DE3821249A1

DE3821249A1 - CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING A RADIO-CONTROLLED CAR

Info

Publication number: DE3821249A1
Application number: DE19883821249
Authority: DE
Inventors: Shiro Kobayashi
Original assignee: SENOC CORP
Current assignee: SENOC CORP
Priority date: 1988-06-16
Filing date: 1988-06-23
Publication date: 1989-12-28
Also published as: GB2219873A; GB8814309D0

Abstract

A controller 1 for controlling a radio-controlled car is provided with a speed display device 5 and a receiving antenna 4 such that the measured speed of the car can be transmitted back to the controller and indicated on an analogue or digital display. A sound generator may also be provided, the loudness of the sound increasing with increasing speed of the car. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein funk gesteuertes Auto, die insbesondere die Geschwindigkeit eines funkgesteuerten Autos anzeigen kann, das über eine elektro magnetische Welle gesteuert wird, die von der Steuervorrich tung ausgesandt wird.The invention relates to a control device for a radio controlled car, in particular the speed of a radio controlled cars can display that via an electro magnetic wave is controlled by the control device tion is sent out.

Es ist bereits eine Steuervorrichtung zum Antreiben oder Steuern eines funkgesteuerten Autos vorgeschlagen worden, die eine Meßeinrichtung aufweist, die das Ausgangssignal der von der Steuervorrichtung ausgesandten elektromagnetischen Welle anzeigt. Es ist jedoch noch keine Steuervorrichtung vorge schlagen worden, die die Geschwindigkeit des funkgesteuerten Autos selbst anzeigen kann, das durch die elektromagnetische Welle gesteuert wird, die von der Steuervorrichtung ausgesandt wird.It is already a control device for driving or Controlling a radio controlled car has been proposed has a measuring device which the output signal of the control device emitted electromagnetic wave displays. However, no control device is featured been hitting the speed of the radio controlled Cars themselves can display this through the electromagnetic Shaft is controlled, which is emitted by the control device becomes.

Ein funkgesteuertes Auto ist ein Spielzeugauto, das von einer durch die als Sender arbeitende Steuervorrichtung aus gesandten elektromagnetische Welle gesteuert fährt und an hält, und das weiterhin so angesteuert und angetrieben werden kann, daß es beschleunigt, verzögert, seine Richtung ändert usw. Beim Spielen mit den Steuervorrichtungen wetteifern die Spieler darin, in der Fahrtechnik, der Geschwindig keit usw. überlegen zu sein, während die funkgesteuerten Autos auf einem bestimmten Kurs mit S-förmigen Schleifen, Höhen änderungen usw. laufen. Selbst wenn die Spieler die Geschwin digkeit wissen wollen, ist das nicht möglich, da nicht be kannt ist, mit welcher Geschwindigkeit die funkgesteuerten Autos tatsächlich fahren. Obwohl es von höchstem Interesse für die Spieler ist, welche höchste Geschwindigkeit erzielt werden kann, ist es nicht möglich, das zu wissen. Da weiterhin die Geschwindigkeit des funkgesteuerten Autos unter der eines wirklichen Autos liegt, ist es nicht möglich zu wissen, welche Geschwindigkeit eines wirklichen Autos der Laufge schwindigkeit des funkgesteuerten Autos entspricht. Es be steht daher die Schwierigkeit, daß keine zufriedenstellende Spielumgebung erzielt werden kann.A radio controlled car is a toy car made by one by the control device operating as a transmitter sent electromagnetic wave drives controlled and on holds, and continue to be controlled and driven in this way can accelerate, decelerate, change direction etc. Contest when playing with the control devices the players in it, in the driving technique, the speed speed, etc. to be superior while the radio controlled cars on a certain course with S-shaped loops, heights changes etc. are ongoing. Even if the players speed want to know, it is not possible because is known at what speed the radio-controlled Cars actually drive. Although it is of the highest interest for the players is the highest speed it is not possible to know that. Because continues the speed of the radio controlled car under the of a real car, it is not possible to know what speed of a real car the runway corresponds to the speed of the radio-controlled car. It be there is therefore the difficulty that none is satisfactory Game environment can be achieved.

Durch die Erfindung soll daher eine Steuervorrichtung für ein funkgesteuertes Auto geschaffen werden, die mit einer Ge schwindigkeitsanzeigeeinrichtung versehen ist, die das bei den bekannten Vorrichtungen auftretende oben genannte Problem beseitigt.The invention is therefore intended to provide a control device for A radio controlled car can be created with a Ge speed indicator is provided, which at the above-mentioned problem encountered with the known devices eliminated.

Dazu umfaßt die erfindungsgemäße Steuervorrichtung, die mit einer Geschwindigkeitsanzeigeeinrichtung versehen ist, eine Geschwindigkeitsdetektoreinrichtung, die im funkgesteuerten Auto angeordnet ist und ein Detektorsignal erzeugt, das der Geschwindigkeit des Autos entspricht, eine Sendeeinrichtung, die eine elektromagnetische Welle erzeugt, die dem Detektor signal entspricht, eine Empfangsantenne, die in der Steuer vorrichtung angeordnet ist und die elektromagnetische Welle empfängt, eine Einrichtung, die ein elektrisches Signal er zeugt, das der empfangenen elektromagnetischen Welle ent spricht,und eine Geschwindigkeitsanzeigeeinrichtung, die in der Steuervorrichtung angeordnet ist und die erfaßte Geschwin digkeit auf das elektrische Signal ansprechend anzeigt.For this purpose, the control device according to the invention includes a speed indicator is provided, one Speed detector device operating in radio controlled Auto is arranged and generates a detector signal that the Corresponds to the speed of the car, a transmitting device, which generates an electromagnetic wave that hits the detector signal corresponds to a receiving antenna in the control device is arranged and the electromagnetic wave receives a device that he an electrical signal testifies that ent of the received electromagnetic wave speaks, and a speed indicator, which in the control device is arranged and the detected speed indicates responsiveness to the electrical signal.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein beson ders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher beschrieben. Es zeigen:The following is a special with the accompanying drawing ders preferred embodiment of the invention Device described in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung und Fig. 1 is a front view of the embodiment of the control device according to the invention and

Fig. 2 das Blockschaltbild des Aufbaus des Ausführungsbei spiels der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung und des funkgesteuerten Autos. Fig. 2 shows the block diagram of the structure of the game Ausführungsbei the control device according to the invention and the radio-controlled car.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfin dungsgemäßen Steuervorrichtung 1 ist annähernd in Form eines rechteckigen Festkörpers aus einem harten Kunstharzmaterial ausgebildet. Am unteren Teil befindet sich ein Bereich 2 zum Aufnehmen der Batterien als Energiequelle und an der oberen Außenfläche sind eine Sendeantenne 3 und eine Empfangsan tenne 4 angeordnet. Eine Geschwindigkeitsanzeigeeinrichtung 5 ist am oberen Teil der Vorderfläche der Steuervorrichtung 1 ausgebildet, wie es in Fig. 1 dargestellt ist.The embodiment shown in FIG. 1 of the control device 1 according to the invention is formed approximately in the form of a rectangular solid made of a hard synthetic resin material. At the lower part there is an area 2 for receiving the batteries as an energy source and on the upper outer surface a transmitting antenna 3 and a receiving antenna 4 are arranged. A speed indicator 5 is formed on the upper part of the front surface of the control device 1 , as shown in FIG. 1.

Die Geschwindigkeitsanzeigeeinrichtung 5 weist eine digitale Anzeige 5 a auf, die in Fig. 1 dargestellt ist. An dieser di gitalen Anzeige 5 a sind ein Zahlenanzeigeteil 6 am mittleren Abschnitt, ein Buchstabenanzeigeteil 7, der das Wort "Speed" an der oberen linken Ecke wiedergibt, und ein Buchstabenan zeigeteil 8 angeordnet, der an der unteren rechten Ecke die Bezeichnung "KM/H" anzeigt. Es sind weiterhin ein Geschwindig keitssteuerknüppel 9 und ein Lenkknüppel 10 vorgesehen. Der Geschwindigkeitssteuerknüppel 9 steuert die Beschleunigung und Verzögerung des funkgesteuerten Autos 20, das über die elektromagnetische Welle angetrieben wird, die von der Sende antenne 3 ausgesandt wird.The speed display device 5 has a digital display 5 a , which is shown in Fig. 1. On this di gital display 5 a are a number display part 6 at the middle section, a letter display part 7 , which represents the word "Speed" at the upper left corner, and a letter display part 8 , which is labeled "KM / at the lower right corner. H "displays. There are also a speed control stick 9 and a steering stick 10 are provided. The speed control stick 9 controls the acceleration and deceleration of the radio-controlled car 20 , which is driven by the electromagnetic wave that is emitted by the transmitting antenna 3 .

Fig. 2 zeigt ein Beispiel des Steuersystems des funkgesteuer ten Autos gemäß eines Ausführungsbeispiels der Erfindung mit dem bekannten Steuerteil 11 des funkgesteuerten Autos. Eine Steuerschaltung 12 erzeugt ein Geschwindigkeitssteuer signal S 1 und ein Lenksteuersignal S 2 nach Maßgabe der Betä tigung des Geschwindigkeitssteuerknüppels 9 und des Lenk knüppels 10 und überträgt die Signale S 1 und S 2 von der Sende antenne 3 mittels eines Senders 13. Fig. 2 shows an example of the control system of the radio-controlled car according to an embodiment of the invention with the known control part 11 of the radio-controlled car. A control circuit 12 generates a speed control signal S 1 and a steering control signal S 2 according to the betae account the speed of the operating lever 9 and the steering lever 10 and transmits the signals S 1 and S 2 from the transmission antenna 3 by means of a transmitter. 13

In Fig. 2 sind weiterhin das funkgesteuerte Auto 20 und ein bekannter Motor- und Lenksteuerteil 21 dargestellt. Das Geschwin digkeitssteuersignal S 1 und das Lenksteuersignal S 2, die von der Empfangsantenne 22 empfangen werden, werden auf eine Lenk und Geschwindigkeitssteuerschaltung 23 übertragen, die die Geschwindigkeit des funkgesteuerten Autos, das von einem An triebsmotor 24 angetrieben wird, auf das Geschwindigkeits steuersignal S 1 ansprechend steuert. Die oben beschriebene Schaltung 23 betreibt weiterhin einen Lenkteil 26 des funk gesteuerten Autos und steuert die Laufrichtung in Abhängig keit vom Lenksteuersignal S 2. Ein Untersetzungsgetriebemecha nismus 25 steht mit der Ausgangswelle und dem Motor des funk gesteuerten Autos in Eingriff.The radio-controlled car 20 and a known motor and steering control part 21 are also shown in FIG. 2. The Geschwin digkeitssteuersignal S 1 and the steering control signal S 2, which are received by the receiving antenna 22 are transmitted to a steering and speed control circuit 23, which is driven the speed of the radio-controlled car, the drive motor from one to 24, to the speed control signal S 1 controls appropriately. The circuit 23 described above continues to operate a steering part 26 of the radio-controlled car and controls the direction of travel depending on the speed of the steering control signal S 2 . A reduction gear mechanism 25 is engaged with the output shaft and the motor of the radio controlled car.

Gemäß der Erfindung sind im Steuersystem des bekannten funk gesteuerten Autos die folgenden Schaltungen in der Steuervor richtung 1 und den funkgesteuerten Autos vorgesehen, um die Umgebungsverhältnisse einer Rennstrecke dadurch besser zu simulieren, daß die tatsächliche Geschwindigkeit des funkge steuerten Autos in der Steuervorrichtung 1 angezeigt wird.According to the invention, the following circuits are provided in the control device 1 and the radio-controlled cars in the control system of the known radio-controlled car in order to better simulate the environmental conditions of a racetrack in that the actual speed of the radio-controlled car is displayed in the control device 1 .

Ein Geschwindigkeitsdetektorteil 30, der gemäß der Erfindung im funkgesteuerten Auto 20 angeordnet ist, besteht aus einem Geschwindigkeitsdetektor 31, einem Modulator 32 und einem Sender 33.A speed detector part 30 , which according to the invention is arranged in the radio-controlled car 20 , consists of a speed detector 31 , a modulator 32 and a transmitter 33 .

Der Geschwindigkeitsdetektor 31 erzeugt eine Impulskette mit einer Frequenz, die der Drehgeschwindigkeit des Motors 24 entspricht, wobei zu diesem Zweck bekannte Einrichtungen wie beispielsweise ein Tachometer, ein optischer Drehimpulsgene rator usw. verwandt werden kann. Der Ausgangsimpuls des Ge schwindigkeitsdetektors 31 liegt am Modulator 32, der nach irgendeinem bekannten Verfahren einen geeigneten Hochfre quenzträger moduliert. Das in dieser Weise erhaltene modulier te Signal wird zur Seite der Steuervorrichtung durch den Sender 33 über die Sendeantenne 34 übertragen.The speed detector 31 generates a pulse train with a frequency that corresponds to the rotational speed of the motor 24 , for which purpose known devices such as a tachometer, an optical angular momentum generator, etc. can be used. The output pulse of the Ge speed detector 31 is at the modulator 32 , which modulates a suitable Hochfre frequency carrier by any known method. The modulated signal thus obtained is transmitted to the control device side by the transmitter 33 via the transmission antenna 34 .

In der Steuervorrichtung 1 ist ein Geschwindigkeitsanzeige teil 40 vorgesehen, der aus einem Demodulator 41, einem Zähler 42, einem Multiplikator 43, einer Digitalanzeigeein richtung 44, einem Digital/Analog-Wandler 45, einer analogen Anzeigeeinrichtung beispielsweise einem Geschwindigkeits messer 46 und Schaltern 47 und 48 besteht.In the control device 1 , a speed display part 40 is provided, which consists of a demodulator 41 , a counter 42 , a multiplier 43 , a digital display device 44 , a digital / analog converter 45 , an analog display device, for example a speed meter 46 and switches 47 and 48 exists.

Das oben genannte modulierte Signal, das vom funkgesteuerten Auto kommt und von der Empfangsantenne 49 empfangen wird, liegt am Demodulator 41 und es wird eine Impulskette, die der erfaßten Geschwindigkeit entspricht, durch Demodulation des modulierten Signals erhalten und zum Zähler 42 ausgegeben.The above-mentioned modulated signal, which comes from the radio-controlled car and is received by the receiving antenna 49 , is at the demodulator 41, and a pulse train corresponding to the detected speed is obtained by demodulating the modulated signal and output to the counter 42 .

Der Zähler 42 zählt die oben beschriebene Impulskette und legt das Zählerausgangssignal über den Multiplikator 43 an die Digitalanzeigeeinrichtung 44, um die erfaßte Geschwindig keit zahlenmäßig anzuzeigen. Darüberhinaus wird dieses Zähler ausgangssignal in ein analoges Signal durch den Digital/Ana log-Wandler 45 umgewandelt und an die Analoganzeigeeinrich tung 48 gelegt, um die relevante Geschwindigkeit in analoger Weise anzuzeigen.The counter 42 counts the pulse chain described above and applies the counter output signal via the multiplier 43 to the digital display device 44 in order to numerically display the detected speed. In addition, this counter output signal is converted into an analog signal by the digital / analog converter 45 and applied to the analog display device 48 in order to display the relevant speed in an analog manner.

Da weiterhin die Geschwindigkeit des funkgesteuerten Autos üblicher Weise etwa ein Zehntel der eines wirklichen Autos be trägt, ist es vom Standpunkt der Simulation der Umgebungs verhältnisse der Rennstrecke oftmals zweckmäßiger, den Zähl wert nach einer Multiplikation um etwa den Faktor 10 durch den Multiplikator 43 und nicht unverändert anzuzeigen. Wenn die Digitalanzeigeeinrichtung 44 und die Analoganzeigeein richtung 46 vorher so ausgebildet sind, daß sie Werte an zeigen, die zehnmal so groß wie die wirklichen Werte sind, dann erübrigt sich der Multiplikator. Es versteht sich, daß die ermittelte Geschwindigkeit auch unverändert angezeigt werden kann. Weiterhin kann auch nur die Digitalanzeigeein richtung 44 oder die Analoganzeigeeinrichtung 46 vorgesehen sein. Um die Umgebungsverhältnisse noch besser zu simulieren, kann es zweckmäßig sein, einen ein Toneffekt erzeugenden Teil 50 vorzusehen. Furthermore, since the speed of the radio-controlled car is usually about a tenth of that of a real car, it is often more expedient from the point of view of simulating the environmental conditions of the racetrack, the count value after multiplication by a factor of 10 by the multiplier 43 and not display unchanged. If the digital display device 44 and the analog display device 46 are previously designed to display values which are ten times larger than the actual values, then the multiplier is unnecessary. It is understood that the determined speed can also be displayed unchanged. Furthermore, only the digital display device 44 or the analog display device 46 can be provided. In order to simulate the environmental conditions even better, it can be expedient to provide a part 50 which produces a sound effect.

Der einen Toneffekt erzeugende Teil 50 besteht beispiels weise aus einem Tongenerator 51, einem Verstärker 52 mit variablem Verstärkungsfaktor, einem Lautsprecher 53 und einem Schalter 54.The part 50 producing a sound effect consists, for example, of a tone generator 51 , an amplifier 52 with a variable gain factor, a loudspeaker 53 and a switch 54 .

Der Tongenerator 51 kann aus einer auf dem Markt erhält lichen integrierten Schaltung bestehen und ein Tonsignal erzeugen, das dem Auspuffgeräusch eines Autos entspricht und an dem Verstärker 52 liegt. Der Verstärkungsfaktor des Verstärkers 52 wird nach Maßgabe des analogen Signals vom Digital/Analog-Wandler 45 und somit nach Maßgabe der ermit telten Geschwindigkeit gesteuert. Die Lautstärke des vom Lautsprecher 53 abgegebenen Auspuffgeräusches nimmt mit stei gender Geschwindigkeit zu, so daß eine bessere Simulation der Umgebungsverhältnisse erhalten werden kann.The tone generator 51 can consist of an integrated circuit available on the market and generate a tone signal which corresponds to the exhaust noise of a car and is connected to the amplifier 52 . The gain factor of the amplifier 52 is controlled in accordance with the analog signal from the digital / analog converter 45 and thus in accordance with the determined speed. The volume of the exhaust noise emitted by the loudspeaker 53 increases with increasing speed, so that a better simulation of the ambient conditions can be obtained.

Der Geschwindigkeitsanzeigeteil 40 oder der einen Toneffekt erzeugende Teil 50 können wahlweise durch geeignetes An- oder Ausschalten der Schalter 47, 48 und 54 angeschaltet werden.The speed display part 40 or the part 50 producing a sound effect can optionally be switched on by suitably switching the switches 47 , 48 and 54 on or off.

Es ist auch möglich, zwei Hälften einer Antenne als Sende- und Empfangsantennen bei der Steuervorrichtung 1 zu ver wenden. Die Sende- und Empfangsantennen im funkgesteuerten Auto können in gleicher Weise ausgebildet sein.It is also possible to use two halves of an antenna as the transmitting and receiving antennas in the control device 1 . The transmitting and receiving antennas in the radio-controlled car can be designed in the same way.

Obwohl bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Steuervorrichtung mit Steuerknüppeln vorgesehen war, kann auch eine Steuervorrichtung mit Steuerrädern verwandt werden.Although a control device with control sticks was provided in the embodiment shown in FIG. 1, a control device with control wheels can also be used.

Wie es oben beschrieben wurde, ist es bei der erfindungsge mäßen Steuervorrichtung für ein funkgesteuertes Auto aufgrund der Tatsache, daß die Geschwindigkeit des Autos an der Steuer vorrichtung in Echtzeit angezeigt wird, für die Bedienungs person der Steuervorrichtung möglich, das funkgesteuerte Auto mit einer geeigneten Simulation der Umgebungsverhält nisse zu betreiben. Diese Simulation der Umgebungsverhält nisse kann dadurch verbessert werden, daß der oben beschrie bene einen Toneffekt erzeugende Teil vorgesehen ist.As described above, it is in the Invention moderate control device for a radio-controlled car the fact that the speed of the car at the wheel device is displayed in real time for the operator Person of the control device possible, the radio-controlled Auto with a suitable simulation of the ambient conditions to operate. This simulation of the environment nisse can be improved in that the above described bene is provided a sound effect generating part.

Claims

1. Control device for controlling a radio-controlled car characterized by a speed detection device ( 31 ) which is arranged in the radio-controlled car and generates a detector signal which corresponds to the speed of the car, a transmitting device ( 33 ) which responds to the detector signal in response to an electromagnetic wave generates a receiving antenna ( 4 ) which is arranged in the control device ( 1 ) and receives the electromagnetic wave, a device ( 41 ) which generates an electrical signal which corresponds to the received electromagnetic wave, and a speed indicator ( 5 ), which is arranged in the control device ( 1 ) and indicates the determined speed in response to the electrical signal.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the speed display device ( 5 ) from a digital display device ( 44 ) be.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the speed display device ( 5 ) from an analog display device ( 46 ) be.

4. Control device according to claim 1, characterized marked by a sound effect generating device ( 50 ), which is provided in the control device ( 1 ) and is designed so that the volume of the sound generated is controlled in dependence on the electrical signal.

5. Control device according to claim 1, characterized in that the speed display device ( 5 ) is designed so that it displays the determined speed after multiplication by a certain factor.