DE3822167A1

DE3822167A1 - Light barrier

Info

Publication number: DE3822167A1
Application number: DE19883822167
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Prof Dr Ing Liess; Edgar Dipl Ing Melzner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-02-08
Also published as: JPH0252280A

Abstract

The invention relates to a light barrier (1) having a light transmitter (8) and a light receiver (9) as components which are arranged in a common housing (2) or in two separate housings, feed wires (5) for the components (8, 9) being provided in the respective housings. In order to reduce the dimensions for the light barriers, which can be used, for example as non-contacting proximity switches, and to achieve high ruggedness and performance, it is proposed according to the invention that the feed wires (5) are laid, preferably cast, in a block (4) of insulating material and that the ends of the feed wires (9) facing the respective component (8, 9) terminate flush with the surface (7) of the insulation block (4) and there directly serve as contact points for the components (8, 9) arranged on the surface (7) of the insulation block (4). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lichtschranke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a light barrier according to the preamble of claim 1.

Derartige Lichtschranken weisen einen Lichtsender, z.B. eine lichtemittierende Diode und einen Lichtempfänger, z.B. einen Fototransistor auf, die in einem gemeinsamen Ge häuse oder in zwei separaten Gehäusen angeordnet sind. Im ersten Falle basiert die Funktion der Lichtschranke auf einer Reflexionsmessung, im zweiten Falle auf einer Trans missionsmessung.Such light barriers have a light transmitter, e.g. a light emitting diode and a light receiver, e.g. a photo transistor on in a common Ge housing or are arranged in two separate housings. in the In the first case, the function of the light barrier is based on a reflection measurement, in the second case on a trans mission measurement.

Derartige Lichtschranken werden z.B. als berührungslose Näherungsschalter in der Automatisierungs- und Robotertech nik eingesetzt, zum Zählen, Messen, Prüfen, Schalten usw., als Füllstandsmesser oder Blasendetektor in der Medizin technik, um nur einige Beispiele zu nennen.Such light barriers are e.g. as non-contact Proximity switches in automation and robot technology used for counting, measuring, testing, switching etc., as a level meter or bubble detector in medicine technology, to name just a few examples.

Die Baugröße derartiger Lichtschranken wird zum einen durch die Größe der verwendeten Bauelemente, z.B. der lichtemittierenden Diode und des Fototransistors bestimmt, zum anderen aber auch durch die Führung der Zuleitungsdräh te für diese Bauelemente innerhalb des Gehäuses und deren Isolation. Auf vielen Einsatzgebieten besteht die steigende Forderung nach immer kleineren, leistungsfähigen und gleichzeitig robusten Lichtschranken, wobei diese Forderun gen durch die auf dem Markt angebotenen Sensoren nicht erfüllt werden. Die Baugröße derartiger Lichtschranken kann zwar durch die Verwendung von Lichtleitern verringert werden, wobei dann der Lichtsender und der Lichtempfänger nicht in dem Gehäuse der Lichtschranke, sondern extern an geordnet sind. Der Nachteil derartiger Mikrosensoren liegt jedoch bei den meist großen und schweren Ansteuerungen, den fixen Kabellängen und großen Biegeradien beim Verlegen der Lichtleiterfasern.The size of such light barriers becomes one by the size of the components used, e.g. the light-emitting diode and the phototransistor, on the other hand also by guiding the lead wires te for these components within the housing and their Isolation. There is increasing in many areas of application Demand for smaller, more powerful and at the same time robust light barriers, this requirement due to the sensors on the market be fulfilled. The size of such light barriers can reduced by the use of light guides then the light transmitter and the light receiver not in the housing of the light barrier, but externally are ordered. The disadvantage of such microsensors lies however with the mostly large and heavy controls, the fixed cable lengths and large bending radii when laying of the optical fibers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lichtschran ke der in Rede stehenden Art mit sehr geringen Dimensionen, hoher Robustheit und hoher Leistungsfähigkeit anzugeben.The invention has for its object a light barrier ke of the type in question with very small dimensions, high robustness and high performance.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die im kenn zeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkma le gelöst.This object is according to the invention by the in drawing part of claim 1 specified Merkma le solved.

Demgemäß besteht der überraschend einfache Erfindungsgedan ke darin, die Zuleitungsdrähte für die Bauelemente inner halb des Gehäuses in einen Isolatorblock einzulegen, vor zugsweise einzugießen und die an der ebenen und polierten Oberfläche des Isolatorblocks austretenden Enden der Zulei tungsdrähte direkt als Kontaktstellen für die Bauelemente zu verwenden. Hierdurch erübrigt sich eine zusätzliche Iso lation der Isolatordrähte. Die Bauelemente können direkt auf die Oberfläche gebondet werden. Der Durchmesser des Ge häuses der Lichtschranke kann bei wesentlicher Vereinfa chung des Aufbaus gegenüber herkömmlichen Konstruktion deutlich verkleinert werden, und zwar auch dann, wenn in dem Gehäuse auf der Oberfläche des Isolatorblocks ein Lichtsender und ein Lichtempfänger angeordnet sind, die optisch voneinander z.B. durch einen Steg getrennt sind.Accordingly, there is the surprisingly simple inventive concept ke in it, the lead wires for the components inside half of the housing in an isolator block preferably pour in and the level and polished Surface of the insulator block exiting ends of the Zulei wire directly as contact points for the components to use. This eliminates the need for an additional iso lation of the insulator wires. The components can be directly to be bonded to the surface. The diameter of the Ge The housing of the light barrier can be simplified Construction compared to conventional construction be significantly reduced, even if in the housing on the surface of the insulator block Light transmitter and a light receiver are arranged, the optically from each other e.g. are separated by a bridge.

Die auf der Oberfläche des Isolatorblocks auf die Zulei tungsdrähte aufgebondeten Bauelemente können noch in eine transparente Kunststoffmasse eingegossen werden, deren Oberfläche zusätzlich noch geformt und/oder geschliffen werden kann, um die Richtcharakteristik der Lichtschranke entsprechend zu beeinflussen. Diese Richtcharakteristik kann zusätzlich noch durch eine äußere Gehäusehülle und/ oder durch Blenden beeinflußt werden.The one on the surface of the insulator block on the Zulei Device wires bonded components can still in one transparent plastic mass are poured, whose Surface additionally shaped and / or sanded can be used to determine the directional characteristic of the light barrier to influence accordingly. This polar pattern can additionally by an outer casing and / or be influenced by blinds.

Eine interessante Anwendungsmöglichkeit ergibt sich dann, wenn die transparente Kunststoffmasse, in die der Lichtsen der und der davon optisch getrennte Lichtempfänger einge gossen sind, zusätzlich eine gewisse Elastizität aufweist und der zur optischen Trennung verwendete Steg nicht bis zur Oberfläche der elastischen Kunststoffmasse reicht. Solange ein zu überwachender Gegenstand die Oberfläche der transparenten und elastischen Kunststoffmasse nicht kontak tiert, arbeitet die Lichtschranke in herkömmlicher Weise mit einer Reflexionsmessung. Kontaktiert jedoch der zu überwachende Gegenstand die Oberfläche der transparenten und elastischen Kunststoffmasse, so wird diese entspre chend verformt, so daß der Anteil der Innenreflexion inner halb der transparenten Kunststoffmasse verändert wird. Über diese Veränderung der Innenreflexion kann mittelbar der Anlagedruck zwischen dem zu überwachenden Gegenstand und der Lichtschranke bestimmt werden. Eine solche Kontakt druckmessung hat viele Vorteile bei der automatischen Her stellung von Gegenständen mit Hilfe von Robotern.An interesting application then arises if the transparent plastic mass, in which the lightsen the and the optically separated light receiver turned on are poured, also has a certain elasticity and the bridge used for optical separation is not up to to the surface of the elastic plastic mass. As long as an object to be monitored covers the surface of the transparent and elastic plastic mass not in contact tiert, the light barrier works in a conventional manner with a reflection measurement. However, contacts the object monitoring the surface of the transparent and elastic plastic mass, so this will correspond deformed accordingly, so that the proportion of internal reflection inside half of the transparent plastic mass is changed. This change in internal reflection can be indirect the system pressure between the object to be monitored and the light barrier can be determined. Such a contact pressure measurement has many advantages in automatic manufacturing positioning of objects with the help of robots.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unter ansprüchen hervor.Further refinements of the invention can be found in the sub claims.

Die Erfindung ist in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser stellen dar:The invention is in exemplary embodiments based on the Drawing explained in more detail. In this represent:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Lichtschranke gemäß der Erfindung, die mit Reflexionsmessung arbeitet; Fig. 1 shows a longitudinal section through a light barrier according to the invention which operates with reflection measurement;

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Lichtschranke gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a top view of the light barrier according to FIG. 1;

Fig. 3 die Kennnlinie der Lichtschranke, aufgetragen als Kollektor-Emitter-Strom in Mikroampere eines in der Lichtschranke verwendeten Lichtempfängers über dem Abstand d in Millimeter zwischen der Oberfläche der Lichtschranke und einem weißen Papier; Fig the characteristic of the light barrier, applied 3 as the collector-emitter current in microamps of a light receiver used in the light barrier over the distance d in millimeters between the surface of the light barrier and a white paper.

Fig. 4 einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungs beispiel einer Lichtschranke gemäß der Erfindung; Figure 4 is a longitudinal section through another embodiment example of a light barrier according to the invention.

Fig. 5 eine Aufsicht auf die Lichtschranke gemäß Fig. 4; FIG. 5 shows a top view of the light barrier according to FIG. 4;

Fig. 6 einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungs beispiel einer auch als Drucksensor zu verwendenden Lichtschranke gemäß der Erfindung; Fig. 6 shows a longitudinal section through a further example of execution of a as a pressure sensor to be used as a light barrier according to the invention;

Fig. 7 die Kennlinie der Lichtschranke gemäß Fig. 6, wie derum aufgetragen als Kollektor-Emitter-Strom über dem Abstand und FIG. 7 shows the characteristic curve of the light barrier according to FIG. 6 as plotted as a collector-emitter current over the distance and

Fig. 8 einen Querschnitt durch eine als Drucksensor einzu setzende Lichtschranke. Fig einzu. 8 is a cross section through a pressure sensor as a releasing light barrier.

In den Figuren sind für gleiche Teile jeweils die gleichen Bezugsziffern verwendet.In the figures, the same parts are always the same Reference numbers used.

In Fig. 1 ist eine Lichtschranke 1 mit einem Gehäuse 2 dar gestellt, das aus einer äußeren Stahlhülle 3 und einem darin eingegossenen Isolatorblock 4, z.B. aus opak einge färbtem Epoxydharz besteht. Die Hülse 3 umgibt den Isolatorblock 4, der seinerseits nicht bis zu der Oberflä che der Hülse 3 geführt ist. In den Isolatorblock 4 sind vier Zuleitungen 5, z.B. dünne Kupferdrähte eingelegt, die außerhalb des Gehäuses 2 in herkömmlicher Weise in einem flexiblen Zuleitungskabel 6 geführt sind, das mit der Hülse 3 verbunden ist. Der Isolatorblock 4 weist eine polierte Oberfläche 7 auf, an der die Enden der Zuleitungen 5 aus treten, wie dieses auch in Fig. 2 gezeigt ist. Diese Enden der Zuleitungsdrähte dienen als Kontaktflächen für Bauele mente und deren Zuleitungen, in diesem Falle eine licht emittierende Diode 8 und einen Fototransistor 9, die direkt auf ein Ende der Zuleitungen 5 aufgebondet sind, wo hingegen ein weiterer Anschlußdraht 10 bzw. 11 auf die freien Oberflächen der Zuleitungen 5 aufgebondet sind, wie dieses in Fig. 2 gezeigt ist. Diode 8 und Fototransistor 9 sind optisch durch einen in den Isolatorblock 4 einge lassenen Steg 12 voneinander getrennt. In den Raum zwischen der freien Oberfläche 7 des Isolatorblocks 4 bis zum oberen Rand der Hülse 3 ist ein transparenter Kunst stoff 13 gegossen, der auch zum Schutz der Anschlußdrähte 10 und 11 dient. Die Oberfläche des transparenten Kunst stoffes 13 kann, wie in Fig. 1 gestrichelt mit O bezeich net, noch entsprechend geformt sein, um die Richtcharakte ristik der Lichtschranke zu beeinflussen.In Fig. 1, a light barrier 1 is provided with a housing 2 , which consists of an outer steel shell 3 and an insulator block 4 cast therein, for example made of opaque colored epoxy resin. The sleeve 3 surrounds the insulator block 4 , which in turn is not guided up to the surface of the sleeve 3 . In the insulator block 4 , four leads 5 , for example thin copper wires, are inserted, which are guided outside the housing 2 in a conventional manner in a flexible lead cable 6 , which is connected to the sleeve 3 . The insulator block 4 has a polished surface 7 on which the ends of the leads 5 emerge, as is also shown in FIG. 2. These ends of the lead wires serve as contact surfaces for components and their leads, in this case a light-emitting diode 8 and a phototransistor 9 , which are bonded directly to one end of the leads 5 , where, on the other hand, a further connecting wire 10 or 11 to the free Surfaces of the leads 5 are bonded, as shown in Fig. 2. Diode 8 and phototransistor 9 are optically separated from one another by a web 12 which is left in the isolator block 4 . In the space between the free surface 7 of the insulator block 4 to the upper edge of the sleeve 3 , a transparent plastic material 13 is cast, which also serves to protect the connecting wires 10 and 11 . The surface of the transparent plastic material 13 , as shown in dashed lines in FIG. 1 with O, can be shaped accordingly in order to influence the directional characteristic of the light barrier.

Die Herstellung dieser Lichtschranke ist sehr einfach. Vor zugsweise werden die Zuleitungen 5 in der tatsächlich be nötigten Anordnung gespannt und anschließend mit dem Epoxydharz 4 umgossen. Dieser Epoxydblock, der bereits rundgeformt ist, wie die umgebende Hülse, wird dann im Bereich der freien Oberfläche 7 durchtrennt und an schließend poliert, so daß die Zuleitungen an dieser freien Oberfläche freiliegen. Die Stahlhülse wird an schließend aufgebracht. Die Verbindung zwischen dem Zuleitungskabel 6 und der Stahlhülse 3 ist in Fig. 1 beispielhaft. Dieses Zuleitungskabel 6 kann wie in Fig. 1 gezeigt, direkt mit den weitergeführten Zuleitungen mit dem Gehäuse 2 verbunden sein. Es ist jedoch auch möglich, die Zuleitungen 5 mit Zuleitungen eines separaten Zuleitungs kabels z.B. zu verlöten. Diese zweite Möglichkeit hat den Vorteil, daß die Länge des Zuleitungskabels an den gewünschten Anwendungsfall angepaßt werden kann.The manufacture of this light barrier is very simple. Before preferably, the leads 5 are tensioned in the actually required arrangement and then cast with the epoxy resin 4 . This epoxy block, which is already rounded, like the surrounding sleeve, is then cut in the area of the free surface 7 and then polished, so that the leads are exposed on this free surface. The steel sleeve is then applied. The connection between the supply cable 6 and the steel sleeve 3 is an example in Fig. 1. As shown in FIG. 1, this feed cable 6 can be connected directly to the housing 2 with the feed leads. However, it is also possible, for example, to solder the leads 5 to leads of a separate lead cable. This second possibility has the advantage that the length of the supply cable can be adapted to the desired application.

In Fig. 3 ist eine Kennlinie der beschriebenen Lichtschran ke gezeigt. Man sieht, daß bei einer Entfernung zwischen der freien Oberfläche der Lichtschranke und einem weißen Fotopapier der Fotostrom des Fototransistors je nach Ausführungsform zwischen ca. 0,1 und 0,6 Millimeter ansteigt und anschließend abfällt, wobei bei einem Abstand von etwa 10 Millimetern noch ein Fotostrom deutlicher gemessen wird.In Fig. 3, a characteristic curve of the described light barrier ke is shown. It can be seen that with a distance between the free surface of the light barrier and a white photo paper, the photo current of the phototransistor rises, depending on the embodiment, between about 0.1 and 0.6 millimeters and then drops, with a distance of about 10 millimeters still falling Photocurrent is measured more clearly.

In den Fig. 4 und 5 ist eine Lichtschranke 1′ dargestellt, die ebenso aufgebaut ist, wie die Lichtschranke gemäß den Fig. 1 und 2. Zusätzlich ist noch im Bereich des transpa renten Kunststoffs 13 eine Blende 14 vorgesehen, durch die die Richtcharakteristik der Lichtschranke beeinflußt wird.In Figs. 4 and 5 is a light barrier 1 'is shown, which has the same structure as the light barrier FIGS. 1 and 2. In addition, there is provided still in the region of the transpa pensions plastic 13 a diaphragm 14 in accordance through which the directional characteristic of the Light barrier is affected.

In Fig. 6 ist eine Lichtschranke 1′′ gezeigt, die wiederum im wesentlichen den gleichen Aufbau wie die Lichtschranke gemäß den Fig. 1 und 2 aufweist. Die lichtemittierende Dio de 8 und der Fototransistor 9 sind direkt auf die Zuleitun gen 9 auf der freien Oberfläche des Isolatorblocks 4 aufge bondet und in eine transparente Kunststoffmasse 13 einge gossen. Der Steg 12 zwischen Diode 8 und Fototransistor 9 reicht in diesem Falle nicht bis an die Oberfläche der transparenten Kunststoffmasse, sondern ist von dieser durch einen Spalt 15 getrennt. Die transparente Kunststoff masse ist zumindest in dem Bereich oberhalb der Stegober fläche, der hier mit 13′ bezeichnet ist, elastisch. Der Sinn dieser Maßnahme ist folgender: Durch den Spalt 15 zwi schen Steg 12 und der Oberfläche der transparenten Kunst stoffmasse 13 bzw. 13′ sind Diode 8 und Fototransistor 9 nicht vollständig optisch voneinander getrennt, so daß ein gewisser Anteil des von der Diode 8 ausgesendeten Lichts durch Reflexion an der Oberfläche der Kunststoffmasse auf den Fototransistor 9 fällt, wie dieses durch den Pfeil P angedeutet ist. Der Fototransistor 9 zeigt somit im Gegen satz zu den vorher beschriebenen Lichtschranken auch dann noch einen Fotostrom I ₀, wenn ein zu detektierendes Objekt direkt an der Oberfläche der transparenten Kunststoffmasse 13′ anliegt, d.h. dann, wenn der Abstand d zwischen Licht schranke und dem zu detektierenden Gegenstand Null ist; vgl. Fig. 7. Wird die Anlagekraft, die in Fig. 6 durch den Pfeil F angedeutet ist, verstärkt, so wird die transparente Kunststoffmasse im Bereich 13′ verformt, so daß der Spalt 15 zwischen der Oberkante des Steges 12 und der Oberfläche der Kunststoffmasse 13′ verringert wird. Hierdurch wird jedoch auch die Innenreflexion kleiner, so daß der Fototransistor 9 einen entsprechend geringeren Fotostrom empfängt. Dieser Fotostrom kann, wie aus Fig. 7 ersicht lich, unmittelbar in Werte für die Größe des Spaltes 15 um gesetzt werden, was sozusagen einem "negativen Abstand d" entspricht. Aus diesen Werten kann anhand der bekannten Materialeigenschaften der transparenten Kunststoffmasse 13′ auch auf den Wert der Anlagekraft F geschlossen werden.In Fig. 6, a light barrier 1 '' is shown, which in turn has essentially the same structure as the light barrier according to FIGS. 1 and 2. The light emitting Dio de 8 and the photo-transistor 9 are Bondet directly to the Zuleitun gen 9 positioned on the free surface of the insulator block 4, and poured into a transparent plastic mass. 13 In this case, the web 12 between the diode 8 and the phototransistor 9 does not reach the surface of the transparent plastic compound, but is separated from it by a gap 15 . The transparent plastic mass is elastic at least in the area above the web surface, which is designated here with 13 '. The purpose of this measure is as follows: through the gap 15 between the web 12 and the surface of the transparent plastic material 13 or 13 ', the diode 8 and the phototransistor 9 are not completely optically separated from one another, so that a certain proportion of that emitted by the diode 8 Light by reflection on the surface of the plastic mass falls on the phototransistor 9 , as this is indicated by the arrow P. The phototransistor 9 thus shows in contrast to the previously described light barriers even a photo current I ₀ when an object to be detected is present directly on the surface of the transparent plastic mass 13 ', that is, when the distance d between the light barrier and the detection object is zero; see. Fig. 7. If the contact force, which is indicated in Fig. 6 by the arrow F , reinforced, the transparent plastic mass is deformed in the area 13 'so that the gap 15 between the upper edge of the web 12 and the surface of the plastic mass 13th 'Is reduced. However, this also reduces the internal reflection, so that the phototransistor 9 receives a correspondingly lower photo current. As can be seen from FIG. 7, this photocurrent can be set directly into values for the size of the gap 15 um, which corresponds, so to speak, to a "negative distance d ". From these values, the value of the contact force F can also be inferred from the known material properties of the transparent plastic mass 13 '.

Diese Lichtschranke, die sowohl als Annäherungs- als auch als Tastsensor verwendet werden kann, könnte z.B. Einsatz in Schweißrobotern finden.This light barrier, which is both an approximation and can be used as a touch sensor, e.g. commitment found in welding robots.

Des weiteren ist es nicht notwendig, den Bereich 13′ bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 aus elastischem transparenten Material herzustellen, wenn kein Kontaktie rungssensor gewünscht wird. Der Spalt zwischen der Oberkan te des Steges und der Oberfläche des transparenten Materials kann auch dazu benutzt werden, die Kennlinie der Lichtschranke durch die zugelassene Innenreflexion gezielt zu beeinflussen.Furthermore, it is not necessary to produce the area 13 'in the exemplary embodiment according to FIG. 6 from elastic transparent material if no contact sensor is desired. The gap between the upper edge of the web and the surface of the transparent material can also be used to specifically influence the characteristic curve of the light barrier through the permitted internal reflection.

Wird die Austrittsfläche von 13′ nicht transparent gestal tet, so ist die Anordnung als reiner Drucksensor verwend bar.If the exit surface of 13 'is not transparent, the arrangement can be used as a pure pressure sensor.

In Fig. 8 ist ein Querschnitt einer als Drucksensor 1′′′ ausgebildeten Lichtschranke dargestellt, bei der die Fotodiode 8 als Sender und der Fototransistor 9 als Empfänger in zwei separaten Gehäusen 3 a bzw. 3 b angeordnet sind. Die Zuleitungsdrähte 5 für die Diode 8 und den Fototransistor 9 sind wie oben beschrieben jeweils in einen Isolatorblock 4 eingelegt, wobei die Enden der Zuleitungs drähte an der Oberfläche dieses Isolatorblockes wieder direkt als Kontaktstellen für die Diode 8 bzw. den Fototransistor 9 dienen. Sowohl die Diode 8 als auch der Fototransistor 9 sind in eine transparente Kunststoffmasse 13 eingelegt. Im Lichtweg zwischen der Fotodiode 8 und dem Fototransistor 9 ist eine transparente elastische Kunst stoffmasse 13′′ gelegen, die in diesem Falle direkt mit den beiden Gehäusen 3 a und 3 b Kontakt hat, was jedoch nicht notwendig ist. Die elastische transparente Kunststoffmasse 13′ kann noch auf einem Träger 21 abgestützt sein.In FIG. 8, a cross section is shown as a pressure sensor 1 '''constructed light barrier, in which the photodiode 8 are as receivers in two separate housings 3 a or 3 b arranged as a transmitter and the photo transistor 9. The lead wires 5 for the diode 8 and the phototransistor 9 are each inserted in an insulator block 4 as described above, the ends of the lead wires on the surface of this insulator block again serving directly as contact points for the diode 8 and the phototransistor 9 , respectively. Both the diode 8 and the phototransistor 9 are inserted into a transparent plastic mass 13 . In the light path between the photodiode 8 and the phototransistor 9 , a transparent elastic plastic material 13 '' is located, which in this case has direct contact with the two housings 3 a and 3 b , but this is not necessary. The elastic transparent plastic mass 13 'can still be supported on a carrier 21 .

Wirkt eine Kraft F auf die elastische transparente Kunststoffmasse 13′, so wird deren Dichte und infolgedessen auch deren Transmissionseigenschaft verändert. Die Trans missionseigenschaft ist unmittelbar eine Funktion der Kraft F, so daß aus dem Empfangssignal des Fototransistors 9 auf die Größe der Kraft geschlossen werden kann.A force F acts on the elastic transparent plastic mass 13 ', its density and consequently also its transmission property is changed. The trans mission property is directly a function of the force F , so that the magnitude of the force can be deduced from the received signal of the phototransistor 9 .

Aus dieser Fig. 8 ist auch ersichtlich, daß eine Licht schranke gemäß der Erfindung auch als Transmissionslicht schranke benutzt werden kann, wobei der Sender und der Empfänger in separaten Gehäusen angeordnet sind und zwischen diesen ein freier Lichtweg vorhanden ist.From this Fig. 8 it can also be seen that a light barrier according to the invention can also be used as a transmission light barrier, the transmitter and the receiver being arranged in separate housings and a free light path being present between them.

Zur Beeinflussung der Richtcharakteristik der beschriebenen Lichtschranken ist es neben dem Vorsehen einer Blende wie beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 4 und 5 auch möglich, diese Charakteristik durch die Länge der über die freie Oberfläche des Isolatorblocks hinausragenden Hülse zu beeinflussen.In order to influence the directional characteristic of the light barriers described, in addition to the provision of an aperture as in the exemplary embodiment according to FIGS . 4 and 5, it is also possible to influence this characteristic by the length of the sleeve projecting beyond the free surface of the insulator block.

Claims

1. Photoelectric switch with a light transmitter and a light receiver as components which are arranged in a common housing or in two separate housings, with lead wires being provided for the components in the respective housing, characterized in that the lead wires ( 5 ) in a block ( 4 ) of insulation material ( 4 ) are inserted, and that the respective component ( 8 , 9 ) facing ends of the lead wires ( 5 ) are flush with the surface ( 7 ) of the insulator block ( 4 ) and there directly as contact points for the components ( 8 , 9 ) arranged on the surface ( 7 ) of the isolator block ( 4 ).

2. Light barrier according to claim 1, characterized in that the lead wires ( 5 ) in the insulator block ( 4 ) are cast.

3. Light barrier according to claim 1 or 2, characterized records that the insulator block made of opaque plastic material, preferably colored epoxy resin.

4. Light barrier according to one of the preceding claims, characterized in that the insulator block ( 4 ) is surrounded by a sleeve ( 3 ) which projects beyond the surface ( 7 ) of the insulator block ( 4 ), and that the construction elements ( 8 , 9 ) above the surface ( 7 ) of the isolator gate block ( 4 ) are cast in a transparent plastic mass ( 13 ).

5. Light barrier according to claim 4, characterized in that the surface ( O ) of the transparent mass ( 13 ) is shaped before preferably in the manner of a lens.

6. Light barrier according to one of the preceding claims, characterized in that an aperture ( 14 ) is provided in the housing ( 2 ) for influencing the directional characteristic of the light barrier ( 1 ').

7. Light barrier according to one of the preceding claims, characterized in that when the light sensor ( 8 ) and the light receiver ( 9 ) are arranged in a common housing ( 2 ), the two components are optically separated from one another by a web ( 12 ) between them are separated.

8. Light barrier according to claim 7, characterized in that the light transmitter ( 8 ) and the light receiver ( 9 ) as the web ( 12 ) in a transparent mass ( 13 ) are embedded.