DE3830692A1

DE3830692A1 - Verfahren und vorrichtung zum zusammenstellen von gebinden aus mehreren einzelpackungen

Info

Publication number: DE3830692A1
Application number: DE19883830692
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Schick
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-09-09
Filing date: 1988-09-09
Publication date: 1990-03-15
Also published as: FR2636426A1; JPH02109826A; CH679300A5

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Zusammenstellen von Gebinden mit einem bestimmten Sollgewicht aus mehreren Einzelpackun gen mit verschiedenen Gewichten.

Da Nahrungsmittelstücke, wie Käse, Wurst, Fleisch und dergleichen ungleiches Gewicht haben, wird ihre Verpackung mit einem Etikett versehen, das Daten wie Gewicht, Preis, Abpackdatum, Inhalt, Name des Händlers und dergleichen trägt. Solche Einzelpackungen liefert der Hersteller an den Händler in Gebinden, die ein vorgegebenes Festgewicht aufweisen. Zum Zusammenstellen solcher Gebinde werden die von einer Verpackungsmaschine mit einer Hülle versehenen und von einer Preisauszeichnungswaage mit einem Datenträger-Etikett ausge statteten Einzelpackungen in einen auf einer Waage stehenden Sammel behälter gegeben, bis ein Gewicht um das Sollgewicht herum angezeigt wird. Danach legt eine Bedienungsperson versuchsweise von bereitge stellten Einzelpackungen einige oder mehrere zu der bereits zusam mengestellten Gruppe und/oder entfernt davon soviele, bis die Waage das Sollgewicht anzeigt.

Bei diesem Vorgehen treten Probleme auf, wenn eine Komission fertiggestellt ist und sich für die folgende Komission Daten betreffend den Händler ändern. In diesem Fall ver bleibt nämlich eine Anzahl von Einzelpackungen im Vorrat, deren Da tenträger auf die fertiggestellte Komission und/oder einen bestimm ten Händler hinweisen, was für die folgende Komission nicht mehr zu trifft.

Vorteile der Erfindung

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß Gebinde mit einem vor gegebenen Festgewicht aus mehreren Einzelpackungen mit unterschied lichen Gewichten völlig selbsttätig zusammengestellt werden. Außer dem wird bei diesem Verfahren vermieden, daß nach Fertigstellung ei ner Komission Einzelpackungen als Rest verbleiben, die Daten tragen, die auf die erledigte Komission hinweisen.

Eine Vorrichtung zum Durchführen des angegebenen Verfahrens mit ei ner Preisauszeichnungswaage und einer Etikettiereinrichtung weist die im Kennzeichenteil des Anspruchs 2 angegebenen Merkmale auf.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt, die eine Vorrichtung zum Herstellen von Gebinden mit Fest gewicht aus mehreren Einzelpackungen mit verschiedenen Gewichten vereinfacht in Draufsicht zeigt, und wird in der nachfolgenden Be schreibung näher erläutert.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

In der dargestellten Vorrichtung werden nacheinander Einzelpackungen 1, die Nahrungsmittelstücke oder Portionen, wie Käse, Wurst, Fleisch und dergleichen, mit unterschiedlichem Gewicht enthalten, zunächst auf einer Wägeeinrichtung 11 gewogen, von einer Etikettiereinrich tung 12 mit einem als Datenträger dienenden Etikett versehen und schließlich in einer Sammelstelle 13 zu einem Gebinde zusammenge stellt, das ein angestrebtes Festgewicht aufweist. Die Nahrungsmit telstücke sind zuvor auf einer an sich bekannten, nicht dargestell ten Verpackungsmaschine mit einer Hülle umgeben worden. Zum Kenn zeichnen der Einzelpackungen 1 werden sie nacheinander mit einem Etikett ausgestattet, das von einem in der Etikettiervorrichtung 12 eingebauten Drucker mit Daten betreffend Inhalt, Gewicht, Preis, Ab packdatum, Komission-Nummer, Händler-Adresse usw. versehen wird. Der Drucker wird von einem Rechner gesteuert, dem Speicher zugeordnet sind, in welche die allgemeinen Daten betreffend Inhalt, Preis pro Gewichtseinheit, Datum, Komission-Nummer, Händler abgelegt werden. Die spezifischen Daten wie Gewicht, werden von der Wägeeinrichtung 11 einem dem Rechner zugeordneten Speicher zugeleitet. Ferner ist dem Rechner ein Speicher zugeordnet, in den das Sollgewicht der zu sammenzustellenden Gebinde und die Anzahl der zu einer Komission gehörenden Gebinde eingegeben wird.

Die Einzelpackungen 1 werden nacheinander von einem Zuführband 15 dem Transportband 16 der Wägeeinrichtung 11 zugeführt, die das Ge wicht der jeweiligen Einzelpackung 1 ermittelt und als elektrisches Signal dem Gewichtsspeicher des zentralen Rechners zuleitet. Die ge wogenen Einzelpackungen 1 gelangen in der Mehrzahl über einen Ver teiler 17 von einem Weichenpaar 18, 19 gesteuert geradeaus zu einem Förderband 20, das sie in den Wirkbereich der Etikettiereinrichtung 12 und darauf in die Sammelstelle 13 bringt. Je nach Stellung des Weichenpaars 18, 19 des Verteilers 17 werden Einzelpackungen 1 wahl weise auch auf Rollenbahnen 21, 22 geleitet, von denen je eine auf jeder Seite des Förderbandes 20 angeordnet ist. Den Rollenbahnen 21, 22 sind zurückziehbare Sperren 23 zugeordnet, welche die Rollenbah nen 21, 22 in einen Vorspeicher 25, 26 und in einen Auswahlspeicher 27, 28 mit Plätzen zur Aufnahme von je einer Einzelpackung 1 unter teilen. Den insgesamt zehn Plätzen der beiden Auswahlspeicher 27, 28 sind quer zur Erstreckung der Rollenbahnen 21, 22 verfahrbare Schie ber 29 zugeordnet, die bei ihrer wahlweisen Betätigung die auf dem zugehörigen Platz befindliche Einzelpackung 1 auf das Förderband 20 bringen, so daß auch diese Einzelpackungen 1 zu der Etikettierein richtung 12 und zu der Sammelstelle 13 gefördert werden können.

Bei Betriebsaufnahme der Vorrichtung werden durch entsprechendes Stellen des Weichenpaars 18, 19 zunächst alle Plätze der Auswahl speicher 27, 28 und der Vorspeicher 25, 26 mit Einzelpackungen be legt und deren Gewichtswerte sowie ihre Platzkennung im Gewichts wertspeicher abgelegt. Darauf wird das Weichenpaar 18, 19 in Rich tung des Förderbandes 20 gestellt und die von der Wägeeinrichtung 11 gewogenen Einzelpackungen 1 mit dem Förderband 20 der Etikettierein richtung 12 zugeleitet. Dort wird vom Rechner gesteuert im Durch lauf je ein Etikett auf jede Einzelpackung 1 übertragen, auf dem die zugehörigen oben angeführten Daten aufgezeichnet sind. Die etiket tierten Einzelpackungen 1 werden sodann in die Sammelstelle 13 überführt und dort in einem bereitgestellten Sammelbehälter 2 abgelegt.

Während der direkten Zufuhr von Einzelpackungen 1 mittels des För derbandes 20 in die Sammelstelle 13 ermittelt der Rechner laufend das Summengewicht der Einzelpackungen, die die Wägeeinrichtung 11 passiert haben. Erreicht das Summengewicht einen Wert, der vom ein gegebenen Sollgewicht des Gebindes um das Durchschnittsgewicht von beispielsweise drei Einzelpackungen differiert, stoppt der Rechner das Zuführband 15, so daß das Förderband 20 sich entleert. Gleich zeitig kombiniert der Rechner die Gewichtswerte der auf den Plätzen der Auswahlspeicher 27, 28 bereitgestellten Einzelpackungen, bis er eine Kombination gefunden hat, deren Summenwert dem festgestellten Differenzwert entspricht. Darauf steuert der Rechner die Betätigung der Schieber 29 derjenigen Plätze der Auswahlspeicher 27, 28, auf denen die zur ausgewählten Kombination gehörigen Einzelpackungen 1 gespeichert sind, so daß die ausgewählten Einzelpackungen 1 nachein ander auf das Förderband 20 geschoben werden. Gleichzeitig steuert der Rechner den Drucker der Etikettiereinrichtung 12 so an, daß die ausgewählten Einzelpackungen 1 nacheinander mit dem zugehörigen Eti kett versehen und in die Sammelstelle 13 überführt werden. Damit ist ein Gebinde mit dem angestrebten Festgewicht fertiggestellt. Von ei nem der Sammelstelle 13 zugeordneten Etikettierer 31 mit einem Druk ker, der ebenfalls vom zentralen Rechner angesteuert wird, wird ein Etikett ausgezeichnet, auf dem Daten betreffend die Komission, Name und Adresse des Händlers, Inhalt, Gesamtgewicht und dergleichen Da ten angegeben sind. Dieses Etikett wird an dem Sammelbehälter 2 be festigt und dieser dann entfernt.

Beim Erreichen eines dem Festwert nahekommenden Summengewichts braucht alternativ das Förderband 20 nicht gestoppt werden; vielmehr werden herangeführte Einzelpackungen in den Vorspeicher 25 geleitet und die ausgewählten Packungen auf die Leerplätze des Förderbandes 20 geschoben.

Nach dem Bereitstellen eines neuen, leeren Sammelbehälters 2 auf der Sammelstelle 13 zum Herstellen eines neuen Gebindes von Einzelpak kungen leitet der Rechner das Zusammenstellen von nachfolgenden Ein zelpackungen ein. Zunächst werden aber die geleerten Plätze der Aus wahlspeicher 27, 28 wieder gefüllt. Dies steuert der Rechner in der Weise, daß kurzzeitig die Sperren 29 der Rollenbahnen 21, 22 zurück gezogen werden, die in Förderrichtung gesehen hinter den geleerten Plätzen angeordnet sind, so daß Einzelpackungen 1 den nachfolgenden Plätzen der Auswahlspeicher 27, 28 und der Vorspeicher 25, 26 zuge führt werden. Die Vorspeicher 25, 26 werden vorzugsweise über den Verteiler 17 jeweils schon dann nachgefüllt, wenn die direkte Zufuhr von Einzelpackungen 1 von der Wägeeinrichtung 11 über das Förderband 20 zur Etikettiereinrichtung 12 unterbrochen ist.

Durch entsprechende Eingabe von Daten in die Speicher des zentralen Rechners kann das angestrebte Festgewicht von Gebinde zu Gebinde verändert werden. Auch ist es möglich mehrere Gebinde mit Festge wicht zu einer Komission zusammenzufassen.

Claims

1. Verfahren zum Zusammenstellen von Gebinden mit einem bestimmten Sollgewicht aus mehreren Einzelpackungen mit verschiedenen Gewich ten, bei dem die Einzelpackungen einzeln gewogen und mit einem zumindest ihr Gewicht anzeigenden Datenträger versehen werden, bei dem zunächst mehrere Einzelpackungen zusammengestellt werden, deren Summengewicht nahe dem Sollgewicht liegt, und bei dem aus einer An zahl bereitgestellter Einzelpackungen einzelne ausgewählt und der zusammengestellten Gruppe von Einzelpackungen zugegeben werden, bis das Sollgewicht des Gebindes erreicht wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine bestimmte Anzahl von Einzelpackungen nach dem Wägen auf bestimmten Plätzen bereitgestellt und ihre Gewichtswerte sowie ihre Platzkennungen in einem Speicher abgelegt werden, daß nacheinander mehrere Einzelpackungen nach dem Wägen zunächst einer einen Daten träger auf sie übertragenden Etikettiereinrichtung (12) und dann einer Sammelstelle (13) zugeführt und die Gewichtswerte dieser Ein zelpackungen einem Rechner zum Bilden eines Summengewichtswertes und zum Steuern einer die Datenträger auszeichnenden Einrichtung zuge leitet werden, daß bei Erreichen eines Summengewichtswertes, der ge ringer ist als ein vorgegebener Sollwert, von den bereitgestellten Einzelpackungen diejenigen ausgewählt werden, deren Summengewicht dem zum Sollgewicht der zusammengestellten Gruppe fehlenden Gewicht entspricht, und daß darauf für die ausgewählten Einzelpackungen die Datenträger aufgrund der gespeicherten Daten ausgezeichnet, mit den zugehörigen Einzelpackungen verbunden und schließlich diese Einzel packungen zum Fertigstellen des Gebindes der zusammengestellten Gruppe in der Sammelstelle zugegeben werden.

2. Vorrichtung zum Herstellen von Gebinden mit einem bestimmten Sollgewicht aus mehreren Einzelpackungen mit verschiedenen Gewich ten nach Anspruch 1, mit einer Wägeeinrichtung zum Feststellen des Gewichts der Einzelpackungen, mit einer Auszeichnungseinrichtung für Datenträger mit zu den Einzelpackungen gehörigen Daten, wie zumin dest das Gewicht, mit einem die Auszeichnungseinrichtung aufgrund der von der Wägeeinrichtung gegebenen Gewichtswerte steuernden Rech ner und mit einer die Datenträger auf die Einzelpackungen übertra genden Etikettiereinrichtung und mit einer Fördereinrichtung zum Zu führen der Einzelpackungen von der Wägeeinrichtung zur Etikettier einrichtung und zu einer Sammelstelle, dadurch gekennzeichnet, daß der Fördereinrichtung (20) zwischen der Wägeeinrichtung (11) und der Etikettiereinrichtung (12) ein Auswahlspeicher (27, 28) mit einer bestimmten Anzahl von Plätzen für Einzelpackungen zugeordnet ist, daß der Auswahlspeicher von dem Rechner so gesteuert wird, daß, wenn das Summengewicht der der Sammelstelle (13) zugeführten Einzelpak kungen ein dem Sollgewicht nahekommendes, voreingegebenes Gewicht erreicht wird, der Auswahlspeicher vom Rechner so betätigt wird, daß von den bereitgestellten Einzelpackungen diejenigen ausgewählt werden, deren Summengewicht dem zum Sollgewicht der zusammengestell ten Gruppe fehlenden Gewicht entspricht, und daß für die ausgewähl ten Einzelpackungen die Datenträger aufgrund der gespeicherten Daten ausgezeichnet, mit den zugehörigen Einzelpackungen verbunden und schließlich diese Einzelpackungen zum Fertigstellen des Gebindes der zusammengestellten Gruppe in der Sammelstelle zugegeben werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Aus wahlspeicher (27, 28) durch zurückziehbare Sperren (23) in Plätze für Einzelpackungen unterteilt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Platz des Speichers (27, 28) ein Entladeschieber (29) zugeordnet ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß der Auswahlspeicher in zwei Teile (27, 28) aufgeteilt ist, von denen der eine auf der einen Seite und der andere auf der anderen Seite der Fördereinrichtung (20) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, da durch gekennzeichnet, daß den Auswahlspeichern (27, 28) ein Vor speicher (25, 26) vorgeschaltet ist.