DE3927724A1 - Underwater missile esp. torpedo - has rotating and target-seeking components mounted in centre or nose with 36 deg. coverage of targets recognised by successive scanning during contra-rotation - Google Patents

Underwater missile esp. torpedo - has rotating and target-seeking components mounted in centre or nose with 36 deg. coverage of targets recognised by successive scanning during contra-rotation

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    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
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    • F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means

Abstract

The cylindrical torpedo (1) propelled by an aft-mounted engine (2) has two roller-like components (3, 4) amidships which rotate in opposite directions, and are also pivotable about its longitudinal axis. These may be sonar devices or rocket-launching tubes. An alternative position for these components is in the nose of the missile where they may exert torques tending to cause it to keel over. They may be motor-driven and sepd. by protective walls orthogonal to the axis. ADVANTAGE - Missile can locate and attack hostile objects at wide angles to its longitudinal axis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Unterwasserfahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an underwater vehicle according to the Preamble of claim 1.

Derartige Unterwasserfahrzeuge sind allgemein bekannt. Sie weisen den Nachteil auf, daß sie seitlich von ihnen befindliche Ziele, an denen sie beispielsweise vorbeige­ fahren sind, nicht direkt orten und angreifen können. Vielmehr ist eine Drehung der Unterwasserfahrzeuge um ihre eigenen Achsen erforderlich, um die feindlichen Gegenstände dann erfassen und mit unbeweglichen Einrichtungen bekäm­ pfen zu können.Such underwater vehicles are generally known. They have the disadvantage of being sideways from them existing targets that they pass, for example driving, cannot locate and attack directly. Rather, it is a rotation of the underwater vehicles around theirs own axes required to the enemy objects then capture and comb with immovable equipment to be able to whistle.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Unter­ wasserfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem eine Ortung und Bekämpfung von seitlich zum Fahrzeug befindlichen Gegenständen möglich ist. The invention is therefore based on the object, a sub to create watercraft of the type mentioned, with which locates and combats from the side of the vehicle located objects is possible.  

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Unterwasserfahrzeug in seiner Längsrichtung dreh­ bar gelagerte walzenähnliche Bauelemente aufweist, die um die Längsachse des Unterwasserfahrzeuges rotieren und die in eine außerhalb der Längsachse liegende Rich­ tung wirkende Einrichtungen zur Erfassung und Bekäm­ pfung von Zielen aufweisen.The object is achieved in that rotate the underwater vehicle in its longitudinal direction bar-mounted roller-like components, which rotate around the longitudinal axis of the underwater vehicle and the rich in an off-axis direction devices for recording and combing Have goals checked.

Die Einrichtungen zur Erfassung und Bekämpfung von Zie­ len können vorteilhafterweise in einem Bereich von 0 bis 360° senkrecht zur Längsachse des Unterwasserfahrzeuges gedreht werden, so daß diese Einrichtungen die gesamte Fahrzeugumgebung nacheinander abtasten und damit im gesamten Raum wirken können. Von Vorteil ist auch, daß die drehbaren walzenförmigen Bauelemente als An­ triebskomponenten für das Unterwasserfahrzeug genutzt werden können.The facilities for the detection and control of target len can advantageously be in a range from 0 to 360 ° perpendicular to the longitudinal axis of the underwater vehicle be rotated so that these facilities the whole Scan the vehicle surroundings one after the other and thus in entire room. It is also advantageous that the rotatable roller-shaped components as an drive components used for the underwater vehicle can be.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 9 beschrieben.Embodiments of the invention are in the subclaims 2 to 9 described.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Er­ findung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing is an embodiment according to the Er shown, namely shows

Fig. 1 ein Unterwasserfahrzeug mit drehbaren walzenförmigen Bauelementen, und Fig. 1 is an underwater vehicle with rotatable roller-shaped components, and

Fig. 2 ein mit einem Raketenabschußrohr ausgerüstetes wal­ zenförmiges Bauelement in Draufsicht. Fig. 2 is equipped with a rocket launch tube wal zen-shaped component in plan view.

Das in Fig. 1 dargestellte zylinderförmige Unterwasserfahr­ zeug 1 weist in seinem Heckbereich Antriebsmittel 2 und zeichnerisch nicht dargestellte Steuerungsmittel für eine gerichtete Fortbewegung auf. Im Mittelbereich des Unterwas­ serfahrzeuges 1 sind in seiner Längsrichtung zwei drehbar gelagerte walzenähnliche Bauelemente 3 und 4 angeordnet. The illustrated in Fig. 1 cylindrical underwater driving convincing 1 has, in its rear portion drive means 2 and control means drawing, not shown, for a directed locomotion. In the central region of the underwater watercraft 1 , two rotatably mounted roller-like components 3 and 4 are arranged in its longitudinal direction.

Diese Bauelemente rotieren um die Längsachse des Unterwas­ serfahrzeuges 1, wobei ihre Drehrichtung durch Pfeile ge­ kennzeichnet ist. Sie weisen Einrichtungen zur Erfassung und Bekämpfung von Zielen auf, die in eine außerhalb der Längsachse liegende Richtung wirken. Als derartige Ein­ richtungen, die zusätzlich gegenüber der Längsachse des Unterwasserfahrzeuges 1 schwenkbar angeordnet sein können, sind beispielsweise Sonargeräte oder - wie aus Fig. 2 zu ersehen ist - Abschußrohre 5 für zeichnerisch nicht dar­ gestellte Raketen vorgesehen.These components rotate around the longitudinal axis of the underwater watercraft 1 , their direction of rotation being indicated by arrows. They have facilities for detecting and combating targets which act in a direction lying outside the longitudinal axis. As such a directions, which can also be arranged pivotably with respect to the longitudinal axis of the underwater vehicle 1 , for example sonar devices or - as can be seen from FIG. 2 - launching tubes 5 are provided for rockets not shown in the drawing.

Die rotierenden walzenförmigen Bauelemente 3 und 4 kön­ nen gemäß Fig. 1 auch im Bugbereich des Unterwasserfahr­ zeuges 1 angeordnet sein. Es können zwei entgegengesetzt rotierende Bauelemente 3 und 4 vorgesehen sein, die der­ art dimensioniert und beschaffen sind, daß sich die auf das Unterwasserfahrzeug 1 wirkenden krängenden Momente aufheben. Weiterhin ist die Verwendung von Bauelementen 3 und 4, die im das Unterwasserfahrzeug 1 umgebenden Wasser rotieren, möglich. Die Umfangsflächen der Bau­ elemente 3 und 4 können Vertiefungen und/oder Erhöhungen nach Art einer Turbinenschaufel aufweisen. Die Bauele­ mente, die z. B. durch trennende Schutzwandungen getrennt sein können, sind beispielsweise motorisch antreibbar.The rotating drum-shaped components 3 and 4 can be arranged according to FIG. 1 also in the bow area of the underwater driving tool 1 . Two oppositely rotating components 3 and 4 can be provided, which are dimensioned and designed in such a way that the heeling moments acting on the underwater vehicle 1 are canceled. Furthermore, the use of components 3 and 4 , which rotate in the water surrounding the underwater vehicle 1 , is possible. The peripheral surfaces of the construction elements 3 and 4 can have depressions and / or elevations in the manner of a turbine blade. The components, the z. B. can be separated by separating protective walls, for example, can be driven by a motor.

Claims (9)

1. Unterwasserfahrzeug, insbesondere Torpedo, mit mindes­ tens einem, vorzugsweise elektromotorisch angetriebenen Propeller, Steuerungsmitteln und Ortungsgeräten zur Er­ fassung eines Zieles, dadurch gekennzeichnet, daß das Unterwasserfahrzeug (1) in seiner Längsrichtung drehbar gelagerte walzenähnliche Bauelemente (3, 4) aufweist, die um die Längsachse des Unterwasserfahrzeuges (1) ro­ tieren und die in eine außerhalb der Längsachse liegende Richtung wirkende Einrichtungen (5) zur Erfassung und Bekämpfung von Zielen aufweisen.1. Underwater vehicle, in particular torpedo, with at least one, preferably electric motor-driven propeller, control means and locating devices for detecting a target, characterized in that the underwater vehicle ( 1 ) has roller-like components ( 3 , 4 ) rotatably mounted in its longitudinal direction ro tieren about the longitudinal axis of the underwater vehicle ( 1 ) and the devices ( 5 ) acting in a direction lying outside the longitudinal axis for detecting and fighting targets. 2. Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtungen (5) zur Erfassung und Bekämpfung von Zielen innerhalb der Bauelemente (3, 4) gegenüber der Längsachse des Unterwasserfahrzeuges (1) schwenkbar angeordnet sind. 2. Underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the devices ( 5 ) for detecting and fighting targets within the components ( 3 , 4 ) with respect to the longitudinal axis of the underwater vehicle ( 1 ) are arranged pivotably. 3. Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei entgegengesetzt rotierende Bau­ elemente (3, 4) vorgesehen sind, die derart dimensioniert und beschaffen sind, daß sich die auf das Unterwasserfahr­ zeug (1) wirkenden krängenden Momente aufheben.3. Underwater vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that two oppositely rotating construction elements ( 3 , 4 ) are provided, which are dimensioned and such that the witness to the underwater driving ( 1 ) canceling heeling moments. 4. Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekenn­ zeichnet durch im das Unterwasserfahrzeug (1) umgebenden Wasser rotierende Bauelemente (3, 4).4. Underwater vehicle according to claim 1, 2 or 3, marked by rotating in the underwater vehicle ( 1 ) surrounding water components ( 3 , 4 ). 5. Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Umfangsflächen der Bauelemente (3, 9) Vertiefungen und/oder Erhöhungen nach Art einer Turbinen­ schaufel aufweisen.5. Underwater vehicle according to claim 4, characterized in that the peripheral surfaces of the components ( 3 , 9 ) have depressions and / or elevations in the manner of a turbine blade. 6. Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Bauelementen (3, 4) diese trennende Schutzwandungen angeordnet sind.6. underwater vehicle according to claim 3, 4 or 5, characterized in that between the components ( 3 , 4 ) these separating protective walls are arranged. 7. Unterwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ge­ kennzeichnet durch motorisch angetriebene Bauelemente (3, 4).7. Underwater vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized by motor-driven components ( 3 , 4 ). 8. Unterwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Bauelemente (3, 4) Sonargeräte aufnehmen.8. Underwater vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the components ( 3 , 4 ) accommodate sonar devices. 9. Unterwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß die Bauelemente (3, 4) Raketen aufnehmende Abschußrohre aufweisen.9. Underwater vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the components ( 3 , 4 ) have rocket-receiving launch tubes.
DE19893927724 1989-08-23 1989-08-23 Underwater missile esp. torpedo - has rotating and target-seeking components mounted in centre or nose with 36 deg. coverage of targets recognised by successive scanning during contra-rotation Withdrawn DE3927724A1 (en)

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