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DE3832304A1 - Actuating drive - Google Patents

Actuating drive

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DE3832304A1
DE3832304A1 DE19883832304 DE3832304A DE3832304A1 DE 3832304 A1 DE3832304 A1 DE 3832304A1 DE 19883832304 DE19883832304 DE 19883832304 DE 3832304 A DE3832304 A DE 3832304A DE 3832304 A1 DE3832304 A1 DE 3832304A1
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DE
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Application
Patent type
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drive
output
wheel
central
actuating
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19883832304
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German (de)
Inventor
Wolfgang Hewald
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HABERECHT HELGA 1000 BERLIN DE
HABERECHT HELGA
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HABERECHT, HELGA, 1000 BERLIN, DE
HABERECHT HELGA
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    • HELECTRICITY
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K7/1163Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion

Abstract

An electromechanical actuating drive (10) in the case of which a multiplicity of low-voltage motors (12) in or on a common housing (11) are grouped around a central output-drive wheel (14). Each of the motors (12) has an output-drive pinion (13) which engages with the central output-drive wheel (14), in the form of a conical drive. The central output-drive wheel (14) can be coupled to an output-drive shaft. The motor longitudinal axes (16) for this purpose run at right angles to the actuating drive longitudinal axis (17), and the motor units (12) are arranged in the form of a star around the central output-drive wheel (14). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Stellan trieb, bei dem eine Vielzahl von Niederspannungsmotoren in oder an einem gemeinsamen Gehäuse um ein mittiges Abtriebs rad gruppiert sind, jeder der Motoren ein Abtriebsritzel aufweist, das mit dem mittigen Abtriebsrad kämmt und das mittige Abtriebsrad mit einer Abtriebswelle kuppelbar ist. The invention relates to operating an electromechanical Stellan, in which a plurality of low voltage motors in or on a common housing around a central power take-off wheel are grouped, each of the motors has an output pinion which meshes with the central output wheel and the central driven gear coupled to an output shaft ,

Derartige Stellantriebe, wie sie beispielsweise aus der DE-OS 35 44 669 bekannt sind, dienen ua zur Steuerung von motorisch betriebenen Hochdruckventilen, als Stellantriebe für Satellitenüberwachungsstationen oder in ähnlichen Prä zisionsantriebssystemen. Such actuators, such as are known for example from DE-OS 35 44 669, serve, inter alia zisionsantriebssystemen for controlling motor-driven high-pressure valves as actuators for satellite monitoring stations or similar pre. Sie sind üblicherweise mit einer Notstromversorgung in Form von Batterien ausgerüstet, um für den Notfall unabhängig zu sein. They are usually equipped with an emergency power supply in the form of batteries to be independent for emergencies. Sie haben jedoch nur ein begrenztes Drehmoment, das von der Anzahl der einzelnen in dem Gehäuse unterzubringenden Einzelmotoren abhängig ist. However, they have only a limited torque, which is dependent on the number of individual accommodated in the housing individual motors.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Stellan trieb der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, dessen Drehmoment mit einfachen Mitteln vervielfältigbar ist. The object of the present invention is to provide a Stellan drive of the type described in the introduction to provide the torque of which is amplifiable with simple means.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die Motorlängsachsen senkrecht zu der Stellantriebs-Längsachse verlaufen. This object is achieved in that the motor axes are perpendicular to the longitudinal axis actuator dissolved. Durch diese Maßnahmen wird ein Stellantrieb geschaffen, der sehr flach baut und durch seine flache Bauart mit einer beliebi gen Anzahl von weiteren, gleichgebauten Stellantrieben kas kadierbar ist. Through these measures, an actuator is provided which is very flat and is kadierbar by its flat design with a beliebi gen number of other, similarly constructed actuators kas. Durch diese Kaskadierbarkeit können die auf die Abtriebswelle letztendlich aufgebrachten Drehmomente beliebig vervielfältigt werden. Through this cascading on the output shaft ultimately applied torques can be reproduced as desired. Auch wenn ein Motor aus fallen sollte, so ist der Stellantrieb in seiner Funktion nicht gefährdet. Even if one engine should fail, then the actuator is not threatened in its function.

Bei einer bevorzugten Ausführung ist einem der Stellan triebe eine Überwachungseinheit zugeordnet, die auch mit der zentrischen, sich mit der Stellantriebs-Längsachse dec kenden Abtriebswelle verbunden ist. In a preferred embodiment one of Stellan a monitoring unit is associated gear which is itself connected to the central, longitudinal axis of the actuator dec kenden output shaft. Mit einer solchen Über wachungseinheit ist beispielsweise die Umdrehungszahl meß bar oder es kann die Position des Stellantriebs festge stellt werden. monitoring unit with such transfer, for example, the number of revolutions meß bar or the position of the actuator provides Festge be. Auch kann eine zusätzliche Notstromversor gung integriert sein, um bei einem Notfall ein Ventil, bei spielsweise in einer chemischen Werksanlage, sicher schließen oder Öffnen zu können. An additional Notstromversor supply may be integrated to securely connect in an emergency a valve in play, in a chemical plant or to open. In der Überwachungseinheit ist dazu eine Leiterplatte mit entsprechender Schaltelek tronik angeordnet, die die Position des Stellantriebs über wacht. In the monitoring unit comprises a PCB with corresponding Schaltelek electronics is arranged to which monitors the position of the actuator on. Tritt jetzt ein Notfall ein, so kann eine in der Überwachungseinheit installierte Spannungsversorgung einen entsprechend festgelegten Steuerbefehl ausführen und das Ventil schließen oder öffnen, auch dann, wenn die übrigen Steuer- oder Elektroleitungen durch einen wie immer gearte ten Störfall unterbrochen oder zerstört sind. now a disaster occurs, so an installed in the monitoring unit power supply can perform a corresponding set command and close the valve or open, even if the other control or electric lines are interrupted by one as always gearte th incident or destroyed. Durch die Kas kadierbarkeit der Stellantriebe können auch hohe Schließ kräfte für beliebige Stellventile aufgebracht werden. By Kas kadierbarkeit the actuators also high closing forces can be applied to any control valves.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Other advantageous measures are described in the dependent claims. Die Erfindung ist in der beiliegenden Zeich nung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben; The invention is illustrated in the accompanying drawing voltage and will be described in more detail below; es zeigt: it shows:

Fig. 1 den Schnitt durch einen Stellantrieb mit zentri schem Kegelradgetriebe, sternförmig angeordneten Motoreinheiten und Überwachungseinheit; Figure 1 is a section through an actuator having Zentri schem bevel gear pairs, of radially arranged motor units and monitoring unit.

Fig. 2 die Draufsicht auf einen Stellantrieb nach der Fig. 1 mit in einem Getriebekäfig gehaltenen Motorein heiten; Fig. 2 is a plan view of an actuator units of FIG 1 with held in a gear cage motor means.

Fig. 3 die Detaildarstellung eines Getriebekäfigs nach der Fig. 2; Figure 3 shows the detail view of a gear retainer of the FIG. 2.

Fig. 4 einen Stellantrieb mit tangential zur Abtriebswelle gerichteten Stellmotoren mit Schneckengetriebe; 4 shows an actuator having tangentially directed to the output shaft servo motors with worm gear.

Fig. 5 einen Stellantrieb mit sternförmig nach außen ge richteten Motoreinheiten, festehendem Mittelteil und umlaufendem Außenring, der über ein außen umlaufendes Kegelradgetriebe antreibbar ist. Fig. 5 is an actuator with a star-shaped outwardly directed ge motor units, festehendem central part and rotating outer ring which can be driven by an externally circulating bevel gear.

Fig. 6 das Schaltbild der parallelen Motorschaltung und Fig. 6a das Schaltbild der Einzelschaltung der Motoreinheiten nach Fig. 1. Fig. 6 is a circuit diagram of the parallel motor circuit, and Fig. 6a, the diagram of the unit circuit of the motor units in FIG. 1.

Der in der Fig. 1 dargestellte Stellantrieb 10 besteht im wesentlichen aus einem topfförmigen Gehäuse 11 , in dem eine Vielzahl von Motoreinheiten 12 angeordnet sind. The actuator 10 shown in Fig. 1 consists essentially of a cup-shaped housing 11 in which a plurality of motor units 12 are arranged. Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, sind die Motoreinheiten 12 stern förmig angeordnet, wobei ihre Längsachsen 16 senkrecht zu der Längsachse 17 des Stellantriebs 10 verlaufen. As shown in FIGS. 2 and 3, the motor units 12 are arranged in a star shape, with their longitudinal axes 16 extend perpendicular to the longitudinal axis 17 of the actuator 10 degrees. Die Mo toreinheiten 12 weisen Abtriebswellen 24 auf, an deren freien Enden Abtriebsritzel 13 angeordnet sind. The Mo gate units 12 have output shafts 24, are disposed at the free ends of output gear. 13 Die Ab triebsritzel 13 weisen radial nach innen und sind als Ke gelräder ausgebildet. From the drive pinion 13 have radially inwardly and are formed as gelräder Ke.

Konzentrisch zu der Stellantriebs-Längsachse 17 , ist in dem Gehäuse 11 eine Kupplungsbuchse 18 angeordnet, die in einem Gehäuselager 15 und einem gegenüberliegenden Deckellager 15 a drehbar gelagert ist. Concentric with the longitudinal axis of actuator 17, in the housing 11 a connector socket 18 is arranged, which is a rotatably mounted in a housing bearing 15 and an opposite lid stock 15th Über die Kupplungsbuchse 18 kann eine Abtriebswelle 45 form- und kraftschlüssig mit dem Stellantrieb 10 verbunden werden. Via the clutch sleeve 18 has an output shaft 45 can be positively and non-positively connected to the actuator 10 degrees. Die Abtriebwelle 45 kann beispielsweise die Antriebswelle eines nicht dargestellten Ventils sein. The output shaft 45 can be for example the drive shaft of a valve, not shown.

Im Bereich des Gehäuselagers 15 ist die Kupplungsbuchse 18 form- und kraftschlüssig mit einem mittigen Abtriebsrad 14 verbunden. In the region of the housing bearing 15, the clutch sleeve 18 is positively and non-positively connected with a central output wheel fourteenth Das mittige Abtriebsrad 14 ist als Mittelzahnrad ausgebildet und an seiner radial äußeren Peripherie mit ei ner Kegelverzahnung 37 versehen, die mit der Kegelverzah nung der Abtriebsritzel 13 kämmt. The central driven gear 14 is formed as a center gear and provided at its radially outer periphery with egg ner bevel gear 37, the voltage with the Kegelverzah the output gear 13 is meshed.

Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, ist konzentrisch um die Kupplungsbuchse 18 ein Getriebekäfig 19 angeordnet, der mit radialen Durchbrüchen 39 und axialen Schraublöchern 38 versehen ist. As shown in FIGS. 2 and 3, is arranged concentrically around the coupling sleeve 18, a gear cage 19 which is provided with radial openings 39 and axial screw holes 38th Die Motoreinheiten 12 sind im Bereich ihrer Abtriebsritzel 13 in die Durchbrüche 39 des Getriebekäfigs 19 eingeschraubt, so daß ihre Abtriebswellen 24 mit den daran form- und kraftschlüssig angebrachten Abtriebsritzeln 13 frei drehen können. The motor units 12 are screwed in the region of their drive pinions 13 in the apertures 39 of the gear cage 19, so that their output shafts 24 can rotate freely with it positively and non-positively attached output gears. 13 Diese Verschraubungen 40 halten zu gleich auch die Motoreinheiten 12 in ihrer vorbestimmten Position und Lage. Hold these fittings 40 to equal the motor units 12 in its predetermined position and attitude.

Das Gehäuse 11 ist mit einem Gehäusedeckel 20 verschließ bar, der mit Schrauben, vorzugsweise Senkkopfschrauben 41 aufgeschraubt ist. The housing 11 is occlusive with a housing cover 20 bar, the screws, preferably countersunk screws is screwed 41st Die Senkkopfschrauben 41 sind dabei mit den Schraublöchern 38 in dem Getriebekäfig 19 eingeschraubt. The countersunk screws 41 are screwed with the screw holes 38 in the gear cage 19th

Wie die Fig. 1 weiter zeigt, ist der Gehäusedeckel 20 mit einer kreisförmigen, zentrischen, nach innen weisenden Aus nehmung 21 versehen. As shown in FIGS. 1 further shows, the housing cover 20 with a circular, central, inwardly facing recess 21 is provided off. Ebenso ist die Gehäuseunterseite 25 mit einem kreisförmigen, zentrischen, nach außen weisenden Absatz 22 versehen. Also, the housing bottom is provided with a circular, central, outwardly facing shoulder 22 25th Die Abmessungen des Absatzes 22 und der Ausnehmung 21 sind korrespondierend, so daß ein Absatz 22 formschlüssig in eine Ausnehmung 22 eingelegt werden kann. The dimensions of the shoulder 22 and the recess 21 are corresponding, so that a shoulder can be positively inserted in a recess 22 22nd

Die Kupplungsbuchse 18 schließt an einer Seite bündig mit der Unterseite 25 des Absatzes 22 und an der anderen Seite mit der Innenseite 26 der Ausnehmung 21 ab. The coupling sleeve 18 includes on one side flush with the underside 25 of the shoulder 22 and on the other side with the inner surface 26 of the recess 21st Die Motorein heiten 12 sind parallel geschaltet und über Leitungen 44 mit einer Spannungsversorgung 23 verbunden und werden im Notfall von einer schematisch dargestellten integrierten Notstromversorgung, beispielsweise einer handelsüblichen 9-Volt-Batterie, versorgt. The Engine Timing units 12 are connected in parallel and connected via lines 44 to a voltage supply 23 and to be in an emergency of a schematically shown integrated emergency power supply, such as a standard 9 volt battery powered.

Bei der in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsform sind die Motoreinheiten 12 tangential zu der Kupplungsbuchse 18 angeordnet. In the embodiment shown in the Fig. 4 embodiment, the motor units 12 are arranged tangentially to the clutch sleeve 18. Die Motorlängsachsen 16 verlaufen dabei eben falls senkrecht zu der Stellantriebs-Längsachse 17 , jedoch parallel um einen vorbestimmten Betrag versetzt. The longitudinal axes of motor 16 thereby run just in case perpendicular to the longitudinal axis of actuator 17, but offset in parallel by a predetermined amount. Das mit der Kupplungsbuchse 18 kraft- und formschlüssig verbundene mittige Abtriebsrad ist als Schneckenrad 28 ausgebildet, ebenso sind die Abtriebsritzel der Motoreinheiten 12 als Schnecken 27 ausgebildet, die zusammen mit dem Schneckenrad 28 ein Schneckengetriebe bilden. The coupling with the sleeve 18 positively and non-positively connected central driven gear is constructed as a worm wheel 28, as is the output gear of the motor units 12 are formed as a worm 27, which together with the worm wheel 28 a worm gear. Mit einer derartigen Aus bildung kann eine relativ große Kraft bei relativ langsamer Umdrehung übertragen werden. With such an education from a relatively large force can be transmitted at a relatively slow speed. Eine derartig langsame Umdre hung ist beispielsweise beim Nachstellen von Satellitenüber wachungsantennen, Radaranlagen oder dgl. einsetzbar. Such a slow Flip Cellphone hung, for example, during adjustment of wachungsantennen satellite passes, radar or the like. Insertable.

Bei der in der Fig. 5 dargestellten Ausführungsform besteht der Stellantrieb 10 aus einem in axialer Richtung geteilten Gehäuse 29 , mit einem feststehenden Mittelteil 30 und einem um dieses festehende Mittelteil 30 umlaufenden Außenring 31 . In the embodiment shown in Fig. 5, the actuator 10 consists of a split in the axial direction of the housing 29, with a stationary central portion 30 and a revolving around this fixed rising central portion 30 outer ring 31. Der Außenring 31 läuft auf Wälzlagern 35 und 35 a auf dem Mittelteil 30 . The outer ring 31 runs on roller bearings 35 and 35 a on the center part 30th Der feststehende Mittelteil 30 ist mit radial nach außen gerichteten Haltebuchsen 42 versehen, mit denen nach radial außen gerichtete Motoreinheiten 32 fest in ihrer Lage gehalten sind. The fixed central portion 30 is provided with radially outwardly directed retaining sockets 42, 32 with which are held in position radially outwards directed motor units.

Die Motoreinheiten 32 sind mit Abtriebsritzeln 33 versehen, die als Kegelräder ausgebildet sind, wobei die Kegelräder umgekehrt aufgesteckt sind, dh, der größere Kegeldurchmes ser liegt der Motoreinheit 32 abgewandt außen. The motor units 32 are provided with output gears 33, which are formed as bevel gears, wherein the bevel gears are mounted reversed, that is, the larger Kegeldurchmes ser is the motor unit 32 facing away from the outside. Radial außen ist der umlaufende Außenring 31 mit einer umlaufenden Au ßenverzahnung 34 versehen, die mit den Abtriebsritzeln 33 der Motoreinheiten 32 kämmt. Radially outer 34 is provided to the circumferential outer ring 31 with a circumferential Au ßenverzahnung which meshes with the output gears 33 of the motor units 32nd

Der umlaufende Außenring 30 ist an seiner Ober- und seiner Unterseite mit Kupplungsbohrungen 43 versehen, in die zur Kaskadierung Kupplungsstifte 36 eingesteckt sind. The peripheral outer ring 30 is provided at its top and its bottom with coupling holes 43, are inserted into the coupling pins for cascading 36th

Auch bei dieser Ausführungsform ist an einer Seite ein Ab satz 22 vorgesehen und auf der gegenüberliegenden Deckflä che des Stellantriebs 10 eine Ausnehmung 21 . Also in this embodiment, a kit Ab 22 is provided on one side and on the opposite surface of the actuator 10 Deckflä a recess 21st Ein derartiger Absatz 22 kann in die Ausnehmung 21 eines nächst benachbar ten Stellantriebs 10 eingesetzt werden. Such a shoulder 22 can be inserted into the recess 21 of a next benachbar th actuator 10th Auf diese Weise kann eine Vielzahl von Stellantrieben 10 übereinander ge stapelt, dh, kaskadiert werden. In this manner a plurality of actuators 10 on each ge can stacks, that is, be cascaded. Derartig kaskadierte Stell antriebe 10 können über Kupplungsbohrungen 43 und in diese eingesetzte Kupplungsstifte 36 miteinander verbunden und von einer Überwachungseinheit 46 überwacht werden. Such cascaded actuating drives 10 can be connected through coupling holes 43 and in this inserted coupling pins 36 with each other and are monitored by a monitoring unit 46th Zur Fest stellung seiner Position kann auch ein einzelner Stellan trieb 10 mit einer eingangs bereits beschriebenen Überwa chungseinheit 46 ausgerüstet sein. To determine its position, a single drive can Stellan 10 with an already described at the outset surveil monitoring unit be equipped 46th

Über die Kupplungsbohrungen 43 können auch anzutreibende, nicht dargestellte, Maschinenteile, beispielsweise die Nach stellvorrichtung einer Satellitenantenne, ein Stellventil oder dergleichen mit dem Stellantrieb 10 form- und kraft schlüssig verbunden werden. Via the coupling holes 43 also to be driven, not shown, machine parts, for example, after adjusting device of a satellite antenna, a control valve or the like can be connected positively and non-positively to the actuator 10 degrees.

Aufgrund der verwendeten Niederspannungsmotoren 12 und dem günstigen Leistungsverhältnis, eignen sich derartige Stell antriebe 10 besonders für den Betrieb mit Solarenergie, beispielsweise auch in der Luft- und Raumfahrt. Due to the used low-voltage motors 12 and the cheap money, to such adjustment suitable drives 10 especially for use with solar energy, for example in the aerospace industry. Auch andere alternative Energieformen sind anwendbar, und zweckmäßiger weise werden wiederaufladbare Batterien als Spannungsver sorgungen 23 zur Überbrückung von Stromschwankungen ver wendet. Other alternative forms of energy are applicable and conveniently rechargeable batteries are as Spannungsver sorgungen 23 for bridging power fluctuations ver turns. Entsprechend großbauenden Motoreinheiten 12 können auch außen um das Gehäuse 11 oder den Getriebekäfig 19 herum angeordnet und mit diesen verbunden werden. Accordingly, large-building motor units 12 may be around the housing 11 or the gear cage 19 disposed around and connected to and outside. Auf ein gemeinsames, alle Motore 12 umgebendes Gehäuse kann dabei verzichtet werden. A common, all the motors 12 surrounding housing can be dispensed with.

Wie in der Fig. 6 schematisch dargestellt ist, sind die einzelnen Motoreinheiten 12 mit elektrischen Leitungen 44 parallel geschaltet und an eine Spannungsversorgung 23 an geschlossen. Is shown schematically in FIG. 6, the individual motor units 12 are connected in parallel with electric wires 44 and closed to a power supply 23 on. Als Spannungsversorgung dient bei diesem Aus führungsbeispiel eine Gleichstromquelle. When power supply is used in this exemplary implementation from a DC power source.

Bei der in der Fig. 6 gezeigten Ausführungsform sind die Motoreinheiten 12 über einzelne Leitungen 44 einzeln über Relais 47 mit der Spannungsversorgung 23 verbunden. In the embodiment shown in the Fig. 6 embodiment, the motor units 12 are connected individually via separate lines 44 via relay 47 to the voltage supply 23. Bei beiden Ausführungen können einzelne Motoreinheiten 12 aus fallen, ohne daß der gesamte Stellantrieb 10 außer Funktion gerät. In both versions, single motor units 12 can fall out without the entire actuator 10 gets out of function.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

10 Stellantrieb 10 Actuator
11 Gehäuse 11 housing
12 Motoreinheit 12 motor unit
13 Abtriebsritzel 13 output pinion
14 mittiges Abtriebsrad 14 central output wheel
15 Gehäuselager 15 Housing bearing
15 a Deckellager Cover support 15 a
16 Motorlängsachse 16 Motor longitudinal axis
17 Stellantriebs-Längsachse 17 Actuator longitudinal axis
18 Kupplungsbuchse 18 Kupplungsbuchse
19 Getriebekäfig 19 gear cage
20 Gehäusedeckel 20 cover
21 Ausnehmung 21 recess
22 Absatz 22 paragraph
23 Spannungsversorgung 23 power supply
24 Abtriebswelle 24 output shaft
25 Unterseite 25 bottom
26 Innenseite 26 inside
27 Abtriebsschnecke 27 driven screw
28 Schneckenrad 28 worm
29 geteiltes Gehäuse 29 split housing
30 feststehender Mittelteil 30 fixed central part
31 umlaufender Außenring 31 circumferential outer ring
32 Motoreinheit 32 motor unit
33 Abtriebsritzel 33 output pinion
34 umlaufende Außenverzahnung 34 circumferential external toothing
35 Lager 35 Available
35 a Lager 35 a bearing
36 Kupplungsstift 36 coupling pin
37 Kegelverzahnung 37 bevel gear
38 Schraubloch 38 screw
39 Durchbruch 39 breakthrough
40 Verschraubung 40 screw
41 Senkkopfschraube 41 countersunk
42 Haltebuchse 42 holding bush
43 Kupplungsbohrung 43 Coupling hole
44 Leitung 44 line
45 Abtriebswelle 45 output shaft
46 Überwachungseinheit 46 monitoring unit
47 Relais 47 relay

Claims (15)

1. Elektomechanischer Stellantrieb, bei dem eine Vielzahl von Niederspannungsmotoren in oder an einem gemeinsamen Ge häuse um ein mittiges Abtriebsrad gruppiert sind, jeder der Motoren ein Abtriebsritzel aufweist, das mit dem mittigen Abtriebsrad kämmt und das mittige Abtriebsrad mit einer Ab triebswelle kuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorlängsachsen ( 16 ) senkrecht zu der Stellantriebs-Längs achse ( 17 ) verlaufen. 1. Elektomechanischer actuator, in which a plurality of low voltage motors in or on a common Ge housing are grouped around a central output wheel, each of the motors has an output pinion which meshes with the central output wheel and the central drive wheel with an Ab drive shaft can be coupled, characterized in that the motor axes (16) to the actuator longitudinal axis perpendicular (17) extend.
2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoreinheiten ( 12 ) sternförmig radial nach außen weisend um das mittige Abtriebsrad ( 14 ) herum angeordnet sind. 2. An actuator according to claim 1, characterized in that the motor units (12) in a star shape pointing radially outwards about the central driven gear (14) are arranged around.
3. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Motoreinheiten ( 12 ) in einem gemein samen, konzentrisch zu der Stellantrieb-Längsachse ( 17 ) an geordneten Getriebekäfig ( 19 ) gehalten sind. 3. Actuator according to claims 1 and 2, characterized in that the motor units (12) in a common seed, concentric with the longitudinal axis of the actuator (17) to subordinate gear cage (19) are held.
4. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß das mittige Abtriebsrad ( 14 ) und die Ab triebsritzel ( 13 ) der Motoreinheiten ( 12 ) als rechtwinklig miteinander kämmendes Kegelzahnradgetriebe ausgebildet sind. 4. Actuator according to claims 1 to 3, characterized in that the central output wheel (14) and the down drive pinion (13) of the motor units (12) meshing at right angles with each other bevel gear are formed.
5. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, daß die Motoreinheiten ( 12 ) parallel und/oder einzeln geschaltet und über elektrische Leitungen ( 44 ) mit einander oder mit einer Spannungsversorgung ( 23 ) verbunden sind. 5. Actuator according to claims 1 to 4, characterized in that the motor units (12) connected in parallel and / or individually via electric lines (44) with each other or to a voltage supply (23) are connected.
6. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß das Gehäuse ( 11 ) an seiner geschlossenen Unterseite zentrisch einen kreisförmigen, nach außen über stehenden Absatz ( 22 ) und der Gehäusedeckel ( 20 ) in Ein baulage an seiner Außenseite zentrisch eine kreisförmige nach innen weisende Ausnehmung ( 21 ) aufweisen und die Aus nehmung ( 21 ) und der Absatz ( 20 ) korrespondierende Abmes sungen haben. 6. Actuator according to claims 1 to 5, characterized in that the housing (11) centrally installed position a circular, outwardly projecting shoulder (22) and the housing cover (20) at its closed bottom in A on its outer side centrically a have circular inwardly facing recess (21) and the off recess (21) and the shoulder (20) corresponding dimen have solutions.
7. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch ge kennzeichnet, daß das mittige Abtriebsrad ( 14 ) form- und kraftschlüssig mit einer zentrischen Kupplungsbuchse ( 18 ) verbunden ist und die Kupplungsbuchse ( 18 ) bündig mit der Unterseite ( 25 ) des Absatzes ( 22 ) und mit der Innenseite ( 26 ) der Ausnehmung ( 21 ) des Gehäusedeckels ( 20 ) abschließt. 7. Actuator according to claims 1 to 6, characterized in that the central output wheel (14) positively and non-positively with a central coupling bush (18) and the coupling socket (18) flush with the underside (25) of the shoulder ( 22) and (with the inner side 26) closes the recess (21) of the housing cover (20).
8. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kupplungsbuchse ( 18 ) lösbar mit einer senkrecht durch das Gehäuse ( 11 ) verlaufenden Abtriebswelle ( 45 ) in Wirkverbindung bringbar ist. 8. Actuator according to claims 1 to 7, characterized in that the coupling socket (18) releasably extending with a vertically through the housing (11) output shaft (45) can be brought into operative connection.
9. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoreinheiten ( 12 ) tangential zu einem Mittel zahnrad ( 28 ) angeordnet sind und die Abtriebswellen ( 24 ) der Motoreinheiten ( 12 ) mit dem Mittelzahnrad ( 28 ) ein Schneckengetriebe bilden. 9. An actuator according to claim 1, characterized in that the motor units (12) are arranged tangentially to a center gear (28) and the output shafts (24) of the motor units (12) with the center gear (28) form a worm gear.
10. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse ( 29 ) in axialer Richtung in ein feststehen des Mittelteil ( 30 ) und einen umlaufenden Außenring ( 31 ) geteilt ist, dem feststehenden Mittelteil ( 30 ) sternförmig nach außen weisende Motoreinheiten ( 32 ) mit nach außen wei senden Abtriebsritzeln ( 33 ) und dem Außenring ( 31 ) eine um laufende Außenverzahnung ( 34 ) zugeordnet ist und die Ab triebsritzel ( 33 ) der Motoreinheiten ( 32 ) als Kegelgetriebe mit der umlaufenden Außenverzahnung ( 34 ) kämmen. 10. The actuator of claim 1, characterized in that the housing (29) is divided in the axial direction in a fixed stand of the central part (30) and a peripheral outer ring (31), the fixed central portion (30) star-shaped outward facing motor units (32 is assigned) (with outwardly wei send output gears 33) and the outer ring (31) (to current external toothing 34) and the down drive pinion (33) of the motor units (32) as a bevel gear with the peripheral external teeth (34) mesh.
11. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 und 10, dadurch ge kennzeichnet, daß der umlaufende Außenring ( 31 ) in Wälzla gern ( 35 ) auf dem feststehenden Mittelteil ( 30 ) gelagert ist. 11. Actuator according to claims 1 and 10, characterized in that the peripheral outer ring (31) in Wälzla like is mounted (35) on the fixed central portion (30).
12. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem umlaufenden Außenring ( 31 ) an sei ner radial äußeren Peripherie axial verlaufende Kupplungs stifte ( 36 ) zugeordnet sind. 12. Actuator according to claims 1, 10 and 11, characterized in that the peripheral outer ring (31) to be ner radially outer peripheral axially extending coupling studs (36) are associated.
13. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch ge kennzeichnet, daß eine Vielzahl von Stellantrieben ( 10 ) auf einer gemeinsamen, zentrischen Abtriebwelle ( 45 ) kaskadiert und von einer Überwachungseinheit ( 46 ) überwacht sind. 13. Actuator according to claims 1 to 12, characterized in that a plurality of actuators (10) on a common, central drive shaft (45) cascaded, and a monitoring unit (46) are monitored.
14. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch ge kennzeichnet, daß er mit einer Überwachungseinheit ( 46 ) versehen und die Überwachungseinheit ( 46 ) mit einer gemein samen, zentrischen Abtriebswelle ( 45 ) verbunden ist. 14. Actuator according to claims 1 to 13, characterized in that it is provided with a monitoring unit (46) and the monitoring unit (46) of a common, central drive shaft (45) is connected.
15. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch ge kennzeichnet, daß die Motoreinheiten ( 12 ) sternförmig um die mittige Abtriebwelle ( 45 ) herum und auf diese wirkend angeordnet sind. 15. Actuator according to claims 1 to 14, characterized in that the motor units (12) in a star shape about the central driven shaft (45) around and are arranged to act on this.
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