DE3818647A1

DE3818647A1 - Piston/cylinder arrangement for feeding a working medium to a moving device or the like

Info

Publication number: DE3818647A1
Application number: DE19883818647
Authority: DE
Inventors: Guenter Zierpka
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-01
Filing date: 1988-06-01
Publication date: 1989-12-14

Abstract

A cylinder closed at both end faces and having an elongated slot accommodates a reciprocating piston which has a continuous axial recess and is closed at both end faces relative to the cylinder. A piston extension on the outside of the cylinder is firmly connected to the piston through the elongated slot in the cylinder. The piston extension has a duct for the working medium. The duct is open to the outside and is in fluidic connection with the axial recess in the piston. The elongated slot in the cylinder is closed by means of two sealing strips which extend through the piston and the piston extension and in the process are separated from one another by expanding means and are led around the fluidic connection between the duct open to the outside and the axial recess in the piston. But when the piston is moving, the sealing strips can in each case be put back behind the piston into a position sealing the elongated slot by means of closing means arranged in the axial direction between the expanding means and the end seals of the piston.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kolben-Zylinder- Anordnung zum Zuführen eines gasförmigen oder flüssigen Arbeitsmediums zu einer bewegten Vorrichtung, wie einem Greifer oder dergleichen, die einen an beiden Stirnseiten geschlossenen, mit dem Arbeitsmedium beaufschlagbaren Zylinder und einen in diesem Zylinder hin- und herbeweg baren Kolben besitzt. Insbesondere ist die Kolben-Zylinder- Anordnung zur Verwendung bei automatisierten Produk tionsanlagen vorgesehen.The invention relates to a piston-cylinder Arrangement for supplying a gaseous or liquid Working medium to a moving device, such as one Grippers or the like, one on both ends closed, with the working medium Cylinder and a reciprocating in this cylinder ownable piston. In particular, the piston-cylinder Arrangement for use in automated products tion systems provided.

In automatisierten Produktionsanlagen werden Werkstücke nacheinander verschiedenen Bearbeitungsstationen, die dem Fertigungsprozeß entsprechend aufeinanderfolgend angeordnet sind, zugeführt und dort in vorgegebener und bestimmter Weise bearbeitet bzw. behandelt. Zum Überführen der Werkstücke von der einen zur jeweils nächstfolgenden Station werden die Werkstücke dabei mittels geeigneter Einrichtungen ergriffen und zur jeweils nachfolgenden Bearbeitungsstation transportiert sowie dort lagerichtig abgelegt und erforderlichenfalls gespannt. Die Greifwerkzeuge derartiger Einrichtungen sind dabei im allgemeinen mittels Druckluft oder durch flüssige Arbeitsmedien betätigt.Workpieces are made in automated production systems successively different processing stations, that are sequential according to the manufacturing process are arranged, fed and there in a predetermined processed and treated in a certain way. To the Transfer the workpieces from one to the other The next station will be the workpieces seized by means of suitable facilities and for each subsequent processing station transported and stored there in the correct position and if necessary curious; excited. The gripping tools of such devices are generally by means of compressed air or by liquid working media operated.

Die Zufuhr des Arbeitsmediums zu den bewegten Greifwerk zeugen erfolgt beim Stande der Technik über Schlauch leitungen, die einerseits mit der Abgabestation für das Arbeitsmedium und andererseits mit dem jeweili gen Greifwerkzeug verbunden sind. Bei der häufig programm gesteuerten Bewegung beispielsweise von Greifwerk zeugen zwischen den Bearbeitungsstationen einer Fer tigungsanlage müssen naturgemäß die Schlauchleitungen zum Zuführen von Arbeitsmedium mitgeführt werden. Insoweit bedarf es besonderer Schlauchhalterungen und gegebenenfalls Aufwickelvorrichtungen für die zumeist beträchtliche Längen aufweisenden Schlauch leitungen.The supply of the working medium to the moving gripper In the state of the art, witnessing takes place via a hose lines, on the one hand, with the delivery station for the working medium and on the other hand with the respective are connected to the gripping tool. In the frequent program controlled movement, for example of a gripper testify between the processing stations of a Fer production line, of course, the hose lines be carried to supply working medium. In this respect, special hose holders are required and if necessary winding devices for the mostly considerable lengths of hose cables.

Derartige Schlauchhalterungen und Aufwickelvorrich tungen sind aufwendig, angesichts ihres Platzbedarfs hinderlich und auch störanfällig. Darüber hinaus sind freiliegende bewegte Schlauchleitungen erheblichem Verschleiß und auch der Gefahr der Zerstörung ausge setzt, was dann zu kostspieligen Unterbrechungen des Produktionsprozesses führt.Such hose holders and winding device are expensive, given their space requirements cumbersome and also prone to failure. Beyond that exposed moving hose lines considerable Wear and also the risk of destruction sets, which then leads to costly interruptions of the Production process leads.

Durch die Erfindung soll daher der aufgezeigten Unzu länglichkeit des Standes der Technik abgeholfen und eine Kolben-Zylinder-Anordnung geschaffen werden, die das Zuführen eines Arbeitsmediums zu einem bewegten Greifwerkzeug, einer Vorrichtung oder dergleichen ohne den Einsatz mitbewegter langer Schlauchleitungen ermöglicht.The invention is therefore the Unzu shown Elongated state of the art remedied and create a piston-cylinder arrangement which is the feeding of a working medium to a moving one Gripping tool, a device or the like without the Use of moving long hose lines enables.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß bei der Kolben- Zylinder-Anordnung nach dem Oberbegriff des Patent anspruchs 1 der Zylinder mit einem durchgehenden Längs schlitz versehen ist, daß der Kolben eine durchgehende Axialausnehmung aufweist und beidendig mittels stirn seitiger Dichtungen gegenüber dem Zylinder abgedichtet sowie über einen sich quer durch den Längsschlitz erstreckenden Abschnitt mit einem zylinderaußenseitigen Kolbenfortsatz fest verbunden ist, der eine nach außen offene und mit der Axialausnehmung des Kolbens über eine Querausnehmung in dem sich im Längsschlitz er streckenden Abschnitt in Strömungsverbindung stehende Durchführung für das Arbeitsmedium aufweist, daß der Längsschlitz des Zylinders beidseitig vom Kolben mittels zumindest einer in der Dichtungslage zylinderinnenseitig mit der Zylinderwand bündigen Dichtleiste aus begrenzt elastisch verformbaren Dichtungsmaterial verschlossen ist, die sich axial durch den Kolben oder Kolbenfort satz hindurch erstreckt und dabei durch Spreizmittel quer zur Zylinderlängserstreckung aus ihrer Dichtungs lage mit dem Längsschlitz abgespreizt sowie um die Strömungsverbindung zwischen der nach außen offenen Durchführung im Kolbenfortsatz und der Axialausnehmung des Kolbens herumgeführt ist, und daß in Axialrichtung zwischen den Spreizmitteln und den stirnseitigen Dich tungen des Kolbens Schließmittel zum Zurückführen der Dichtleiste in eine den Längsschlitz des Zylinders bei bewegtem Kolben jeweils hinter diesem abdichtende Schließlage vorgesehen sind.This object is achieved in that the piston Cylinder arrangement according to the preamble of the patent claims 1 the cylinder with a continuous longitudinal slot is provided that the piston is a continuous Has axial recess and on both ends by forehead side seals sealed against the cylinder as well as across the longitudinal slot extending section with a cylinder outside Piston extension is firmly connected, one to the outside open and with the axial recess of the piston over a transverse recess in which he in the longitudinal slot stretching section in flow connection Carrying out for the working medium that the Longitudinal slot of the cylinder on both sides of the piston by means of at least one inside the cylinder in the sealing layer limited with the cylinder wall flush sealing strip elastically deformable sealing material closed which is axially extending through the piston or piston extends through and thereby by expanding means transversely to the cylinder extension from its seal spread with the longitudinal slot and around the Flow connection between the open to the outside Carried out in the piston extension and the axial recess of the piston is guided around, and that in the axial direction between the spreading means and the front you Piston closings for return the sealing strip into the longitudinal slot of the cylinder when the piston is moving, it seals behind it Closed position are provided.

Wenn bei einer so gestalteten Kolben-Zylinder-Anordnung der Innenraum des Zylinders mit Arbeitsmedium beauf schlagt wird, erfolgt dessen Abgabe durch die nach außen offene Durchführung des Kolbenfortsatzes, die mit der durchgehenden Axialausnehmung im Kolben in Strömungsverbindung steht. Der Kolben mit dem Kolben fortsatz ist in hier nicht weiter interessierender Weise mittels eines geeigneten Antriebs taktgleich mit den Bewegungen der mit Arbeitsmedium zu versor genden Vorrichtung längs der vom Zylinder vermittelten Führung hin- und herbewegbar. Die Strömungsverbindung zwischen der bewegten Vorrichtung selbst und der sich durch den Kolbenfortsatz nach außen erstreckenden Durchführung kann dabei mittels einer festen Leitung oder auch eines Schlauchabschnittes hergestellt werden. Bei sinnvoller Anordnung der Kolben-Zylinder-Anordnung unmittelbar parallel zur Bewegungsbahn der mit Arbeits medium zu versorgenden Vorrichtung bedarf es nur einer sehr kurzen Verbindungsleitung von der Durchführung im Kolbenfortsatz zu dieser Vorrichtung. Bei einer der artigen Leitungsverbindung sind keine Schlauchhalte rungen oder Aufrollvorrichtungen notwendig und das Risiko einer Beschädigung etwa infolge Abquetschens ist weitestgehend beseitigt.If with such a piston-cylinder arrangement the interior of the cylinder with working medium is submitted, it is submitted by the open execution of the piston extension, the with the continuous axial recess in the piston in Flow connection is established. The piston with the piston Continuation is of no further interest here Way clockwise by means of a suitable drive with the movements of the supply with working medium device along the mediated by the cylinder Guide can be moved back and forth. The flow connection between the moving device itself and the extending outward through the piston extension This can be carried out by means of a fixed line or a hose section can be produced. With a sensible arrangement of the piston-cylinder arrangement immediately parallel to the trajectory of those with work only one device to be supplied with medium very short connecting line from the implementation in Piston extension to this device. At one of the like pipe connections are not hose stops stations or retractors necessary and that Risk of damage due to crushing, for example is largely eliminated.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate embodiments of the invention are in specified in the subclaims.

So sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, daß die Dichtleiste dem Längsschlitz des Zylinders innen seitig zugeordnet und im Bereich des Kolbens zum Zy linderinnenraum hin aus ihrer Dichtungslage mit dem Längsschlitz abspreizbar ist. An advantageous further development provides that the sealing strip the longitudinal slot of the cylinder inside assigned on the side and in the area of the piston to the Zy linder interior out of their sealing layer with the Longitudinal slot is spread.

Gemäß einer anderen Weiterbildung kann die Dichtleiste mit in der Dichtungslage mit den Schlitzrändern des sich im Zylinder erstreckenden Längsschlitzes formschlüssig zusammenwirkenden Verrastungsmitteln versehen sein, die eine sichere Halterung der Dichtleiste im Längsschlitz und damit eine wirksame Ab dichtung des Längsschlitzes beidseitig vom Kolben bzw. Kol benfortsatz gewährleisten.According to another development, the sealing strip can also be used in the gasket layer with the slit edges of the in the cylinder extending longitudinal slot interact positively Locking means are provided, the secure bracket the sealing strip in the longitudinal slot and thus an effective from Seal the longitudinal slot on both sides of the piston or Kol ensure process.

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, daß sich längs der Schlitzränder des Längsschlitzes symmetrisch zu diesem zylinderinnenseitig Längsaus kehlungen entlang erstrecken und daß die Dichtleiste ebenfalls zylinderinnenseitig einen beidseitig über die Schlitzränder hinausragenden Quersteg besitzt, der nach Form und Abmessungen den Längsauskehlungen angepaßt ist und in der Dichtungslage in diese eingreift sowie den Zylinderinnenraum im Bereich des Längsschlitzes zu einer geschlossenen Zylinderform komplettiert.A particularly useful training provides that along the slot edges of the longitudinal slot symmetrical to this cylinder inside longitudinally extend along the fillets and that the sealing strip also on the inside of the cylinder on both sides has the crossbar protruding from the slit edges, the longitudinal grooves in terms of shape and dimensions is adapted and engages in the sealing layer in this as well as the cylinder interior in the area of the longitudinal slot completed into a closed cylinder shape.

Gemäß einer anderen Weiterbildung handelt es sich bei den Spreizmitteln um zwei beidseitig der Strömungs verbindung zwischen der Axialausnehmung des Kolbens und der nach außen offenen Durchführung für das Arbeits medium im Kolbenfortsatz in axialem Abstand voneinander und in einer Richtung rechtwinklig zur Zylinderlängs erstreckung im Abstand vom Längsschlitz des Zylinders angeordnete Spreizrollen, auf denen die Dichtleiste mit ihrer zum Längsschlitz hinweisenden Seite geführt und dadurch aus ihrer Dichtungslage mit dem Längsschlitz abgespreizt ist, und die Schließmittel bestehen aus zwei axial zwischen den Spreizrollen und den stirnseitigen Dichtungen des Kolbens angeordneten Anpreßrollen, mittels deren die Dichtleisten in ihre Dichtungslage mit dem Längsschlitz gedrückt werden.According to another training the spreading means by two on both sides of the flow connection between the axial recess of the piston and the outward implementation for work medium in the piston extension at an axial distance from one another and in a direction perpendicular to the cylinder length extension at a distance from the longitudinal slot of the cylinder arranged spreading rollers on which the sealing strip with its side pointing to the longitudinal slot and thereby from their sealing layer with the longitudinal slot is spread, and the locking means consist of two axially between the spreading rollers and the front Seals of the piston arranged pressure rollers, by means of which the sealing strips in their sealing position be pressed with the longitudinal slot.

Anstelle einer den Längsschlitz beidseitig des Kolbens verschließenden und im Bereich des Kolbens aus der Dichtungslage abspreizbaren Dichtleiste können im Rahmen einer nochmaligen Weiterbildung der Erfindung dem Längsschlitz des Zylinders auch eine innere und eine äußere Dichtleiste zugeordnet sein, die komplemen tär zueinander ausgebildet und mit einander zugewandten sowie in der Dichtungslage in gegenseitigen Eingriff gelangenden Verrastungsmitteln versehen sind, und bei den Spreizmitteln kann es sich dann um zwei beid seitig der Strömungsverbindung zwischen der Axial ausnehmung im Kolben und der nach außen offenen Durch führung für das Arbeitsmedium im Kolbenfortsatz in axialem Abstand voneinander angeordnete Sätze aus je zwei ihrerseits in einer Richtung quer zur Zylin derlängserstreckung im Abstand voneinander drehbar gelagerten Spreizrollen handeln, auf denen die Dicht leisten mit ihren jeweils zum Längsschlitz des Zylinders hinweisenden Seiten geführt und dadurch in eine vom Längsschlitz entfernte Lage auseinandergespreizt sind, und in entsprechender Weise können die Schließmittel aus zwei jeweils axial zwischen den Spreizrollensätzen und den stirnseitigen Dichtungen des Kolbens angeordne ten Sätzen aus je zwei Anpreßrollen bestehen, zwischen denen die Dichtleisten aufgenommen und dadurch in ihren Dichtungslagen mit dem Längsschlitz gehalten sind.Instead of the longitudinal slot on both sides of the piston occluding and in the area of the piston from the Spreadable sealing strip can be in the As part of a further development of the invention the longitudinal slot of the cylinder also an inner and be assigned an outer sealing strip, the complemen tär trained to each other and facing each other and in the sealing layer in mutual engagement latching means are provided, and the spreading means can then be two side of the flow connection between the axial recess in the piston and the outward opening guide for the working medium in the piston extension in axially spaced from each other two each in one direction across the Zylin the longitudinal extension can be rotated at a distance from one another stored spreading rollers act on which the sealing with their respective to the longitudinal slot of the cylinder indicative pages and thereby in one of the Longitudinal slot distant position are spread apart, and in a corresponding manner the closing means of two each axially between the spreading roller sets and the end seals of the piston ten sets consist of two pressure rollers, between which the sealing strips added and thereby in their sealing layers are held with the longitudinal slot.

Wenigstens eine der bei der letztgenannten Ausgestaltung einzusetzenden Dichtleisten kann als Profilleiste mit etwa U-förmigem querschnitt ausgebildet sein, die zwei im Abstand der den Längsschlitz beidseitig begren zenden Schlitzränder längsverlaufende und in der Dich tungslage mit den Schlitzrändern dichtend zusammen wirkende Profilschenkel besitzt, und die andere Dicht leiste ist dann mit wenigstens einem in der Dichtungs lage zwischen die Profilschenkel der erstgenannten Dichtleiste eingreifenden und eine zumindest teilweise form- und kraftschlüssige Verbindung der beiden Dicht leisten vermittelnden längslaufenden Verrastungsabschnitt versehen.At least one of the latter configuration Sealing strips to be used can be used as a profile strip be formed approximately U-shaped cross-section, the two at a distance from the longitudinal slot on both sides zenden slit edges longitudinal and in the you position with the edges of the slot sealing together has acting profile legs, and the other sealing bar is then with at least one in the seal lay between the profile legs of the former Sealing strip engaging and one at least partially positive and non-positive connection of the two seals provide mediating longitudinal latching section Mistake.

Es sind zwar bereits sogenannte kolbenstangenlose Kolben-Zylinder-Anordnungen bekannt (DE-PS′en 8 46 493 und 27 62 572), bei denen ein mit dem Kolben verbundener Ansatz durch einen Längsschlitz im Zylindermantel nach außen kragt, aber dabei handelt es sich ausschließlich um Kraftübertragungselemente zur Bewegung außerhalb des Zylinders angekoppelter Körper. Die vorbenannten Kolben- Zylinder-Anordnungen sind somit im Hinblick auf die vor liegende Erfindung bedeutungslos.There are already so-called rodless ones Piston-cylinder arrangements known (DE-PS'en 8 46 493 and 27 62 572), in which one connected to the piston Approach through a longitudinal slot in the cylinder jacket cantilevered on the outside, but this is exclusively to power transmission elements for movement outside the Cylinder coupled body. The aforementioned piston Cylinder arrangements are thus in view of that lying invention meaningless.

Anhand der beigefügten Zeichnung soll nachstehend eine Ausführungsform der Erfindung erläutert werden.Based on the attached drawing is intended below an embodiment of the invention will be explained.

In schematischen Ansichten zeigen:Schematic views show:

Fig. 1 eine Kolben-Zylinder-Anordnung in einer - ausschnittsweisen - Längsschnittansicht mit Schnittverlauf gemäß der Schnittlinie I-I in Fig. 2, Fig. 1 is a piston-cylinder arrangement in a - longitudinal sectional view, with sectional contour according to the section line II in Figure 2 - fragmentary.

Fig. 2 einen dem Schnittverlauf der Schnittlinie II-II in Fig. 1 entsprechenden Querschnitt durch die Kolben-Zylinder-Anordnung, Fig. 2 shows a corresponding section of the course of the cutting line II-II in Fig. 1 cross section through the piston-cylinder arrangement,

Fig. 3 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie III-III in Fig. 1 mit Blick auf eine Stirnseite des Kolbens und Kolbenfortsatzes und Fig. 3 shows a cross section along section line III-III in Fig. 1 with a view of an end face of the piston and piston extension and

Fig. 4 eine vergrößerte Detailansicht des Ausschnittes gemäß IV in Fig. III. Fig. 4 is an enlarged detail view of the section according to IV in Fig. III.

Die als Ausführungsbeispiel veranschaulichte Kolben- Zylinder-Anordnung 10 besitzt einen langgestreckten Zylin der 11 in Form eines abgerundete Ecken aufweisenden Recht eckrohrs, in dessen einer Längswand sich ein mittig an geordneter Längsschlitz 12 erstreckt. Der Zylinder ist stirnendig auf beiden Seiten mittels je eines Zylinder deckels 13 abgeschlossen. Durch einen dieser Zylinder deckel erstreckt sich eine mit Innengewinde versehene Bohrung 14 hindurch, in die eine nicht gezeigte An schlußarmatur einschraubbar ist und die zum Zuführen eines gasförmigen oder gegebenenfalls auch flüssigen Arbeitsmediums zum Zylinderinnenraum 15 dient.The illustrated as an exemplary embodiment piston-cylinder assembly 10 has an elongated Zylin 11 in the form of a rounded corner rectangular tube, in one longitudinal wall of which a centrally arranged longitudinal slot 12 extends. The cylinder is end-to-end on both sides by means of a cylinder cover 13 . Through one of these cylinder covers an internally threaded bore 14 extends through, into which a connection fitting, not shown, can be screwed in and which serves to supply a gaseous or, if appropriate, also liquid working medium to the cylinder interior 15 .

Innerhalb des Zylinders 11 ist ein dessen Querschnitts form angepaßter Kolben 16 aufgenommen, der längs der Zylinderachse bewegbar und mittels an den Innenwandungen des Zylinders anliegender Dichtungen 17, 17′ im Bereich der stirnseitigen Kolbenenden sowohl geführt als auch gegenüber dem Zylinder abgedichtet ist. Der Kolben besitzt eine sich längs durch diesen hindurch erstreckende Axialausnehmung 18, die eine Beaufschlagung des Zylinder raums 15 beidseitig des Kolbens über die Bohrung 14 in dem einen Zylinderdeckel ermöglicht. Über einen sich durch den Längsschlitz 12 des Zylinders 11 nach außen, also rechtwinklig zur Zylinderlängsachse, erstreckenden Kragen 19 des Kolbens 16 ist mit diesem ein zylinder außenseitiger Kolbenfortsatz 20 fest verbunden. Dieser Kolbenfortsatz besitzt eine innere Kammer 21, die über eine sich durch den in den Längsschlitz 12 des Zylinders 17 hineinragenden Kragen 19 erstreckende Querausnehmung 22 mit der Axialausnehmung 1 B des Kolbens in Strömungsver bindung steht und von der sich eine nach außen gerich tete Durchführung 24 für das Arbeitsmedium forterstreckt. Diese Durchführung ist ebenfalls mit Innengewinde zum Einschrauben einer nicht gezeigten Anschlußarmatur ver sehen.Within the cylinder 11 , a cross-sectional shape-adapted piston 16 is received, which is movable along the cylinder axis and by means of seals 17 , 17 'bearing on the inner walls of the cylinder in the region of the end piston ends both guided and sealed against the cylinder. The piston has a longitudinally extending through this axial recess 18 which allows the cylinder 15 to be acted upon on both sides of the piston via the bore 14 in the one cylinder cover. Via a collar 19 of the piston 16 which extends through the longitudinal slot 12 of the cylinder 11 to the outside, that is to say at right angles to the longitudinal axis of the cylinder, a piston extension 20 on the outside is firmly connected to the latter. This piston extension has an inner chamber 21 of the piston connection is connected via a extending through the projecting into the longitudinal slot 12 of the cylinder 17 collar 19 transverse recess 22 with the axial recess 1 B in Strömungsver and from which a court preparing outward passage 24 for extends the working medium. This implementation is also seen with an internal thread for screwing a connection fitting, not shown.

Dem sich in einer Zylinderwand erstreckenden Längs schlitz 12 des Zylinders 11 sind eine innere und eine äußere Dichtleiste 25, 26 zugeordnet, die komplementär zueinander ausgebildet sind. Diese Dichtleisten sind in nachstehend noch zu beschreibender Weise mittels dem Kolben 16 und Kolbenfortsatz 20 zugeordneter Spreiz und Schließmittel beim Verfahren des Kolbens längs des Zylinders 11 in solcher Weise im Bereich des Kolbens und Kolbenfortsatzes auseinanderspreizbar bzw. beid seitig vom Kolben und Kolbenfortsatz wieder in Schließ lage bringbar, daß in jeder Betriebsstellung des Kolbens beidendig von diesem eine Abdichtung des Zylinderinnen raums 15 nach außen gewährleistet ist und dem Zylinder innenraum über die Bohrung 14 in einem der Zylinder deckel 13 zugeführtes Arbeitsmedium nur über die Axial ausnehmung 18 im Kolben 16, die sich durch den Kra gen 19 erstreckende Querausnehmung 22 und die Durch führung 24 im zylinderaußenseitigen Kolbenfortsatz 20 nach außen abströmen kann.The extending in a cylinder wall longitudinal slot 12 of the cylinder 11 , an inner and an outer sealing strip 25 , 26 are assigned, which are complementary to each other. These sealing strips are in the manner to be described below by means of the piston 16 and piston extension 20 assigned spreading and closing means when moving the piston along the cylinder 11 in such a manner in the area of the piston and piston extension apart or on both sides of the piston and piston extension again in the closed position feasible that in each operating position of the piston at both ends of this a seal of the cylinder interior 15 is guaranteed to the outside and the cylinder interior through the bore 14 in one of the cylinder cover 13 supplied working medium only through the axial recess 18 in the piston 16 , which can the Kra gene 19 extending transverse recess 22 and through the guide 24 in the cylinder-outside piston extension 20 can flow outwards.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen einerseits die Gestaltung der Schlitzränder des sich in einer Zylinderwand er streckenden Längsschlitzes 12 des Zylinders und an dererseits die Ausbildung der Dichtleisten 25, 26 und deren Zusammenwirken mit den Schlitzrändern zwecks Abdichtung des Längsschlitzes. Figs. 2 to 4 on the one hand show the design of the slot edges of in a cylinder wall of it stretching the longitudinal slot 12 of the cylinder and on the other hand, the formation of the sealing strips 25, 26 and their interaction with the slit edges for sealing the longitudinal slot.

Bei den aus geeignetem und begrenzt verformbaren Dich tungsmaterial bestehenden Dichtleisten 25, 26 handelt es sich im Prinzip um langgestreckte U-förmige Profile mit jeweils im Abstand voneinander längslaufenden Profilschenkeln 27, 27′ bzw. 28, 28′ und letztere miteinander verbindenden Querstegen 29, 30, die beid seitig über die Profilschenkel der jeweiligen Dicht leiste überstehen. Die Profilschenkel der beiden Dicht leisten sind einander zugewandt und der Abstand der Außenkanten der Profilschenkel 28, 28′ der äußeren Dichtleiste 26 ist gleich der Breite des Längsschlitzes 12 im Zylinder, während die Profilschenkel 27, 27′ der inneren Dichtleiste 25 in einem solchen Abstand voneinander verIaufen, daß sie in der Dichtungslage unter einer gewissen Vorspannung zwischen die Profil schenkel 28, 28′ der äußeren Dichtleiste 26 eingreifen. Die in der Dichtungslage zusammenwirkenden Konturen der längslaufenden Profilschenkel der beiden Dicht leisten sind mit Hinterschneidungen versehen, so daß in der Dichtungslage ein gewisser Formschluß eintritt. In the case of suitable and limitedly deformable sealing material existing sealing strips 25 , 26 are in principle elongated U-shaped profiles, each with longitudinally spaced profile legs 27 , 27 'and 28 , 28 ' and the latter connecting transverse webs 29 , 30 that protrude on both sides over the profile leg of the respective sealing strip. The profile legs of the two sealing strips are facing each other and the distance between the outer edges of the profile legs 28 , 28 'of the outer sealing strip 26 is equal to the width of the longitudinal slot 12 in the cylinder, while the profile legs 27 , 27 ' of the inner sealing strip 25 at such a distance from each other verIaufen that they engage in the sealing layer under a certain bias between the profile legs 28 , 28 'of the outer sealing strip 26 . The interacting contours in the sealing layer of the longitudinal profile legs of the two sealing strips are provided with undercuts, so that a certain positive engagement occurs in the sealing layer.

An die den Längsschlitz 12 beidseitig begrenzenden Schlitzränder schließen sich zylinderinnen- und zylinderaußenseitig längslaufende Auskehlungen 32, 32′ bzw. 33, 33′ an, so daß die Dicke der den Längs schlitz begrenzenden Schlitzränder gegenüber der Zy linderwand, in der sich der Längsschlitz erstreckt, reduziert ist. In diesen sich an die Schlitzränder anschließenden Längsauskehlungen sind in der Schließ lage der Dichtungsleisten 25, 26 deren beidseitig über die jeweiligen Profilschenkel vorstehende Quer stege 29, 30 aufgenommen. Der Quersteg 29 der inneren Dichtleiste 25 ist nach Form und Abmessungen den inneren Längsauskehlungen 32, 32′ so angepaßt, daß in der Dichtungslage die von den Profilschenkeln entfernte Seite des Querstegs sich flächenbündig mit der Innenwand des Zylinders erstreckt und die stirn seitigen Dichtungen 17, 17′ des Kolbens 16 eine voll ständige Abdichtung auch im Bereich der inneren Dicht leiste vermitteln. In ähnlicher Weise erstreckt sich die von den Profilschenkeln entfernte Außenseite des Querstegs 30 der äußeren Dichtleiste flächenbündig mit der Außenkontur der den Längsschlitz aufweisen den Zylinderwand.At the slot edges delimiting the longitudinal slot 12 on both sides, longitudinal grooves 32 , 32 'and 33 , 33 ' adjoin the inside and outside of the cylinder, so that the thickness of the slot edges delimiting the longitudinal slot relative to the cylinder wall in which the longitudinal slot extends, is reduced. In these adjoining the slot edges longitudinal grooves are in the closed position of the sealing strips 25 , 26 whose cross-pieces projecting on both sides of the respective profile legs 29 , 30 are added. The crosspiece 29 of the inner sealing strip 25 is adapted to the shape and dimensions of the inner longitudinal grooves 32 , 32 'so that in the sealing position the side of the crosspiece which is remote from the profile legs extends flush with the inner wall of the cylinder and the end seals 17 , 17 'Of the piston 16 convey a full permanent seal even in the area of the inner sealing strip. In a similar manner, the outer side of the transverse web 30 of the outer sealing strip, which is removed from the profile legs, extends flush with the outer contour of the cylinder wall which has the longitudinal slot.

Die Führung der Dichtleisten 25, 26 durch den Kolben 16 und Kolbenfortsatz 20 hindurch sowie die Anordnung und Ausbildung der Schließ- und Spreizmittel als An preßwalzen 35, 35′ und Spreizwalzen 36, 36′, die einan der jeweils paarweise zugeordnet und um quer zur Zylin derlängsachse verlaufende Achsen drehbar im Kolben bzw. Kolbenfortsatz gelagert sind, zeigt Fig. 1. The leadership of the sealing strips 25 , 26 through the piston 16 and piston extension 20 through as well as the arrangement and design of the closing and expanding means as to press rolls 35 , 35 'and spreading rolls 36 , 36 ', which are assigned to each other in pairs and across to the cylinder longitudinal axis extending axles are mounted rotatably in the piston and piston extension, FIG. 1.

Die Schließwalzen 35, 35′ sind jeweils in der Nähe der Stirnenden des Kolbens 16 und Kolbenfortsatzes 20, jedoch innerhalb der Kolbenlängserstreckung vor den stirnseitigen Dichtungen 17, 17′ des Kolbens an geordnet. Diese Schließwalzen, deren Breite entspre chend der Breitenerstreckung der Dichtleisten 25, 26 bemessen ist, nehmen die Dichtleisten zwischen sich auf und halten diese beidseitig des Kolbens und Kolbenfortsatzes in der insbesondere aus Fig. 3 ersicht lichen Schließlage. Die Spreizwalzen 36, 36′ hingegen sind in Axialrichtung beidseitig der inneren Kammer und in einer Richtung senkrecht zur Zylinderlängs erstreckung im Abstand voneinander angeordnet. Die äußere Dichtleiste 26 ist mit ihrer Innenseite auf der vom Kolben 16 entfernten Seite der im Kolbenfort satz 20 gelagerten Spreizrollen 36′ geführt, hingegen die innere Dichtleiste auf der vom Kolbenfortsatz 20 entfernten Seite der im Kolben gelagerten Spreizwal zen 36.The closing rollers 35 , 35 'are each in the vicinity of the front ends of the piston 16 and piston extension 20 , but within the piston longitudinal extension in front of the end seals 17 , 17 ' of the piston. These closing rollers, the width of which is dimensioned accordingly to the width of the sealing strips 25 , 26 , take the sealing strips between them and hold them on both sides of the piston and piston extension in the particular closed position shown in FIG. 3. The spreading rollers 36 , 36 ', however, are arranged in the axial direction on both sides of the inner chamber and in a direction perpendicular to the cylinder longitudinal extension at a distance from each other. The outer sealing strip 26 is guided with its inner side on the side remote from the piston 16 side of the piston extension 20 mounted spreader rollers 36 ', on the other hand, the inner sealing strip on the side remote from the piston extension 20 side of the bearing in the piston Spreizwal zen 36th

Wenn der Kolben 16 mit dem Kolbenfortsatz 20 längs des Zylinders 11 hin- und herbewegt wird, werden auf der Vorlaufseite die Dichtleisten 25, 26 unmittel bar hinter den dieser Kolbenseite zugeordneten Schließ rollen 35, 35′ mittels der im Abstand voneinander angeordneten Spreizrollen 36, 36′ des benachbarten Spreizrollensatzes getrennt und um die Strömungsver bindung zwischen der durchgehenden Axialausnehmung 18 des Kolbens und der Durchführung 24 aus der inneren Kammer 21 des Kolbenfortsatzes 20 herumgeführt. Im Bereich der Spreizrollen 36, 36′ des in Bewegungs richtung hinter der genannten Strömungsverbindung angeordneten Spreizrollensatzes erfolgt eine erneu te Richtungsumlenkung der Dichtleisten und im Bereich der in Bewegungsrichtung hinten liegenden Schließ rollen 35, 35′ werden die Dichtleisten wieder zusam mengerührt und in die aus den Fig. 3 und 4 ersicht liche Dichtungslage in den Längsschlitz 12 hineinge drückt.If the piston 16 is moved back and forth with the piston extension 20 along the cylinder 11 , the sealing strips 25 , 26 are immediately on the leading side behind the roller associated with this piston side roll 35 , 35 'by means of the spaced-apart spreading rollers 36 , 36th 'Of the adjacent spreader roller set separated and passed around the flow connection between the through axial recess 18 of the piston and the bushing 24 from the inner chamber 21 of the piston extension 20 . In the area of the spreading rollers 36 , 36 'of the spreading roller set arranged in the direction of movement behind the aforementioned flow connection, there is a renewed directional deflection of the sealing strips and in the region of the closing rollers 35, 35' located in the direction of movement behind, the sealing strips are again stirred together and into which from the FIGS. 3 and 4 ersicht Liche gasket layer in the longitudinal slot 12 hineinge suppressed.

Es ist ersichtlich, daß über die Bohrung 14 in dem einen Zylinderdeckel 13 dem Zylinderinnenraum 15 zu geführtes Arbeitsmedium den Zylinderinnenraum beid seitig des Kolbens 16 beaufschlagt. Angesichts der stirnseitigen Abdichtung des Kolbens mittels der mit den Zylinderinnenwandungen und im Bereich des Längs schlitzes 12 mit der inneren Dichtleiste 25 zusam menwirkenden Dichtungen 17, 17′ ist der mit Arbeits medium beaufschlagte Zylinderinnenraum gegenüber den Bereichen des Kolbens und Kolbenfortsatzes, in dem die Schließ- und Spreizwalzen angeordnet sind und durch den die auseinandergespreizten Dichtleisten 25, 26 hindurchlaufen, gegen den Eintritt von Arbeits medium abgedichtet. Dies ist insbesondere aus der Querschnittansicht gemäß Fig. 2 ersichtlich. Ange sichts dieser Abdichtung vermag Arbeitsmedium aus dem Innenraum 15 des Zylinders nur über die Axial ausnehmung 18 des Kolbens, die sich quer zu dieser zu der inneren Kammer 21 des Kolbenfortsatzes durch den Kragen 19 hindurch erstreckende Querausnehmung 22 und aus der Kammer 21 über die nach außen offene Durch führung 24 im Kolbenfortsatz 20 abzuströmen. Dies deutet die dick markierte strichpunktierte Linie 38 in Fig. 1 an.It can be seen that via the bore 14 in the one cylinder cover 13 to the cylinder interior 15 to be guided working medium acts on the cylinder interior on both sides of the piston 16 . In view of the sealing of the piston at the end by means of the seals 17 , 17 'which cooperate with the inner cylinder walls and in the area of the longitudinal slot 12 with the inner sealing strip 25 , the working medium-charged cylinder interior is opposite the areas of the piston and piston extension in which the closing and spreading rollers are arranged and through which the spread sealing strips 25 , 26 pass, sealed against the entry of working medium. This can be seen in particular from the cross-sectional view according to FIG. 2. In view of this seal, working medium from the interior 15 of the cylinder is only able to pass through the axial recess 18 of the piston, which extends transversely to this to the inner chamber 21 of the piston extension through the collar 19 , through the transverse recess 22 and from the chamber 21 via the outside to flow through passage 24 in the piston extension 20 . This indicates the thickly marked dash-dotted line 38 in FIG. 1.

Claims

1. Piston-cylinder arrangement for supplying a gaseous or liquid working medium to a moving device, such as a gripper or the like, in particular for use in automated production plants, with a closed on both ends, with the working medium cylinder and with a piston which can be moved back and forth in the cylinder, characterized in that the cylinder ( 11 ) is provided with a continuous longitudinal slot ( 12 ), that the piston ( 16 ) has a continuous axial recess ( 18 ) and on both ends by means of end seals ( 17 , 17 ') sealed with respect to the cylinder ( 11 ) and fixedly connected via a section ( 19 ) extending transversely through the longitudinal slot ( 12 ) to a piston extension ( 20 ) on the outside of the cylinder, which has an outwardly open and with the axial recess ( 18 ) of the piston ( 16 ) via a transverse recess ( 22 ) in which extend the Absc in the longitudinal slot ( 12 ) Cut ( 19 ) in flow connection through guide ( 24 ) for the working medium has that the longitudinal slot ( 12 ) of the cylinder ( 17 ) on both sides of the piston ( 16 ) by means of a sealing strip ( 25 ) which is flush with the cylinder wall on the inside on the inside of the piston. from limited elastically deformable sealing material is closed, which extends axially through the piston ( 16 ) or piston extension ( 20 ) through it and thereby spreads by means of expansion means ( 36 , 36 ') transverse to the longitudinal extent of the cylinder from its sealing position with the longitudinal slot ( 12 ) as well around the flow connection between the outwardly open passage ( 24 ) in the piston extension ( 20 ) and the axial recess ( 18 ) of the piston, and that in the axial direction between the expansion means ( 36 , 36 ') and the end seals ( 17 , 17th ') Of the piston ben closing means ( 35 , 55 ') for returning the sealing strip ( 25 ) in a the longitudinal slot ( 12 ) of the cylinder moves Each piston ( 16 ) is provided behind this sealing closed position.

2. Piston-cylinder arrangement according to claim 1, characterized in that the sealing strip ( 25 ) the longitudinal slot ( 12 ) of the cylinder ( 17 ) assigned on the inside and in the region of the piston ( 16 ) to the cylinder interior from its sealing position with the longitudinal slot ( 12 ) can be spread apart.

3. Piston-cylinder arrangement according to claim 2, characterized in that the sealing strip ( 25 ) with in the device position with the slot edges of the longitudinal slot ( 12 ) extending in the cylinder ( 17 ) positively cooperating locking means ( 27 , 27 ') is provided.

4. Piston-cylinder arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that along the slot edges of the longitudinal slot ( 12 ) extend symmetrically to these cylinder-inside longitudinal grooves ( 32 , 32 ') along and that the sealing strip ( 25 ) also cylin the inside has a cross-piece ( 29 ) which extends on both sides beyond the slit edges and is adapted to the shape and dimensions of the longitudinal grooves ( 32 , 32 '), which engages in these longitudinal grooves in the sealing layer and the cylinder interior ( 15 ) in the region of the longitudinal slot ( 12 ) a closed cylindrical shape.

5. Piston-cylinder arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is the two spreading means on both sides of the flow connection between the axial recess ( 18 ) of the piston ( 16 ) and the outwardly open passage ( 24 ) roll for the working medium in the piston extension ( 20 ) at an axial distance from one another and in a direction perpendicular to the cylinder longitudinal extension at a distance from the longitudinal slot of the cylinder ( 36 , 36 ') on which the sealing strip ( 25 ) with its to the longitudinal slot ( 12 ) pointing side and thereby spread out of its sealing position with the longitudinal slot ( 12 ), and that the closing means of two axially between the spreader rollers and the end seals ( 17 , 17 ') of the piston ( 16 ) arranged, the sealing strip ( 25 ) in their sealing layer with the longitudinal slot ( 12 ) pressing rollers ( 35 , 35 ') exist.

6. Piston-cylinder arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the longitudinal slot ( 12 ) of the cylinder ( 11 ) an inner and outer, complementary sealing strip ( 25 , 26 ) facing each other and in the Sealing layer with each other in a handle position locking means ( 27 , 27 ') or ( 28 , 28 ') are assigned that it is the two spreading means on both sides of the flow connection between the axial recess ( 18 ) in the piston ( 16 ) and after externally open implementation ( 24 ) for the working medium in the piston extension ( 20 ) axially spaced sets of two each turn in one direction at right angles to the cylinder longitudinal extension at a distance from each other rotatably mounted spreading rollers ( 36 , 36 ') on which the sealing strips ( 25 , 26 ) with their respective to the longitudinal slot ( 12 ) of the cylinder pointing sides and thereby apart in a position away from the longitudinal slot nder are spread, and that the closing means of two axially between the expanding roller sets ( 36 , 36 ') and the end seals ( 17 , 17 ') of the piston arranged sets of two pressure rollers ( 35 , 35 '), between which the Sealing strips ( 25 , 26 ) are added and are thus held in their sealing positions with the longitudinal slot ( 12 ).

7. Piston-cylinder arrangement according to claim 6, characterized in that there is at least one of the sealing strips is a profile strip with an approximately U-shaped cross section, the two longitudinally extending and at the distance of the longitudinal slot ( 12 ) on both sides bordering slot edges in the sealing position with the slot edges sealingly cooperating profile leg ( 28 , 28 '), and that the other sealing strip ( 25 ) at least one in the sealing layer between the profile leg ( 28 , 28 ') of the former sealing strip ( 26 ) Einrei fenden and an at least partially positive and non-positive connection of the two sealing strips ( 25 , 26 ) mediating longitudinal locking section ( 27 , 27 ').