Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine pneumatische Steuereinrichtung nach der
Gattung des Hauptanspruchs. Derartige Steuereinrichtungen haben den
Nachteil, daß der Balgzylinder aufgrund seiner Bauweise nicht
selbständig in die Ausgangslage zurückkehrt. Hierzu sind äußere
Rückstellkräfte notwendig, was eine rasche Steuerung verzögert.The invention relates to a pneumatic control device according to the
Genus of the main claim. Such control devices have the
Disadvantage that the bellows cylinder is not due to its design
automatically returns to the starting position. For this are outer
Restoring forces necessary, which delays rapid control.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden
Merkmalen hat demgegenüber den Vorteil, daß die Steuerung des
Balgzylinders einfach und schnell durchzuführen ist, insbesondere
kann der Balgzylinder schnell in seine Ausgangslage zurückgeführt
werden.The control device according to the invention with the characteristic
Features has the advantage that the control of the
Bellows cylinder is easy and quick to perform, in particular
the bellows cylinder can quickly be returned to its original position
will.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Advantageous embodiments of the invention result from the
Subclaims.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung ist in der nach
folgenden Beschreibung und Zeichnung näher erläutert. Letztere zeigt
in schematischer Darstellung eine pneumatische Steuereinrichtung für
einen Balgzylinder.An embodiment of the control device is in the
following description and drawing explained in more detail. The latter shows
in a schematic representation of a pneumatic control device for
a bellows cylinder.
Beschreibung des ErfindungsbeispielsDescription of the invention example
In der Zeichnung ist mit 10 ein Balgzylinder bezeichnet, der eine
ausgefahrene Stellung a 1 und eine eingezogene Stellung a 0
einzunehmen vermag. An seiner Unterseite mündet eine Leitung 11, in
welcher kurz vor dem Balgzylinder ein entsperrbares Rückschlagventil
12 angeordnet ist. Die Leitung 11 mündet an einem druckbetätigten
3/2-Steuerventil 13, hinter dem sie weiterführt zu einem Ejektor 14.
An den beiden Stirnseiten des Steuerventils 13 mündet je eine
Steuerleitung 15 bzw. 16, wobei die Steuerleitung 15 in eine Leitung
17 mündet, die von einem 5/3-Wegeventil 18 ausgeht. Die Leitung 17
mündet am Steuerventil 13. Die Steuerleitung 16 geht von einer
Leitung 19 aus, die einerseits in ein entsperrbares Rückschlagventil
12 mündet, andererseits von einer Leitung 20 ausgeht, die ebenfalls
an das Wegeventil 18 angeschlossen ist. Die Leitung 20 führt durch
den Ejektor 14 und mündet in die Atmosphäre. Im Ejektor 14 ist eine
Düse 21 angeordnet, an der die Leitung 11 mündet. In der Leitung 11
ist noch ein Rückschlagventil 22 angeordnet, das sich in Richtung
vom Steuerventil 13 zum Ejektor 14 hin zu öffnen vermag.In the drawing, 10 denotes a bellows cylinder, which is able to assume an extended position a 1 and a retracted position a 0 . A line 11 opens into its underside, in which an unlockable check valve 12 is arranged shortly before the bellows cylinder. The line 11 opens at a pressure-operated 3/2 control valve 13 , behind which it continues to an ejector 14 . A control line 15 or 16 opens at each of the two end faces of the control valve 13 , the control line 15 opening into a line 17 which starts from a 5/3-way valve 18 . The line 17 opens at the control valve 13 . The control line 16 starts from a line 19 which on the one hand opens into an unlockable check valve 12 , on the other hand starts from a line 20 which is also connected to the directional control valve 18 . The line 20 leads through the ejector 14 and opens into the atmosphere. A nozzle 21 is arranged in the ejector 14 , at which the line 11 opens. In the line 11 there is also a check valve 22 which can open in the direction from the control valve 13 to the ejector 14 .
Das Wegeventil 18 ist ebenfalls druckbetätigt über an seinen beiden
Stirnseiten mündende Leitungen 24 bzw. 25. Von diesen Seiten wirken
auch je eine Druckfeder 26 bzw. 27 auf das Wegeventil 18 ein. Die
Leitung 24 führt zu einem 3/2-Steuerventil 28, das durch einen vom
Balgzylinder 10 betätigbaren Tasters 29 entgegen der Kraft einer
Feder 30 einstellbar ist. Die Leitung 24 führt vom Steuerventil 28
zu einem 3/2-Steuerventil 31, das willkürlich über einen Knopf 32
entgegen der Kraft einer Feder 33 betätigbar ist. Die Leitung 24
geht von einer Druckmittelquelle 34 aus. Die beiden Steuerventile
28, 31 dienen zum Vorgang "Heben" des Balgzylinders, worauf später
eingangen ist.The directional control valve 18 is also pressure-actuated via lines 24 and 25 opening on its two end faces. Compression springs 26 and 27 each act on the directional control valve 18 from these sides. The line 24 leads to a 3/2-way control valve 28 which can be adjusted against the force of a spring 30 by a button 29 which can be actuated by the bellows cylinder 10 . The line 24 leads from the control valve 28 to a 3/2-way control valve 31 , which can be actuated arbitrarily via a button 32 against the force of a spring 33 . The line 24 starts from a pressure medium source 34 . The two control valves 28 , 31 serve to "lift" the bellows cylinder, which will be discussed later.
Genau dieselbe Anordnung für die Betätigung des Wegeventils 18 für
die Stellung "Senken" des Balgzylinders ist auf der anderen Seite
angeordnet. Die Leitung 25 führt zu einem 3/2-Steuerventil 36, das
ebenfalls einen vom Balgzylinder betätigbaren Taster 37 hat und
entgegen der Kraft einer Feder 38 verstellbar ist. Die Leitung 25
führt weiter zu einem 3/2-Steuerventil 39, das über einen Knopf 40
willkürlich entgegen der Kraft einer Feder 41 verstellbar ist. Die
Leitung 25 führt zu einer Druckmittelquelle 42. An das Wegeventil 18
ist ebenfalls eine Druckmittelquelle 43 angeschlossen; dort sind
zwei Anschlüsse 44, 45 zur Atmosphäre.Exactly the same arrangement for the actuation of the directional valve 18 for the "lowering" position of the bellows cylinder is arranged on the other side. The line 25 leads to a 3/2-way control valve 36 which also has a button 37 which can be actuated by the bellows cylinder and which is adjustable against the force of a spring 38 . The line 25 leads further to a 3/2-way control valve 39 , which can be adjusted arbitrarily against the force of a spring 41 via a button 40 . The line 25 leads to a pressure medium source 42 . A pressure medium source 43 is also connected to the directional control valve 18 ; there are two connections 44 , 45 to the atmosphere.
Soll der Balgzylinder 10 von seiner eingefahrenen Stellung angehoben
werden, so wird der Knopf 32 am Steuerventil 31 betätigt, so daß
dieses in seine Durchflußstellung I geschaltet wird. Druckluft
strömt nun über das Steuerventil und die Leitung 24 zum Steuerventil
28, das durch die Feder 30 in Schaltstellung II geschaltet ist.
Druckluft strömt nun weiter über die Leitung 24 und schaltet das
Wegeventil 18 in seine Schaltstellung I. Dadurch kann Druckluft aus
der Druckmittelquelle 43 in die Leitungen 15 und 17 eindringen.
Durch den Druck in der Leitung 15 wird das Steuerventil 13 in
Schaltstellung I geschaltet, so daß nun Druckluft über die Leitung
17 in die Leitung 11 und das sich öffnende Rückschlagventil 12 in
den Balgzylinder 10 eindringen kann, der sich nun füllt. Der Knopf
32 des Wegeventils 31 wird danach losgelassen, worauf dieses in
seine Schaltstellung II gelangt, so daß nun keine Druckluft mehr
über die Leitung 24 an das Wegeventil 18 strömen kann. Dieses wird
nun durch die Feder 27 in die Mittelstellung II geschaltet, das
Steuerventil 28 durch den vom Balg 10 betätigten Taster in Stellung
II gebracht.If the bellows cylinder 10 is to be raised from its retracted position, the button 32 on the control valve 31 is actuated so that it is switched to its flow position I. Compressed air now flows via the control valve and the line 24 to the control valve 28 , which is switched into switch position II by the spring 30 . Compressed air now continues to flow via line 24 and switches directional control valve 18 to its switching position I. This allows compressed air from pressure medium source 43 to penetrate lines 15 and 17 . Due to the pressure in line 15 , the control valve 13 is switched to switch position I, so that compressed air can now penetrate via line 17 into line 11 and the opening check valve 12 into the bellows cylinder 10 , which is now filling. The button 32 of the directional control valve 31 is then released, whereupon it reaches its switch position II, so that compressed air can no longer flow via the line 24 to the directional control valve 18 . This is now switched to the central position II by the spring 27 , the control valve 28 is brought into position II by the button actuated by the bellows 10 .
Soll der Balgzylinder eingefahren werden, so wird die Schaltstellung
"Senken" eingeleitet. Dies geschieht durch Betätigen des Knopfes 40,
wodurch das Steuerventil 39 in Schaltstellung I geschaltet wird. Zu
diesem Zeitpunkt befindet sich das Steuerventil 36 in Stellung I
infolge der Wirkung der Feder 38. Nun kann Druckluft von der Druck
mittelquelle 42 über die Leitung 25 und über das Steuerventil 36 an
das Wegeventil 18 gelangen und dieses in Schaltstellung III bringen.
Nun fließt Druckluft von der Druckmittelquelle 43 in die Leitungen
19, 20 und 16. Durch den Druck in der Leitung 16 wird das Steuer
ventil 13 in seine Schaltung II gebracht, während das Rückschlag
ventil 12 durch den Druck in der Leitung 19 angehoben wird. Dadurch
kann Druckluft aus dem Balgzylinder 10 über das Rückschlagventil 12,
das Steuerventil 13 und das sich nun öffnende Rückschlagventil 22
zum Ejektor 14 gelangen. Durch die durch den Ejektor in der Leitung
20 strömende Druckluft entsteht dort ein Unterdruck, so daß nun die
Luft aus dem Balgzylinder 10 über den Ejektor in die Atmosphäre
abströmen kann. Ist der Balgzylinder 10 eingefahren, so betätigt er
den Taster 37, wodurch das Steuerventil 36 in seine Schaltstellung
II gelangt. Damit ist ein Betätigungszyklus "Heben" und "Senken"
beendet.If the bellows cylinder is to be retracted, the "lower" switch position is initiated. This is done by pressing the button 40 , whereby the control valve 39 is switched to the switching position I. At this time, the control valve 36 is in position I due to the action of the spring 38 . Now compressed air can get from the pressure medium source 42 via the line 25 and the control valve 36 to the directional control valve 18 and bring it into switch position III. Compressed air now flows from the pressure medium source 43 into the lines 19 , 20 and 16 . By the pressure in line 16 , the control valve 13 is brought into its circuit II, while the check valve 12 is raised by the pressure in line 19 . As a result, compressed air can reach the ejector 14 from the bellows cylinder 10 via the check valve 12 , the control valve 13 and the check valve 22 which now opens. The compressed air flowing through the ejector in line 20 creates a negative pressure there, so that the air can now flow out of the bellows cylinder 10 into the atmosphere via the ejector. If the bellows cylinder 10 is retracted, it actuates the button 37 , as a result of which the control valve 36 moves into its switching position II. This completes an "Lift" and "Lower" actuation cycle.