 und P 2.2 zu den Schnittpunkten P 1.1 und P 2.1. Die Schnittpunkte P 1.2 und P 2.2 liegen somit in unterschiedlichen Quadranten. Die Sender S 1 x und S 1 y sowie die Empfänger E 1 x und E 1 y befinden sich auf der Meßebene ME 1, wobei die Meßachsen H 1 x und B 1 y unter 90° zueinander angeordnet sind. Die weiteren Sender S 2 x und S 2 y sowie die Empfänger E 2 x und E 2 y befinden sich dagegen auf der Meßebene ME 2, wobei die Meßachsen H 2 x und B 2 y ebenfalls unter 90° zueinander angeordnet sind. Der Führungsdurchmesser D, der Walzgutdurchmesser W d und die Abstände x 1, x 2, y 1 und y 2 stehen in einem Zusammenhang mit der Größe des Meßbereiches. Durchläuft das Walzgut W die Einrichtung, so wird der Walzgutdurchmesser in der Meßebene ME 1 von den jeweiligen Meßachsen H 1 x und B 1 y teilweise abgetastet. Der Führungsdurchmesser D spielt dabei die maximale Begrenzung des in axialer und radialer Richtung bewegenden Walzgutes W. Die Teilmeßergebnisse werden laufend elektronisch gespeichert. Der gleiche Abtastvorgang vollzieht sich dann in der Meßebene ME 2 der Einrichtung mit den Meßachsen H 2 x und B 2 y . Auch diese Teilmeßergebnisse werden laufen gespeichert. Der Abstand A zwischen den Meßebenen ME 1 und ME 2 spielt hinsichtlich der Gesamtmeßgenauigkeit keine Rolle, zumal eventuelle Verzerrungen elektronisch kompensiert werden. Beide Teilmeßergebnisse der Meßebene ME 1 und ME 2 werden ohne Zeitverlust zu einem Gesamtwert für die jeweiligen technologischen Parameter des Walzgutes W zusammengesetzt. Dieser Vorgang wiederholt sich ständig und läuft in kontinuierlicher Weise solange ab, wie das Walzgut W sich in der Einrichtung befindet. Dabei können die technischen Parameter des Walzgutes W 1 gebildet durch die Meßebenen ME 1 und ME 2, durch das Schwenken der Einrichtung mittels elektronischer Auswertverfahren gebildet und auf einem Bildschirm dargestellt werden. Durch die Erfindung ist es möglich, die Meßgenauigkeit unabhängig vom Walzgutdurchmesser beizubehalten.The measuring axes M 1 x and M 1 y of the measuring plane ME 1 and the measuring axes M 2 x and M 2 y of the measuring plane ME 2 are asymmetrical by the distance x 1 = x 2 = y 1 = y 2 from the central guide axis Z of the guide diameter D. arranged. This results in an asymmetrical arrangement of the intersection points P 1.2 and P 2.2 to the intersection points P 1.1 and P 2.1 . The intersections P 1.2 and P 2.2 are therefore in different quadrants. The transmitters S 1 x and S 1 y and the receivers E 1 x and E 1 y are located on the measuring plane ME 1 , the measuring axes H 1 x and B 1 y being arranged at 90 ° to one another. The other transmitters S 2 x and S 2 y and the receivers E 2 x and E 2 y , on the other hand, are located on the measuring plane ME 2 , the measuring axes H 2 x and B 2 y also being arranged at 90 ° to one another. The guide diameter D , the rolling stock diameter W d and the distances x 1 , x 2 , y 1 and y 2 are related to the size of the measuring range. When the rolling stock W passes through the device, the rolling stock diameter in the measuring plane ME 1 is partially scanned by the respective measuring axes H 1 x and B 1 y . The guide diameter D plays the maximum limitation of the rolling stock W moving in the axial and radial directions. The partial measurement results are continuously electronically saved. The same scanning process then takes place in the measuring plane ME 2 of the device with the measuring axes H 2 x and B 2 y . These partial measurement results are also continuously saved. The distance A between the measurement planes ME 1 and ME 2 is irrelevant with regard to the overall measurement accuracy, especially since any distortions are compensated electronically. Both partial measurement results of the measurement level ME 1 and ME 2 are combined to a total value for the respective technological parameters of the rolling stock W without loss of time. This process is repeated continuously and continues in a continuous manner as long as the rolling stock W is in the device. The technical parameters of the rolling stock W 1 can be formed by the measuring planes ME 1 and ME 2 , by pivoting the device by means of electronic evaluation methods and can be displayed on a screen. The invention makes it possible to maintain the measuring accuracy regardless of the diameter of the rolling stock.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

ME 1 - Meßebene 1
M 1 x - Systemachse
M 1 y - Systemachse
E 1 x - Empfänger
E 1 y - Empfänger
x 1 - Abstand
y 1 - Abstand
S 1 x - Sender
S 1 y - Sender
H 1 x - Meßachsen
B 1 y - Meßachsen
P 1.1 - Schnittpunkt
P 2.1 - Schnittpunkt
ME 2 - Meßebene 2
M 2 x - Systemachse
M 2 y - Systemachse
E 2 x - Empfänger
E 2 y - Empfänger
x 2 - Abstand
y 2 - Abstand
S 2 x - Sender
S 2 y - Sender
H 2 x - Meßachse
B 2 y - Meßachse
P 2.1 - Schnittpunkt
P 2.2 - Schnittpunkt
W - Walzgut
W d - Walzgutdurchmesser
D - Führungsdurchmesser
A - Abstand zwischen ME 1 und ME 2
Z - Führungsachse ME 1 - measurement level 1
M 1 x - system axis
M 1 y - system axis
E 1 x receiver
E 1 y - receiver
x 1 - distance
y 1 - distance
S 1 x transmitter
S 1 y - transmitter
H 1 x - measuring axes
B 1 y - measuring axes
P 1.1 - intersection
P 2.1 - intersection
ME 2 - measurement level 2
M 2 x - system axis
M 2 y - system axis
E 2 x receiver
E 2 y - receiver
x 2 - distance
y 2 - distance
S 2 x transmitter
S 2 y transmitter
H 2 x - measuring axis
B 2 y - measuring axis
P 2.1 - intersection
P 2.2 - intersection
W - rolling stock
W d - rolling stock diameter
D - guide diameter
A - distance between ME 1 and ME 2
Z - leading axis

Claims (2)

1. Verfahren zum Messen von runden und äquivalenten sowie rechteckigen und flachen Walzgutquerschnitten, bei dem die Messung in unter 90° senkrecht zueinander stehenden starren Meßachsen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwerte aus zwei Teilmessungen in zwei Meßebenen (ME 1 und ME 2) gebildet werden, wobei die Empfänger (E 1 x und E 2 x ) mit den Empfängern (E 1 y und E 2 y ) zusammenwirken.1. A method for measuring round and equivalent as well as rectangular and flat rolled sections, in which the measurement is carried out in rigid measuring axes perpendicular to one another at 90 °, characterized in that the measured values are formed from two partial measurements in two measuring planes (ME 1 and ME 2 ) are, the receiver (E 1 x and E 2 x ) interact with the receivers (E 1 y and E 2 y ). 2. Einrichtung zum Messen von runden und äquivalenten sowie rechteckigen und flachen Walzgutquerschnitten, bei dem die Meßachsen der Meßebene starr unter 90° senkrecht zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß Meßebenen (ME 1, ME 2) in einem variablen Abstand (A) parallel hintereinander in Transportrichtung des Walzgutes (W) angeordnet sind und Meßachsen (H 1 x , B 1 y ) der Meßebene (ME 1) und Meßachsen (H 2 x , B 2 y ) der Meßebene (ME 2) asymmetrisch um einen Abstand (x 1 = x 2 = y 1 = y 2) zu einer zentralen Führungsachse (Z) eines Führungsdurchmessers (D) vorgesehen sind, wobei ein Schnittpunkt (P 1.2) der Meßachsen (H 2 x , B 2 y ) der Meßebene (ME 1) in einem Quadranten und ein Schnittpunkt (P 2.2) der Meßachsen (H 2 x , B 2 y ) der Meßebene (ME 2) in einem anderen Quadranten liegen.2. Device for measuring round and equivalent as well as rectangular and flat rolling stock cross-sections, in which the measuring axes of the measuring plane are arranged rigidly at 90 ° to each other, characterized in that measuring planes (ME 1 , ME 2 ) parallel at a variable distance (A) are arranged one behind the other in the transport direction of the rolling stock (W) and measuring axes (H 1 x , B 1 y ) of the measuring plane (ME 1 ) and measuring axes (H 2 x , B 2 y ) of the measuring plane (ME 2 ) asymmetrically by a distance (x 1 = x 2 = y 1 = y 2 ) to a central guide axis ( Z) of a guide diameter ( D) are provided, with an intersection (P 1.2 ) of the measuring axes (H 2 x , B 2 y ) of the measuring plane (ME 1 ) in one quadrant and an intersection (P 2.2 ) of the measuring axes (H 2 x , B 2 y ) of the measuring plane (ME 2 ) lie in another quadrant.
DE3933944A 1989-04-14 1989-10-11 Measuring device for determining dia. of rolled prods. - using two sets of twin emitter-receiver units with each unit in a set arranged perpendicular to the other Withdrawn DE3933944A1 (en)

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