DE3835656A1 - Method for correction of the detonation time of a projectile which is fired from a weapon barrel, and a circuit arrangement for carrying out the method - Google Patents
Method for correction of the detonation time of a projectile which is fired from a weapon barrel, and a circuit arrangement for carrying out the methodInfo
- Publication number
- DE3835656A1 DE3835656A1 DE19883835656 DE3835656A DE3835656A1 DE 3835656 A1 DE3835656 A1 DE 3835656A1 DE 19883835656 DE19883835656 DE 19883835656 DE 3835656 A DE3835656 A DE 3835656A DE 3835656 A1 DE3835656 A1 DE 3835656A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- projectile
- computer
- doppler
- output
- circuit arrangement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C11/00—Electric fuzes
- F42C11/06—Electric fuzes with time delay by electric circuitry
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/10—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using Doppler effect
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a circuit arrangement for implementation of the procedure.
Aus einer Rohrwaffe, beispielsweise aus einer Kanone oder einer Panzerkanone abgeschossene Geschosse, sind so zu tempieren, daß die Geschosse in unmittelbarer Nähe zum Ziel explodieren. Zur Verringerung der Streubreite des Explosionsortes sind Korrekturverfahren bekannt geworden; ein Korrekturverfahren besteht darin, den zurückgelegten Weg mit einem Sollweg zu vergleichen und bei Erreichen des Sollweges die Zündung auszulösen.From a barrel weapon, for example from a cannon or bullets fired from a tank cannon are so closed temp that the floors in the immediate vicinity of the Explode target. To reduce the spread of the Correction procedures have become known; a correction procedure is to cover the distance traveled Compare the route with a target route and when the Should trigger the ignition.
Der tatsächlich zurückgelegte Wert wird dadurch bestimmt, daß dem Geschoß eine Mikrowellenstrahlung bestimmter Sendefrequenz nachgesendet wird, die durch Dopplereffekte beeinflußt am Geschoß ankommt. Im Geschoß wird diese geänderte Sendefrequenz mit einer Grundfrequenz verglichen und hieraus ergibt sich aufgrund der Formel:The actual distance traveled is determined by that the projectile has a microwave radiation of a certain transmission frequency is forwarded by Doppler effects arrives influenced on the floor. This is changed on the floor Transmission frequency compared with a basic frequency and this results from the formula:
mit:With:
f D = Dopplerfrequenz
f₀ = Sendefrequenz
v = Geschwindigkeit des Geschosses
c = Lichtgeschwindigkeit f D = Doppler frequency
f ₀ = transmission frequency
v = bullet velocity
c = speed of light
Nun besteht das Problem, daß das Geschoß die Sendefrequenz nicht dauernd empfängt, zum Beispiel deshalb, weil das Geschoß durch besondere andere Einflüsse außerhalb der optischen Sichtlinie sich befindet. Dadurch ergeben sich Verfälschungen. Es kann auch sein, daß während des Fluges des Geschosses das empfangene Mikrowellensignal unter einen auswertbaren Pegel fällt, und auch dann fehlt die zur Wegmessung notwendige Dopplerfrequenz.Now there is the problem that the projectile's transmission frequency does not receive continuously, for example because because the projectile is outside due to special other influences the optical line of sight is. Surrender falsifications. It may also be that during the flight of the projectile the received microwave signal falls below an evaluable level, and even then is missing the Doppler frequency necessary for path measurement.
Will man aus taktischen Gründen nur eine kurze Zeitdauer lang in der Anfangsflugphase dem Geschoß die Mikrowellenstrahlung nachsenden, so fehlt anschließend ebenfalls die zur weiteren Wegmessung notwendige Dopplerfrequenz.For tactical reasons, you only want a short period of time long in the initial flight phase the microwave radiation forward, then the Doppler frequency necessary for further distance measurement.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem die sich hieraus ergebenden Nachteile vermieden werden. Weiterhin soll eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden. The object of the invention is a method of the beginning specified type with which the resulting Disadvantages are avoided. A circuit arrangement is also intended be specified for carrying out the method.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is carried out in a method of the type mentioned at the beginning Species with the characterizing features of claim 1 solved.
Praktisch ist es so, daß bei Ausfall der Dopplerfrequenz bzw. des Dopplersignals die Geschoßelektronik auf "Simulation" umschaltet. Dieses dient zum einen dazu, einen kurzzeitigen Ausfall der Dopplerfrequenz zu überbrücken (Interpolation) und zum anderen dazu, dem Geschoß aus taktischen Gründen nur in der ersten Flugphase die Mikrowellenstrahlung nachzusenden und danach die Wegmessung zu simulieren (Extrapolation).It is practical that if the Doppler frequency fails or the Doppler signal the floor electronics switches to "simulation". On the one hand, this serves a brief drop in the Doppler frequency to bridge (interpolation) and on the other hand to the floor for tactical reasons only in the first Flight phase to forward the microwave radiation and then simulate the path measurement (extrapolation).
Beispielsweise kann die Umschaltung auf die Simulation u. a. durch Abschalten der Nachsendeantenne erfolgen; es besteht auch die Möglichkeit, im Inneren der Schaltungsanordnung im Geschoß eine geeignete Umschaltvorrichtung vorzusehen.For example, switching to simulation u. a. by switching off the forwarding antenna; it there is also the possibility of inside the circuit arrangement a suitable switching device on the floor to provide.
Eine Schaltungsanordnung, mit der das Verfahren durchgeführt werden kann, geht erfindungsgemäß aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 2 hervor.A circuit arrangement with which the method is carried out can be, according to the invention from the characterizing Features of claim 2 emerge.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Schaltungsanordnung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous refinements and improvements the circuit arrangement are the further subclaims refer to.
Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung und weitere Vorteile näher erläutert und beschrieben werden. Based on the drawing, in which an embodiment of the Invention is shown, the invention as well further advantageous refinements and improvements the invention and further advantages explained in more detail and to be discribed.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 die Funktion der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zeit und Fig. 1 shows the function of speed as a function of time and
Fig. 2 eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 2 shows a circuit arrangement for performing the method according to the invention.
Innerhalb eines Geschosses (nicht dargestellt) befindet sich eine Elektronik, mit der nach der FormelLocated within a floor (not shown) electronics with the formula
die Dopplerfrequenz ermittelt werden kann. Hierin istthe Doppler frequency can be determined. Here is
c = Lichtgeschwindigkeit
f₀ = Frequenz der dem Geschoß nachgesendeten
Mikrowellenstrahlung (Sendefrequenz)
v = Geschwindigkeit des Geschosses,
und durch Aufintegrieren der Dopplerfrequenz über die gesamte
Flugzeit erhält man den Weg, den das Geschoß zurückgelegt
hat, gemäß der folgenden Formel: c = speed of light
f ₀ = frequency of the microwave radiation forwarded to the projectile (transmission frequency)
v = bullet speed,
and by integrating the Doppler frequency over the entire flight time, the path that the projectile has traveled can be obtained according to the following formula:
Hieraus ist ersichtlich, daß die Dopplerfrequenz zur Wegmessung von Bedeutung ist und diese Dopplerfrequenz ist abhängig von der Fluggeschwindigkeit des Geschosses. Da f₀ und c unveränderlich sind, ist die Veränderung der Dopplerfrequenz gleichzeitig auch ein Maß für die Veränderung der Geschwindigkeit und darüber hinaus auch ein Maß für die Wegstrecke, die das Geschoß gerade zurückgelegt hat. From this it can be seen that the Doppler frequency is important for the distance measurement and this Doppler frequency is dependent on the flight speed of the projectile. Since f ₀ and c are invariable, the change in the Doppler frequency is also a measure of the change in speed and also a measure of the distance that the projectile has just traveled.
In der Fig. 1 ist teils strichliert teils dick ausgezogen die Geschwindigkeit über der Zeit aufgetragen. Man erkennt, daß die Kurve, die insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet ist, einer e-Funktion folgt mit dem Wert V₀ als Anfangsgeschwindigkeit, die der Mündungsgeschwindigkeit entspricht. In dem oberen strichlierten Bereich 10 a kann die Dopplerfrequenz nicht bestimmt werden, da die Mikrowellenstrahlung wegen einer Abschattung hinter dem Rohr das Geschoß nicht erreicht. Die strichliert ausgezogene Linie 10 b deutet an, daß zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂ die Dopplerfrequenz detektiert werden kann; und der dritte Bereich 10 c , der ebenfalls gestrichelt gezeichnet ist, deutet an, daß ab dem Zeitpunkt t₂ die Dopplerfrequenz f D nicht mehr detektiert werden kann. Im gleichen Falle ist es so, daß im Bereich 10 a und 10 c auch die Geschwindigkeit nicht gemessen werden kann, sondern nur im Bereich 10 b . Der Grund, warum in den Bereichen 10 a und 10 c eine Messung nicht erfolgen kann, liegt an unterschiedlichen Gründen; beispielsweise kann im Bereich 10 c des Mikrowellenstrahlungssignal ausgefallen sein, oder man ist daran interessiert, aus taktischen Gründen ab dem Zeitpunkt t₂ ein Signal nicht mehr dem Geschoß nachzusenden.In Fig. 1, the speed is plotted over time, partly with broken lines and partly thick. It can be seen that the curve, which is designated overall by the reference number 10 , follows an e-function with the value V ₀ as the initial speed, which corresponds to the muzzle velocity. The Doppler frequency cannot be determined in the upper dashed area 10 a , since the microwave radiation does not reach the projectile due to shadowing behind the tube. The solid line 10 b indicates that the Doppler frequency can be detected between the times t ₁ and t ₂; and the third area 10 c , which is also drawn in dashed lines, indicates that from the time t ₂ the Doppler frequency f D can no longer be detected. In the same case it is the case that the speed cannot be measured in the area 10 a and 10 c , but only in the area 10 b . The reason why a measurement cannot be carried out in areas 10 a and 10 c is due to different reasons; For example, in the area 10 c of the microwave radiation signal may have failed, or one is interested in no longer forwarding a signal to the floor for tactical reasons from time t 2.
Solange also f D im Geschoß gewonnen werden kann, mißt die Geschoßelektronik ständig den Geschwindigkeitsverlauf und errechnet hieraus die Zeitkonstante der Geschwindigkeitsabnahme. Fällt das empfangene Mikrowellensignal dann unter einen auswertbaren Pegel (ab dem Zeitpunkt t₂), schaltet die Geschoßelektronik von "Messen" auf "Extrapolation" oder "Simulation" um und simuliert mit der errechneten Zeitkonstante das weitere Absinken der Dopplerfrequenz und damit der Geschoßgeschwindigkeit. So as long as f D can be obtained in the projectile, the projectile electronics continuously measure the speed curve and use this to calculate the time constant of the speed decrease. If the received microwave signal then falls below an evaluable level (from time t ₂), the projectile electronics switch from "measuring" to "extrapolation" or "simulation" and simulate with the calculated time constant the further decrease in the Doppler frequency and thus the projectile speed.
Die Geschwindigkeit V₀ erhält man durch Auswertung der Dopplerfrequenz f D, vorausgesetzt, daß f D ab der Rohrmündung gemessen wird. Wenn dies nicht der Fall ist, wie in Fig. 1 dargestellt, dann ist ein Korrekturfaktor Δ V₀ zu berücksichtigen; dieser Wert ist die Geschwindigkeitsabnahme nach einer bestimmten Strecke nach der Rohrmündung, im allgemeinen ca. 10 m.The speed V ₀ is obtained by evaluating the Doppler frequency f D , provided that f D is measured from the pipe mouth. If this is not the case, as shown in FIG. 1, then a correction factor Δ V ₀ must be taken into account; this value is the decrease in speed after a certain distance after the pipe mouth, generally approx. 10 m.
Dadurch, daß die Geschoßelektronik in der Anfangsphase den Geschwindigkeitsverlauf mißt, also im Bereich 10 b , bleibt die spätere Simulation der Dopplerfrequenz unbeeinflußt von V₀-Streuungen, von speziellen witterungsbedingten Einflüssen, wie Luftdruck, Wind, Regen etc., und darüber hinaus auch vom geschoßtypischen Luftwiderstandsbeiwert C w. Diese letztgenannten Werte, wie die witterungsbedingten Einflüsse und der Widerstandsbeiwert C w, von denen man annimmt, daß sie für den Rest der Flugdauer konstant oder nur annähernd konstant bleiben, sind praktisch in die Messung zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂ in der Kurve 10 b berücksichtigt; und es müssen schon erhebliche signifikante Änderungen der Witterungseinflüsse nach dem Zeitpunkt t₂ auftreten, um Verfälschungen und damit Streuungen zu erhalten. Tatsächlich ist die Simulation des Bereiches 10 c um so exakter dem tatsächlichen Verlauf angenähert, je weniger sich die witterungsbedingten Einflüsse ändern.Because the projectile electronics measure the speed curve in the initial phase, i.e. in the range 10 b , the later simulation of the Doppler frequency remains unaffected by V ₀ scattering, by special weather-related influences such as air pressure, wind, rain etc., and also by bullet-typical drag coefficient C w . These latter values, such as the weather-related influences and the drag coefficient C w , which are assumed to remain constant or only approximately constant for the remainder of the flight duration, are practical in the measurement between times t 1 and t 2 in curve 10 b taken into account; and there must already be significant significant changes in weather influences after the time t ₂ in order to obtain falsifications and thus scatter. In fact, the simulation of area 10 c approximates the actual course the more precisely the less the weather-related influences change.
Die Fig. 2 zeigt eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens. Fig. 2 shows a circuit arrangement for implementing the method.
Die Elektronik, mit der die Simulation des Bereiches 10 c durchgeführt wird, ist mit der Bezugsziffer 12 strichliert eingerahmt. Dieser Elektronik wird über eine Eingangsleitung 11 die Dopplerfrequenz f D eingespeist, die in an sich bekannter Weise erzeugt bzw. innerhalb des Zeitraumes von t₁ bis t₂ gemessen wird. Die Eingangsleitung 11 ist einerseits auf eine Pegelüberwachungsschaltung 13 und andererseits auf einen Begrenzungsverstärker 14 aufgeschaltet. Der Ausgang des Begrenzungsverstärkers 14 ist einem Phasendiskriminator 15 und einem ersten Eingangsschaltkontakt 16 eines steuerbaren Umschalters 17 zugeführt; der Ausgang des Phasendiskriminators 15 ist mit dem Eingang eines Tiefpasses 18 und der Ausgang des Tiefpasses 18 mit dem Eingang eines Rechners 19 verbunden. Der Ausgang der Pegelüberwachungsschaltung 13 ist einerseits über eine Leitung 20 mit dem Umschalter 17 und andererseits über eine Leitung 21 mit dem Rechner 19 verbunden; der Ausgang des Rechners 19 ist auf einen Oszillator 22 geschaltet, der ein gesteuerter Oszillator hoher Regelgenauigkeit ist. Dessen Ausgang wiederum ist auf einen zweiten Eingangsschaltkontakt 23 und auf den Phasendiskriminator 15 zurückgeführt.The electronics with which the simulation of the area 10 c is carried out is framed by the reference number 12 . This electronics is fed via an input line 11, the Doppler frequency f D , which is generated in a manner known per se or is measured within the period from t ₁ to t ₂. The input line 11 is connected on the one hand to a level monitoring circuit 13 and on the other hand to a limiting amplifier 14 . The output of the limiting amplifier 14 is fed to a phase discriminator 15 and a first input switch contact 16 of a controllable changeover switch 17 ; the output of the phase discriminator 15 is connected to the input of a low pass 18 and the output of the low pass 18 to the input of a computer 19 . The output of the level monitoring circuit 13 is connected on the one hand via a line 20 to the changeover switch 17 and on the other hand via a line 21 to the computer 19 ; the output of the computer 19 is connected to an oscillator 22 , which is a controlled oscillator with high control accuracy. Its output is in turn fed back to a second input switch contact 23 and to the phase discriminator 15 .
Die Wirkungsweise dieser Schaltungsanordnung ist folgende:The operation of this circuit arrangement is as follows:
Die durch Mischung und Filterung gewonnene Dopplerfrequenz f D wird dem Begrenzerverstärker 14 und der Pegelüberwachungsschaltung 13 zugeführt. Nach dem Begrenzerverstärker 14 steht das Signal f D zur digitalen Weiterverarbeitung an dem Phasendiskriminator 15 an, von wo das Signal aus weiterverarbeitet wird, und darüber hinaus steht das Ausgangssignal der Pegelüberwachung 13 am Schalter 17 an, welcher die Dopplerfrequenz f D direkt über den ersten Eingangsschaltkontakt 16 zum Zähler leitet, solange die Dopplerfrequenz mit auswertbarem Pegel ansteht. Gleichzeitig wird der Oszillator 22 über den Phasendiskriminator 15, den Tiefpaß 18 und den Rechner 19 der Dopplerfrequenz nachgeführt. Dies wird durch die eben erwähnte Regelschleife bewirkt. Die Dopplerfrequenz f D nimmt in diesem Beispiel entlang der Flugbahn exponentiell mit der Zeit ab und der Rechner 19, der zum Beispiel ein Signalprozessor sein kann, mißt ständig die vom Tiefpaß 18 gelieferte Spannung, errechnet die Zeitkonstante der exponentiellen Abnahme der Geschoßgeschwindigkeit und führt dem Oszillator 22 eine gleich große, synthetisch erzeugte (D/A-Wandler) Steuerspannung U s zu.The Doppler frequency f D obtained by mixing and filtering is fed to the limiter amplifier 14 and the level monitoring circuit 13 . After the limiter amplifier 14 , the signal f D is present for digital further processing at the phase discriminator 15 , from where the signal is further processed, and in addition the output signal of the level monitor 13 is present at the switch 17 , which has the Doppler frequency f D directly via the first input switch contact 16 conducts to the counter as long as the Doppler frequency is present with an evaluable level. At the same time, the oscillator 22 is tracked via the phase discriminator 15 , the low-pass filter 18 and the computer 19 of the Doppler frequency. This is brought about by the control loop just mentioned. In this example, the Doppler frequency f D decreases exponentially with time along the trajectory and the computer 19 , which can be a signal processor, for example, continuously measures the voltage supplied by the low-pass filter 18 , calculates the time constant of the exponential decrease in the projectile speed and guides the oscillator 22 to an equally large, synthetically generated (D / A converter) control voltage U s .
Die Regelschleife ist solange geschlossen, wie die Dopplerfrequenz mit ausreichendem Pegel ansteht, solange also, wie der Schalter 17 in der gezeichneten Stellung sich befindet.The control loop is closed as long as the Doppler frequency is at a sufficient level, as long as the switch 17 is in the position shown.
Fällt die Dopplerfrequenz f D unter einen auswertbaren Pegel, dann schaltet der Schalter S - gesteuert von einem von der Pegelüberwachungseinrichtung 13 über die Leitung 20 dem Schalter 17 zugeführtem Signal - die von dem Oszillator 22 gelieferte Frequenz f DS zum Zähler durch, wobei der elektronische Schalter 17 aus der in Fig. 2 dargestellten Stellung in die Stellung umgeschaltet wird, in der das eingespeiste Signal auf den Schaltkontakt 23 geleitet wird. Die Pegelüberwachungseinrichtung 13 steuert auch den Rechner 19 von der Betriebsart "Messen" auf "Steuern" um, so daß der Rechner 19 den weiteren Verlauf der Steuerspannung für den Oszillator 22 mit Hilfe der zuvor ermittelten Zeitkonstante simuliert.If the Doppler frequency f D falls below an evaluable level, the switch S - controlled by a signal fed from the level monitoring device 13 via line 20 to the switch 17 - switches through the frequency f DS supplied by the oscillator 22 to the counter, the electronic switch 17 is switched from the position shown in Fig. 2 to the position in which the fed signal is passed to the switch contact 23 . The level monitoring device 13 also reverses the computer 19 from the “measuring” mode to “control”, so that the computer 19 simulates the further course of the control voltage for the oscillator 22 with the aid of the previously determined time constant.
Man kann - um Rechenzeiten und damit auch die Regelzeiten zu verkürzen - auch eine sog. Norm-Zeitkonstante einspeichern, so daß der Signalprozessor nur verhältnismäßig kleine Ablagen von dieser Normkurve ausregeln bzw. steuern muß. You can - at computing times and thus also the control times to shorten - also store a so-called standard time constant, so that the signal processor only relatively small filing must regulate or control from this standard curve.
In der Fig. 1 ist der Bereich 10 b als e-Funktion dargestellt. Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, daß der Geschwindigkeitsverlauf nicht einer e-Funktion folgt, beispielsweise weil die spezielle Form des Geschosses zu einem geänderten Verlauf führt. Die Simulation kann natürlich auch dann in solchen Fällen angewandt werden. Dann wird man den tatsächlichen Geschwindigkeitsverlauf v(t) mit einem in einem Speicher abgelegten geschoß- charakteristischen Luftwiderstandsgesetz vergleichen und damit die von der Mündungsgeschwindigkeit v₀ und den tatsächlichen Reibbeiwerten (witterungsbedingte Einflüsse) noch abhängigen Parameter bestimmen.In Fig. 1, the area 10 b is shown as an e-function. Of course, there is also the possibility that the speed curve does not follow an e-function, for example because the special shape of the projectile leads to a changed curve. The simulation can of course also be used in such cases. Then the actual speed curve v (t) will be compared with a storey-characteristic air resistance law stored in a memory and thus the parameters still dependent on the muzzle velocity v ₀ and the actual friction coefficients (weather-related influences) will be determined.
Claims (4)
S = Weg
c = Lichtgeschwindigkeit
f₀ = Sendefrequenz von der Rohrwaffe aus
f D = Dopplerfrequenz
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung den tatsächlichen Geschoßgeschwindigkeitsverlauf über der Zeit nur während einer bestimmten Zeitdauer nach dem Abschluß mißt und außerhalb dieser Zeitdauer, insbesondere danach, von dem Geschwindigkeitsverlauf über der Zeit ausgehend diesen extrapoliert, wobei dann, wenn der dadurch ermittelte Flugweg einen Sollwert erreicht, die Zündung ausgelöst wird.1. Method for correcting the ignition timing of a projectile fired from a gun by means of a device for determining and evaluating the Doppler effect on a microwave radiation emitted by the gun, of a particular transmission frequency, according to the formula wherein
S = way
c = speed of light
f ₀ = transmission frequency from the barrel weapon
f D = Doppler frequency
characterized in that the device measures the actual projectile velocity curve over time only during a certain period of time after the completion and extrapolates this interval, in particular afterwards, from the velocity curve over time, and then when the flight path determined thereby reaches a desired value , the ignition is triggered.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883835656 DE3835656A1 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Method for correction of the detonation time of a projectile which is fired from a weapon barrel, and a circuit arrangement for carrying out the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883835656 DE3835656A1 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Method for correction of the detonation time of a projectile which is fired from a weapon barrel, and a circuit arrangement for carrying out the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3835656A1 true DE3835656A1 (en) | 1990-04-26 |
Family
ID=6365485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19883835656 Withdrawn DE3835656A1 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Method for correction of the detonation time of a projectile which is fired from a weapon barrel, and a circuit arrangement for carrying out the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3835656A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1726911A1 (en) * | 2005-05-23 | 2006-11-29 | Oerlikon Contraves Ag | Method and device for time setting and for correcting the ignition time in a projectile |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3113305A (en) * | 1951-05-04 | 1963-12-03 | Edmund P Trounson | Semi-active proximity fuze |
| US3688701A (en) * | 1970-02-02 | 1972-09-05 | Motorola Inc | Command fuze |
| US3714898A (en) * | 1969-07-22 | 1973-02-06 | Gen Electric | Fuze actuating system |
| DE2511732A1 (en) * | 1975-03-18 | 1976-10-07 | Licentia Gmbh | Circuit providing continuous oscillations of constant amplitude - includes VCO, frequency-DC voltage converter and voltage integrator |
| DE2423704A1 (en) * | 1973-05-19 | 1978-03-09 | Ferranti Ltd | DELAY IGNITER FOR STORIES |
| US4232609A (en) * | 1973-09-20 | 1980-11-11 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh | Proximity fuse |
| DE3404953A1 (en) * | 1984-02-11 | 1985-08-14 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Circuit arrangement for the contactless measurement of velocities in projectiles |
-
1988
- 1988-10-20 DE DE19883835656 patent/DE3835656A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3113305A (en) * | 1951-05-04 | 1963-12-03 | Edmund P Trounson | Semi-active proximity fuze |
| US3714898A (en) * | 1969-07-22 | 1973-02-06 | Gen Electric | Fuze actuating system |
| US3688701A (en) * | 1970-02-02 | 1972-09-05 | Motorola Inc | Command fuze |
| DE2423704A1 (en) * | 1973-05-19 | 1978-03-09 | Ferranti Ltd | DELAY IGNITER FOR STORIES |
| US4232609A (en) * | 1973-09-20 | 1980-11-11 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh | Proximity fuse |
| DE2511732A1 (en) * | 1975-03-18 | 1976-10-07 | Licentia Gmbh | Circuit providing continuous oscillations of constant amplitude - includes VCO, frequency-DC voltage converter and voltage integrator |
| DE3404953A1 (en) * | 1984-02-11 | 1985-08-14 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Circuit arrangement for the contactless measurement of velocities in projectiles |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1726911A1 (en) * | 2005-05-23 | 2006-11-29 | Oerlikon Contraves Ag | Method and device for time setting and for correcting the ignition time in a projectile |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0025086B1 (en) | Method and arrangement for measuring pulse separation of periodic pulse pairs | |
| EP0503040B1 (en) | Optical sensor device and process for operating the same | |
| DE2544842A1 (en) | METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR EVALUATING SIGNAL PULSE SEQUENCES, IN PARTICULAR RADAR PULSE SEQUENCES | |
| DE2341559A1 (en) | DEVICE FOR THE SIMULATION OF A WEAPON | |
| DE2828171A1 (en) | ARRANGEMENT FOR REDUCING ANGLE MEASURING NOISE IN A RADAR SYSTEM | |
| DE4324308C1 (en) | Process for determining visibility in thick fog and visibility sensor | |
| DE4141469A1 (en) | Operating optical sensor for detecting objects - using periodically transmitting light source and receiver, evaluation unit extracting useful signal from measurement signal using noise signal measurements | |
| DE1548483B2 (en) | DEVICE FOR INDEPENDENT TRACKING OF A RADAR TARGET BY USING A COMPUTER SYSTEM | |
| DE2738639C2 (en) | ||
| DE2739348A1 (en) | ARRANGEMENT FOR MEASURING THE HEIGHT OF CLOUDS | |
| DE849117C (en) | Arrangement for transmission of pulse-shaped signals | |
| DE3020853A1 (en) | METHOD FOR DETECTING THE KNOCKING OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD | |
| DE3835656A1 (en) | Method for correction of the detonation time of a projectile which is fired from a weapon barrel, and a circuit arrangement for carrying out the method | |
| DE3736987A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE REMOVAL OF A REMOVED OBJECT | |
| DE1814476A1 (en) | Method for searching, selecting and tracking targets with the help of a radar device and device for carrying out the method | |
| DE3327339A1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING Runtime Fluctuations | |
| DE3133570C2 (en) | Method for recording and processing detector output signals in optoelectronic terrain survey and arrangement for carrying out such a method | |
| DE1929300C3 (en) | Computer for determining characteristic quantities of the trajectory of a projectile | |
| DE4204165C1 (en) | Opto-electronic snow fall detection method for guided missile - evaluating noise component in reflected laser light beam signal caused by reflection from individual snowflakes | |
| DE102020200749A1 (en) | Energy meter and method for recording a quantity of heat or cold | |
| DE3229298C2 (en) | Shot simulation method and device for its implementation | |
| DE2140633B2 (en) | PROCEDURE FOR DETERMINING THE RELATIVE SPEED OF TWO BODIES TO EACH OTHER AND EQUIPMENT FOR CARRYING OUT THIS PROCEDURE | |
| DE3128990A1 (en) | Method for processing signals of a Pulse Doppler radar system and a device for carrying out the method | |
| DE2348268C2 (en) | Doppler radar device for measuring the speed of an object moving in a path | |
| DE2647209B2 (en) | Arrangement for opto-electrical, angular location of a target |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |